JP6626234B1 - ワーク取出装置及びトランスファプレス機 - Google Patents
ワーク取出装置及びトランスファプレス機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6626234B1 JP6626234B1 JP2019121368A JP2019121368A JP6626234B1 JP 6626234 B1 JP6626234 B1 JP 6626234B1 JP 2019121368 A JP2019121368 A JP 2019121368A JP 2019121368 A JP2019121368 A JP 2019121368A JP 6626234 B1 JP6626234 B1 JP 6626234B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- work
- horizontal direction
- cylindrical work
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/005—Multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/32—Discharging presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
請求項5の発明は、各前記開閉駆動部は、前記固定ベースに固定される本体部と、前記第2水平方向に往復移動する出力部とを有する第1アクチュエータと、前記第1アクチュエータの前記出力部を、前記第2可動ベースに対して、前記第1水平方向への相対移動を許容した状態で前記第2水平方向に一体に移動可能に連結するスライド連結部と、を備える請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のワーク取出装置である。
以下、図1〜図10を参照して本開示のトランスファプレス機10の一実施形態について説明する。図1には、トランスファプレス機10とワーク供給装置100とが連結されたプレスシステム120が示されている。トランスファプレス機10は、複数のパンチ15を、ラム14の下端部に一定ピッチで水平一列に並べて備えている。以下、これら複数のパンチ15の並び方向を「第1水平方向H1」といい、第1水平方向H1と直交する水平方向を「第2水平方向H2」という。
[他の実施形態]
11 フレーム
13 ダイ
14 ラム
15 パンチ
16 ボルスタ
40 ワーク取出装置
41 固定ベース
43 第1可動ベース
44 第2可動ベース
50 アーム部
51 ベルトコンベア(搬送部)
52 開閉駆動部
54 エアシリンダ(第1アクチュエータ)
54H 本体部
54R 直動ロッド(出力部)
60 ボール螺子機構
61 ボール螺子
62 ボールナット
70 移動連結部材
80 ワーク押え装置
84 ワーク押え部
86 当接バー
90 筒形ワーク
97 ストリッパー
111 下方空間
H1 第1水平方向
H2 第2水平方向
Claims (6)
- トランスファプレス機の複数のパンチが並ぶ第1水平方向に、前記複数のパンチによるプレス済みの筒形ワークを移動して、前記トランスファプレス機のラム及びボルスタを支持するフレームの外側に取り出すワーク取出装置であって、
前記フレームに固定されて前記フレームの外側面から突出する固定ベースと、
前記第1水平方向に移動可能に前記固定ベースに支持されると共に、前記第1水平方向と直交する第2水平方向に並べて配置される1対の第1可動ベースと、
前記第2水平方向に移動可能に前記1対の第1可動ベースに支持される1対の第2可動ベースと、
前記1対の第2可動ベースから前記第1水平方向の前記ボルスタ側に延びる1対のアーム部と、
前記第1可動ベース及び前記第2可動ベースより上側に配置されて前記固定ベースに支持され、前記第1水平方向に延びるボール螺子及びそれに螺合するボールナットを有するボール螺子機構と、
前記1対の第1可動ベースと前記ボールナットとを一体に移動可能に連結する移動連結部材と、
前記ボール螺子を回転駆動して、前記1対のアーム部を、前記フレーム内の前記筒形ワークの両隣となる前進位置と、前記フレームから前記第1水平方向に離れた後退位置とに移動する前後駆動部と、
前記1対の第2可動ベースに連結されて、前記1対のアーム部を、前記筒形ワークを挟持する閉位置と前記筒形ワークから離れた開位置とに移動する1対の開閉駆動部と、
前記第1水平方向又はそれに上下に傾斜する方向に延びて、前記1対のアーム部から前記筒形ワークを受け取り、前記移動連結部材の下方を通して前記ボルスタから離間する側に搬送する搬送部と、
前記後退位置の前記1対のアーム部に挟持されている前記筒形ワークを上方から前記搬送部に押し付け、前記1対のアーム部が前記筒形ワークを離れたら上方に移動するワーク押え部を有するワーク押え装置と、を備えるワーク取出装置。 - 前記搬送部は、ベルトコンベアであり、
前記ワーク押え部により前記筒形ワークの上部を止めた状態で、前記ベルトコンベアにより前記筒形ワークの下部が前記第1水平方向に移動されて前記筒形ワークが前記ベルトコンベア上に寝かされる請求項1に記載のワーク取出装置。 - トランスファプレス機の複数のパンチが並ぶ第1水平方向に、前記複数のパンチによるプレス済みの筒形ワークを移動して、前記トランスファプレス機のラム及びボルスタを支持するフレームの外側に取り出すワーク取出装置であって、
前記フレームに固定されて前記フレームの外側面から突出する固定ベースと、
前記第1水平方向に移動可能に前記固定ベースに支持されると共に、前記第1水平方向と直交する第2水平方向に並べて配置される1対の第1可動ベースと、
前記第2水平方向に移動可能に前記1対の第1可動ベースに支持される1対の第2可動ベースと、
前記1対の第2可動ベースから前記第1水平方向の前記ボルスタ側に延びる1対のアーム部と、
前記第1可動ベース及び前記第2可動ベースより上側に配置されて前記固定ベースに支持され、前記第1水平方向に延びるボール螺子及びそれに螺合するボールナットを有するボール螺子機構と、
前記1対の第1可動ベースと前記ボールナットとを一体に移動可能に連結する移動連結部材と、
前記ボール螺子を回転駆動して、前記1対のアーム部を、前記フレーム内の前記筒形ワークの両隣となる前進位置と、前記フレームから前記第1水平方向に離れた後退位置とに移動する前後駆動部と、
前記1対の第2可動ベースに連結されて、前記1対のアーム部を、前記筒形ワークを挟持する閉位置と前記筒形ワークから離れた開位置とに移動する1対の開閉駆動部と、
前記第1水平方向又はそれに上下に傾斜する方向に延びて、前記1対のアーム部から前記筒形ワークを受け取り、前記移動連結部材の下方を通して前記ボルスタから離間する側に搬送する搬送部としてのベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの上方を横切り、前記ベルトコンベア上に起立している前記筒形ワークに当接して前記筒形ワークを前記ベルトコンベア上に寝かせる当接バーと、を備えるワーク取出装置。 - 前記移動連結部材と前記ベルトコンベアとの上下方向の間隔は、前記ベルトコンベア上に寝かされている前記筒形ワークは通過し、前記ベルトコンベア上で起立している前記筒形ワークは通過不能な大きさになっている請求項2又は3に記載のワーク取出装置。
- 各前記開閉駆動部は、
前記固定ベースに固定される本体部と、前記第2水平方向に往復移動する出力部とを有する第1アクチュエータと、
前記第1アクチュエータの前記出力部を、前記第2可動ベースに対して、前記第1水平方向への相対移動を許容した状態で前記第2水平方向に一体に移動可能に連結するスライド連結部と、を備える請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のワーク取出装置。 - 請求項1〜5の何れか1の請求項に記載のワーク取出装置を備えるトランスファプレス機であって、
前記トランスファプレス機のダイの下方に形成されかつ前記フレームの外側面に開口し、前記ダイを通過した前記筒形ワークが配置される下方空間と、
前記下方空間内で前記第2水平方向から前記筒形ワークに接近して前記筒形ワークの上面に係止し、前記パンチから前記筒形ワークを離脱させる1対のストリッパーと、を有するトランスファプレス機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019121368A JP6626234B1 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 |
KR1020200010825A KR102121878B1 (ko) | 2019-06-28 | 2020-01-30 | 워크 취출 장치 및 트랜스퍼 프레스기 |
EP20163994.5A EP3756784B8 (en) | 2019-06-28 | 2020-03-18 | Transfer press machine |
CN202010384309.0A CN111531054B (zh) | 2019-06-28 | 2020-05-07 | 工件取出装置及多工位压力机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019121368A JP6626234B1 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6626234B1 true JP6626234B1 (ja) | 2019-12-25 |
JP2021007952A JP2021007952A (ja) | 2021-01-28 |
Family
ID=69101025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019121368A Active JP6626234B1 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3756784B8 (ja) |
JP (1) | JP6626234B1 (ja) |
KR (1) | KR102121878B1 (ja) |
CN (1) | CN111531054B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111872263A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 芜湖市强一金工技术有限公司 | 一种轴承生产加工用冲压装置 |
CN114226629A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 青岛东山集团有限公司 | 一种自动化母线槽铆接线 |
JP2022115157A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 旭精機工業株式会社 | トランスファプレス機 |
JP7252682B1 (ja) | 2022-08-05 | 2023-04-05 | 冨士発條株式会社 | プレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型 |
CN117213991A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 常州工业及消费品检验有限公司 | 一种工件压力检测设备及检测方法 |
CN118143090A (zh) * | 2024-05-10 | 2024-06-07 | 河北凯瑞装备股份有限公司 | 一种管件端口撑口整形设备 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113677452B (zh) * | 2019-06-04 | 2024-03-29 | 日本制铁株式会社 | 工件输送工具、热压装置、工件输送方法及热压方法 |
CN116213552B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-21 | 江苏双赢锻压机床有限公司 | 一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法 |
CN116493502A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-28 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法 |
CN117774243B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-07 | 杭州中好电子有限公司 | 一种汽车充电枪壳体注塑成型后自动取出设备 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE452753B (sv) * | 1983-05-31 | 1987-12-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin |
JPH0785819B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1995-09-20 | 株式会社栗本鐵工所 | 鍛造プレスの自動搬送装置 |
JPH1029034A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Mazda Motor Corp | 多工程鍛造プレス方法およびその装置 |
JPH1190561A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-06 | Komatsu Aatec Kk | トランスファフィーダ |
US7726166B2 (en) * | 2007-03-07 | 2010-06-01 | Gns Co., Ltd. | Multi-step press system |
CN201205706Y (zh) * | 2008-05-28 | 2009-03-11 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 多工位压力机上使用的工件搬运机构 |
WO2011004644A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置およびワーク搬送ユニット |
JP2015088297A (ja) | 2013-10-30 | 2015-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 非水電解質二次電池 |
JP5777192B1 (ja) * | 2015-04-23 | 2015-09-09 | 旭精機工業株式会社 | トランスファプレス機 |
JP2016206683A (ja) | 2016-08-12 | 2016-12-08 | 株式会社ジェイアイエヌ | アイウエア |
CN206122561U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-04-26 | 苏州华源包装股份有限公司 | 一种三模卷冲线出料输送装置 |
JP6544831B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2019-07-17 | 旭精機工業株式会社 | プレス機 |
JP6789571B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2020-11-25 | 稲葉 美絵子 | ワーク搬送装置 |
CN207170665U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-03 | 东莞市中意人信自动化科技有限公司 | 一种五金智能加工*** |
CN109647975B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-05-22 | 山东时风(集团)有限责任公司 | 汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法 |
-
2019
- 2019-06-28 JP JP2019121368A patent/JP6626234B1/ja active Active
-
2020
- 2020-01-30 KR KR1020200010825A patent/KR102121878B1/ko active IP Right Grant
- 2020-03-18 EP EP20163994.5A patent/EP3756784B8/en active Active
- 2020-05-07 CN CN202010384309.0A patent/CN111531054B/zh active Active
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111872263A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 芜湖市强一金工技术有限公司 | 一种轴承生产加工用冲压装置 |
CN111872263B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-05-27 | 芜湖市强一金工技术有限公司 | 一种轴承生产加工用冲压装置 |
JP2022115157A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 旭精機工業株式会社 | トランスファプレス機 |
JP7322079B2 (ja) | 2021-01-28 | 2023-08-07 | 旭精機工業株式会社 | トランスファプレス機 |
CN114226629A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 青岛东山集团有限公司 | 一种自动化母线槽铆接线 |
CN114226629B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-09-05 | 青岛东山集团有限公司 | 一种自动化母线槽铆接线 |
JP7252682B1 (ja) | 2022-08-05 | 2023-04-05 | 冨士発條株式会社 | プレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型 |
JP2024022160A (ja) * | 2022-08-05 | 2024-02-16 | 冨士発條株式会社 | プレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型 |
CN117213991A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 常州工业及消费品检验有限公司 | 一种工件压力检测设备及检测方法 |
CN117213991B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-23 | 常州工业及消费品检验有限公司 | 一种工件压力检测设备及检测方法 |
CN118143090A (zh) * | 2024-05-10 | 2024-06-07 | 河北凯瑞装备股份有限公司 | 一种管件端口撑口整形设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3756784B1 (en) | 2022-05-11 |
KR102121878B1 (ko) | 2020-06-11 |
CN111531054A (zh) | 2020-08-14 |
EP3756784B8 (en) | 2022-06-15 |
CN111531054B (zh) | 2021-03-16 |
EP3756784A1 (en) | 2020-12-30 |
JP2021007952A (ja) | 2021-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6626234B1 (ja) | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 | |
KR101590589B1 (ko) | 트랜스퍼 프레스기 | |
US9101973B2 (en) | Laminated work production method | |
KR100715422B1 (ko) | 다공정 프레스 시스템 | |
CN106239620B (zh) | 平压平式模切机 | |
JPWO2013128942A1 (ja) | 搬送装置 | |
CN206898241U (zh) | 一种冲压机床上下料机械手 | |
CN111659789A (zh) | 冲压装置 | |
US20020071882A1 (en) | Press molding apparatus | |
US5148697A (en) | Method for withdrawing workpiece from drawing mold | |
WO2012090304A1 (ja) | プレス成形システム | |
KR100697118B1 (ko) | 디스태커 | |
US2835152A (en) | Stock feeding device for forging machine | |
JP6758432B2 (ja) | 固定治具および搬送装置 | |
CN110883237B (zh) | 一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法 | |
CN207028324U (zh) | 一种天地盖成型机 | |
KR100832739B1 (ko) | 에이비에스 센서 소자의 리드 벤딩 및 커팅 장치 | |
CN105428249A (zh) | 自动端子***铰定设备 | |
CN111477485A (zh) | 一种小型断路器止动件自动装配设备 | |
CN217806992U (zh) | 一种输送带托辊调偏装置 | |
US3789973A (en) | Material conveyance system for feeding workpieces to a processing tool | |
CN112496585B (zh) | 制冷压缩机电机起动保护器的动触点自动焊接装置 | |
CN214488522U (zh) | 一种整形模架及其精整机 | |
CN220574504U (zh) | 一种连接器五金端子冲压模具 | |
CN108899238B (zh) | 一种自动扣弹片机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190702 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190702 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6626234 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |