JP6620571B2 - 定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法、および定着装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、電子写真方式の画像形成装置に備えられる定着装置の制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、転写されたトナー像を熱で用紙に定着させる。トナー像を用紙に定着させる工程は、定着装置によって実現される。

定着装置は、定着ベルトと、加圧ローラーと、押圧部材と、加熱ローラーとを備える。定着ベルトは、加熱ローラーおよび押圧部材に張架されている。定着ベルトは、加圧ローラーと接触しており、加圧ローラーに回転駆動される。押圧部材は、定着ベルトを加圧ローラーに押圧する。これにより、定着ベルトと加圧ローラーとの間にニップ領域が形成される。加熱ローラーは、当該ニップ領域を通過する用紙に定着ベルトを通じて熱を与える。その結果、トナー像は、用紙上で融解し、用紙に定着する。

定着ベルトと押圧部材との間の摺動抵抗が高い場合には、定着ベルトの回転が妨げられる。このことに起因して、定着ベルトの駆動トルクが増大し、結果として、用紙の搬送不良、印刷ズレなどが生じる。これらの問題を解決する方法として、定着ベルトと押圧部材との間の摺動抵抗を潤滑剤で下げることが知られている。しかしながら、潤滑剤の量が多すぎると、定着ベルトから潤滑剤が漏れる。潤滑剤の漏れを防止するための技術に関し、たとえば、特開２００８−１８５８８２号公報（特許文献１）は、定着ベルトに供給された潤滑剤を回収することが可能な定着装置を開示している。

特開２００８−１８５８８２号公報

特許文献１に開示される定着装置は、定着ベルトに対する潤滑剤の付着量が常に一定になるように潤滑剤の供給量および回収量を制御する。すなわち、当該定着装置の動作の停止中でも、潤滑剤は、定着ベルトに付着している。潤滑剤は、温度が下がると硬化する。潤滑剤が硬化すると、定着ベルトと押圧部材との間の摺動抵抗が上がる。そのため、特許文献１に開示される定着装置においては、定着ベルトの回転開始時におけるトルクが増し、用紙の搬送不良や印刷ズレなどが生じる。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、潤滑剤の硬化により定着ベルトの摺動抵抗が上がることを防ぐことが可能な定着装置を提供することである。他の局面における目的は、潤滑剤の硬化により定着ベルトの摺動抵抗が上がることを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することである。さらに他の局面における目的は、潤滑剤の硬化により定着ベルトの摺動抵抗が上がることを防ぐことが可能な定着装置の制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、潤滑剤の硬化により定着ベルトの摺動抵抗が上がることを防ぐことが可能な定着装置の制御プログラムを提供することである。

ある局面に従うと、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置は、回転可能なベルトと、上記ベルトの外周面に接触し、上記ベルトを回転するための加圧ローラーと、上記ベルトを間に挟んで上記加圧ローラーに対向するように設けられており、上記ベルトを上記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、上記ベルトに熱を与えることで上記ベルトと上記加圧ローラーとの接触部分を通過する上記用紙に熱を与える加熱ローラーと、上記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備える。上記調整機構は、上記潤滑剤を保持するための保持機構と、上記潤滑剤と上記ベルトの内周面とに接触しており、上記ベルトの内周面との接触部分において上記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含む。上記調整ローラーは、上記ベルトの回転が開始されたことに基づいて、上記ベルトの内周面に上記潤滑剤を供給し、上記ベルトの停止中における上記潤滑剤の付着量が上記ベルトの回転中における上記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、上記ベルトの回転停止前に、上記ベルトの内周面に付着している上記潤滑剤を回収する。

他の局面に従うと、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置は、回転可能なベルトと、上記ベルトの外周面に接触し、上記ベルトを回転するための加圧ローラーと、上記ベルトを間に挟んで上記加圧ローラーに対向するように設けられており、上記ベルトを上記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、上記ベルトに熱を与えることで上記ベルトと上記加圧ローラーとの接触部分を通過する上記用紙に熱を与える加熱ローラーと、上記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備える。上記調整機構は、上記潤滑剤を保持するための保持機構と、上記潤滑剤と上記ベルトの内周面とに接触しており、上記ベルトの内周面との接触部分において上記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含む。上記調整ローラーは、上記ベルトの回転が開始されたことに基づいて、上記ベルトの内周面に上記潤滑剤を供給し、上記ベルトの回転停止時において上記接触部分に上記潤滑剤が残らないように、上記ベルトの内周面に供給された上記潤滑剤を回収する。

他の局面に従うと、上記調整機構および上記ベルトの接触部分と、上記押圧部材および上記ベルトの接触部分との間における上記ベルトの回転方向側の長さを第１距離とし、上記調整機構および上記ベルトの接触部分と、上記押圧部材および上記ベルトの接触部分との間における上記ベルトの逆回転方向側の長さを第２距離とした場合、上記第１距離は、上記第２距離よりも短い。

他の局面に従うと、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置は、回転可能なベルトと、上記ベルトの外周面に接触し、上記ベルトを回転するための加圧ローラーと、上記ベルトを間に挟んで上記加圧ローラーに対向するように設けられており、上記ベルトを上記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、上記ベルトに熱を与えることで上記ベルトと上記加圧ローラーとの接触部分を通過する上記用紙に熱を与える加熱ローラーと、上記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備える。上記調整機構は、上記ベルトの停止中における上記潤滑剤の付着量が上記ベルトの回転中における上記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように上記ベルトの内周面における上記潤滑剤の付着量を調整し、上記潤滑剤を保持するための保持機構と、上記潤滑剤と上記ベルトの内周面とに接触しており、上記ベルトの内周面との接触部分において上記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含む。上記調整ローラーは、上記ベルトよりも速く回転することで上記ベルトの内周面に上記潤滑剤を供給し、上記ベルトよりも遅く回転することで上記ベルトの内周面に供給された上記潤滑剤を回収する。

好ましくは、上記調整ローラーは、回転を停止することで上記ベルトの内周面に供給された上記潤滑剤を回収する。

好ましくは、上記調整ローラーの内部には、熱源が設けられている。
好ましくは、上記熱源は、上記ベルトの回転開始前に上記潤滑剤を加熱する。

他の局面に従うと、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置の制御方法が提供される。上記定着装置は、回転可能なベルトと、上記ベルトの外周面に接触し、上記ベルトを回転するための加圧ローラーと、上記ベルトを間に挟んで上記加圧ローラーに対向するように設けられており、上記ベルトを上記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、潤滑剤を保持するための保持機構と、上記潤滑剤と上記ベルトの内周面とに接触しており、上記ベルトの内周面との接触部分において上記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを備える。上記制御方法は、上記ベルトの回転が開始したことに基づいて、上記ベルトの内周面に潤滑剤を上記調整ローラーに供給させるステップと、上記ベルトの停止中における上記潤滑剤の付着量が上記ベルトの回転中における上記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、上記ベルトの回転停止前に、上記ベルトの内周面に供給された上記潤滑剤を上記調整ローラーに回収させるステップとを備える。

さらに他の局面に従うと、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置の制御プログラムが提供される。上記定着装置は、回転可能なベルトと、上記ベルトの外周面に接触し、上記ベルトを回転するための加圧ローラーと、上記ベルトを間に挟んで上記加圧ローラーに対向するように設けられており、上記ベルトを上記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、潤滑剤を保持するための保持機構と、上記潤滑剤と上記ベルトの内周面とに接触しており、上記ベルトの内周面との接触部分において上記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを備える。上記制御プログラムは、上記定着装置に、上記ベルトの回転が開始したことに基づいて、上記ベルトの内周面に潤滑剤を上記調整ローラーに供給させるステップと、上記ベルトの停止中における上記潤滑剤の付着量が上記ベルトの回転中における上記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、上記ベルトの回転停止前に、上記ベルトの内周面に供給された上記潤滑剤を上記調整ローラーに回収させるステップとを実行させる。

ある局面において、潤滑剤の硬化により定着ベルトの摺動抵抗が上がることを防ぐことができる。

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

第１の実施の形態に従う画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。 第１の実施の形態に従う定着装置の内部構造を示す図である。 潤滑剤の供給タイミングおよび回収タイミングを説明するための図である。 第１の実施の形態に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 第１の実施の形態に従う画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。 潤滑剤の温度と、定着ベルトの駆動時のトルクとの関係を示す図である。 第１の実施の形態に従う定着装置による加熱動作時間と、定着ベルトの駆動トルクとの関係を示す図である。 第２の実施の形態に従う定着装置の内部構造を示す図である。 ヒーターの加熱タイミングを説明するための図である。 第２の実施の形態に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の内部構造］
図１を参照して、上述の定着装置５０が搭載されている画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。

図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンタであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。

画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、定着装置５０と、制御装置１０１とを備える。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１２と、現像装置１３と、クリーニング装置１７とを備える。

帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光装置１２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。

現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。

感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。一次転写ローラー３１は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。

中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、たとえばモーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。

クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。

カセット３７には、用紙Ｓがセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつタイミングローラー４０によって搬送経路４１に沿って二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって調整される。タイミングローラー４０により、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。

定着装置５０は、自身を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙Ｓに定着する。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。

なお、上述では、印刷方式としてタンデム方式を採用している画像形成装置１００について説明したが、画像形成装置１００の印刷方式は、タンデム方式に限定されない。画像形成装置１００内における各構成の配置は、採用される印刷方式に従って適宜変更され得る。画像形成装置１００の印刷方式として、ロータリー方式や直接転写方式が採用されてもよい。ロータリー方式の場合、画像形成装置１００は、１つの感光体１０と、同軸上で回転可能に構成される複数の現像装置１３で構成される。画像形成装置１００は、印刷時には、各現像装置１３を感光体１０に順に導き、各色のトナー像を現像する。直接転写方式の場合、画像形成装置１００は、感光体１０上に形成されたトナー像が用紙Ｓに直接転写される。

［定着装置５０の内部構造］
図２を参照して、図１に示される定着装置５０についてさらに説明する。図２は、定着装置５０の内部構造を示す図である。

図２に示されるように、定着装置５０は、加熱ローラー５１と、固定部材５３と、定着ベルト５４と、押圧部材５５と、調整機構６０と、サーミスター６２と、加圧ローラー６３とを備える。

加熱ローラー５１は、ヒーターＨ１によって加熱され、ヒーターＨ１から受けた熱を定着ベルト５４に伝える。加熱ローラー５１の外径は、たとえば２０ｍｍ〜３０ｍｍである。加熱ローラー５１は、たとえば、芯金と、表層とで構成されている。芯金は、アルミ製または鉄製であり、パイプ形状を有する。芯金の厚さは、たとえば０．２ｍｍ〜１ｍｍである。加熱ローラー５１の表層は、芯金の外周面に形成されている。好ましくは、加熱ローラー５１の表層には、耐熱性および耐摩耗性を有するＰＴＦが塗装されている。

定着ベルト５４は、柔軟性を有する無端状のベルトである。定着ベルト５４は、加熱ローラー５１および押圧部材５５に張架されており、回転可能に構成されている。定着ベルト５４は、回転することにより、定着ベルト５４と加圧ローラー６３との接触部分であるニップ領域Ａに加熱ローラー５１から受けた熱を伝える。用紙Ｓがニップ領域Ａを通過することで、トナー像３２が用紙Ｓ上で融解し、トナー像３２は用紙Ｓに定着する。

定着ベルト５４は、たとえば基層および弾性層で構成されている。定着ベルト５４の基層は、ポリイミドフィルムで構成されている。定着ベルト５４の基層は、内径５０ｍｍ、幅３３０ｍｍ、厚さ７０μｍを有する。定着ベルト５４の弾性層は、シリコーンゴムで構成されている。定着ベルト５４の弾性層の厚さは、たとえば１００μｍ〜２００μｍである。定着ベルト５４の表面には、フッ素がコーディングされてもよい。コーディングされているフッ素の厚さは、たとえば３０μｍである。

押圧部材５５は、定着ベルト５４を間に挟んで加圧ローラー６３に対向するように設けられている。押圧部材５５は、定着ベルト５４を加圧ローラー６３に押圧するように固定部材５３に固定されている。これにより、加圧ローラー６３の弾性層が変形し、定着ベルト５４と加圧ローラー６３との間にニップ領域Ａが形成される。押圧部材５５は、加熱ローラー５１の軸方向において用紙Ｓの幅よりも長い。一例として、押圧部材５５は、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド、または液晶ポリマーなどの樹脂で構成されている。

調整機構６０は、定着ベルト５４の内周面における潤滑剤５７の付着量を調整する。すなわち、調整機構６０は、定着ベルト５４の内周面への潤滑剤５７の供給する機能と、定着ベルト５４の内周面に供給された潤滑剤５７を回収する機能とを有する。潤滑剤５７が定着ベルト５４の内周面に供給されることで、定着ベルト５４と押圧部材５５との間の摺動抵抗が下がる。その結果、定着ベルト５４のトルクが小さくなり、用紙Ｓの搬送不良や印刷ズレが改善される。

潤滑剤５７の供給機構および回収機構は、別個に構成されてもよいし、図２に示されるように一体的に構成されてもよい。図２には、潤滑剤５７の供給機構および回収機構が一体的に構成されている例が示されている。

より具体的には、調整機構６０は、保持機構５８と、調整ローラー５９とを含む。保持機構５８は、潤滑剤５７を保持している。潤滑剤５７は、たとえばグリスである。調整ローラー５９は、定着ベルト５４の内周面と潤滑剤５７とに接触している。調整ローラー５９は、定着ベルト５４との接触部分において定着ベルト５４と同方向に回転する。すなわち、定着ベルト５４および調整ローラー５９の回転方向は、互いに反対周りに回転する。調整ローラー５９は、定着ベルト５４よりも速く回転することで定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７を供給する。一方で、調整ローラー５９は、定着ベルト５４よりも遅く回転することで定着ベルト５４の内周面に供給された潤滑剤５７を回収する。すなわち、調整ローラー５９が定着ベルト５４よりも遅く回転することで、潤滑剤５７は、調整ローラー５９によって塞き止められる。これにより、潤滑剤５７が保持機構５８に戻る。

好ましくは、調整ローラー５９は、回転を停止することで定着ベルト５４の内周面に供給された潤滑剤５７を回収する。これにより、潤滑剤５７の回収効率がさらに改善される。なお、調整ローラー５９は、定着ベルト５４との接触部分において反対方向に回転することで定着ベルト５４の内周面から潤滑剤５７を回収してもよい。

調整ローラー５９は、たとえば金属製である。あるいは、調整ローラー５９は、耐熱性を有する樹脂である。調整ローラー５９の表層は、たとえばシリコーンゴムなど弾性層である。好ましくは、調整ローラー５９の表面には、調整ローラー５９の軸方向に沿って複数の溝が形成されていえる。これにより、潤滑剤５７の供給効率および回収効率が改善される。

サーミスター６２は、定着ベルト５４を間に挟んで、加熱ローラー５１の外周面に対向するように設けられている。サーミスター６２は、加熱ローラー５１の温度を検知する。画像形成装置１００は、サーミスター６２によって検知される温度が目標温度になるように、ヒーターＨ１を制御する。より具体的には、画像形成装置１００は、サーミスター６２によって検知された温度が目標温度以上である場合にはヒーターＨ１による加熱を停止し、検知された温度が目標温度よりも低い場合にはヒーターＨ１による加熱を開始する。

加圧ローラー６３は、定着ベルト５４の外周面に接触している。加圧ローラー６３の外径は、たとえば２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度である。加圧ローラー６３は、モーター（図示しない）により駆動されることで回転する。加圧ローラー６３が回転することで、加圧ローラー６３の回転力が定着ベルト５４に伝えられる。これにより、定着ベルト５４は、加圧ローラー６３に従動回転する。

加圧ローラー６３は、たとえば、芯金、中間層、表層で構成されている。芯金は、アルミ製または鉄製である。芯金の厚さは、たとえば１ｍｍ〜５ｍｍ程度である。加圧ローラー６３の中間層は、耐熱性を有する弾性体で構成されている。弾性体としては、たとえばシリコーンゴムやシリコーンスポンジなどが採用される。加圧ローラー６３の中間層の厚さは、たとえば１ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。加圧ローラー６３の表層には、離型性を有する材料が用いられる。加圧ローラー６３の表層の材料としては、たとえばフッ素チューブが用いられる。加圧ローラー６３の表層の厚さは、たとえば５μｍ〜１００μｍである。

好ましくは、押圧部材５５と定着ベルト５４の内周面との間に摺動シート（図示しない）が設けられている。摺動シートは、押圧部材５５と定着ベルト５４との摺動性を高める。摺動シートは、たとえばガラスクロスであり、ガラスクロスの表面にはフッ素がコーティングされている。これにより、摺動シートの耐熱性、耐摩耗性、および摺動性が改善される。

［潤滑剤の付着量の調整］
調整機構６０は、定着ベルト５４の停止中における潤滑剤５７の付着量が定着ベルト５４の回転中における潤滑剤５７の付着量よりも少なくなるように、定着ベルト５４の内周面における潤滑剤５７の付着量を調整する。これにより、定着ベルト５４の回転開始時における潤滑剤５７が、定着ベルト５４の回転中よりも少なくなる。その結果、定着装置５０は、定着ベルト５４と押圧部材５５（図２参照）との間の摺動抵抗が潤滑剤５７の硬化により上がることを防ぐことができる。また、定着ベルト５４の回転中における潤滑剤５７の付着量は、定着ベルト５４の回転停止中よりも多いので、定着ベルト５４の回転中において定着ベルト５４と押圧部材５５との間の摺動抵抗が低くなる。これにより、定着ベルト５４の回転が安定し、用紙Ｓ搬送不良や印刷ズレが改善される。

以下では、図３を参照して、調整機構６０（図２参照）の制御タイミングについて説明する。図３は、潤滑剤５７（図２参照）の供給タイミングおよび回収タイミングを説明するための図である。図３には、定着ベルト５４（図２参照）の制御タイミングと、ヒーターＨ１（図２参照）の制御タイミングと、調整機構６０の制御タイミングと、定着ベルト５４に対する潤滑剤５７の付着量の推移と、潤滑剤５７の粘度の推移とが示されている。

時刻Ｔ０において、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転を停止している。調整機構６０は、定着ベルト５４の回転停止時には、潤滑剤５７の供給および回収を行わない。

時刻Ｔ１において、画像形成装置１００（図１参照）は、印刷指示を受け付けたとする。このことに基づいて、定着装置５０（図２参照）は、定着ベルト５４の回転を開始する。同時に、定着装置５０は、ヒーターＨ１による加熱を開始する。これにより、ヒーターＨ１から定着ベルト５４に熱が伝えられる。調整機構６０は、定着ベルト５４の回転が開始されたことに基づいて、定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７を供給する。潤滑剤５７が供給されることで、定着ベルト５４と押圧部材５５との間の摺動抵抗が下がる。

時刻Ｔ２において、画像形成装置１００の印刷処理が終了したとする。調整機構６０は、定着ベルト５４の回転停止前に、定着ベルト５４の内周面に付着している潤滑剤５７を回収する。一例として、潤滑剤５７の回収処理は、定着ベルト５４の回転が停止される直前の所定時間の間に実行される。潤滑剤５７が定着ベルト５４の回転停止前に回収されることで、定着ベルト５４の停止中に潤滑剤５７が硬化することが防止される。

好ましくは、調整機構６０は、定着ベルト５４の回転停止時において、定着ベルト５４と押圧部材５５との接触部分（すなわち、ニップ領域Ａ（図２参照））に潤滑剤５７が残らないように、定着ベルト５４の内周面に供給された潤滑剤５７を回収する。すなわち、調整機構６０は、潤滑剤５７を回収するために定着ベルト５４を１周させる必要はない。調整機構６０は、少なくとも、調整機構６０から押圧部材５５まで定着ベルト５４を回転させればよい。

さらに好ましくは、調整機構６０は、定着ベルト５４と押圧部材５５との接触部分の近傍であって、定着ベルト５４の回転方向の上流側に設けられている。より具体的には、調整機構６０および定着ベルト５４の接触部分と、押圧部材５５および定着ベルト５４の接触部分との間における定着ベルト５４の回転方向側の長さを第１距離とし、調整機構６０および定着ベルト５４の接触部分と、押圧部材５５および定着ベルト５４の接触部分との間における定着ベルト５４の逆回転方向側の長さを第２距離とした場合、第１距離は、第２距離よりも短い。これにより、調整機構６０は、半周以下で潤滑剤５７を回収できる。

時刻Ｔ３において、調整機構６０による潤滑剤５７の回収処理が終了したとする。潤滑剤５７の回収処理が終了したことに基づいて、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転を停止する。同時に、定着装置５０は、ヒーターＨ１による加熱を停止する。その結果、潤滑剤５７の温度が徐々に下がり、潤滑剤５７の粘度は徐々に高くなる。

時刻Ｔ４において、画像形成装置１００は、新たに印刷指示を受け付けたとする。このことに基づいて、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転を開始する。このとき、潤滑剤５７の粘度は高くなっているが、時刻Ｔ２〜Ｔ３の間に潤滑剤５７は回収されているので、潤滑剤５７の硬化により定着ベルト５４の摺動抵抗が上がることはない。これにより、定着装置５０は、定着ベルト５４の次の回転開始時における駆動トルクを抑えることができる。

［画像形成装置１００の制御構造］
図４を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図４は、画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図４の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１（図５参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ１０において、制御装置１０１は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する。制御装置１０１は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１０の処理を再び実行する。

ステップＳ１２において、制御装置１０１は、定着ベルト５４（図２参照）の回転を開始する。なお、ステップＳ１２の処理は、ステップＳ１４の処理よりも前に実行されてもよいし、ステップＳ１４の処理と同時に実行されてもよい。

ステップＳ１４において、制御装置１０１は、定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７（図２参照）を供給するための処理を実行する。潤滑剤５７の供給処理は、たとえば、定着ベルト５４の回転が開始されたことに基づいて開始される。

ステップＳ２０において、制御装置１０１は、印刷処理が終了したか否かを判断する。制御装置１０１は、印刷処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４に戻す。

ステップＳ２２において、制御装置１０１は、定着ベルト５４の内周面に供給された潤滑剤５７を回収するための処理を実行する。潤滑剤５７の回収処理は、定着ベルト５４の回転停止前に実行される。

ステップＳ２４において、制御装置１０１は、定着ベルト５４の回転を停止する。すなわち、定着ベルトの回転は、潤滑剤５７が回収された後に実行される。

［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図５を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図５は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。

図５に示されるように、画像形成装置１００は、定着装置５０と、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０７と、記憶装置１２０とを含む。

制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、制御プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。

操作パネル１０７は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、操作パネル１０７は、たとえば、画像形成装置１００に対する印刷操作やスキャン操作などを受け付ける。

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などを格納する。制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御プログラム１２２は、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。

［小括］
（比較結果１）
図６を参照して、本実施の形態に従う定着装置５０の利点について説明する。図６は、潤滑剤５７（図２参照）の温度と、定着ベルト５４（図２参照）の駆動時のトルク（以下、「駆動トルク」ともいう。）との関係を示す図である。

図６に示される比較結果７１Ａは、定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７が塗布されている場合における、潤滑剤５７の温度と駆動トルクとの関係を示す。図６に示される比較結果７１Ｂは、定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７が塗布されていない場合における、潤滑剤５７の温度と駆動トルクとの関係を示す。

比較結果７１Ａに示されるように、潤滑剤５７が塗布されている場合には、潤滑剤５７の温度が下がるほど、定着ベルト５４の駆動トルクは高くなる。一方で、比較結果７１Ｂに示されるように、潤滑剤５７が塗布されていない場合には、定着ベルト５４の駆動トルクは、潤滑剤５７の温度によらず一定である。温度ＴＢでは、潤滑剤５７が塗布されている場合の駆動トルクは、潤滑剤５７が塗布されていない場合の駆動トルクよりも低くなる。しかしながら、温度ＴＡでは、潤滑剤５７が塗布されている場合の駆動トルクは、潤滑剤５７が塗布されていない場合の駆動トルクよりも高くなる。すなわち、潤滑剤５７の温度が低い場合には、潤滑剤５７が硬化し、定着ベルト５４の駆動トルクが上昇している。

本実施の形態に従う定着装置５０は、定着ベルト５４の回転停止前に、定着ベルト５４の内周面から潤滑剤５７を回収する。そのため、定着装置５０は、定着ベルト５４の駆動トルクが潤滑剤５７の硬化により上昇することを抑えることができる。特に、定着ベルト５４の回転開始時における定着ベルト５４の駆動トルクの上昇が抑えられる。そのため、定着ベルト５４および押圧部材５５の摩耗が抑えられる。また、定着ベルト５４と押圧部材５５との間に摺動シートが設けられている場合には、摺動シートの摩耗が抑えられる。これにより、定着装置５０は、定着ベルト５４を安定して回転させることができ、結果として、用紙の搬送不良や印刷ズレが改善される。

（比較結果２）
図７を参照して、定着装置５０を異なる観点で評価する。図７は、定着装置５０による加熱動作時間と、定着ベルト５４の駆動トルクとの関係を示す図である。

図７に示される比較結果７３Ａは、定着ベルト５４の回転時および停止時における潤滑剤５７の塗布量が共に５．０ｇである場合における定着ベルト５４の駆動トルクの推移を示す。図７に示される比較結果７３Ｂは、定着ベルト５４の回転時および停止時における潤滑剤５７の塗布量が共に０．５ｇである場合における、定着ベルト５４の駆動トルクの推移を示す。図７に示される比較結果７３Ｃは、本実施の形態に従う定着装置５０における駆動トルクの推移を示す。比較結果７３Ｃは、定着ベルト５４の回転時における潤滑剤５７の塗布量が５．０ｇであり、定着ベルト５４の停止時における潤滑剤５７の塗布量が０．５ｇである場合における、定着ベルト５４の駆動トルクの推移を示す。

比較結果７３Ａに示されるように、潤滑剤５７の塗布量が常に多い場合には、定着ベルト５４の駆動トルクは、定着装置５０の動作開始時で高く、定着装置５０の動作時間が長くなるにつれて徐々に下がる。駆動トルクが安定するまでに時間が長くかかると、定着ベルト５４の回転が安定するまでに時間がかかる。

比較結果７３Ｂに示されるように、潤滑剤５７の塗布量が常に少ない場合には、定着ベルト５４の駆動トルクは、定着装置５０の動作開始時においては低くなる。しかしながら、定着ベルト５４の駆動トルクは、定着装置５０の動作時間が長くなるにつれて徐々に上昇している。そのため、定着ベルト５４の回転が安定しない。

比較結果７３Ｃに示されるように、潤滑剤５７の塗布量が定着ベルト５４の回転停止時において少なく、定着ベルト５４の回転時に多い場合には、定着ベルト５４の駆動トルクは、定着装置５０の動作開始時から比較結果７３Ａよりも低くなる。さらに、比較結果７３Ｃでは、定着ベルト５４の駆動トルクは、比較結果７３Ａよりも早期に安定する。このように、本実施の形態に従う定着装置５０は、定着ベルト５４の回転開始時における駆動トルクを抑えることができ、さらに、定着ベルト５４の回転を早期に安定させることができる。

＜第２の実施の形態＞
［概要］
図８を参照して、第２の実施の形態に従う定着装置５０について説明する。図８は、第２の実施の形態に従う定着装置５０の内部構造を示す図である。

第２の実施の形態に従う定着装置５０は、調整ローラー５９の内部にヒーターＨ２（熱源）が設けられている点で第１の実施の形態に従う定着装置５０と異なる。その他の点については第１の実施の形態に従う定着装置５０と同じであるので、以下ではそれらの説明については繰り返さない。

［ヒーターＨ２の制御］
図９を参照して、図８に示されるヒーターＨ２の加熱タイミングについて説明する。図９は、ヒーターＨ２の加熱タイミングを説明するための図である。

時刻Ｔ０において、定着装置５０（図８参照）は、定着ベルト５４（図８参照）の回転を停止している。調整機構６０（図８参照）は、定着ベルト５４の回転停止時には、潤滑剤５７（図８参照）の供給および回収を行わない。

時刻Ｔ１１において、画像形成装置１００（図１参照）は、印刷指示を受け付けたとする。このことに基づいて、定着装置５０は、ヒーターＨ２による加熱を開始する。すなわち、ヒーターＨ２は、定着ベルト５４の回転開始前に潤滑剤５７を加熱する。潤滑剤５７が加熱されることで、潤滑剤５７の粘度が低くなる。潤滑剤５７が目標温度まで上昇したことに基づいて、定着装置５０は、ヒーターＨ２による加熱を停止する。

時刻Ｔ１２において、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転を開始する。調整機構６０は、定着ベルト５４の回転が開始されたことに基づいて、定着ベルト５４の内周面に潤滑剤５７を供給する。このときには潤滑剤５７の粘度は低くなっているので、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転開始直後から定着ベルト５４と押圧部材５５との間の摺動抵抗を下げることができる。

時刻Ｔ１３において、画像形成装置１００の印刷処理が終了したとする。調整機構６０は、定着ベルト５４の回転停止前に、定着ベルト５４の内周面から潤滑剤５７を回収する。

時刻Ｔ１４において、調整機構６０による潤滑剤５７の回収処理が終了したとする。潤滑剤５７の回収処理が終了したことに基づいて、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転を停止する。

時刻Ｔ１５において、画像形成装置１００は、新たに印刷指示を受け付けたとする。画像形成装置１００は、新たに印刷指示を受け付けたことに基づいて、定着装置５０は、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１４までの間に実行された処理を再び実行する。

［画像形成装置１００の制御構造］
図１０を参照して、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００の制御構造について説明する。図１０は、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図１０の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１（図５参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。なお、図１０に示されるステップＳ１１以外の処理については、図４で説明した通りであるので、それらの処理については説明を繰り返さない。

ステップＳ１１において、制御装置１０１は、ヒーターＨ２（図８参照）による潤滑剤５７の加熱を開始する。すなわち、潤滑剤５７の加熱処理は、定着ベルトの回転が開始される前に実行される。これにより、潤滑剤５７の粘度が低くなる。潤滑剤５７が目標温度まで上昇したことに基づいて、制御装置１０１は、ヒーターＨ２による加熱を停止する。

［小括］
以上のようにして、本実施の形態に従う定着装置５０は、潤滑剤５７を加熱するためのヒーターＨ２を備える。定着装置５０は、定着ベルト５４の回転開始前にヒーターＨ２による加熱を開始し、潤滑剤５７の温度を上げる。これにより、潤滑剤５７の粘度が低くなり、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転開始直後から定着ベルト５４と押圧部材５５との間の摺動抵抗を下げることができる。その結果、定着装置５０は、定着ベルト５４の回転をさらに安定させることができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ 画像形成ユニット、１０ 感光体、１１ 帯電装置、１２ 露光装置、１３ 現像装置、１４ 現像ローラー、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ トナーボトル、１７ クリーニング装置、３０ 中間転写ベルト、３１ 一次転写ローラー、３２ トナー像、３３ 二次転写ローラー、３７ カセット、３８ 従動ローラー、３９ 駆動ローラー、４０ タイミングローラー、４１ 搬送経路、４８ トレー、５０ 定着装置、５１ 加熱ローラー、５３ 固定部材、５４ 定着ベルト、５５ 押圧部材、５７ 潤滑剤、５８ 保持機構、５９ 調整ローラー、６０ 調整機構、６２ サーミスター、６３ 加圧ローラー、７１Ａ，７１Ｂ，７３Ａ〜７３Ｃ 比較結果、１００ 画像形成装置、１０１ 制御装置、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ ネットワークインターフェイス、１０７ 操作パネル、１２０ 記憶装置、１２２ 制御プログラム。

Claims (10)

1. 用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置であって、
   回転可能なベルトと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記ベルトを回転するための加圧ローラーと、
   前記ベルトを間に挟んで前記加圧ローラーに対向するように設けられており、前記ベルトを前記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、
   前記ベルトに熱を与えることで前記ベルトと前記加圧ローラーとの接触部分を通過する前記用紙に熱を与える加熱ローラーと、
   前記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備え、
   前記調整機構は、
   前記潤滑剤を保持するための保持機構と、
   前記潤滑剤と前記ベルトの内周面とに接触しており、前記ベルトの内周面との接触部分において前記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含み、
   前記調整ローラーは、
   前記ベルトの回転が開始されたことに基づいて、前記ベルトの内周面に前記潤滑剤を供給し、
   前記ベルトの停止中における前記潤滑剤の付着量が前記ベルトの回転中における前記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、前記ベルトの回転停止前に、前記ベルトの内周面に付着している前記潤滑剤を回収する、定着装置。
2. 用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置であって、
   回転可能なベルトと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記ベルトを回転するための加圧ローラーと、
   前記ベルトを間に挟んで前記加圧ローラーに対向するように設けられており、前記ベルトを前記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、
   前記ベルトに熱を与えることで前記ベルトと前記加圧ローラーとの接触部分を通過する前記用紙に熱を与える加熱ローラーと、
   前記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備え、
   前記調整機構は、
   前記潤滑剤を保持するための保持機構と、
   前記潤滑剤と前記ベルトの内周面とに接触しており、前記ベルトの内周面との接触部分において前記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含み、
   前記調整ローラーは、
   前記ベルトの回転が開始されたことに基づいて、前記ベルトの内周面に前記潤滑剤を供給し、
   前記ベルトの回転停止時において前記接触部分に前記潤滑剤が残らないように、前記ベルトの内周面に供給された前記潤滑剤を回収する、定着装置。
3. 前記調整機構および前記ベルトの接触部分と、前記押圧部材および前記ベルトの接触部分との間における前記ベルトの回転方向側の長さを第１距離とし、前記調整機構および前記ベルトの接触部分と、前記押圧部材および前記ベルトの接触部分との間における前記ベルトの逆回転方向側の長さを第２距離とした場合、前記第１距離は、前記第２距離よりも短い、請求項１または２に記載の定着装置。
4. 用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置であって、
   回転可能なベルトと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記ベルトを回転するための加圧ローラーと、
   前記ベルトを間に挟んで前記加圧ローラーに対向するように設けられており、前記ベルトを前記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、
   前記ベルトに熱を与えることで前記ベルトと前記加圧ローラーとの接触部分を通過する前記用紙に熱を与える加熱ローラーと、
   前記ベルトの内周面における潤滑剤の付着量を調整するための調整機構とを備え、
   前記調整機構は、
   前記ベルトの停止中における前記潤滑剤の付着量が前記ベルトの回転中における前記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように前記ベルトの内周面における前記潤滑剤の付着量を調整し、
   前記潤滑剤を保持するための保持機構と、
   前記潤滑剤と前記ベルトの内周面とに接触しており、前記ベルトの内周面との接触部分において前記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを含み、
   前記調整ローラーは、
   前記ベルトよりも速く回転することで前記ベルトの内周面に前記潤滑剤を供給し、
   前記ベルトよりも遅く回転することで前記ベルトの内周面に供給された前記潤滑剤を回収する、定着装置。
5. 前記調整ローラーは、回転を停止することで前記ベルトの内周面に供給された前記潤滑剤を回収する、請求項４に記載の定着装置。
6. 前記調整ローラーの内部には、熱源が設けられている、請求項４または５に記載の定着装置。
7. 前記熱源は、前記ベルトの回転開始前に前記潤滑剤を加熱する、請求項６に記載の定着装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の定着装置を備える、画像形成装置。
9. 用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置の制御方法であって、
   前記定着装置は、
   回転可能なベルトと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記ベルトを回転するための加圧ローラーと、
   前記ベルトを間に挟んで前記加圧ローラーに対向するように設けられており、前記ベルトを前記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、
   潤滑剤を保持するための保持機構と、
   前記潤滑剤と前記ベルトの内周面とに接触しており、前記ベルトの内周面との接触部分において前記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを備え、
   前記制御方法は、
   前記ベルトの回転が開始したことに基づいて、前記ベルトの内周面に潤滑剤を前記調整ローラーに供給させるステップと、
   前記ベルトの停止中における前記潤滑剤の付着量が前記ベルトの回転中における前記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、前記ベルトの回転停止前に、前記ベルトの内周面に供給された前記潤滑剤を前記調整ローラーに回収させるステップとを備える、制御方法。
10. 用紙に転写されたトナー像を当該用紙に熱で定着させるための定着装置の制御プログラムであって、
    前記定着装置は、
    回転可能なベルトと、
    前記ベルトの外周面に接触し、前記ベルトを回転するための加圧ローラーと、
    前記ベルトを間に挟んで前記加圧ローラーに対向するように設けられており、前記ベルトを前記加圧ローラーに押圧するための押圧部材と、
    潤滑剤を保持するための保持機構と、
    前記潤滑剤と前記ベルトの内周面とに接触しており、前記ベルトの内周面との接触部分において前記ベルトと同方向に回転する調整ローラーとを備え、
    前記制御プログラムは、前記定着装置に、
    前記ベルトの回転が開始したことに基づいて、前記ベルトの内周面に潤滑剤を前記調整ローラーに供給させるステップと、
    前記ベルトの停止中における前記潤滑剤の付着量が前記ベルトの回転中における前記潤滑剤の付着量よりも少なくなるように、前記ベルトの回転停止前に、前記ベルトの内周面に供給された前記潤滑剤を前記調整ローラーに回収させるステップとを実行させる、制御プログラム。