JP6615782B2 - 髄内釘を遠位に係止するための照準デバイス及び使用方法 - Google Patents
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Description
(1) 少なくとも1つのガイドスリーブを髄内釘の第1の遠位の孔に対して整合するように構成された照準デバイスシステムであって、
前記髄内釘に対して操作可能に連結されるように構成された照準アームであって、第1の方向に沿って細長い摺動支持体を画定する、照準アームと、
少なくとも第1の骨アンカーガイドを画定するガイド本体を含む照準ガイドであって、前記第1の骨アンカーガイドが、第1のガイドスリーブを保持するように構成され、前記照準ガイドが、前記摺動支持体と嵌合し、それによって、前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成された取付機構を更に含み、その結果、前記ガイド本体が(i)前記第1の方向に沿った前記摺動支持体に沿って選択可能に移動可能であり、かつ(ii)前記第1の方向に対して垂直なガイド本体軸の周りを前記照準アームに対して選択可能に回転可能である、照準ガイドと、
を備え、前記第1の骨アンカーガイドが前記第1のガイドスリーブを保持しているときに、前記ガイド本体の前記選択可能な移動及び選択可能な回転のうちの少なくとも1つによって、前記第1のガイドスリーブが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と少なくとも部分的に整合する、照準デバイスシステム。
(2) (i)前記摺動支持体が、前記第1の方向に沿って細長いスロットであり、(ii)前記取付機構が、前記ガイド本体から延出するピンを含み、それによって、前記ピンが前記ガイド本体軸を画定し、(iii)前記ピンは、前記スロット内で前記ピンが摺動できるように前記スロットによって受容されるように構成されている、実施態様1に記載の照準デバイスシステム。
(3) (i)前記ガイド本体が曲線状のスロットを画定し、(ii)前記取付機構が、第1及び第2の照準ガイド取付部材を更に含み、前記第1の照準ガイド取付部材が、前記照準アームの前記スロットを貫き、前記ガイド本体の前記曲線状のスロットを貫いて延在するように構成され、前記第2の照準ガイド取付部材が、前記第1の照準ガイド取付部材と嵌合し、それにより前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成されている、実施態様2に記載の照準デバイスシステム。
(4) 前記ピンが前記曲線の中心にあるように前記曲線状のスロットが湾曲している、実施態様3に記載の照準デバイスシステム。
(5) (i)前記第1の照準ガイド取付部材が、平坦化された表面を画定するねじであり、前記第2の照準ガイド取付部材が、前記ねじを捻じ込んで受容するノブであり、前記ノブを前記ねじの周りで第1の回転方向へ回転させると、前記照準アームに対して前記ガイド本体の前記位置が固定され、前記ノブが前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向へ回転すると、前記ねじが緩んで、前記ガイド本体が前記照準アームに対して移動することが可能になり、(ii)前記平坦化された表面が、前記照準アームの前記スロットに受容され、前記照準アームに当接して、その結果、前記ねじが前記スロットに受容されたときに前記ねじが前記照準アームに対して回転可能に固定される、実施態様3に記載の照準デバイスシステム。
(7) 近位照準アームを更に備え、前記髄内釘が、挿入ハンドルを介して前記近位照準アームに連結されるように構成されている、実施態様6に記載の照準デバイスシステム。
(8) (i)前記照準アームがねじ穴を含み、(ii)前記旋回連結要素が、前記ねじ穴と嵌合するように構成された捻じ込み式シャフトを画定する調整ノブを含み、その結果、前記調整ノブを回転させると、前記照準アームが前記アーム軸の周りで漸増式に旋回する、実施態様6に記載の照準デバイスシステム。
(9) 前記旋回連結要素が細長いスロットを画定し、係止用ピンを更に含み、前記係止用ピンが、前記スロット内に延在しかつ前記調整ノブに連結され、それによって前記照準アームを前記旋回連結要素に連結するように構成されている、実施態様8に記載の照準デバイスシステム。
(10) 前記ガイド本体の前記選択可能な移動、選択可能な回転、並びに照準アームの漸増式旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と整合する、実施態様8に記載の照準デバイスシステム。
(12) (i)前記ガイド本体が、第2のガイドスリーブを保持するように構成される第2の骨アンカーガイドを画定し、前記第2のガイドスリーブが、前記髄内釘の第2の遠位の孔と整合するように構成され、(ii)前記照準デバイスシステムが、前記第1及び第2のガイドスリーブを更に備え、前記第1及び第2のガイドスリーブの各々が、骨アンカーを受容して前記骨アンカーを前記第1及び第2の遠位の孔の各々1つへと導くように構成された各々の穴を含む、実施態様1に記載の照準デバイスシステム。
(13) 磁気プローブとセンサーユニットとを更に備え、前記磁気プローブが、前記髄内釘内に延在するように構成された磁石を有し、前記センサーユニットは、前記骨アンカーガイドが前記第2のガイドスリーブを保持するのに先立って前記第2の骨アンカーガイドによって保持されるように構成され、前記センサーユニット及び磁石を整合させることにより、前記第1の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と整合する、実施態様12に記載の照準デバイスシステム。
(14) 前記磁気プローブが、前記磁石から延在する細長いシャフトを更に有し、前記システムが、細長体と連結器とを含むプローブ保持部材を更に備え、前記プローブ保持部材が、前記細長体及び連結器を貫いて延在する穴を画定し、前記穴が、前記細長いシャフトを受容するように構成され、それにより、前記プローブ保持部材が、前記磁石に向かって前記細長いシャフトに沿って摺動可能である、実施態様13に記載の照準デバイスシステム。
(15) 前記連結器が、アクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記細長いシャフトに対して圧縮し、それによって前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定するように構成されている、実施態様14に記載の照準デバイスシステム。
(17) 前記アクチュエータが、ばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅して、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記磁気プローブに固定される、実施態様15に記載の照準デバイスシステム。
(18) 髄内釘照準システム用のプローブ較正システムであって、
第1の方向に沿って細長く、遠位端及び前記遠位端から前記第1の方向に沿って離間された近位端を画定するプローブであって、前記第1の方向に沿って細長い可撓性シャフトと、前記可撓性シャフトに連結されたソースユニットと、を含み、前記ソースユニットが、髄内釘で画定されたチャネル内で並進できるようにサイズ調整され、前記ソースユニットが、位置信号を発するように構成され、前記位置信号が、位置センサーユニットによって受信されるように構成されている、プローブと、
本体と前記本体に取り付けられた連結器とを含み、前記本体及び前記連結器の両方を貫いて延在する穴を画定するプローブ保持部材であって、前記穴が前記可撓性シャフトを受容されるようにサイズ調整されていることによって、前記可撓性シャフトに沿って前記ソースユニットに向かって所望の位置まで摺動可能である、プローブ保持部材と、
を備え、前記本体の遠位端から前記ソースユニットの遠位端までの距離が一定になるように、前記連結器は、前記プローブ保持部材が前記所望の位置にあるときに前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定するように構成されている、プローブ較正システム。
(19) 前記ソースユニットが磁石であり、前記位置信号が磁場である、実施態様18に記載のプローブ較正システム。
(20) 前記連結器がアクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定するように構成されている、実施態様18に記載のプローブ較正システム。
(22) 前記アクチュエータがばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅し、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記可撓性シャフトに固定される、実施態様20に記載のプローブ較正システム。
(23) 照準デバイスシステムの較正方法であって、
髄内釘を挿入ハンドルに取り付ける工程と、
プローブの可撓性シャフトを第1の方向に沿ってプローブ保持部材の穴に挿入する工程と、
前記可撓性シャフトに連結されている前記プローブのソースユニットが、前記髄内釘の第1の横断孔に隣接して位置付けられるまで、前記プローブを前記髄内釘のチャネル内に移動させる工程と、
前記ソースユニットからの所定の距離にて前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフト上に固定する工程と、を含む、方法。
(24) 前記固定する工程が、
前記挿入ハンドルに対して前記プローブ保持部材が固定されるまで、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに沿って摺動させる工程と、
前記プローブ保持部材が前記挿入ハンドルに対して固定された後、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定する工程と、
を含む、実施態様23に記載の方法。
(25) 前記取り付ける工程が、髄内釘支持部材を前記挿入ハンドルで支持することと、前記髄内釘支持部材を前記髄内釘に取り付けることと、を更に含み、前記摺動させる工程は、前記プローブ保持部材が前記髄内釘支持部材に当接して前記挿入ハンドルに対して前記プローブ保持部材が固定されるまで実行される、実施態様23に記載の方法。
(27) 前記プローブ保持部材が、アクチュエータと圧縮性部分とを有する連結器を含み、前記固定する工程が、前記アクチュエータを前記圧縮性部分に対して圧縮し、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させることを含む、実施態様24に記載の方法。
(28) 前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、前記固定する工程が、前記回転式ノブを前記圧縮性部分上へとねじ式に前進させ、それによって、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させることを含む、実施態様27に記載の方法。
(29) 前記アクチュエータがばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねに取り付けられた一対のハンドルと、を備え、前記固定する工程が、
前記ハンドルを互いに向かって圧縮し、前記コイルばねで画定されたチャネルを拡幅させる工程と、
前記拡幅されたチャネル内に前記圧縮性部分を挿入する工程と、
前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねを前記圧縮性部分の周りで圧縮させ、それによって、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させる工程と、
を含む、実施態様27に記載の方法。
(30) 前記移動させる工程が、前記第1の横断孔を目視検査することによって前記横断孔に隣接して位置付けられた前記ソースユニットを同定する工程を更に含む、実施態様23に記載の方法。
(32) 前記移動させる工程が、プローブ位置決めデバイスを前記第1の横断孔内に挿入することと、前記ソースユニットが前記位置決めデバイスに接触するまで前記プローブを前記髄内釘のチャネル内に移動させることと、を更に含む、実施態様23に記載の方法。
(33) 前記プローブ保持部材が前記可撓性シャフトに固定された後で前記チャネルから前記プローブを取り外す工程と、
前記挿入ハンドルを照準デバイスシステムに取り付ける工程と、
を更に含む、実施態様24に記載の方法。
(34) 前記照準デバイスシステムが、前記挿入ハンドルに連結されている近位照準アームと、前記近位照準アームに取り付けられている旋回連結要素と、前記旋回連結要素に対して旋回可能に連結されている照準アームと、前記照準アームに対して移動可能に連結されている照準ガイドと、を含み、前記方法が、
少なくとも1つの骨アンカーガイドを前記照準ガイドに連結する工程と、
前記照準ガイドを前記照準アームに沿って所望される並進位置まで摺動させる工程と、
前記照準ガイドを、前記照準アーム内に延在する軸の周りで所望される回転位置まで回転させる工程と、
前記固定されたアーム位置に対して前記照準アームを所望される旋回位置まで漸増式に旋回させる工程と、
を更に含む、実施態様33に記載の方法。
(35) 前記骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記遠位の孔と整合するまで前記摺動させる工程、回転させる工程、及び旋回させる工程を実行することによって、ドリルビットが前記骨アンカーガイドを貫いて前記遠位の孔内に延在し得る、実施態様34に記載の方法。
(37) 前記漸増式に旋回させる工程が、調整ノブを回転させることによって前記照準アームを前記旋回連結要素に対して漸増式に旋回させることを含む、実施態様34に記載の方法。
(38) 位置信号を発するように構成されたソースユニットを支持する可撓性シャフトに選択的に固着するように構成された連結器であって、
アクチュエータと、
圧縮性部分であって、前記可撓性シャフトが前記圧縮性部分を貫いて延在したときに、前記可撓性シャフトに対して圧縮するように構成された、圧縮性部分と、
を備え、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分に対して移動するように構成され、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮し、それによって、前記連結器を前記可撓性シャフトに固定する、連結器。
(39) 前記圧縮性部分が前記可撓性シャフトに対して圧縮されないときに、前記連結器が前記可撓性シャフトに沿って摺動できる、実施態様38に記載の連結器。
(40) 前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、圧縮性セグメントを前記可撓性シャフトの周りで圧縮し、それによって、前記連結器を前記可撓性シャフトに固定する、実施態様39に記載の連結器。
(42) 髄内釘照準ガイドであって、
少なくとも1つの骨アンカーガイドを画定しているガイド本体であって、前記少なくとも1つの骨アンカーガイドが前記ガイド本体を貫いて延在する、ガイド本体と、
前記ガイド本体から突出するピンであって、1)細長いスロットに沿って並進し、かつ2)前記細長いスロット内で前記ピンの周りを旋回し、それによって前記アンカーガイドを前記髄内釘の骨アンカー孔と整合させるべく、前記細長いスロット内に受容されるように構成された、ピンと、
前記ガイド本体を貫いて延在する弓状スロットであって、取付部材を受容するようにサイズ調整されている、弓状スロットと、
を備え、前記取付部材が前記細長いスロットを貫いて挿入されるようにサイズ調整され、前記弓状スロット内で前記取付部材を移動させると、前記ガイド本体の前記枢軸が前記ピンの周りに導かれるようになっている、髄内釘照準ガイド。
(43) 前記ガイド本体から延出する第1及び第2の停止部材を更に備え、前記停止部材は、前記弓状スロットが前記停止部材間に配設されるように位置付けられ、
前記照準ガイドは、前記停止部材間の前記細長いスロットを画定する照準アームを受容するように構成され、前記停止部材は、前記照準アームに当接するように位置付けられることによって、前記照準ガイドが前記照準アームに対して更に旋回するのを防ぐ、実施態様41に記載の髄内釘照準ガイド。
(44) 髄内釘の骨アンカー孔と整合するよう照準ガイドを移動可能に支持するように構成された照準アームであって、
細長体と、前記細長体を貫いて延在する細長いスロットと、前記細長体の端部にある、前記細長体を貫いて延在する開口部と、を備え、
前記スロットが前記照準ガイドのピンを受容するように構成され、それにより、前記照準ガイドが、前記細長いスロットに沿って並進可能、かつ前記スロット内で前記照準アームに対して旋回可能であり、前記開口部が、旋回連結要素を貫いて更に延在するピンを受容するように構成され、その結果、前記旋回連結要素に対して、ひいては前記髄内釘を支持する挿入ハンドルに対して前記照準アームが前記ピンの周りを旋回できる、照準アーム。
Claims (17)
- 少なくとも1つのガイドスリーブを髄内釘の第1の遠位の孔に対して整合するように構成された照準デバイスシステムであって、
前記髄内釘に対して操作可能に連結されるように構成された照準アームであって、第1の方向に沿って細長い摺動支持体を画定する、照準アームと、
少なくとも第1の骨アンカーガイドを画定するガイド本体を含む照準ガイドであって、前記第1の骨アンカーガイドが、第1のガイドスリーブを保持するように構成され、前記照準ガイドが、前記摺動支持体と嵌合し、それによって、前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成された取付機構を更に含み、その結果、前記ガイド本体が(i)前記第1の方向に沿った前記摺動支持体に沿って選択可能に移動可能であり、かつ(ii)前記第1の方向に対して垂直なガイド本体軸の周りを前記照準アームに対して選択可能に回転可能である、照準ガイドと、
を備え、前記第1の骨アンカーガイドが前記第1のガイドスリーブを保持しているときに、前記ガイド本体の前記選択可能な移動及び選択可能な回転のうちの少なくとも1つによって、前記第1のガイドスリーブが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と少なくとも部分的に整合し、
(i)前記摺動支持体が、前記第1の方向に沿って細長いスロットであり、(ii)前記取付機構が、前記ガイド本体から延出するピンを含み、それによって、前記ピンが前記ガイド本体軸を画定し、(iii)前記ピンは、前記スロット内で前記ピンが摺動できるように前記スロットによって受容されるように構成されており、
(i)前記ガイド本体が曲線状のスロットを画定し、(ii)前記取付機構が、第1及び第2の照準ガイド取付部材を更に含み、前記第1の照準ガイド取付部材が、前記照準アームの前記スロットを貫き、前記ガイド本体の前記曲線状のスロットを貫いて延在するように構成され、前記第2の照準ガイド取付部材が、前記第1の照準ガイド取付部材と嵌合し、それにより前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成されている、照準デバイスシステム。 - 前記ピンが前記曲線の中心にあるように前記曲線状のスロットが湾曲している、請求項1に記載の照準デバイスシステム。
- (i)前記第1の照準ガイド取付部材が、平坦化された表面を画定するねじであり、前記第2の照準ガイド取付部材が、前記ねじを捻じ込んで受容するノブであり、前記ノブを前記ねじの周りで第1の回転方向へ回転させると、前記照準アームに対して前記ガイド本体の位置が固定され、前記ノブが前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向へ回転すると、前記ねじが緩んで、前記ガイド本体が前記照準アームに対して移動することが可能になり、(ii)前記平坦化された表面が、前記照準アームの前記スロットに受容され、前記照準アームに当接して、その結果、前記ねじが前記スロットに受容されたときに前記ねじが前記照準アームに対して回転可能に固定される、請求項1に記載の照準デバイスシステム。
- 前記髄内釘を保持する近位照準アームに連結されるように構成される旋回連結要素を更に備え、前記照準アームが、前記旋回連結要素に連結され、それにより、前記照準アームがアーム軸の周りを前記旋回連結要素に対して旋回可能である、請求項1に記載の照準デバイスシステム。
- 前記近位照準アームを更に備え、前記髄内釘が、挿入ハンドルを介して前記近位照準アームに連結されるように構成されている、請求項4に記載の照準デバイスシステム。
- (i)前記照準アームがねじ穴を含み、(ii)前記旋回連結要素が、前記ねじ穴と嵌合するように構成された捻じ込み式シャフトを画定する調整ノブを含み、その結果、前記調整ノブを回転させると、前記照準アームが前記アーム軸の周りで漸増式に旋回する、請求項4に記載の照準デバイスシステム。
- 前記旋回連結要素が細長いスロットを画定し、係止用ピンを更に含み、前記係止用ピンが、前記スロット内に延在しかつ前記調整ノブに連結され、それによって前記照準アームを前記旋回連結要素に連結するように構成されている、請求項6に記載の照準デバイスシステム。
- 前記ガイド本体の前記選択可能な移動、及び選択可能な回転、並びに前記照準アームの漸増式旋回のうちの少なくとも1つによって、前記第1の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と整合する、請求項6に記載の照準デバイスシステム。
- 前記捻じ込み式シャフトが、その端部にてボールを含み、前記照準アームが、前記ボールを受容するソケットを画定する、請求項6に記載の照準デバイスシステム。
- (i)前記ガイド本体が、第2のガイドスリーブを保持するように構成される第2の骨アンカーガイドを画定し、前記第2のガイドスリーブが、前記髄内釘の第2の遠位の孔と整合するように構成され、(ii)前記照準デバイスシステムが、前記第1及び第2のガイドスリーブを更に備え、前記第1及び第2のガイドスリーブの各々が、骨アンカーを受容して前記骨アンカーを前記第1及び第2の遠位の孔の各々1つへと導くように構成された各々の穴を含む、請求項1に記載の照準デバイスシステム。
- 磁気プローブとセンサーユニットとを更に備え、前記磁気プローブが、前記髄内釘内に延在するように構成された磁石を有し、前記センサーユニットは、前記第2の骨アンカーガイドが前記第2のガイドスリーブを保持するのに先立って前記第2の骨アンカーガイドによって保持されるように構成され、前記センサーユニット及び前記磁石を整合させることにより、前記第1の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第1の遠位の孔と整合する、請求項10に記載の照準デバイスシステム。
- 前記磁気プローブが、前記磁石から延在する細長いシャフトを更に有し、前記システムが、細長体と連結器とを含むプローブ保持部材を更に備え、前記プローブ保持部材が、前記細長体及び前記連結器を貫いて延在する穴を画定し、前記穴が、前記細長いシャフトを受容するように構成され、それにより、前記プローブ保持部材が、前記磁石に向かって前記細長いシャフトに沿って摺動可能である、請求項11に記載の照準デバイスシステム。
- 前記連結器が、アクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記細長いシャフトに対して圧縮し、それによって前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定するように構成されている、請求項12に記載の照準デバイスシステム。
- 前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、圧縮性セグメントを前記細長いシャフトの周りで圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定する、請求項13に記載の照準デバイスシステム。
- 前記アクチュエータが、ばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅して、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記磁気プローブに固定される、請求項13に記載の照準デバイスシステム。
- 前記照準ガイドが、前記ガイド本体から延出する第1及び第2の停止部材を更に備え、前記停止部材は、前記曲線状のスロットが前記停止部材間に配設されるように位置付けられ、
前記照準ガイドは、前記停止部材間に前記照準アームを受容するように構成され、前記停止部材は、前記照準アームに当接するように位置付けられることによって、前記照準ガイドが前記照準アームに対して更に回転するのを防ぐ、請求項1に記載の照準デバイスシステム。 - 前記照準アームが、細長体と、前記細長体を貫いて延在する前記細長いスロットと、前記細長体の端部にある、前記細長体を貫いて延在する開口部と、を備え、
前記開口部が、旋回連結要素を貫いて更に延在するピンを受容するように構成され、その結果、前記旋回連結要素に対して、ひいては前記髄内釘を支持する挿入ハンドルに対して前記照準アームが前記ピンの周りを旋回できる、請求項1に記載の照準デバイスシステム。
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