JP6626982B2 - リニアコンベア装置 - Google Patents
リニアコンベア装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6626982B2 JP6626982B2 JP2018540543A JP2018540543A JP6626982B2 JP 6626982 B2 JP6626982 B2 JP 6626982B2 JP 2018540543 A JP2018540543 A JP 2018540543A JP 2018540543 A JP2018540543 A JP 2018540543A JP 6626982 B2 JP6626982 B2 JP 6626982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear
- pair
- conveyor device
- slider
- linear conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るリニアコンベア装置1の全体構成を概略的に示す斜視図である。図1には、XYZの方向表示を付しており、ここではX方向が左右方向(+Xが右、−Xが左)、Y方向が前後方向(+Yが前、−Yが後)、Z方向が上下方向(+Zが上、−Zが下)に各々相当する。他のいくつかの図においても、これに沿った方向表示を付している。
モジュール20及びスライダ3の具体例を説明する。図3は、直線搬送部2の一部を構成する2つのモジュール20の連結体の斜視図、図4は、図3に示す2つのモジュール20のうちの一つのカバー部材6を取り外した状態の斜視図、図5は、図4における連結部Jの部分の拡大斜視図、図6は、スライダ3の下面側の斜視図、図7は、モジュール20の連結部JにおけるY方向断面図である。
モジュール20の基台フレーム21は、アルミニウム等の金属からなるフレームであり、上述のモジュール20の上面21A及び下面21Bを構成する平板状の部材である。上面21Aは、リニアモータ固定子22、ガイドレール23及び磁気センサユニット24が搭載される面である。下面21Bは、架台10の上面10Aと所定間隔を置いて対向する面であって、ベース部材4の支持面43に当接される面である。基台フレーム21(モジュール20)は、X方向に直線的に延び、X方向端部211において他の基台フレーム21と連結される。基台フレーム21のY方向端部212であってベース部材4と重なり合う部分には、ベース部材4の半球突起5が嵌り込む受け孔25が穿孔されている。
カバー部材6は、基台フレーム21(直線搬送部2)の上面21Aを覆うように当該上面21Aに取り付けられている。カバー部材6は、アルミニウム等の金属の押出成型体からなり、支持脚61、水平カバー部62及び一対の側面カバー部63を備え、Y方向断面形状が略T型乃至はE字型の部材である。
図6、図7を参照して、スライダ3のスライダフレーム31は、アルミニウム等の金属の押出成型体からなる金属ブロックからなり、ワークの載置部3Sとなる上面を備えている。スライダフレーム31は、カバー部材6付きの基台フレーム21に対して、X方向端部211から嵌め込み可能な嵌合部30を有している。スライダフレーム31は、上板311、一対の側板312、一対の底板313、一対の内側板314、第1下板315A(対向部)及び第2下板315B(対向部)を含む。
図8は、モジュール20の組立例を示す斜視図である。図8には、ベース部材4の上面部分の一部が示されている。図7も参照して、ベース部材4は、図2に示したベース部材4と同様に、底板41、凸条42及び支持面43を備えており、支持面43には半球突起5(ボールの下半球を支持面43に埋め込んで形成)が配置されている。底板41の底面は、架台10の上面10Aに接面し、支持面43はモジュール20同士の連結部Jにおいて基台フレーム21の下面21Bを支持している。半球突起5に基台フレーム21の受け孔25が嵌り込むように、モジュール20がベース部材4に取り付けられることによって、連結される一対のモジュール20同士の位置決めが図られている。
本実施形態のリニアコンベア装置1によれば、次のような作用効果を奏する。リニアコンベア装置1は、リニアモータ固定子22、ガイドレール23A、23B及び磁気センサユニット24の上方を覆い隠すように、基台フレーム21(直線搬送部2)の上面21Aを覆うカバー部材6を備える。このため、これらリニアコンベアの構成部材に対する上方からの汚染物、異物等の進入を防止することができる。また、スライダ3は、カバー部材6に嵌合される嵌合部30を有するので、スライダ3の移動も妨げられることはない。
スライダ3及びカバー部材6の変形実施形態を例示する。図9は、第1変形例に係るリニアコンベア装置1Aの幅方向の概略的な断面図である。リニアコンベア装置1Aのカバー部材6Aは、支持脚61及び水平カバー部62を備えるが、上記実施形態の側面カバー部63を備えていない。但し、水平カバー部62により、リニアモータ固定子22、第1、第2ガイドレール23A、23B及び磁気センサユニット24の上方は覆い隠されている。
1、1A〜1D リニアコンベア装置
10 架台
2 直線搬送部
20 モジュール
21 基台フレーム
21A 上面
22 リニアモータ固定子
23A 第1ガイドレール(ガイド部)
23B 第2ガイドレール(ガイド部)
24 磁気センサユニット
3、3A〜3C スライダ
3S 載置部
30 嵌合部
311 上板
312 側板
315A、315B 第1、第2下板(対向部)
32 リニアモータ可動子
33A 第1ガイドブロック(被ガイド部)
33B 第2ガイドブロック(被ガイド部)
34 磁気スケール
4 ベース部材
6、6A〜6C カバー部材
61 支持脚
62、621、622 水平カバー部
63 側面カバー部
631、632 側端支持脚(支持脚)
J 連結部
Claims (9)
- リニアモータ可動子を有するスライダと、
リニアモータ固定子と、前記スライダの移動をガイドするガイド部とを上面に備える直線搬送部と、
前記リニアモータ固定子及び前記ガイド部の上方を覆い隠すように、前記直線搬送部の上面を覆うカバー部材と、を備え、
前記スライダは、前記直線搬送部の延在方向に移動自在に、前記カバー部材に嵌合される形状を有するリニアコンベア装置において、
前記直線搬送部は、前記リニアモータ固定子と前記ガイド部とを備えるモジュールが直線的に複数台連結されてなり、
前記カバー部材は、前記モジュールの各々に備えられ、
前記モジュール同士の連結部において、当該リニアコンベア装置の設置ベースとなる架台と前記モジュールの下面との間に配置され、前記モジュールを位置決めして支持するベース部材をさらに備える、リニアコンベア装置。 - 請求項1に記載のリニアコンベア装置において、
前記直線搬送部は、前記リニアモータ固定子及び前記ガイド部を保持する上面を有する基台フレームを備え、
前記ガイド部は、前記基台フレームの上面の前記移動方向と直交する幅方向の一方側と他方側とに一対で配置され、
前記カバー部材は、前記基台フレームの上面に立設された支持脚と、該支持脚の上端から前記一対のガイド部の上方を覆い隠すように前記幅方向に延びる水平カバー部とを含む、リニアコンベア装置。 - 請求項2に記載のリニアコンベア装置において、
前記支持脚は、前記基台フレームの上面の前記幅方向中央領域に立設され、
前記水平カバー部は、前記支持脚の上端から前記幅方向の一方側及び他方側に延びている、リニアコンベア装置。 - 請求項3に記載のリニアコンベア装置において、
前記カバー部材は、水平カバー部の前記幅方向の一方側端部及び他方側端部から各々下方に延びる側面カバー部をさらに備える、リニアコンベア装置。 - 請求項3又は4に記載のリニアコンベア装置において、
前記リニアモータ固定子は、前記支持脚と前記一対のガイド部の一方との間において、前記基台フレームの上面に配置されている、リニアコンベア装置。 - 請求項5に記載のリニアコンベア装置において、
前記スライダに搭載される磁気スケールと、前記基台フレームに設置される磁気センサとからなるリニアスケールをさらに備え、
前記磁気センサは、前記支持脚と前記一対のガイド部の他方との間において、前記基台フレームの上面に配置されている、リニアコンベア装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアコンベア装置において、
前記スライダは、
前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部と、
前記カバー部材の上方に位置する載置部と、
前記直線搬送部の上面と対向し、前記リニアモータ可動子及び前記被ガイド部を保持する対向部と、を備えるリニアコンベア装置。 - 請求項3〜5のいずれか1項に記載のリニアコンベア装置において、
前記スライダは、
前記水平カバー部の上側に位置する上板と、
前記上板の前記幅方向の一方側及び他方側の端部から各々下方に延び、水平カバー部の前記幅方向の一方側端部及び他方側端部の外側に位置する一対の側板と、
前記一対の側板の各々下端から前記幅方向の中央に向けて延びる一対の下板と、を含み、
前記上板、前記一対の側板及び前記一対の下板によって前記カバー部材に嵌合される嵌合部が形成され、
前記一対の下板に、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部が各々取り付けられ、
前記一対の下板の一方に、前記リニアモータ可動子が取り付けられている、リニアコンベア装置。 - 請求項6に記載のリニアコンベア装置において、
前記スライダは、
前記水平カバー部の上側に位置する上板と、
前記上板の前記幅方向の一方側及び他方側の端部から各々下方に延び、水平カバー部の前記幅方向の一方側端部及び他方側端部の外側に位置する一対の側板と、
前記一対の側板の各々下端から前記幅方向の中央に向けて延びる一対の下板と、を含み、
前記上板、前記一対の側板及び前記一対の下板によって前記カバー部材に嵌合される嵌合部が形成され、
前記一対の下板に、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部が各々取り付けられ、
前記一対の下板の一方に、前記リニアモータ可動子が取り付けられ、前記一対の下板の他方に、前記磁気スケールが取り付けられている、リニアコンベア装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/077900 WO2018055709A1 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | リニアコンベア装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018055709A1 JPWO2018055709A1 (ja) | 2019-02-21 |
JP6626982B2 true JP6626982B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=61690263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018540543A Active JP6626982B2 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | リニアコンベア装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10734880B2 (ja) |
JP (1) | JP6626982B2 (ja) |
CN (1) | CN109643948B (ja) |
DE (1) | DE112016007247T5 (ja) |
WO (1) | WO2018055709A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109643949B (zh) * | 2016-09-21 | 2021-04-27 | 雅马哈发动机株式会社 | 线性传送装置 |
WO2020202310A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベアシステム、リニアコンベアシステムの制御方法、リニアコンベアシステムの制御プログラムおよび記録媒体 |
JP7439061B2 (ja) | 2019-04-16 | 2024-02-27 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベアシステム、リニアコンベアシステムの制御方法、リニアコンベアシステムの制御プログラムおよび記録媒体 |
CN113767055B (zh) | 2019-04-23 | 2022-11-18 | 雅马哈发动机株式会社 | 线性输送机***、线性输送机***的控制方法以及记录介质 |
US11702300B2 (en) | 2019-04-23 | 2023-07-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Linear conveyor system, a control method for a linear conveyor system, a control program for a linear conveyor system and a recording medium |
US11522434B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-12-06 | Soochow University | Linear positioning platform and linear positioning system based on magnetic transmission |
WO2020223996A1 (zh) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 苏州大学 | 基于磁传动的直线定位平台及直线定位*** |
US20230135278A1 (en) * | 2019-12-17 | 2023-05-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Conveyance device |
CN114830513A (zh) | 2019-12-17 | 2022-07-29 | 雅马哈发动机株式会社 | 线性输送机 |
DE112020007209T5 (de) | 2020-05-15 | 2023-08-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transfervorrichtung und Transferverfahren |
DE112020007075B4 (de) | 2020-05-15 | 2024-07-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fördertischüberführungsvorrichtung, Transportsystem und Fördertischüberführungsverfahren |
EP4030146B1 (en) | 2021-01-14 | 2024-07-17 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Position measuring mechanism and measuring method of linear motion system |
JPWO2023162167A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | ||
CN118215630A (zh) * | 2022-02-25 | 2024-06-18 | 雅马哈发动机株式会社 | 搬运路切换装置、搬运***以及搬运路切换方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2100839A1 (de) * | 1971-01-09 | 1972-07-20 | Baermann, Max, 5060 Bensberg | Durch magnetische Kräfte entlang einer Tragbahn geführtes und im Schwebezustand gehaltenes Fahrzeug |
JPH0756563Y2 (ja) * | 1986-09-09 | 1995-12-25 | 株式会社ダイフク | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
JPH09266659A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nippon Thompson Co Ltd | 小形リニアモータテーブル |
ATE304458T1 (de) | 1997-05-02 | 2005-09-15 | Automation Tooling Syst | Modulares fördersystem mit mehreren beweglichen elementen mit unabhängiger steuerung |
JP2002064968A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
CN100589317C (zh) * | 2007-08-17 | 2010-02-10 | 南通大学 | 智能型磁悬浮直线进给单元 |
US8134258B2 (en) * | 2007-09-20 | 2012-03-13 | Festo Ag & Co. Kg | Electrical direct linear drive device with a stator having two guide rails for the linear guidance of a driven carriage |
JP5135984B2 (ja) * | 2007-10-15 | 2013-02-06 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
JP5567823B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2014-08-06 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアスケール、リニアモータ、及びリニアモータの制御装置 |
US20110198947A1 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Dust cover plate for linear motor |
JP5960411B2 (ja) * | 2011-11-04 | 2016-08-02 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベア |
EP2866337B1 (en) * | 2013-08-30 | 2016-09-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Slider for linear conveyer and linear conveyer |
-
2016
- 2016-09-21 WO PCT/JP2016/077900 patent/WO2018055709A1/ja active Application Filing
- 2016-09-21 US US16/322,062 patent/US10734880B2/en active Active
- 2016-09-21 CN CN201680088803.4A patent/CN109643948B/zh active Active
- 2016-09-21 DE DE112016007247.3T patent/DE112016007247T5/de active Pending
- 2016-09-21 JP JP2018540543A patent/JP6626982B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018055709A1 (ja) | 2018-03-29 |
CN109643948B (zh) | 2020-11-10 |
US10734880B2 (en) | 2020-08-04 |
CN109643948A (zh) | 2019-04-16 |
DE112016007247T5 (de) | 2019-05-29 |
JPWO2018055709A1 (ja) | 2019-02-21 |
US20190190366A1 (en) | 2019-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6626982B2 (ja) | リニアコンベア装置 | |
JP4094769B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP4104810B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP4094799B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP2001025229A (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
US6552449B2 (en) | Stage system with onboard linear motor | |
JP6650529B2 (ja) | 位置検出装置及びそれを備えたリニアコンベア装置 | |
JP6577147B2 (ja) | リニアコンベア装置及びその駆動制御方法 | |
CN109720789B (zh) | 运输***、加工***和物品制造方法 | |
JP6580792B2 (ja) | リニアコンベア装置 | |
US9863478B2 (en) | Motion guide device | |
US6911747B2 (en) | X-Y stage system with onboard linear motor | |
JP2007300759A (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP2002064968A (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP2015050828A (ja) | リニアコンベア用のカバー部材及びリニアコンベア | |
JP5960411B2 (ja) | リニアコンベア | |
JP5365775B2 (ja) | リニアモータシステムの製造方法及びリニアモータシステム | |
JP5260914B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP2000102237A (ja) | リニアスライド | |
JP2004312956A (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP4784905B2 (ja) | Xy位置決め装置 | |
JP2009268329A (ja) | 精密位置決めテーブル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6626982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |