JP7123067B2 - 医療用鋸テンプレートシステム - Google Patents
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Description
12 整列機器
14 鋸テンプレート
16 緊締要素
18 骨
20 第1連結部材
22 第2連結部材
24 第2連結部材
26 第2連結部材
28 緊締要素受け
30 長手方向軸
32 穴
34 ガイドスリーブ
36 連結部材長手方向軸
38 距離変更装置
40 距離
42 角度変更装置
44 角度
46 距離設定部材回転軸
48 距離設定部材
50 設定ホイール
52 角度設定部材回転軸
54 角度設定部材
56 設定ホイール
58 基体
60 距離設定部材支承要素
62 ねじ
64 ねじ穴
66 穿孔
68 角度設定部材支承要素
70 ねじ
72 ねじ穴
74 穿孔
76 凹部
78 突起
80 摺動要素
82 摺動要素長手方向軸
84 摺動要素ガイド
86 穿孔
88 穴
90 切欠
92 穴
94 端部
96 穴
98 スリーブ
100 端部
102 穴
104 ガイドピン
106 端部
106 摺動キャッチ
110 ピン
112 ガイド凹部
114 ピン
116 ピン
118 枢動軸
120 枢動要素
122 支承ジョー
124 支承ピン
126 枢動キャッチ
128 ピン
130 枢動キャッチガイド凹部
132 距離刻み設定装置
134 距離掛止機構
136 第1距離掛止部材
138 第2距離掛止部材
140 距離歯部
142 歯状物
144 距離掛止体
146 付勢要素
148 圧縮ばね
150 側面
152 交差方向穴
154 角度刻み設定装置
156 角度掛止機構
158 第1角度掛止部材
160 第2角度掛止部材
162 角度歯部
164 歯状物
166 角度掛止体
168 側面
170 ガイド穿孔
172 ガイダンス溝
174 鋸テンプレート緊締要素受け
176 第1連結要素
178 第2連結要素
180 参照ユニット
182 ナビゲーションシステム
184 マーカ要素
Claims (15)
- 人間の又は動物の骨(18)に対して医療用鋸テンプレート(14)を整列させるための整列機器(12)を含み、
前記整列機器(12)が、骨(18)内に固定可能な緊締要素(16)用の少なくとも1つの緊締要素受け(28)と、鋸テンプレート(14)に連結可能である又は連結される第1連結部材(20)と、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の距離(40)を変えるための距離変更装置(38)と、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の角度(44)を変えるための角度変更装置(42)とを含む、
医療用鋸テンプレートシステム(10)であって
前記距離変更装置(38)が、距離設定部材回転軸(46)の周りで回転可能である距離設定部材(48)を含む、及び、前記角度変更装置(42)が、角度設定部材回転軸(52)の周りで回転可能である角度設定部材(54)を含む、医療用鋸テンプレートシステム(10)において、
前記距離設定部材回転軸(46)が、前記角度設定部材回転軸(52)を規定すること、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離変更装置(38)と前記角度変更装置(42)とが、互いとは無関係に作動可能であること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1又は2に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
a)前記整列機器(12)が、前記距離設定部材(48)及び前記角度設定部材(54)が回転可能に装着又は保持される基体(58)を含み、
前記距離変更装置(38)が、前記基体(58)上に変位可能に装着されると共に摺動要素長手方向軸(82)を規定する摺動要素(80)を含み、
前記距離設定部材を前記距離設定部材回転軸の周りで回転させることにより前記摺動要素(80)が前記摺動要素長手方向軸(82)の方向に変位可能であるような仕方で、該摺動要素(80)が前記距離設定部材(48)と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成されること、
又は
b)前記整列機器(12)が、前記距離設定部材(48)及び前記角度設定部材(54)が回転可能に装着又は保持される基体(58)を含み、
前記距離変更装置(38)が、前記基体(58)上に変位可能に装着されると共に摺動要素長手方向軸(82)を規定する摺動要素(80)を含み、
前記距離設定部材を前記距離設定部材回転軸の周りで回転させることにより前記摺動要素(80)が前記摺動要素長手方向軸(82)の方向に変位可能であるような仕方で、該摺動要素(80)が前記距離設定部材(48)と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成され、
前記摺動要素(80)が、前記摺動要素長手方向軸(82)に関して回転不能であるように前記基体(58)上を案内されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項3に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、前記基体(58)が、前記摺動要素(80)が移動可能に案内される摺動要素ガイド(84)を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
- 請求項4に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離変更装置(38)が、前記距離設定部材回転軸(46)に対して偏心的に配置される摺動キャッチ(108)を含み、かつ
前記摺動キャッチが、前記距離設定部材(48)上に配置又は形成されると共に、前記摺動要素(80)と移動可能に係合しているか、或いは、前記摺動キャッチが、前記摺動要素上に配置又は形成されると共に、前記距離設定部材と移動可能に係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記整列機器(12)が、前記距離設定部材(48)及び前記角度設定部材(54)が回転可能に装着又は保持される基体(58)を含み、
前記角度変更装置(42)が、枢動軸(118)の周りで枢動可能であるように前記基体(58)上に装着される枢動要素(120)を含み、
前記角度設定部材(54)を前記角度設定部材回転軸(52)の周りで回転させることにより前記枢動要素(120)が前記枢動軸(118)の周りで枢動可能であるような仕方で、該枢動要素(120)が前記角度設定部材(54)と直接的に又は間接的に協働するように配置又は形成されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項6に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記第1連結部材(20)が、前記枢動要素(120)上に、特に一体部品にして配置又は形成されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項6又は7に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
a)前記角度変更装置(42)が、前記角度設定部材回転軸(52)に対して偏心的に配置される枢動キャッチ(126)を含み、かつ
前記枢動キャッチ(126)が、前記角度設定部材(54)上に配置又は形成されると共に、前記枢動要素(120)と移動可能に係合しているか、或いは、前記枢動キャッチが、前記枢動要素上に配置又は形成されると共に、前記角度設定部材と移動可能に係合していること、
又は
b)前記角度変更装置(42)が、前記角度設定部材回転軸(52)に対して偏心的に配置される枢動キャッチ(126)を含み、かつ
前記枢動キャッチ(126)が、前記角度設定部材(54)上に配置又は形成されると共に、前記枢動要素(120)と移動可能に係合しているか、或いは、前記枢動キャッチが、前記枢動要素上に配置又は形成されると共に、前記角度設定部材と移動可能に係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
a)前記距離変更装置(38)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の前記距離(40)を不連続の距離刻みで変えるように構成されること、
又は
前記距離変更装置(38)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の前記距離(40)を不連続の距離刻みで変えるように構成され、前記不連続の距離刻みが、同じ寸法である又はほぼ同じ寸法であること、
及び/又は
b)前記距離変更装置(38)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の距離(40)を設定するための距離刻み設定装置(132)を含むこと、
又は
前記距離変更装置(38)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の距離(40)を設定するための距離刻み設定装置(132)を含み、前記距離刻み設定装置(132)が、相互に協働する第1距離掛止部材(136)と第2距離掛止部材(138)とを含む距離掛止機構(134)の形態に構成され、前記第1及び第2距離掛止部材(136、138)が、前記緊締要素受けと前記第1連結部材(20)との間の不連続の距離(40)にて係合していること、
又は
前記距離変更装置(38)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の距離(40)を設定するための距離刻み設定装置(132)を含み、前記距離刻み設定装置(132)が、相互に協働する第1距離掛止部材(136)と第2距離掛止部材(138)とを含む距離掛止機構(134)の形態に構成され、前記第1及び第2距離掛止部材(136、138)が、前記緊締要素受けと前記第1連結部材(20)との間の不連続の距離(40)にて係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~9のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
a)前記角度変更装置(42)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の角度(44)を設定するための角度刻み設定装置(154)を含むこと、
又は
b)前記角度変更装置(42)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の角度(44)を設定するための角度刻み設定装置(154)を含み、前記角度刻み設定装置(154)が、相互に協働する第1角度掛止部材(158)と第2角度掛止部材(160)とを含む角度掛止機構(156)の形態に構成され、前記第1及び第2角度掛止部材(158、160)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の角度(44)にて係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~10のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記角度変更装置(42)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の角度(44)を設定するための角度刻み設定装置(154)を含み、前記角度刻み設定装置(154)が、相互に協働する第1角度掛止部材(158)と第2角度掛止部材(160)とを含む角度掛止機構(156)の形態に構成され、前記第1及び第2角度掛止部材(158、160)が、前記緊締要素受け(28)と前記第1連結部材(20)との間の不連続の角度(44)にて係合していること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~11のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記距離変更装置(38)が摺動要素(80)を含み、前記緊締要素受け(28)が、前記摺動要素(80)上で、特に断面において回転対称である穿孔の形態に配置又は形成されること、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、特に鋸刃用のガイド溝(172)の形態の少なくとも1つのガイド穿孔(170)を備えた鋸テンプレート(14)を含むこと、を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
- 請求項13に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
前記鋸テンプレート(14)が、前記第1連結部材(20)と係合させるための第2連結部材(22)を含むこと、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。 - 請求項1~14のいずれか1項に記載の医療用鋸テンプレートシステムであって、
a)前記医療用鋸テンプレートシステムが、空間における位置及び配向が医療用ナビゲーションシステム(182)を用いて決定可能である医療用参照ユニット(180)を含むこと、
又は
b)前記医療用鋸テンプレートシステムが、空間における位置及び配向が医療用ナビゲーションシステム(182)を用いて決定可能である医療用参照ユニット(180)を含むと共に、前記参照ユニット(180)が、前記鋸テンプレート(14)上に配置又は形成されるか、或いは、前記参照ユニット(180)が、前記鋸テンプレート(14)の前記第1連結要素(176)と連結位置において係合させるための第2連結要素(178)を含むこと、
を特徴とする医療用鋸テンプレートシステム。
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