JP6620541B2 - 蓄電装置及び電池の充放電制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電装置及び電池の充放電制御方法に関する。

蓄電装置側の充放電コネクタは、充電装置又は負荷側のコネクタと接続された時に通電により発熱し、充放電コネクタの劣化度合いによっては、軟化する等の故障が発生する虞がある。

なお、関連する技術として特許文献１〜３に記載の技術が知られている。

国際公開第２０１２／０７０４３２号 特開２０１５−０８２９５６号 特開２０１５−０６１４５３号

発熱による充放電コネクタの故障を防止するためには、充放電コネクタの温度を測定する温度センサを充放電コネクタの近傍に設置することが望ましい。しかしながら、充放電コネクタの故障を確実に防止するために温度センサの設置の二重化等が実施されると、温度センサの設置数が多くなり、温度センサの占有スペースが増大したり、蓄電装置がコストアップしたりする。

本発明の一側面に係る目的は、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止しつつ、温度センサの設置数が削減された蓄電装置を提供することである。

本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、電池、充放電コネクタ、第１の温度センサ、及び制御ユニットを含む。電池は一方の極の電池端子と他方の極の電池端子とを含む。充放電コネクタは、一方の極の電池端子に接続された第１の端子と、一方の極の負荷給電線に接続された第２の端子と、他方の極の電池端子に接続された第３の端子とを含む。第１の温度センサは第１の端子の近傍に設置される。制御ユニットは、第１の端子と第２の端子とが短絡され第３の端子が開放された場合に、第１の温度センサにより測定された温度に従って電池の放電を制御する。蓄電装置には、第２の端子の近傍に第２の温度センサが設置されない。

一実施形態に従った蓄電装置によれば、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止しつつ、温度センサの設置数を削減できる。

実施形態に従った蓄電装置の構成例を示す図である。 実施形態に従った蓄電装置と、負荷と、充電装置との接続構成例を示す図である。 実施形態に従った温度センサの設置例を説明する図である。 実施形態に従った第１及び第２のアプローチを説明する図である。 実施形態に従った電池の充放電制御方法の処理フローの一例を示す図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態に従った蓄電装置の構成例を示す図である。蓄電装置１は、電池１１、制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１２、充放電コネクタ１３、第１の温度センサ１４−１、及び第３の温度センサ１４−３を含む。また、蓄電装置１は、充電装置用通信コネクタ１５、負荷用電力コネクタ１６、負荷用通信コネクタ１７、表示器１８を更に含む。しかしながら、図３等を参照しながら後述するように、蓄電装置１は、第２の温度センサ１４−２を含まない。なお、充放電コネクタ１３及び充電装置用通信コネクタ１５、並びに負荷用電力コネクタ１６及び負荷用通信コネクタ１７は夫々一体化されてもよい。

電池１１は、二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池である。なお、図１には、電池１１として１つの電池セルが示されているが、電池１１は複数の電池セルから構成されてもよい。電池１１は、一方の極の電池端子１１１と他方の極の電池端子１１２とを含む。以下の説明において、一方の極とは正極及び負極の何れか一方を指し、他方の極とは一方の極とは異なる極を指す。

制御ユニット１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）といったプロセッサ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）である。制御ユニット１２は蓄電装置１全体の動作を制御する。制御ユニット１２の制御動作の具体例は図２〜図５を更に参照しながら後述する。

充放電コネクタ１３は、第１の端子１３１、第２の端子１３２、及び第３の端子１３３を含む。第１の端子１３１は、一方の極の電池給電線Ｌｐ１を通じて一方の極の電池端子１１１に接続される。第２の端子１３２は一方の極の負荷給電線Ｌｐ３に接続される。第３の端子１３３は、他方の極の電池給電線Ｌｐ２を通じて他方の極の電池端子１１２に接続される。第３の端子１３３は、他方の極の電池給電線Ｌｐ２を介して他方の極の負荷給電線Ｌｐ４にも接続される。

第１の温度センサ１４−１は第１の端子１３１の近傍に設置される。また、第３の温度センサ１４−３は第３の端子１３３の近傍に設置される。しかしながら、第２の端子１３２の近傍には第２の温度センサ１４−２は設置されない。第１〜第３の温度センサ１４−１〜１４−３は、例えば、サーミスタである。

図２は、実施形態に従った蓄電装置と、負荷と、充電装置との接続構成例を示す図である。
図２に示すように、蓄電装置１は負荷２に搭載されて接続されてもよい。負荷２は、例えば、電気自動車や電動フォークリフト等の車両である。図２に示すように、負荷用電力コネクタ１６が負荷２の電力コネクタ２１と接続され、負荷用通信コネクタ１７が負荷２の通信コネクタ２２と接続されることによって、蓄電装置１は負荷２と接続される。

また、図２（Ａ）に示すように、充電装置３による電池１１の充電時には、充放電コネクタ１３は充電装置３の電力コネクタ３１と接続される。具体的には、充放電コネクタ１３の第１の端子１３１は、電力コネクタ３１の第１の端子３１１と接続され、第１の端子３１１を介して一方の極の充電装置給電線Ｌｐ５に接続される。充放電コネクタ１３の第３の端子１３３は、電力コネクタ３１の第２の端子３１２と接続され、第２の端子３１２を介して他方の極の充電装置給電線Ｌｐ６に接続される。充放電コネクタ１３の第２の端子１３２は、電力コネクタ３１の端子と接続されず、電気的に開放される。また、充電装置用通信コネクタ１５は、充電装置３の通信コネクタ３２と接続される。

制御ユニット１２は、充電装置用通信線Ｌｃ１を通じて充電装置３と制御情報を送受信し、充電装置３から出力された電力が電池１１に充電されるように制御する。例えば、制御ユニット１２は、第１の温度センサ１４−１により測定された温度に従って電池１１の充電を制御する。また、制御ユニット１２は、第３の温度センサ１４−３により測定された温度に従って電池１１の充電を制御する。例えば、第１の温度センサ１４−１又は第３の温度センサ１４−３により測定された温度が所定値を超えると判定する場合、制御ユニット１２は、充電装置用通信線Ｌｃ１を通じて充電装置３に警告信号を出力してもよいし、負荷用通信線Ｌｃ２を通じて負荷２に警告信号を出力してもよい。

仮に、一方の極が正極であり、他方の極が負極である場合、充電装置３→一方の極の充電装置給電線Ｌｐ５→第１の端子３１１→第１の端子１３１→一方の極の電池給電線Ｌｐ１→電池１１という経路で、充電電流は流れる。また、電池１１→他方の極の電池給電線Ｌｐ２→第３の端子１３３→第２の端子３１２→他方の極の充電装置給電線Ｌｐ６→充電装置３という経路で、充電電流は流れる。こうした充電電流によって電池１１は充電される。

一方、図２の（Ｂ）に示すように、負荷２への電池１１の放電時には、充放電コネクタ１３はジャンパプラグ４と接続される。具体的には、充放電コネクタ１３の第１の端子１３１及び第２の端子１３２は、ジャンパプラグ４の第１の端子４２１及び第２の端子４２２に夫々接続され、第１の端子４２１及び第２の端子４２２を繋ぐジャンパ線４１によって電気的に短絡される。充放電コネクタ１３の第３の端子１３３は、ジャンパプラグ４の端子と接続されず、電気的に開放される。

制御ユニット１２は、負荷用通信線Ｌｃ２を通じて負荷２と制御情報を送受信し、電池１１に蓄電された電力が負荷２へ放電されるように制御する。例えば、制御ユニット１２は、第１の温度センサ１４−１により測定された温度に従って電池１１の放電を制御する。例えば、第１の温度センサ１４−１により測定された温度が所定値を超えると判定する場合、制御ユニット１２は、負荷用通信線Ｌｃ２を通じて負荷２に警告信号を出力してもよい。

仮に、一方の極が正極であり、他方の極が負極である場合、電池１１→一方の極の電池給電線Ｌｐ１→第１の端子１３１→第１の端子４２１→ジャンパ線４１→第２の端子４２２→第２の端子１３２→一方の極の負荷給電線Ｌｐ３→負荷用電力コネクタ１６→負荷２の電力コネクタ２１→負荷２側の一方の極の給電線→負荷２という経路で、稼動電流が流れる。また、負荷２→負荷２側の他方の極の給電線→電力コネクタ２１→負荷用電力コネクタ１６→他方の極の負荷給電線Ｌｐ４→他方の極の電池給電線Ｌｐ２→電池１１という経路で、稼動電流が流れる。こうした稼動電流によって電池１１から負荷２に電力が供給される。

このように、充電装置３により電池１１が充電される場合には、充放電コネクタ１３は、ジャンパプラグ４から外されて、電力コネクタ３１と接続される（図２（Ａ））。また、電池１１から負荷２へ放電される場合には、充放電コネクタ１３は、電力コネクタ３１から外されて、ジャンパプラグ４と接続される（図２（Ｂ））。接続により通電した充放電コネクタ１３の端子は発熱し、端子の劣化度合いによっては、充放電コネクタ１３は発熱により故障する虞がある。そこで、充放電コネクタ１３の故障を防止するために、通電により発熱する端子の温度を測定する温度センサが設置されることが望ましい。

図３は、実施形態に従った温度センサの設置例を説明する図である。例えば、図３（Ａ）に示すように、充放電コネクタ１３が備える全ての端子、すなわち、第１〜第３の端子１３１〜１３３の夫々の近傍に第１〜第３の温度センサ１４−１〜１４−３を設置すれば、各端子の発熱を監視できる。また、第１〜第３の端子１３１〜１３３の夫々の近傍に第１〜第３の温度センサを夫々二重化して設置すれば、仮に一方の温度センサが故障したとしても、他方の温度センサにより温度を測定できるので、各端子の発熱を確実に監視できる。しかしながら、図３（Ａ）のように温度センサを設置すると、温度センサの設置数が多くなり、温度センサの占有スペースが増大したり、蓄電装置がコストアップしたりする。

そこで、蓄電装置１では、以下に説明する２つのアプローチから、発熱によるコネクタの故障が防止されつつ温度センサの設置数が削減される。

＜第１のアプローチ＞
第１のアプローチからは、充放電コネクタ１３が備える第１〜第３の端子１３１〜１３３の内、１つ以上の端子近傍に温度センサが設置されない。例えば、図３（Ｂ）に示すように、第２の端子１３２の近傍には第２の温度センサ１４−２が設置されない。第２の温度センサ１４−２が設置されない場合、第２の端子１３２の発熱による充放電コネクタ１３の故障は、以下の説明のように防止される。

例えば、制御ユニット１２は、発熱による充放電コネクタ１３の故障を示すダイアグ閾値を第２の端子１３２の温度が超えるか否かを第１の温度センサ１４−１の測定温度から判定してもよい。こうした判定が可能であるならば、第２の端子１３２の発熱による充放電コネクタ１３の故障は防止できる。

ただし、第１の温度センサ１４−１は、発熱部である第２の端子１３２から距離的に離れており、発熱部から温度センサまでの距離に起因する誤差が生じる。また、温度センサのばらつきに起因する誤差（回路誤差を含む）や、温度センサの測定誤差も存在する。このため、これらの誤差をダイアグ閾値から差し引くマージンとして見積もれるならば、第１の温度センサ１４−１の測定温度を用いて第２の端子１３２の温度がダイアグ閾値を超えるか否かが判定できる。しかしながら、これらの誤差が大きく、マージンとして見積もれないならば、第１の温度センサ１４−１の測定温度を用いて第２の端子１３２の温度がダイアグ閾値を超えるか否かは判定できない。

そこで、第１の端子１３１及び第２の端子１３２の発熱傾向を利用して、制御ユニット１２が第１の端子１３１の発熱を第１の温度センサ１４−１の測定温度により監視することを通じて、第２の端子１３２の発熱によるコネクタの故障が防止されてもよい。

例えば、充放電コネクタ１３の各端子の通電による発熱は、充放電コネクタ１３の各端子が電力コネクタ３１又はジャンパプラグ４の対応する端子に接続された時の接触抵抗の大きさに依存する。接触抵抗は、各端子に対する挿抜が繰り返されて各端子が劣化することにより増加する。

第２の端子１３２は、放電時にはジャンパプラグ４の第２の端子４２２と接続されるが（図２（Ｂ））、充電時には電力コネクタ３１の端子とは接続されない（図２（Ａ））。一方、第１の端子１３１は、充電時には電力コネクタ３１の第１の端子３１１と接続され（図２（Ａ））、放電時にはジャンパプラグ４の第１の端子４２１と接続される（図２（Ｂ））。このように、第１の端子１３１は第２の端子１３２よりも挿抜回数が多いため、第１の端子１３１は第２の端子１３２よりも劣化し、接触抵抗は第１の端子１３１≧第２の端子１３２という関係になる。また、図４（Ａ）に示すように、温度は、第１の端子１３１≧第２の端子１３２という関係になる。図４（Ａ）には、第１のアプローチを説明するために、充放電コネクタの使用年数に応じた各端子の温度（及び接触抵抗）の傾向が表されている。

したがって、第２の温度センサ１４−２が設置されなくても、第１の温度センサ１４−１が設置されれば、第２の端子１３２の発熱による充放電コネクタ１３の故障は防止できる。すなわち、第１の端子１３１の発熱が第１の温度センサ１４−１の測定により監視され、第１の端子１３１の発熱による充放電コネクタ１３の故障が防止されることを通じて、第２の端子１３２の発熱による充放電コネクタ１３の故障は防止できる。

なお、第３の端子１３３は、充電時には電力コネクタ３１の第２の端子３１２と接続されるが（図２（Ａ））、放電時にはジャンパプラグ４の端子とは接続されない（図２（Ｂ））。このように、第１の端子１３１は第３の端子１３３よりも挿抜回数が多いため、第１の端子１３１は第３の端子１３３よりも劣化し、接触抵抗及び温度は、図４（Ａ）に示すように第１の端子１３１≧第３の端子１３３という関係になる。そこで、第１の端子１３１の発熱が第１の温度センサ１４−１の測定により監視されることを通じて、第３の端子１３３の発熱による充放電コネクタ１３の故障も防止できる。したがって、第１の温度センサ１４−１が設置されれば、第３の温度センサ１４−３は設置されなくてもよい。

以上の説明のように、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、コネクタが備える全ての端子の近傍に温度センサを設置しなくても、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止できる。したがって、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止しつつ温度センサの設置数を削減することができる。

＜第２のアプローチ＞
第２のアプローチからは、充放電コネクタ１３の各端子近傍には複数の温度センサが設置されない。例えば、図３（Ｃ）に示すように、第１の端子１３１の近傍にはただ１つの第１の温度センサ１４−１が設置される。また、第３の端子１３３の近傍にはただ１つの第３の温度センサ１４−３が設置される。充放電コネクタ１３の端子近傍に複数の温度センサが設置されない場合、端子の発熱による充放電コネクタ１３の故障は、以下の説明のように防止される。

充放電コネクタ１３の端子近傍に複数の温度センサが設置されない場合、設置された１つの温度センサが故障すると、該温度センサに近傍の端子の温度が測定できなくなる。このため、温度センサの故障によって、該温度センサが近傍に設置された端子の発熱による充放電コネクタ１３の故障が防止できなくなる虞がある。

しかしながら、充放電コネクタ１３が通常使用される際に発生する端子の劣化（通常使用による劣化）以外に、端子の温度が所定の温度閾値を超えるような端子の異常が発生する確率は一般的に低い。また、温度センサの故障が発生する確率も一般的には低い。このため、温度センサの故障と端子の異常とが同時に発生する確率は極めて低い。

そこで、充放電コネクタ１３の端子近傍に複数の温度センサが設置されない場合に充放電コネクタ１３の故障を防止するために、蓄電装置１は以下の説明のように動作する。図５は、実施形態に従った電池の充放電制御方法の処理フローの一例を示す図である。

制御ユニット１２は、温度センサの故障を検出すると（Ｓ１で“ＹＥＳ”）、端子の劣化度合いが所定値を超えるか否かを判定する（Ｓ２）。端子の劣化度合いは、例えば、充放電コネクタ１３の使用年数、端子の挿抜回数、及び／又は蓄電装置１の充放電回数であり、制御ユニット１２により計測されて管理される。また、図４（Ｂ）に示すように、所定値は、通電した端子の発熱により充放電コネクタ１３が故障する温度閾値を基に予め設定される。図４（Ｂ）には、第２のアプローチを説明するために、端子の劣化度合いと端子の温度との関係が表されている。なお、所定値の具体的な値は、充放電コネクタ１３の故障内容（例えば、軟化等）に応じて決定されてよい。

端子の劣化度合いが所定値を超えると判定される場合（Ｓ２で“ＮＯ”）、図４（Ｂ）に示すように、端子が通常使用により劣化しているだけでも、通電により発熱する端子の温度は温度閾値を超える可能性が高い。このため、端子近傍に設置された温度センサにより測定された端子の温度に従って電池１１の充放電が制御されなくなると、充放電コネクタ１３の故障を招く虞が高い。そこで、端子の劣化度合いが所定値を超えると判定される場合には、制御ユニット１２は、フェールセーフの実行を促す指示信号を出力する（Ｓ３）。

例えば、電池１１の充電時（図２（Ａ））には、出力された指示信号は充電装置用通信線Ｌｃ１を通じて充電装置３に入力され、端子の温度が上昇しないように電池１１の充電が制御される。すなわち、充電装置３から電池１１への入力電流を制限又は停止するために、充電装置３による電池１１の充電は制限又は停止される。また、例えば、電池１１の放電時（図２（Ｂ））には、出力された指示信号は負荷用通信線Ｌｃ２を通じて負荷２に入力され、端子の温度が上昇しないように電池１１の放電が制御される。すなわち、電池１１から負荷２への出力電流を制限又は停止するために、負荷２の使用が制限又は停止される。

一方、端子の劣化度合いが所定値以下であると判定される場合（Ｓ２で“ＹＥＳ”）、図４（Ｂ）に示すように、端子が通常使用により劣化しているだけでは、端子の温度は温度閾値を直ちに超えない。また、前述したように、温度センサの故障と端子の異常とが同時に発生する確率は極めて低いため、端子の温度が温度閾値を超えるケースは極めて少ない。したがって、温度センサが故障した状態で電池１１の充放電がある程度継続されたとしても、充放電コネクタ１３の故障が直ちに発生する虞は低い。そこで、端子の劣化度合いが所定値以下である場合には、制御ユニット１２は、温度センサの故障を警告する警告信号を出力する（Ｓ４）。

例えば、制御ユニット１２から出力された警告信号は、負荷２に入力され、温度センサの故障を警告するアラームが負荷２において出力される。ユーザは、出力されたアラームに従って温度センサを修理することができる。

以上の説明のように、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、温度センサを端子近傍に多重化して設置しなくても、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止できる。したがって、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、通電時の発熱によるコネクタの故障を防止しつつ温度センサの設置数を削減することができる。

また、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、温度センサの設置数を削減しても安全性が担保されるため、温度センサが故障した場合にフェールセーフを常に実施する必要はない。したがって、実施形態に従った電池の充放電制御方法によれば、温度センサの故障に起因する望まれないフェールセーフの実施を削減できる。

なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
例えば、前述の説明では第１及び第２のアプローチから、発熱によるコネクタの故障を防止しつつ温度センサの設置数を削減した。しかしながら、第１及び第２のアプローチの何れか一方のアプローチから、発熱によるコネクタの軟化や故障しつつ温度センサの設置数を削減してもよい。

また、警告信号やフェールセーフの実行を促す指示出力は、蓄電装置１に備え付けられた表示器１８に入力され、表示器１８を点灯もしくは色や強さを変化、点滅などさせてもよい。

１ 蓄電装置
１１ 電池
１１１ 一方の極の電池端子
１１２ 他方の極の電池端子
１２ 制御ユニット
１３ 充放電コネクタ
１４−１ 第１の温度センサ
１４−２ 第２の温度センサ
１４−３ 第３の温度センサ
１５ 充電装置用通信コネクタ
１６ 負荷用電力コネクタ
１７ 負荷用通信コネクタ
１８ 表示器
Ｌｐ１ 一方の極の電池給電線
Ｌｐ２ 他方の極の電池給電線
Ｌｐ３ 一方の極の負荷給電線
Ｌｐ４ 他方の極の負荷給電線
Ｌｃ１ 充電装置用通信線
Ｌｃ２ 負荷用通信線
２ 負荷
２１ 電力コネクタ
２２ 通信コネクタ
３ 充電装置
３１ 電力コネクタ
３１１ 第１の端子
３１２ 第２の端子
３２ 通信コネクタ
Ｌｐ５ 一方の極の充電装置給電線
Ｌｐ６ 他方の極の充電装置給電線
４ ジャンパプラグ
４１ ジャンパ線
４２１ 第１の端子
４２２ 第２の端子

Claims (8)

1. 一方の極の電池端子と他方の極の電池端子とを含む電池と、
   前記一方の極の電池端子に接続された第１の端子と、一方の極の負荷給電線に接続された第２の端子と、前記他方の極の電池端子に接続された第３の端子とを含む充放電コネクタと、
   前記第１の端子の近傍に設置された第１の温度センサと、
   前記第１の端子と前記第２の端子とが短絡され前記第３の端子が開放された場合に、前記第１の温度センサにより測定された温度に従って前記電池の放電を制御する制御ユニットと
   を含み、
   前記第２の端子の近傍に第２の温度センサが設置されず、
   前記制御ユニットは、前記第１の温度センサの故障が検出され、前記第１の端子の劣化度合いが所定値以下である場合には前記第１の温度センサの故障を警告する警告信号を出力し、前記第１の温度センサの故障が検出され、前記第１の端子の劣化度合いが所定値を超える場合にはフェールセーフの実行を促す指示信号を出力する
   蓄電装置。
2. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
   前記第３の端子の近傍に第３の温度センサが配置されず、
   前記制御ユニットは、前記第２の端子が開放され前記第１の端子が一方の極の充電装置給電線に接続され前記第３の端子が他方の極の充電装置給電線に接続された場合に、前記第１の温度センサにより測定された温度に従って前記電池の充電を制御する
   蓄電装置。
3. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
   前記所定値は、通電による前記第１の端子の発熱により前記充放電コネクタが故障する温度閾値を基に設定される
   蓄電装置。
4. 一方の極の電池端子と他方の極の電池端子とを含む電池と、
   前記一方の極の電池端子に接続された第１の端子と、一方の極の負荷給電線に接続された第２の端子と、前記他方の極の電池端子に接続された第３の端子とを含む充放電コネクタと、
   前記第１の端子の近傍に設置された第１の温度センサと、
   前記第１の端子と前記第２の端子とが短絡され前記第３の端子が開放された場合に、前記第１の温度センサにより測定された温度に従って前記電池の放電を制御する制御ユニットと
   を含み、
   前記第２の端子の近傍に第２の温度センサが設置されず、
   前記制御ユニットは、前記第１の端子の発熱を前記第１の温度センサの測定温度により監視する
   蓄電装置。
5. 請求項４に記載の蓄電装置であって、
   前記第３の端子の近傍に第３の温度センサが配置されず、
   前記制御ユニットは、前記第２の端子が開放され前記第１の端子が一方の極の充電装置給電線に接続され前記第３の端子が他方の極の充電装置給電線に接続された場合に、前記第１の温度センサにより測定された温度に従って前記電池の充電を制御する
   蓄電装置。
6. 請求項４又は５に記載の蓄電装置であって、
   前記制御ユニットは、前記第１の温度センサの故障が検出され、前記第１の端子の劣化度合いが所定値以下である場合には前記第１の温度センサの故障を警告する警告信号を出力し、前記第１の温度センサの故障が検出され、前記第１の端子の劣化度合いが所定値を超える場合にはフェールセーフの実行を促す指示信号を出力する
   蓄電装置。
7. 請求項６に記載の蓄電装置であって、
   前記所定値は、通電による前記第１の端子の発熱により前記充放電コネクタが故障する温度閾値を基に設定される
   蓄電装置。
8. 電池と接続するコネクタの端子近傍に配置された温度センサの故障を検出し、
   前記端子の劣化度合いが所定値以下である場合には前記温度センサの故障を警告する警告信号を出力し、
   前記端子の劣化度合いが所定値を超える場合にはフェールセーフの実行を促す指示信号を出力すること
   を含む、電池の充放電制御方法。

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