JP6622043B2 - ウェブ補修システム及びウェブ補修方法 - Google Patents
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Description
図1は、この実施形態に係るウェブ補修システム10の全体構成図である。図2は、ウェブ12の加工工程全体を模式的に示す正面図である。
図3は、図1に示す自動補修装置16及び制御装置24の概略ブロック図である。この自動補修装置16に関して、補修動作に関わる要部のみを図示すると共に、他の構成要素の図示を省略する。
この実施形態に係るウェブ補修システム10は、以上のように構成される。続いて、ウェブ補修システム10の動作について、図4及び図8のフローチャートを主に参照しながら説明する。以下、搬送機構28及び補修ユニット40、42を連携させながら、ウェブ12の補修動作を自動化する制御を「自動補修制御」という。
この実施形態に係るウェブ補修システム10は、[1]ウェブ12を搬送する搬送機構28、[2]ウェブ12の主面(他面18b)を撮像するカメラ52、及び[3]ウェブ12の欠陥部位30を補修する貼付機50を含んで構成されるシステムである。
上述した実施形態における「撮像動作」(図8のステップS71)では、カメラ52の走査移動を伴いながらウェブ12を撮像しているが、図9(b)に示す動作形態に限られない。例えば、カメラ52が広視野角に設計された広角カメラである場合、撮像制御部70は、探索範囲R内外の位置にカメラ52を停止させた状態にて1回又は2回以上の断続的な撮像を行うことで、探索範囲RのX2軸方向を網羅可能である。或いは、カメラ52にパン機構(又はチルト機構)が設けられている場合、撮像制御部70は、探索範囲R内外の位置にカメラ52を停止させた状態にてパンニング(又はチルティング)を行うことで、探索範囲RのX2軸方向を網羅可能である。これらにより、カメラ52の走査移動が不要となり、撮像動作に要する時間を大幅に短縮できる。
上述した実施形態における補修ユニット42では、カメラ52及び貼付機50が一体的に構成されているが、それぞれ別体の装置で構成されてもよい。この場合、カメラ52及び貼付機50は、三次元駆動部46とは同一の又は異なる駆動機構により、独立に駆動動作可能となる。
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
14‥巻出装置 16‥自動補修装置
18‥切断装置 20‥再巻取装置
22‥ウェブ完成品 24‥制御装置
26a‥一面 26b‥他面(主面)
28‥搬送機構(搬送手段) 30‥欠陥部位
32‥補修用切片 34‥スリッタナイフ
40、42‥補修ユニット 44、46‥三次元駆動部
50‥貼付機(補修手段) 52‥カメラ(撮像手段)
54〜56‥光源 58‥操作部
60‥モニタ 62‥情報取得部(位置取得手段)
64‥搬送制御部(搬送制御手段) 66‥ユニット制御部
68‥光源制御部(光源制御手段) 70‥撮像制御部(撮像制御手段)
72‥位置特定部 74‥補修制御部(補修制御手段)
81‥搬送座標系 82‥装置座標系
D‥余裕距離(所定距離) F‥撮像視野
L‥減速開始線 P0‥待機位置
P1‥走査開始位置 P2‥走査終了位置
P3‥補修開始位置 P4‥補修終了位置
R‥探索範囲
Claims (11)
- ウェブを搬送する搬送手段、前記ウェブの主面を撮像する撮像手段、及び前記ウェブの欠陥部位を補修する補修手段を含んで構成されるウェブ補修システムであって、
前記ウェブの長さ方向及び幅方向を二軸とする前記欠陥部位の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記位置情報にて特定される長さ方向の位置に基づいて前記搬送手段を制御することで、前記補修手段が移動可能である探索範囲内に前記欠陥部位が存在する位置関係下で、搬送中の前記ウェブを停止させる搬送制御手段と、
前記位置情報にて特定される幅方向の位置に移動する第1移動動作、及び、搬送停止中の前記ウェブの前記探索範囲内を長さ方向に沿って撮像する撮像動作を、前記撮像手段に順次実行させる撮像制御手段と、
前記撮像動作により検出された前記欠陥部位に接近する第2移動動作、及び、搬送停止中の前記ウェブにある前記欠陥部位を補修する補修動作を、前記補修手段に順次実行させる補修制御手段と
を備えることを特徴とするウェブ補修システム。 - 前記搬送制御手段は、前記補修動作の実行が終了した後、前記ウェブの搬送を再開させることを特徴とする請求項1に記載のウェブ補修システム。
- 前記搬送制御手段は、前記探索範囲から所定距離だけ離れた搬送上流側の位置に前記欠陥部位が到達する到着時点から、前記ウェブの搬送速度を徐々に減少させることを特徴とする請求項1又は2に記載のウェブ補修システム。
- 前記撮像制御手段は、前記到着時点以後であって前記ウェブの搬送停止前に、前記撮像手段による前記第1移動動作の実行を開始させることを特徴とする請求項3に記載のウェブ補修システム。
- 前記撮像制御手段は、前記撮像手段による前記第1移動動作の実行を前記ウェブの搬送停止前に終了させると共に、前記撮像手段による前記撮像動作の実行を前記ウェブの搬送停止後に開始させることを特徴とする請求項4に記載のウェブ補修システム。
- 前記補修制御手段は、前記到着時点以後であって前記第2移動動作の開始前に、前記補修手段を前記欠陥部位に向けて移動させることを特徴とする請求項3に記載のウェブ補修システム。
- 異なる分光放射特性を有し、且つ、前記ウェブに向けて投光可能である複数の光源と、
前記ウェブ又は前記欠陥部位の種類に応じて前記複数の光源の中から選択した、1つ以上の前記光源に投光させる光源制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のウェブ補修システム。 - 前記補修手段は、テープ状の補修用切片を任意の長さに切り出して前記欠陥部位に貼り付ける少なくとも1つの貼付機であり、
前記補修制御手段は、前記欠陥部位の上に前記補修用切片を幅方向に沿って貼り付ける前記補修動作を前記貼付機に実行させる
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のウェブ補修システム。 - 前記補修手段は、互いに対向する位置に1つずつ配置され、且つ、テープ状又はパッチ状の補修用切片を前記欠陥部位にそれぞれ貼り付ける一対の貼付機であり、
前記補修制御手段は、前記一対の貼付機により前記ウェブを挟持しながら、前記補修用切片を両面から同時に貼り付ける前記補修動作を実行させる
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のウェブ補修システム。 - 前記撮像手段及び前記補修手段は、一体的に移動可能に構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のウェブ補修システム。
- ウェブを搬送する搬送手段、前記ウェブの主面を撮像する撮像手段、及び前記ウェブの欠陥部位を補修する補修手段を含んで構成されるウェブ補修システムを用いたウェブ補修方法であって、
前記ウェブの長さ方向及び幅方向を二軸とする前記欠陥部位の位置情報を取得する位置取得工程と、
取得した前記位置情報にて特定される長さ方向の位置に基づいて前記搬送手段を制御することで、前記補修手段が移動可能である探索範囲内に前記欠陥部位が存在する位置関係下で、搬送中の前記ウェブを停止させる搬送制御工程と、
前記位置情報にて特定される幅方向の位置に移動する第1移動動作、及び、搬送停止中の前記ウェブの前記探索範囲内を長さ方向に沿って撮像する撮像動作を、前記撮像手段に順次実行させる撮像制御工程と、
前記撮像動作により検出された前記欠陥部位に接近する第2移動動作、及び、搬送停止中の前記ウェブにある前記欠陥部位を補修する補修動作を、前記補修手段に順次実行させる補修制御工程と
を備えることを特徴とするウェブ補修方法。
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