JP6620460B2 - 工作機械、工作機械の主軸の位置補正方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
4 主軸ヘッド(移動装置)
5 主軸
8 回転テーブル(交換装置)
11 第1パレット
11b Y軸方向基準溝(溝)
11c X軸方向基準溝(溝)
12 第2パレット
12b Y軸方向基準溝(溝)
12c X軸方向基準溝(溝)
14 測定器(第1測定部、第2測定部)
16 計測ツール(第3測定部、第4測定部)
17 ハイトプリセッタ(第3測定部、第4測定部)
60 制御装置(制御部、第1測定部、第2測定部、第3測定部、第4測定部、原点位置設定部、第2原点位置設定部、補正量設定部、第2補正量設定部)
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 不揮発性メモリ
81 Z軸モータ(移動装置)
82 X軸モータ(移動装置)
83 Y軸モータ(移動装置)
84 テーブルモータ(交換装置)
Claims (8)
- 工具を装着する主軸と、該主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備える工作機械において、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第1測定部と、
該第1測定部の測定結果に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定する原点位置設定部と、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第2測定部と、
前記原点位置設定部にて設定した原点位置及び前記第2測定部にて測定した位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定する補正量設定部と、
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合、前記補正量設定部にて設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記一及び他のパレットの交換中に前記主軸の前記補正量分の移動を制御することを特徴とする工作機械。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備える工作機械において、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第1測定部と、
該第1測定部の測定結果に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定する原点位置設定部と、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第2測定部と、
前記原点位置設定部にて設定した原点位置及び前記第2測定部にて測定した位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定する補正量設定部と、
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合、前記補正量設定部にて設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御する制御部と
を備え、
前記一及び他のパレットには前後及び左右方向夫々に延びた溝が形成してあり、
前記第1測定部及び第2測定部は各溝の両側面の中間位置を測定すること
を特徴とする工作機械。 - 前記第1測定部及び第2測定部夫々は、
前記主軸を前記溝に挿入させて、前記主軸と、前記溝の一側面との間の距離を測定する第1距離測定部と、
前記主軸を前記溝に挿入させて、前記主軸と、前記溝における前記一側面に対向する他側面との間の距離を測定する第2距離測定部と、
前記第1距離測定部及び第2距離測定部の測定結果の差分を演算する演算部と、
該演算部にて演算した差分が予め定めた閾値以下であるか否か判定する判定部と
を有し、
前記判定部にて前記差分が前記閾値以下でないと判定された場合、前記主軸は、前記差分の半分の距離を、前記溝の両側面の内、主軸との間の距離がより長い側面に向けて移動する
請求項2に記載の工作機械。 - 前記一のパレットにおける前記主軸の上下位置を測定する第3測定部と、
該第3測定部の測定結果に基づいて、上下方向の第2原点位置を設定する第2原点位置設定部と、
前記他のパレットにおける前記主軸の上下位置を測定する第4測定部と、
前記第2原点位置設定部にて設定した第2原点位置及び前記第4測定部にて測定した上下位置の差分に基づいて、上下方向における前記他のパレットの補正量を設定する第2補正量設定部と
を備え、
前記制御部は、前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合、前記第2補正量設定部にて設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御すること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の工作機械。 - 工作機械の主軸の位置補正方法であって、
前記工作機械は、前記主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備え、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定し、
測定した前記一のパレットの位置に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定し、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定し、
設定した前記原点位置及び測定した前記他のパレットの位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定し、
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合、設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御し、
前記一及び他のパレットの交換中に前記主軸の前記補正量分の移動を制御すること
を特徴とする工作機械の主軸の位置補正方法。 - 工作機械の主軸の位置補正方法であって、
前記工作機械は、前記主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備え、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定し、
測定した前記一のパレットの位置に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定し、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定し、
設定した前記原点位置及び測定した前記他のパレットの位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定し、
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合、設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御し、
前記一及び他のパレットには前後及び左右方向夫々に延びた溝が形成してあり、
前記一及び他のパレットにおける前後及び左右方向の位置測定において、各溝の両側面の中間位置を測定すること
を特徴とする工作機械の主軸の位置補正方法。 - 工作機械の主軸の位置を制御する制御装置で実行可能なコンピュータプログラムであっ
て、
前記工作機械は、前記主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備え、
前記制御装置を、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第1測定部、
該第1測定部の測定結果に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定する原点位置設定部、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第2測定部、
前記原点位置設定部にて設定した原点位置及び前記第2測定部にて測定した位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定する補正量設定部、及び
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合に、前記補正量設定部にて設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記一及び他のパレットの交換中に前記主軸の前記補正量分の移動を制御すること
を特徴とするコンピュータプログラム。 - 工作機械の主軸の位置を制御する制御装置で実行可能なコンピュータプログラムであっ
て、
前記工作機械は、前記主軸の移動を行う移動装置と、ワークを保持する複数のパレットを交換する交換装置とを備え、
前記制御装置を、
一の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第1測定部、
該第1測定部の測定結果に基づいて、前後及び左右方向の原点位置を設定する原点位置設定部、
他の前記パレットにおける前後及び左右方向の位置を測定する第2測定部、
前記原点位置設定部にて設定した原点位置及び前記第2測定部にて測定した位置の差分に基づいて、前後及び左右方向における前記他のパレットの補正量を設定する補正量設定部、及び
前記交換装置によって前記一のパレットを前記他のパレットに交換する場合に、前記補正量設定部にて設定した補正量に基づいて、前記移動装置による前記主軸の移動を制御する制御部として機能させ、
前記一及び他のパレットには前後及び左右方向夫々に延びた溝が形成してあり、
前記第1測定部及び第2測定部は各溝の両側面の中間位置を測定すること
を特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2015163074A JP6620460B2 (ja) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 工作機械、工作機械の主軸の位置補正方法及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015163074A JP6620460B2 (ja) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 工作機械、工作機械の主軸の位置補正方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017041140A JP2017041140A (ja) | 2017-02-23 |
JP6620460B2 true JP6620460B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=58206580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015163074A Active JP6620460B2 (ja) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 工作機械、工作機械の主軸の位置補正方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
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JP2009128196A (ja) * | 2007-11-23 | 2009-06-11 | Fuso Koki Kk | 被加工物の加工基準位置測定装置および加工・測定システム |
JP5272598B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2013-08-28 | マツダ株式会社 | 加工装置の治具座標特定方法及びその方法を用いた加工装置 |
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2015
- 2015-08-20 JP JP2015163074A patent/JP6620460B2/ja active Active
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