JP2007300759A - 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 - Google Patents
可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007300759A JP2007300759A JP2006128174A JP2006128174A JP2007300759A JP 2007300759 A JP2007300759 A JP 2007300759A JP 2006128174 A JP2006128174 A JP 2006128174A JP 2006128174 A JP2006128174 A JP 2006128174A JP 2007300759 A JP2007300759 A JP 2007300759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- slide device
- substrate
- armature
- armature coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 48
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】このスライド装置は,ベッド2をコイルヨークに,テーブル1をマグネットヨークに構成する。電機子組立体5は,基板11上の電機子コイル7,電源線17を電機子コイル7に結線した配線を有する。電機子組立体5は,電機子コイル7の面を表面保護シート20で覆われている。基板11には,接着剤によるモールド部9で電機子コイル7を,電源線17と配線との結線部を接着剤によるモールド部14で固着されている。
【選択図】図1
Description
前記ベッドはコイルヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記テーブルはマグネットヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記電機子組立体は前記電機子コイル,前記電機子コイルを上面に配列した基板,及び前記基板の前記上面に配置され且つ電源線が結線されて前記電機子コイルに電源をそれぞれ供給する配線を備え,前記基板に配置された前記電機子コイルはその周囲が接着剤でモールドされて前記基板に固着され,前記基板の下面は前記ベッドの前記第2対向面に直接固着されていることを特徴とする可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置に関する。
2,2A ベッド
3,3A 軌道レール
4,3A スライダ
5 電機子組立体
6 界磁マグネット
7 電機子コイル
8 リニアスケール
9 モールド部(第1モールド部)
10 直動案内ユニット
11 基板
12 エンドプレート
14 モールド部(第2モールド部)
15 センサ
17,17A 電源線
19 位置決めピン
20 表面保護シート
24 取付け用ねじ孔
25 マグネット
30 固定ねじ
35 原点マーク
43 取付けねじ孔
47 凹欠部
50,50A スライド装置
51 上面(第2対向面)
52 下面(第1対向面)
Claims (11)
- 長尺な平板状でなるベッド,前記ベッドの長手方向に直動案内ユニットを介して往復移動自在な平板状のテーブル,前記テーブルの前記ベッドに対する第1対向面に前記テーブルの移動方向に極性が交互に異にして並設された多数のマグネットから成る界磁マグネット,及び前記界磁マグネットに対向して前記ベッドの前記テーブルに対する第2対向面に前記長手方向に沿ってコアレスの扁平の電機子コイルを多数配設した電機子組立体を有する可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置において,
前記ベッドはコイルヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記テーブルはマグネットヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記電機子組立体は前記電機子コイル,前記電機子コイルを上面に配列した基板,及び前記基板の前記上面に配置され且つ電源線が結線されて前記電機子コイルに電源をそれぞれ供給する配線を備え,前記基板に配置された前記電機子コイルはその周囲が接着剤でモールドされて前記基板に固着され,前記基板の下面は前記ベッドの前記第2対向面に直接固着されていることを特徴とする可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置。 - 前記電機子組立体は,前記電機子コイルの前記界磁マグネットに対向する面を覆って固着された表面保護シート,及び前記表面保護シートと前記基板との間に配置された前記電機子コイルを前記接着剤でモールドした第1モールド部を有することを特徴とする請求項1に記載のスライド装置。
- 前記電機子組立体は,前記基板上で前記電源線と前記配線とが結線された結線部を前記接着剤でモールドした第2モールド部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のスライド装置。
- 前記テーブルの前記ベッドからの飛び出しを防止するため,前記電機子組立体の前記基板の端面に接して前記ベッドの両端部にそれぞれ固着されたエンドプレートを備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスライド装置。
- 前記エンドプレートは,L字形状の板材で形成され,前記板材には前記電源線が嵌入配設される凹欠部が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のスライド装置。
- 前記電機子組立体における前記基板には,前記基板を前記ベッドにねじ固定するための取付け用孔が形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のスライド装置。
- 前記基板に形成した前記取付け用孔は,前記基板の両端部に2箇所ずつそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項6に記載のスライド装置。
- 前記ベッド及び/又は前記テーブルは,前記テーブルのスライド方向を左右に見て,左右対称の形状に形成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のスライド装置。
- 前記テーブルに形成された取付け用ねじ孔は,別のスライド装置を直交して取り付け可能にするため,前記ベッドに形成された取付け用孔を90°回転させた前記取付け用孔の位置に対応して合致する位置に形成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のスライド装置。
- 前記直動案内ユニットを構成する軌道レール上を摺動するスライダは,前記テーブルに設けた1本の位置決めピンによって前記テーブルにそれぞれ位置決めされることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のスライド装置。
- 前記テーブルの前記第1対向面の側部には前記スライド方向に沿ってリニアエンコーダであるリニアスケールが固着され,前記ベッドの側面には前記リニアスケールに対向してリニアエンコーダでなるセンサが取り付けられ,前記リニアスケールには中央部に原点マークが形成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のスライド装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006128174A JP4886355B2 (ja) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
US11/743,474 US7633188B2 (en) | 2006-05-02 | 2007-05-02 | Sliding device with onboard moving-magnet linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006128174A JP4886355B2 (ja) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007300759A true JP2007300759A (ja) | 2007-11-15 |
JP4886355B2 JP4886355B2 (ja) | 2012-02-29 |
Family
ID=38660575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006128174A Active JP4886355B2 (ja) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7633188B2 (ja) |
JP (1) | JP4886355B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8008814B2 (en) | 2008-03-12 | 2011-08-30 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Sliding system with onboard moving-coil linear motor |
JP2013247812A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nippon Thompson Co Ltd | スライド装置 |
US8760012B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-06-24 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Three-dimensional sliding system with onboard linear motor |
CN108206620A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 发那科株式会社 | 直线电动机用电枢和直线电动机 |
JP2020036494A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日本トムソン株式会社 | 保護シートを備えたスライド装置 |
JP2021052500A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8403865B2 (en) | 2004-02-05 | 2013-03-26 | Earlysense Ltd. | Prediction and monitoring of clinical episodes |
US8942779B2 (en) | 2004-02-05 | 2015-01-27 | Early Sense Ltd. | Monitoring a condition of a subject |
WO2005074361A2 (en) | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Earlysense Ltd. | Techniques for prediction and monitoring of respiration-manifested clinical episodes |
US8491492B2 (en) | 2004-02-05 | 2013-07-23 | Earlysense Ltd. | Monitoring a condition of a subject |
US10194810B2 (en) | 2004-02-05 | 2019-02-05 | Earlysense Ltd. | Monitoring a condition of a subject |
JP4684679B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2011-05-18 | 日本トムソン株式会社 | リニアモータを内蔵したスライド装置 |
US8585607B2 (en) | 2007-05-02 | 2013-11-19 | Earlysense Ltd. | Monitoring, predicting and treating clinical episodes |
JP4669021B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2011-04-13 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアモータユニットおよび該リニアモータユニットを備えた電子部品移載装置 |
WO2012077113A2 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Earlysense Ltd. | Monitoring, predicting and treating clinical episodes |
US9883809B2 (en) | 2008-05-01 | 2018-02-06 | Earlysense Ltd. | Monitoring, predicting and treating clinical episodes |
US8882684B2 (en) | 2008-05-12 | 2014-11-11 | Earlysense Ltd. | Monitoring, predicting and treating clinical episodes |
EP2286395A4 (en) | 2008-05-12 | 2013-05-08 | Earlysense Ltd | MONITORING, FORECASTING AND TREATING CLINICAL EPISODES |
DE102010005936A1 (de) * | 2010-01-26 | 2011-07-28 | LICOS Trucktec GmbH, 88677 | Vorrichtung für eine Pumpe sowie Wasserpumpe |
US10292625B2 (en) | 2010-12-07 | 2019-05-21 | Earlysense Ltd. | Monitoring a sleeping subject |
DE102011056249A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Linear-Synchronmotor |
JP6156716B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2017-07-05 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 搬送装置 |
JP6119313B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-04-26 | 富士電機株式会社 | 半導体装置 |
TWI589100B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-06-21 | 台達電子工業股份有限公司 | 致動器和直線運動模組 |
JP6353021B2 (ja) | 2016-12-21 | 2018-07-04 | ファナック株式会社 | リニアモータ用電機子、リニアモータ及びリニアモータ用電機子の製造方法 |
US11108316B2 (en) * | 2018-03-30 | 2021-08-31 | Nidec Sankyo Corporation | Actuator |
US11309783B2 (en) * | 2019-09-26 | 2022-04-19 | Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc | Electromagnetic propulsion system |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5130998A (ja) * | 1974-09-10 | 1976-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Unmokeizozetsuenbutsunoseizohoho |
JPH0297863A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷媒分流器 |
JPH04229067A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-18 | Hitachi Metals Ltd | 可動磁石型リニアモータ |
JPH11299215A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-29 | Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd | リニア電磁型マイクロアクチュエータ |
JP2000050601A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 薄型偏平ブラシレスモータ |
JP2002159157A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Toshiba Corp | 動圧空気軸受モータ |
JP2003244929A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
JP2004080938A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
JP2005333702A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611255A (ja) * | 1984-06-08 | 1986-01-07 | Takahashi Yoshiteru | 有鉄芯型直流リニアモ−タ |
JPH09266659A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nippon Thompson Co Ltd | 小形リニアモータテーブル |
JP4094769B2 (ja) * | 1999-05-18 | 2008-06-04 | 日本トムソン株式会社 | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP2001025229A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-26 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP4104810B2 (ja) | 2000-06-02 | 2008-06-18 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP4094799B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2008-06-04 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP2006060969A (ja) | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ用電機子およびリニアモータ |
-
2006
- 2006-05-02 JP JP2006128174A patent/JP4886355B2/ja active Active
-
2007
- 2007-05-02 US US11/743,474 patent/US7633188B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5130998A (ja) * | 1974-09-10 | 1976-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Unmokeizozetsuenbutsunoseizohoho |
JPH0297863A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷媒分流器 |
JPH04229067A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-18 | Hitachi Metals Ltd | 可動磁石型リニアモータ |
JPH11299215A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-29 | Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd | リニア電磁型マイクロアクチュエータ |
JP2000050601A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 薄型偏平ブラシレスモータ |
JP2002159157A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Toshiba Corp | 動圧空気軸受モータ |
JP2003244929A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
JP2004080938A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
JP2005333702A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8008814B2 (en) | 2008-03-12 | 2011-08-30 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Sliding system with onboard moving-coil linear motor |
US8760012B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-06-24 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Three-dimensional sliding system with onboard linear motor |
JP2013247812A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nippon Thompson Co Ltd | スライド装置 |
US9502953B2 (en) | 2012-05-28 | 2016-11-22 | Nippon Thompson, Co., Ltd. | Sliding device |
CN108206620A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 发那科株式会社 | 直线电动机用电枢和直线电动机 |
JP2020036494A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日本トムソン株式会社 | 保護シートを備えたスライド装置 |
JP7093271B2 (ja) | 2018-08-31 | 2022-06-29 | 日本トムソン株式会社 | 保護シートを備えたスライド装置 |
JP2021052500A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP7304251B2 (ja) | 2019-09-25 | 2023-07-06 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4886355B2 (ja) | 2012-02-29 |
US7633188B2 (en) | 2009-12-15 |
US20070257564A1 (en) | 2007-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4886355B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
EP1160961B1 (en) | Sliding means with built-in moving-magnet linear motor | |
JP4094799B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
US6348746B1 (en) | Slider unit with built-in moving-coil linear motor | |
JP6046919B2 (ja) | スライド装置 | |
JP3695542B2 (ja) | リニア電磁アクチュエータを具備したxy駆動装置 | |
US8008814B2 (en) | Sliding system with onboard moving-coil linear motor | |
JP2001025229A (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
US6911747B2 (en) | X-Y stage system with onboard linear motor | |
US7880344B2 (en) | X-Y table actuator | |
JP2007325389A5 (ja) | ||
US20150061414A1 (en) | Slider for linear conveyer and linear conveyer | |
JP4684679B2 (ja) | リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP5248150B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP4521221B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP7514098B2 (ja) | 昇降装置 | |
JP5248149B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP7304251B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP2006071536A (ja) | Xy位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4886355 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |