JP6620612B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置に関する。

画像形成装置において、形成後の画像を読み取る画像読取機能を設け、画像形成時の色変換処理制御に対してフィードバックする場合がある。

特許文献１には、色見本で色を指定して印刷する場合には、色見本の色を忠実に再現したいので、その領域の検品は厳密に行いたいが、ＲＧＢやＹＭＣＫの混色割合で指定した領域と色見本で色が指定された領域を区別して検品することができない課題に対して、特色（特別色）指定領域の判定基準を、特色指定以外の領域の判定基準より厳しくし、人間の視覚特性に近い尺度で行うことが記載されている。

特開２０１３−００５０９２号公報

画像形成部の下流側に配置した画像読取部で、画像形成後の画像を検査する場合、特別色（例えば、金色、銀色、クリア等）が存在すると、画像検査の良否判定の精度を悪化させる場合がある。

本発明は、特別色を画像検査対象から除外して、画像形成処理を行うことができる画像処理装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、画像形成用に色変換されたときの色を、予め設定した色に該当するか否かによって仕分ける仕分手段と、前記仕分手段で仕分けた色の各々を、複数回に分けて重ねて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記仕分手段によって仕分けた特定の色を用いて画像を形成する前に、前記記録媒体上に形成された特定の色以外の色の画像を検査する画像検査手段と、を有する画像処理装置である。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記記録媒体の搬送路として、前記画像検査手段の前記記録媒体の搬送方向下流側から、前記画像形成手段の前記記録媒体の搬送方向上流側へ戻す周回路が設けられ、先に画像検査対象となる画像を形成し、後に画像検査対象以外の画像を形成する。

請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記周回路が、前記記録媒体の表裏面を反転して画像形成部へ送る既存の搬送路であり、反転を２回繰り返すことで、前記記録媒体の同一面に、前記仕分手段で仕分けた色毎に画像を形成する。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記画像形成手段が、前記画像検査手段よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に配置され画像検査対象となる画像を形成する第１の画像形成手段と、前記画像検査手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され画像検査対象以外の画像を形成する第２の画像形成手段と、を備える。

請求項１に記載の発明によれば、特別色を画像検査対象から除外して、画像形成処理を行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、単一の画像形成手段で複数回に分けて重ねるように記録媒体に画像を形成することができる。

請求項３に記載の発明によれば、既存の搬送路を利用することができる。

請求項４に記載の発明によれば、異なる画像形成手段を用いて、画像検査対象と画像検査対象外の画像の画像形成を分担することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。 第１の実施の形態に係る制御系のブロック図である。 第１の実施の形態における画像形成装置の機能をブロック化して示した概略図である。 ＵＩ装置の正面図（検査色設定画面）である。 第１の実施の形態に係り、検査対象の要否に基づく印刷処理及び検査処理を実行するための制御ルーチンを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の機能をブロック化して示した概略図である。

「第１の実施の形態」
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、画像形成部である第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像処理部１３が設けられている。

なお、本明細書において、「画像形成」と「印刷」とは同義として取り扱うものとする。すなわち、例えば、静電潜像に帯電されたトナーを用いて現像する装置は通称として「画像形成装置」が適用され、用紙への画像形成の形態は、「片面印刷」、「両面印刷」、「印刷物」等が通称として適用されている。第１の実施の形態は、静電潜像を利用した画像形成に限定されず、一般的なインクを用いた画像形成（印刷）も含むため、必要に応じて、「画像形成」と「印刷」とを使い分けることとする。

第１筐体１０Ａの上部には、通常色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）、並びに、特定の色である第１特別色としてのゴールド（Ｇ）及び特定の色である第２特別色としてのシルバー（Ｓ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｇ、１４Ｓが設けられている。

なお、第１の実施の形態では第１特別色及び第２特別色としては、ゴールド及びシルバーを例示したが、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックよりも正反射率が高く、拡散反射率が低く、金属光沢感がある色が選択可能であり、第１の実施の形態で適用したゴールド及びシルバー以外に、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）等が適用可能である。

以下、ＹＭＣＫの各色を通常色、それ以外の色を特別色、さらに、特別色の中で前記金属光沢感がある色に属する特別色を金属光沢感特別色という。

また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＧ、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明する。また、第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｇ、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（総称する場合「画像形成ユニット１６」という）が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。

画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０Ｇ、４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（総称する場合、「露光装置４０」という）は、前述した画像処理部１３によって画像処理を施された印刷画像データを画像処理部１３から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームを後述の像保持体１８Ｇ、１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（総称する場合「像保持体１８」という）へ照射するように構成されている。

各画像形成ユニット１６では、各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。

各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６Ｇ、３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ（総称する場合、「一次転写ロール３６」という）とを含んで構成されている。

中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。

各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。

中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。

転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される用紙収容部４８が複数設けられている。用紙収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各用紙収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各用紙収容部４８から用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。

各用紙収容部４８内には、用紙Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、用紙収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが用紙Ｐを補充する空間が用紙収容部４８に形成される。

第１筐体１０Ａから引き出された用紙収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の用紙Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。

送出ロール５２の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、用紙収容部４８から重なって送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。

用紙収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、用紙収容部４８から送り出された用紙Ｐを第１方向転換部６０Ａで図１における正面視左側に反転させる。そして、さらに、第２方向転換部６０Ｂで図１における正面視右側に反転するように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。

二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される構成となっている。

搬送経路６０の第２方向転換部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の用紙収容部（図示省略）から送り出された用紙Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。

転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された用紙Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。

複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。

搬送ベルト８０の下流側には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像を用紙Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。

定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、用紙Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。

定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。

駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。

図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。

搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された用紙Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。

冷却ユニット１１０は、用紙Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。

吸収装置１１２は、用紙Ｐと接触し、用紙Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。

吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。

さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。

用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、用紙Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら用紙Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。

冷却ユニット１１０の下流側には、用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。

矯正装置１４０の下流側には、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像読取装置（内蔵イメージセンサ２００）が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。

内蔵イメージセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。

一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた表裏反転経路１９４に搬送されるようになっている。

表裏反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される用紙Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パスと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される用紙Ｐを逆方向に向けて反転してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる表裏反転パス１９４Ｃとが設けられている。

この構成により、表裏反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された用紙Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。

（内蔵イメージセンサ２００）
第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、前記したように矯正装置１４０の下流側に内蔵イメージセンサ２００を備えている。内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６によって用紙Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。

この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００の校正（キャリブレーション）が実行される場合がある。

以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（用紙Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする（図１及び図２参照）。

図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された用紙Ｐに向けて光を照射する照明部２０２と、照明部２０２から照射されて用紙Ｐで反射された光をＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。

なお、第１の実施の形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。

このＣＣＤセンサ２０４の構造上、内蔵イメージセンサ２００は、インラインセンサ（ＩＬＳ）等と称される場合がある。）。
各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。

照明部２０２は、用紙Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。

ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ（図示省略）が用いられている。

ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。ランプ２１２は、用紙Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。

ランプ２１２から照射される光は、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。

ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で用紙Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の用紙Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）を含んで構成されている。

また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（第１の実施の形態では用紙Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を用紙Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））とを主要部として構成されている。

第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された用紙Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し用紙Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。

内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。

制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、画像形成装置１０の階調調整ＬＵＴ（ルックアップテーブル）の修正が挙げられる。

なお、補正の他の例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正、現像電位や転写電流値の補正がある。

設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、第１の実施の形態に係る基準ロール２２６では、１０面を有する多角形筒状とされている。

図２に示される如く、基準ロール２２６は、用紙Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８（基本色は黒色）と、内蔵イメージセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、を備え、その他の各面は、色域補正処理等で用いる各色の基準面（色基準面）として機能する。

基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａの周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切り替えは、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。

なお、退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に、用紙Ｐを案内する案内面である。

図３に示される如く、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０を制御する制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。

制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。

ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。

なお、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体（ＮＶＭ）を装備してもよい。

入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース装置（ＵＩ装置）３０、画像形成制御部１０２、内蔵イメージセンサ２００の制御回路１００が接続されている。

ＵＩ装置３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、第１の実施の形態では、ＵＩ装置３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。

図４は、上記構成の画像形成装置１０の機能をブロック化して示した概略図である。

画像処理部３００は、仕分手段の一例であり、画像形成部３０２から原稿画像データＤｇを受け付け、印刷画像データＤｉに変換する。

図４においてブロック化して記載した、印刷部３０４、給紙部３０６、用紙搬送部３０８、排紙部３１０について、それぞれ図１に示す各部材との対照関係を示す。

印刷部３０４は、画像形成手段の一例であり、図１の画像形成ユニット１６に相当する。

給紙部３０６は、図１の用紙収容部４８、送出ロール５２、及び分離ロール５６に相当する。

用紙搬送部３０８は、図１の搬送経路６０に沿ったロール及びベルト系の搬送部材に相当する。

排紙部３１０は、図１の排出部１９６、及び排出ロール１９８に相当する。

また、中間印刷物Ｐｃは、印刷部３０４の上流側に戻される用紙Ｐであり、最終印刷物Ｐｓは、全ての処理が完了した用紙Ｐである。

ここで、第１の実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各トナーを用い、第１の特別色及び第２の特別色に代表される金属光沢感特別色を含まずに画像形成した用紙Ｐの画像に対して、内蔵イメージセンサ２００による検査、すなわち、トナー濃度欠陥、画像欠陥、及び画像位置欠陥を含む欠陥検出に基づく、フィードバック補正を行っている。

一方、第１特別色として適用したゴールド（Ｇ）、及び第２特別色として適用したシルバー（Ｓ）を含む金属光沢感特別色の各トナーを用いた画像形成した用紙Ｐ上の画像に関して、内蔵イメージセンサ２００による検査を行っていない。

すなわち、図４に示す不良判定部３１２での、トナー濃度欠陥、画像欠陥及び画像位置欠陥を含む欠陥検出に基づく、画像処理部３００でのフィードバック補正を行っていない。

例えば、ゴールド、シルバーの顔料は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックよりも正反射率が高く、拡散反射率が低く、金属光沢感がある。このため、特別色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーに比べて、内蔵イメージセンサ２００による欠陥検出精度が悪い。

すなわち、ランプ２１２の反射光に起因して、所謂かぶりや逆光現象を起こし、ＣＣＤセンサ２０４での画像読み取りが困難となる。

（印刷画像データの仕分け）
そこで、第１の実施の形態では、印刷画像データに、第１特別色として適用したゴールド（Ｇ）、及び第２特別色として適用したシルバー（Ｓ）を含む金属光沢感特別色が存在する場合、仕分け手段の一例である画像処理部３００では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックによる第１の印刷画像データＤｉＡと、ゴールド、シルバーによる第２の印刷画像データＤｉＢに仕分けるようにした。

第１の印刷画像データＤｉＡに属するか、第２の印刷画像データＤｉＢに属するかは、以下の表１のように、初期設定として定められている。

なお、表１では、初期設定として各トナー色を固定的に検査対象の要否を定めたが、図５に示されるように、特別色を対象として、ＵＩ装置３０のタッチ操作によって、設定変更可能としてもよい。例えば、内蔵イメージセンサ２００のランプ２１２の光量を通常よりも暗くして、ＹＭＣＫの検査精度よりは劣るが、ゴールド及びシルバー等を検査対象としてもよい。

また、白色は反射率の異なる種類が存在するため、適用される白トナーの種類によって検査対象の要否を設定してもよい。

図４に示される如く、第１の印刷画像データＤｉＡと第２の印刷画像データＤｉＢは、印刷部３０４へ送出されるとき、検査対象色判定部３１４において、印刷画像データ種（第１の印刷画像データＤｉＡ又は第２の印刷画像データＤｉＢ）を判定する。

検査対象色判定部３１４では、判定の結果が第１の印刷画像データＤｉＡの場合は、内蔵イメージセンサ２００に検査対象であることを通知する。

また、検査対象色判定部３１４では、判定の結果が第２の印刷画像データＤｉＢの場合は、内蔵イメージセンサ２００に非検査対象である（検査対象ではない）ことを通知する。

内蔵イメージセンサ２００は、この通知に基づき、印刷部３０４での画像形成後の画像の検査の要否を判定し、当該要否に基づいて動作する。

不良判定部３１２では、内蔵イメージセンサ２００から印刷物画像Ｄｐを受け付けて不良判定を行う。

このとき、第１の印刷画像データＤｉＡによって印刷された中間印刷物Ｐｃに相当する印刷物画像Ｄｐは不良判定する。

一方、中間印刷物Ｐｃに重ねるように第２の印刷画像データＤｉＢによって印刷された印刷物画像Ｄｐは不良判定を実行しない（検査除外措置）。

（搬送制御）
図４に示される如く、仕分けられた第１の印刷画像データＤｉＡと第２の印刷画像データＤｉＢは、同一面への印刷画像データであるが、それぞれ別のタイミングで印刷部３０４で印刷処理が実行されるようになっている。

第１の実施の形態では、用紙搬送部３０８の表裏反転経路１９４（図１参照）を適用し、画像形成部で同一面に２回の画像形成処理を行う構成とした。

より具体的には、片面印刷処理においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを用いて片面印刷が終了した中間印刷物Ｐｃを、表裏反転経路１９４で印刷部３０４（図１に示す転写位置Ｔ）へ戻す（１周目）。

このときは、用紙Ｐが反転しているため、内蔵イメージセンサ２００の下流側まで、所謂素通り搬送した上で、再度、表裏反転経路１９４を適用して、印刷部３０４へ戻し、同一面にゴールド及びシルバーの各トナーを用いて画像形成する。

すなわち、内蔵イメージセンサ２００による検査除外となる特別色の有無、及び印刷形態が片面又は両面の組み合わせにおいて、それぞれ異なる搬送工程（表２参照）を設定することになる。

以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。

まず、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。

画像処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。

像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｇ）、第２特別色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。

図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６Ｇ、
３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。

中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、用紙収容部４８から搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。

用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで用紙Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された用紙Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、用紙Ｐに生じた湾曲が矯正される。

湾曲が矯正された用紙Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、用紙Ｐが表裏反転経路１９４で反転される。そして、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。

なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｇ・１６Ｓ、露光装置４０Ｇ・４０Ｓ、トナーカートリッジ１４Ｇ・１４Ｓ、一次転写ロール３６Ｇ・３６Ｓ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。

（特別色の検査要否判定及び搬送制御）
次に、内蔵イメージセンサ２００では、用紙Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。

トナー濃度欠陥は、環境変化及び機差、部品の経時劣化、部品の機差（要因１〜要因３）に対して、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして補正する。

また、トナー濃度欠陥は、色変換誤差（要因４）に対して、例えば、画像形成時に受付た画像データ（ＲＧＢ）を、中間的にＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等に変換して、トナー像であるｃｍｙｋに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。

また、画像欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。

第１の実施の形態では、印刷画像データに、第１特別色として適用したゴールド（Ｇ）、及び第２特別色として適用したシルバー（Ｓ）が含まれている場合、図４に示す画像処理部３００では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックによる第１の印刷画像データＤｉＡと、ゴールド、シルバーによる第２の印刷画像データＤｉＢに仕分けると共に、検査対象色判定部３１４で検査対象か否かを判定し、用紙搬送部３０８の表裏反転経路１９４（図１参照）を適用し、画像形成部で同一面に２回の画像形成処理を行う。

図６は、内蔵イメージセンサ２００による検査対象の要否を判定し、かつ、当該要否に基づく搬送パターンで用紙Ｐを搬送し、印刷処理及び検査処理を実行するための制御ルーチンを示すフローチャートである。

ステップ３５０では、原稿像画像を受け付けたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

また、ステップ３５０で肯定判定されると、ステップ３５２へ移行して、画像解析を実行する。すなわち、色変換等を行い印刷画像データを生成する。

次のステップ３５４では、印刷形態を判別する。印刷形態とは、用紙Ｐの片面に印刷するのか（片面印刷）、両面に印刷するのか（両面印刷）の判別である。

次のステップ３５６では、各面（当然、片面印刷の場合は、片面を指す。）の特別色の有無を判別し、ステップ３５８へ移行する。

ステップ３５８では、ステップ３５６の判別の結果、特別色が有るか否かを判定し、肯定判定されるとステップ３６０へ移行する。また、このステップ３５８で否定判定された場合は、ステップ３６４へ移行する。

ステップ３６０では、特別色毎に設定された検査対象判別テーブル（表１）を読み出し、ステップ３６２へ移行して、内蔵イメージセンサ２００による各特別色の検査要否を判定し、ステップ３６４へ移行する。

ステップ３６４では、印刷形態（片面印刷、両面印刷）、特別色の検査要否に基づき、表２に基づいて搬送パターンを選択し、次いでステップ３６６へ移行して、選択された搬送パターンに基づいて、印刷処理、及び検査処理が実行され、このルーチンは終了する。

搬送パターン１が選択された場合は、全ての色が検査対象なので、表面の通常色印刷→表面の検査→排紙の工程となる。

搬送パターン２が選択された場合は、検査除外の特別色が存在するので、表面の通常色印刷→表面の検査→反転→素通り→反転→特別色印刷→排紙。

搬送パターン３が選択された場合は、全ての色が検査対象なので、表面の通常色印刷→表面の検査→反転→裏面の通常色印刷→裏面の検査→排紙の工程となる。

搬送パターン４が選択された場合は、表面に検査除外の特別色があり、裏面は全ての色が検査対象なので、表面の通常色印刷→表面の検査→反転→裏面の通常色印刷→反転→表面の特別色印刷→反転→排紙の工程となる。

搬送パターン５が選択された場合は、表面は全ての色が検査対象で、裏面に検査除外の特別色があるので、表面の通常色印刷→表面の検査→反転→裏面の通常色印刷→裏面の検査→反転→素通り→反転→裏面の特別色印刷→排紙の工程となる。

搬送パターン６が選択された場合は、表面及び裏面共に検査除外の特別色があるので、表面の通常色印刷→表面の検査→反転→裏面の通常色印刷→裏面の検査→反転→表面の特別色印刷→反転→裏面の特別色印刷→排紙の工程となる。

なお、第１の実施の形態では、既存の表裏反転経路１９４を用いたため、同一面に多重印刷する場合に、２周させる必要があった。

そこで、変形例として、図１に示す表裏反転経路１９４に、用紙搬送パス１９４Ｂから第１筐体１０Ａの搬送経路６０へ送り込む新たな経路（多重印刷搬送経路）を設けるようにしてもよい。これにより、用紙Ｐの表裏が反転しないまま周回させることが可能となる。

「第２の実施の形態」
以下に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。

第１の実施の形態では、単一の画像形成ユニット１６（単一の印刷部３０４）を用い、両面印刷に適用する表裏反転経路１９４を利用して、用紙Ｐを周回させ、同一の面に２回の印刷処理を実行するようした。

これに対して、第２の実施の形態では、図７に示される如く、内蔵イメージセンサ２００の上流側に通常色印刷用の第１印刷部３０４Ａを設け、内蔵イメージセンサ２００の下流側に特別色印刷用の第２印刷部３０４Ｂを設けた。

これにより、同一の面に２回の印刷を行うために用紙Ｐを周回させる必要がなくなる。

なお、第２の実施の形態では、第１印刷部３０４Ａ及び第２印刷部３０４Ｂ以外は、第１の実施の形態と同一構成としたが、第２の実施の形態の変形例として、第１の実施の形態で適用された画像形成装置１０を２台配列し（所謂重連配列し）、上流側の画像形成装置１０で通常色を印刷し、下流側の画像形成装置１０で特別色を印刷するようにしてもよい。

Ｌ 光ビーム
Ｐ 用紙
ＯＡ 光軸
１０ 画像形成装置
１０Ａ 第１筐体
１０Ｂ 第２筐体
１３ 画像信号処理部
１４（１４Ｇ、１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ） トナーカートリッジ
１６（１６Ｇ、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ） 画像形成ユニット
１８（１８Ｇ、１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ） 像保持体
２０ 制御装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ ＲＡＭ
２０Ｄ 入出力ポート
２０Ｅ バス
３０ ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル
３２ 転写部
３４ 中間転写ベルト
３６（３６Ｇ、３６Ｓ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ） 一次転写ロール
３８ 駆動ロール
４０（４０Ｇ、４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ） 露光装置
４１ 張力付与ロール
４２ 対向ロール
４４ 巻掛ロール
４６ 除去装置
４８ 用紙収容部
５２ 送出ロール
５０ 底板
５４ 搬送ロール
５６ 分離ロール
６０ 搬送経路
６０Ａ 第１方向転換部
６０Ｂ 第２方向転換部
６２ 二次転写ロール
６６ 予備経路
７０ 搬送ベルト
７２ 巻掛ロール
８０ 搬送ベルト
８２ 定着ユニット
８４ 定着ベルト
８８ 加圧ロール
８９ 駆動ロール
９０ 従動ロール
１００ 制御回路
１０８ 搬送ベルト
１１０ 冷却ユニット
１１２ 吸収装置
１１４ 押付装置
１１６ 吸収ベルト
１１８ 巻掛ロール
１２０ 駆動ロール
１２２ ヒートシンク
１２８ ファン
１３０ 押付ベルト
１４０ 矯正装置
１９４ 表裏反転経路
１９４Ａ 分岐パス
１９４Ｂ 用紙搬送パス
１９４Ｃ 表裏反転パス
１９６ 排出部
１９８ 排出ロール
２００ 内蔵イメージセンサ
２０２ 照明部
２０４ ＣＣＤセンサ
２０６ 結像光学系
２０８ 結像部
２１２ ランプ
２１２Ａ 第１ランプ
２１２Ｂ 第２ランプ
２１４ 第１ミラー
２１６ 第２ミラー
２１８ 第３ミラー
２２０ レンズ
２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ） 光量絞り部
２２６ 基準ロール
２１０ 設定部
２２６ 基準ロール
２２８ 検出基準面
２３０ 退避面
２８６ ウィンドウガラス
３００ 画像処理部
３０２ 画像形成部
３０４ 印刷部
３０６ 給紙部
３０８ 用紙搬送部
３１０ 排紙部
３１２ 不良判定部
３１４ 検査対象色判定部
Ｄｇ 原稿画像データ
Ｄｉ 印刷画像データ
Ｐｃ 中間印刷物
Ｐｓ 最終印刷物
ＤｉＡ 第１の印刷画像データ
ＤｉＢ 第２の印刷画像データ

Claims (4)

1. 画像形成用に色変換されたときの色を、予め設定した色に該当するか否かによって仕分ける仕分手段と、
   前記仕分手段で仕分けた色の各々を、複数回に分けて重ねて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記仕分手段によって仕分けた特定の色を用いて画像を形成する前に、前記記録媒体上に形成された特定の色以外の色の画像を検査する画像検査手段と、
   を有する画像処理装置。
2. 前記記録媒体の搬送路として、前記画像検査手段の前記記録媒体の搬送方向下流側から、前記画像形成手段の前記記録媒体の搬送方向上流側へ戻す周回路が設けられ、
   先に画像検査対象となる画像を形成し、後に画像検査対象以外の画像を形成する請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記周回路が、前記記録媒体の表裏面を反転して画像形成部へ送る既存の搬送路であり、
   反転を２回繰り返すことで、前記記録媒体の同一面に、前記仕分手段で仕分けた色毎に画像を形成する請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記画像形成手段が、
   前記画像検査手段よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に配置され画像検査対象となる画像を形成する第１の画像形成手段と、
   前記画像検査手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され画像検査対象以外の画像を形成する第２の画像形成手段と、を備える請求項１記載の画像処理装置。

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