CN113133823A - 髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗*** - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗***，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉并且包括近端瞄准臂、远端瞄准臂以及将二者相连接的连接装置，其中，对于从所述多种髓内钉中选出的任何一个髓内钉，在该髓内钉和连接装置被安装至近端瞄准臂的状态下，连接装置的旋转组件的旋转轴线相对于近端瞄准臂固定并且指向该髓内钉的前弓弯折起始位置。并且当远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处被不可相对旋转地固定至旋转组件之后，远端瞄准臂能够相对于髓内钉平移以使得远端瞄准孔能够对准该髓内钉的远端螺钉孔。

Description

髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗***

技术领域

本发明涉及一种骨科手术的医疗器械，尤其涉及适用于将多种髓内钉植入患者的骨髓腔中并瞄准髓内钉的螺钉孔的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗***。

背景技术

髓内钉固定技术是治疗大的长骨骨折的手术技术之一。这种技术具有相对微创，出血少，并发症少，可以早期活动等优点。但是由于骨髓腔形状的不规则，单一形状的髓内钉植入到骨髓腔内后会被迫挤压变形，尤其是会在前弓弯折起始位置处发生倾斜，从而导致远端螺钉孔的位置发生变化，并且由于无法定位远端螺钉孔的位置，从而导致远端锁定螺钉的植入非常困难，造成手术时间延长，射线使用增加，甚至手术失败的风险。

现有远端螺钉孔瞄准技术包括定位平台定位技术，术中调整技术和磁力导航技术。

定位平台技术是利用机械方式，将外部瞄准架与植入物安装到一起，达到找到钉孔的目的。但是此种方式需要在平台位置处在患者的身体组织中切出开口，然而此开口仅为器械瞄准使用，增加了患者的出血和创伤，而且由于植入物在体内的变形，会出现无法准确找到定位平台的情况，导致瞄准架与植入物无法安装到一起，从而无法瞄准。

磁力导航技术采用磁场感应原理，在植入物内放入磁源，由外部的感应装置感应磁源位置，从而达到瞄准钉孔的目的。但是此种方式需要先植入远端螺钉，再植入近端螺钉，不适用于必须先固定近端再固定远端的手术，如股骨颈骨折的治疗。

术中调整技术即在手术过程中，辅助利用C型臂成像，不断地微调导套的位置，使导套与植入物上的钉孔对齐。调整机构分为两种，一种是滑动机构，另一种为旋转机构。现有的滑动机构的运动方式与植入物实际产生的变形差别较大，在髓内钉植入后很容易产生较大的轴向偏差。现有的旋转机构的旋转中心的位置会因植入物的长度变化而变化，从而导致即使通过旋转也无法使瞄准孔的位置与植入后发生倾斜的髓内钉的远端螺钉孔的位置相同，也就是说同样会产生较大的轴向偏差。然而，轴向偏差会导致螺钉偏离孔中心，且被强行拧入，使植入物与锁定螺钉产生划痕，引起疲劳强度的降低，甚至植入失败从而导致手术失败。

因此，本领域亟需一种能够在髓内钉植入后准确定位其螺钉孔尤其是其远端螺钉孔的髓内钉瞄准器。

发明内容

为了解决上述现有技术中的缺陷中的至少一个，根据本发明的一个方面，提出了一种髓内钉瞄准器，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉，其中，所述髓内钉瞄准器包括：

近端瞄准臂，其具有外端端部和内端端部，其中所述内端端部适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉；

连接装置，其包括壳体组件和可旋转地设置在壳体组件中的旋转组件，其中所述壳体组件被固定至所述外端端部，以使得所述旋转组件的旋转轴线相对于近端瞄准臂固定并且在该髓内钉被结合于内端端部的状态下指向其前弓弯折起始位置；以及

远端瞄准臂，其具有处于其远端处的远端瞄准孔和处于其近端处的与所述多种髓内钉相对应的多个近端连接孔，其中所述远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处被不可相对旋转地固定至旋转组件，并且适合于在垂直于旋转轴线的平面内相对于近端瞄准臂平移，以使得远端瞄准孔在该髓内钉被结合于内端端部的状态下对准其远端螺钉孔。

可选地，旋转组件包括可旋转地设置在壳体组件中的旋转芯和不可相对旋转地固定至旋转芯并从旋转芯轴向突出的旋转柱，其中旋转芯包括从其径向突出的径向突起，并且远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处被不可相对旋转地固定至旋转柱，并且

连接装置还包括致动组件，所述致动组件沿着垂直于旋转轴线的位移轴线延伸，并且包括间隔开的螺纹部和夹持部，其中螺纹部的螺纹与壳体组件的相应螺纹啮合，并且夹持部被配置成在位移轴线的方向上夹持径向突起的自由端部。

可选地，径向突起的自由端部呈圆柱形，夹持部包括间隔开的第一径向凸缘和第二径向凸缘以及限定在二者之间的径向环形沟槽，其中径向环形沟槽被配置成接收自由端部，并且第一径向凸缘和第二径向凸缘被配置成保持与自由端部相接触。

可选地，旋转芯具有限定于其中的中心开口，其中，旋转柱被不可相对旋转地固定至中心开口并且适合于在第一滑动方向上沿着中心开口的边缘相对于旋转芯滑动，所述第一滑动方向垂直于旋转轴线。

可选地，旋转柱具有从其径向突出的径向凸缘，中心开口的边缘中限定有相互平行并沿着所述第一滑动方向延伸的一对沟槽，径向凸缘的两个平行边缘被卡合在所述一对沟槽中。

可选地，近端连接孔呈细长孔的形式，旋转柱适合于在近端连接孔中沿着第二滑动方向滑动，所述第二滑动方向垂直于旋转轴线并与所述第一滑动方向成非零角度。

可选地，所述第二滑动方向垂直于所述第一滑动方向。

可选地，旋转柱具有限定于其径向外表面上的平坦表面，近端连接孔具有限定于其侧壁上的沿着所述第二滑动方向延伸的相对平坦表面，其中该平坦表面被配置成与该相对平坦表面相接触。

可选地，壳体组件包括通向旋转组件的螺纹孔，并且连接装置还包括紧定螺钉，其中紧定螺钉被配置成与螺纹孔螺纹连接，以使得能够通过旋转紧定螺钉来使其压紧旋转组件从而防止旋转组件旋转。

根据本发明的另一方面，提出了一种骨骼治疗***，其中，所述骨骼治疗***包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉，其中，

从所述多种髓内钉中选出的一髓内钉被结合于近端瞄准臂的内端端部，以使得连接装置的旋转组件的旋转轴线对准该髓内钉的前弓弯折起始位置，并且

远端瞄准臂在与该髓内钉相对应的近端连接孔处被不可相对旋转地固定至连接装置的旋转组件，并且适合于在垂直于旋转轴线的平面内相对于该髓内钉平移，以使得远端瞄准孔对准该髓内钉的远端螺钉孔。

本发明可以体现为附图中的示意性实施方式。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本发明的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本发明的范围内，并且本发明的范围仅仅通过所附权利要求来限定。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式。这些附图不应被解释为必然地限制本发明的范围。通篇相同的数字和/或类似的附图标记可指相同和/或类似的元件。在各个附图中：

图1是根据本发明的髓内钉瞄准器的分解状态下的示意性立体图；

图2是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的组装状态的示意性立体图；

图3是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的分解状态的示意性立体图；

图4是根据本发明的髓内钉瞄准器的连接装置的旋转芯的示意性立体图；

图5是根据本发明的髓内钉瞄准器的紧固组件的示意性立体图；以及

图6是髓内钉植入后的倾斜状态以及现有技术的瞄准机构的操作的示意图。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施方式。然而，本发明可以实现为许多不同的形式并且不应解释为必然地限制于这里示出公开的示例性实施方式。相反，这些示例性实施方式仅仅被提供用于说明本发明以及向本领域的技术人员传递本发明的理念。

如本文中所使用的那样，参考人体以及本文所述的旨在植入人体的部件，术语“近端P”和“远端D”是相对于植入手术时患者的躯干来定义的，其中，术语“近端P”是较靠近躯干的一端，术语“远端D”是较远离躯干的一端，在此基础上，术语“近端P”与术语“远端D”共同限定了远近方向DP；术语“内端M”和术语“外端L”是相对于患者的矢状平面来定义的，其中，术语“内端M”是指较靠近矢状平面的一侧，术语“外端L”是指较远离矢状平面的一侧，在此基础上，术语“内端M”和术语“外端L”共同限定了内外方向ML；术语“前端F”和术语“后端B”是相对于患者的方位来定义的，其中术语“前端F”是指患者所面向的方向，术语“后端B”是指患者所背对的方向，在此基础上，术语“前端F”和术语“后端B”共同限定了前后方向FB。在上述定义中，“矢状平面”是穿过身体或身体结构的中间的假想竖直平面，其将身体或身体结构分成左右两半。然而，值得注意的是，上述关于相对方位的定义仅仅是出于通过附图更好地说明本发明的技术方案的目的而给出的，其不应以任何方式解释成是对本发明的保护范围的限制。另外，如在本文中所使用的，术语“不可相对旋转地固定”是指所涉及的对象不能相对于彼此旋转，但仍可以相对于彼此滑动和/或平移。

参考图1-图5，根据本发明的一个方面，提供了一种髓内钉瞄准器，其大体包括连接装置100以及通过连接装置100连接在一起的远端瞄准臂200和近端瞄准臂300。接下来对各个组成部件进行详细描述。

下面参考图1描述本髓内钉瞄准器的近端瞄准臂300。如图1所示，近端瞄准臂300总体呈U形，在图中所示的情况下，其U形结构的开口面向远端方向D。近端瞄准臂300包括沿着内外方向ML分开的外端端部310和内端端部320，其中外端端部310用于接合连接装置100，并且内端端部320用于接合待植入的髓内钉400。可选地，近端瞄准臂300具有限定于其中的一个或多个近端瞄准孔，当待植入的髓内钉400被(例如，通过螺纹连接、卡扣配合、摩擦配合等)固定于内端端部320上时，所述近端瞄准孔对准髓内钉400中的近端螺钉孔，所谓“对准”是指近端瞄准孔与近端螺钉孔同轴，由此，当髓内钉400被植入患者体内(例如，植入患者骨折的股骨中)后，可以将导套***近端瞄准孔中并使导套向着近端螺钉孔延伸，此时导套、近端瞄准孔以及近端螺钉孔三者同轴，由此，近端骨螺钉可以在导套中向着近端螺钉孔行进并最终穿过近端螺钉孔旋拧至骨骼中，从而在髓内钉的近端处将其固定在患者体内。

下面参考图1描述本髓内钉瞄准器的远端瞄准臂200。如图1所示，远端瞄准臂200总体呈沿着远近方向DP延伸的柱形形状。远端瞄准臂200在其远端处具有穿过其的远端瞄准孔210(图中示出了四个)，并且在其近端处具有穿过其的多个近端连接孔220，其中，远端瞄准孔210用于对准骨螺钉400中的远端螺钉孔410，并且远端瞄准臂200在多个近端连接孔220之一处连接至连接装置100。此外，之所以设置多个近端连接孔220是为了使本髓内钉瞄准器能够配合多种髓内钉，也就是说，多个近端连接孔220对应于多种不同尺寸(具体地，沿着远近方向DP的尺寸不同)的髓内钉，其中，每个近端连接孔220对应于一种尺寸的髓内钉。进一步地，当医生根据术前和/或术中规划为患者选定待植入的髓内钉400后，将远端瞄准臂200在与该选定的髓内钉400相对应的近端连接孔220处连接至连接装置100，以使得远端瞄准孔210能够对准远端螺钉孔410，然后通过与上述近端骨螺钉的植入方式相似的方式，植入远端骨螺钉，以使得远端骨螺钉穿过远端螺钉孔410旋拧至骨骼中，从而在髓内钉的远端处将其固定在患者体内。值得注意的是，虽然图中示出了9个近端连接孔220，但是在其他实施方式中，近端连接孔220的数量可以根据可选的髓内钉类型来变化，例如，如果有10种可选的髓内钉，那么可以设置10个近端连接孔220。因此，其中设置了任意数量的近端连接孔220的实施方式都应被认为是处于本发明的教导下，并因此包括在本发明的范围中。

可选地，在与每个近端连接孔220相邻的位置处提供了与近端连接孔220相对应的髓内钉的编号，例如图中所示的处于远端瞄准臂200的上表面上的编号“30、32、34、36、38、40、42、44、46”。因此，当医生选定待植入的髓内钉后，可以根据该髓内钉的编号更加方便地找到与之相对应的近端连接孔220，以便更快地进行后续手术，从而使得手术的效率能够得到提高。

可选地，在远端瞄准臂200的表面上设置有代表其应用于左侧肢体植入手术还是右侧肢体植入手术的符号。例如，在图1中所示的左侧肢体植入手术的情况下，在远端瞄准臂200的表面上设置有代表其应用于左侧肢体植入手术的符号“L”。由此，当医生准备进行左侧肢体髓内钉植入手术时，可以使用带有符号“L”的远端瞄准臂200；当医生准备进行右侧肢体髓内钉植入手术时，可以使用带有符号“R”的远端瞄准臂200。进一步可选地，当本髓内钉瞄准器组装完成时，上述符号面向医生。因此，通过上述符号的设置，可以确保医生使用正确的远端瞄准臂200，并因此能够确保植入手术顺利地进行。

下面参考图1-4描述本髓内钉瞄准器的连接装置100。如图2所示，连接装置100大体包括壳体组件110和可旋转地设置在壳体组件110中的旋转组件120。其中，壳体组件110被配置成固定至近端瞄准臂300的外端端部310，以使得如图1所示在待植入的髓内钉400被安装至近端瞄准臂300的内端端部320之后，旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且指向或者穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S；并且旋转组件120被配置成在与待植入的髓内钉400相对应的近端连接孔220处连接至远端瞄准臂200，以使得旋转组件120能够带动远端瞄准臂200围绕其旋转轴线XX’旋转，并且在待植入的髓内钉400和连接装置100被安装至近端瞄准臂300之后，远端瞄准孔210能够对准髓内钉400的远端螺钉孔410，即，如图1中的轴线YY’所指示，多个远端瞄准孔210能够与多个远端螺钉孔410同轴。以上虽然针对从本髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉中选出的一个髓内钉描述了本髓内钉瞄准器的布置，但是可以理解的是，针对任一从所述多种髓内钉中选出的髓内钉，上述布置都适用。也就是说，对于从所述多种髓内钉中选出的任何一个髓内钉，在该髓内钉和连接装置100被安装至近端瞄准臂300之后，连接装置100的旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且指向(或者说穿过)该髓内钉的前弓弯折起始位置；并且进一步地，当远端瞄准臂200在与该髓内钉相对应的近端连接孔处连接至旋转组件120之后，远端瞄准孔210能够对准该髓内钉的远端螺钉孔。

通过上述技术方案，在医生例如通过术前和/或术中规划为遭遇骨折、骨裂等的患者选定一个髓内钉400之后，可以根据该髓内钉400来组装本髓内钉瞄准器，并将该髓内钉400安装在本髓内钉瞄准器上。可选地，髓内钉400也可以在本髓内钉瞄准器组装完成之前安装。此时，根据上述技术方案，远端瞄准臂200的旋转轴线(即，旋转组件120的旋转轴线XX’)指向或穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S，并且远端瞄准臂200的远端瞄准孔210对准髓内钉400的远端螺钉孔410。然而，由前文可知，参考图6中的虚线部分，髓内钉400在植入患者体内(例如股骨的骨髓腔内)后，由于骨髓腔的天然弯曲，髓内钉400会在前弓弯折起始位置S处发生倾斜，从而导致多个远端钉孔410的位置发生改变。当将髓内钉400植入患者的骨髓腔中时，可以将患者的方位调整成使得，髓内钉400在植入患者体内后在前弓弯折起始位置S处围绕旋转组件120的旋转轴线XX’倾斜。在这种情况下，由于远端瞄准臂200的远端瞄准孔210在髓内钉400未植入时已对准多个远端螺钉孔410，并且远端瞄准臂200能够借助于旋转组件120围绕指向或穿过前弓弯折起始位置S的旋转轴线XX’旋转，因此远端瞄准孔210在瞄准臂200旋转适当角度后仍能对准远端螺钉孔410，而不会像双点划线所示的现有技术中的瞄准装置那样在旋转后导致瞄准孔的轴向位置与远端钉孔的轴向位置之间出现偏差，而该轴向偏差会导致骨螺钉植入困难，甚至植入失败，或者医生强制植入骨螺钉，从而在髓内钉的表面产生划痕并因此影响其使用寿命。总的来说，利用本发明的髓内钉瞄准器，在髓内钉植入患者体内后，仍能找出髓内钉远端螺钉孔的位置，从而使得骨螺钉(尤其是远端骨螺钉)的植入能够顺利进行，并且保护髓内钉不被骨螺钉损坏，从而延长其使用寿命。

下面参考图2-图4详细描述连接装置100。如图所示，旋转组件120包括可旋转地设置在壳体组件110中的旋转芯122和不可相对旋转地固定至旋转芯122并沿着与旋转轴线XX’平行的方向从旋转芯122突出的旋转柱121，其中旋转柱121被配置成在与待植入的髓内钉400相对应的近端连接孔220处连接至远端瞄准臂200，以使得远端瞄准孔210能够对准远端螺钉孔410并且旋转组件120能够带动远端瞄准臂200旋转。可选地，如图3-图4所示，旋转芯122具有旋转芯本体122a和从旋转芯本体122a径向(垂直于旋转轴线XX’的方向)突出的径向突起122b，其中旋转芯本体122a具有呈圆柱面的径向外表面122a1，该径向外表面122a1与壳体组件110的同样呈圆柱面的径向内表面115接触，以使得旋转芯本体122a被径向内表面115径向保持并且可在壳体组件110内围绕旋转轴线XX’旋转。可选地，旋转芯122还具有限定于旋转芯本体122a中的中心开口122c，旋转柱121被不可相对旋转地固定至该中心开口122c中。进一步地，中心开口122c具有限定于其两个相对边缘122c1、122c1’中的相互平行的两个相对沟槽122c2、122c2’，这两个相对沟槽122c2、122c2’沿着与旋转轴线XX’垂直的第一滑动方向延伸，并且旋转柱121具有旋转柱本体121a和从其径向突出的径向凸缘121b，径向凸缘121b的两个平行边缘121b1、121b1’被卡合在两个相对沟槽122c2、122c2’中，以使得旋转柱121能够沿着第一滑动方向滑动但不能相对于旋转芯122旋转。虽然图中示出了以在中心开口122c的边缘中设置沟槽并使径向凸缘121b的边缘被卡合在沟槽中的方式实现第一滑动方向上的滑动，但是本领域技术人员可以理解的是，也可以通过在径向凸缘121b的边缘中设置沟槽并使中心开口122c的边缘被卡合在沟槽中的方式实现第一滑动方向上的滑动。如图所示，中心开口122c在径向方向上通向旋转芯122的外部，这使得旋转柱121能够被可移除地接收至中心开口122c中。可选地，旋转柱本体121a具有限定于其轴向(平行于旋转轴线XX’的方向)端部中的螺纹孔121a1，其中紧固件510(例如，螺栓)可穿过近端连接孔220旋拧至螺纹孔121a1中，以将旋转柱121固定至远端瞄准臂200。可选地，旋转柱本体121a具有限定于其径向外表面上的平坦表面121a2，该平坦表面121a2被配置成接触和/或贴合近端连接孔220的相对平坦表面221，以将远端瞄准臂200不可相对旋转地固定至旋转柱121。进一步可选地，如图所示，旋转柱本体121a可以具有限定于其径向外表面上的相互平行的两个平坦表面121a2，所述两个平坦表面121a2被配置成接触和/或贴合近端连接孔220的相互平行的两个相对平坦表面221。可选地，旋转芯122还具有从其旋转芯本体122a的轴向外表面轴向突出的轴向突起122d(图中示出了在中心开口122c两侧分布的两个轴向突起122d)，该轴向突起122d被配置成在旋转组件120连接至远端瞄准臂200时接触远端瞄准臂200，以增大旋转组件120与远端瞄准臂200的接触面积，从而使得旋转组件120能够有效、可靠地带动远端瞄准臂200旋转。可选地，轴向突起122d在其轴向外表面上具有多行***，以进一步增大旋转组件120与远端瞄准臂200之间的摩擦力，从而使得旋转组件120能够更加有效、可靠地带动远端瞄准臂200旋转。

回到图1，如上文所所提及的，近端连接孔220具有限定于其侧壁上的相对平坦表面221，该相对平坦表面221用于接触旋转柱本体121a的平坦表面121a2，以将远端瞄准臂200不可相对旋转地固定至旋转柱121，从而使得旋转柱121能够带动远端瞄准臂200旋转。可选地，近端连接孔220呈细长孔的形式并且相对平坦表面221沿着第二滑动方向延伸，以使得旋转柱121能够在近端连接孔220中沿着第二滑动方向滑动，其中，所述第二滑动方向也垂直于旋转轴线XX’，并且与第一滑动方向成非零角度，特别地垂直于第一滑动方向。根据上述技术方案，在待植入的髓内钉400和连接装置100被结合于近端瞄准臂300并且旋转组件120的旋转柱121***与髓内钉400相对应的近端连接孔220中之后，由于旋转柱121能够沿着第一滑动方向滑动，并且能够在近端连接孔220中沿着第二滑动方向滑动，这使得远端瞄准臂200能够相对于髓内钉400在垂直于旋转轴线XX’的平面内移动，由此，可以通过移动远端瞄准臂200来使其远端瞄准孔210对准髓内钉400的远端螺钉孔410。进一步地，当二者对准之后，可以将紧固件510(例如，螺栓)穿过近端连接孔220旋拧至旋转柱121的螺纹孔121a1中并拧紧，由于紧固件510所施加的轴向拉力，旋转柱121被相对于旋转芯122锁定，并且远端瞄准臂200被相对于旋转柱121锁定，此时远端瞄准臂200仅仅能够相对于髓内钉400旋转，而不能相对于其平移。然后，如上所述，当髓内钉400植入患者体内并在前弓弯折起始位置S处围绕旋转轴线XX’倾斜后，可以通过旋转组件120来旋转远端瞄准臂200，以使得远端瞄准臂200的远端瞄准孔210再次对准髓内钉400的远端螺钉孔410。通过上述技术方案，由于旋转组件120连接至近端连接孔220之后，远端瞄准臂200仍能够在垂直于旋转轴线XX’的平面内平移以使得远端瞄准孔210对准远端螺钉孔410，因此近端连接孔220不需要被加工成，当旋转组件120连接至近端连接孔220之后即能够保证远端瞄准孔210对准远端螺钉孔410，这极大地降低了对近端连接孔220的加工精度的要求，从而降低了生产成本同时提高了生产率。虽然上文中讨论了以“第一滑动方向上的滑动”和“第二滑动方向上的滑动”的方式实现了远端瞄准臂200在垂直于旋转轴线XX’的平面内相对于近端瞄准臂300(并且因此，相对于结合至近端瞄准臂300的髓内钉400)的平移，但是本领域技术人员将会理解的是，本发明不局限于上述实现平移的具体方式，换言之，任何实现上述平移的方式都应被视为包括在本发明的范围内。

参考图2-图3，连接装置100还包括致动组件130，所述致动组件130呈沿着垂直于旋转轴线XX’的位移轴线ZZ’延伸的柱状件的形式，并且包括轴向(平行于位移轴线ZZ’的方向)间隔开的螺纹部131和夹持部132，其中螺纹部131的螺纹与壳体组件110的螺纹孔114的相应螺纹啮合，以使得围绕位移轴线ZZ’旋转致动组件130致使致动组件130沿着位移轴线ZZ’位移；夹持部132被配置成轴向夹持径向突起122b的自由端部122b1，以使得致动组件130沿着位移轴线ZZ’的位移致使径向突起122b并且因此整个旋转组件120围绕旋转轴线XX’旋转。可选地，致动组件130还包括致动端头133，该致动端头133被配置成接合医生的手或工具，以使得医生的手或工具可以驱动致动组件130旋转。

根据上述技术方案，在髓内钉400植入患者体内后，医生可以相对于壳体组件110旋转致动组件130，由于螺纹部131的螺纹与壳体组件110的相应螺纹啮合，所以致动组件130在旋转的同时将沿着位移轴线ZZ’位移，此时，夹持部132也将沿着位移轴线ZZ’位移，进一步地由于径向突起122b的自由端部122b1被轴向夹持在夹持部132中，因此，径向突起122b将在夹持部132的带动下围绕旋转轴线XX’旋转。进一步地，径向突起122b将带动旋转芯122围绕旋转轴线XX’旋转，旋转芯122又会带动旋转柱121围绕旋转轴线XX’旋转，旋转柱121又会带动远端瞄准臂200围绕旋转轴线XX’旋转，从而使得多个远端瞄准孔210能够对准植入后发生倾斜的多个远端螺钉孔410。综上所述，通过连接装置100，可以将螺纹之间的相对转动转化为远端瞄准臂的转动，这使得医生可以通过旋转致动组件130来对远端瞄准臂200的转动角度进行细致并且精确的调整。进一步地，由于径向突起122b的自由端部122b1被轴向地、即在位移轴线ZZ’的方向上夹持在夹持部132中，因此，径向突起122b仅仅能够在位移轴线ZZ’的方向上向夹持部132施加力，然而，位移轴线ZZ’的方向上的力不能够使螺纹部131围绕位移轴线ZZ’旋转。换言之，仅仅能够通过旋转致动组件130来使远端瞄准臂200旋转，而不能通过旋转远端瞄准臂200来使致动组件130旋转，这使得当医生通过旋转致动组件130来使远端瞄准臂200旋转至期望位置(例如，多个远端瞄准孔210与多个远端螺钉孔410对准的位置)后，远端瞄准臂200会自动锁定在当前位置，而不会因为重力或者医生误碰远端瞄准臂200而导致其旋转离开期望位置，这大大地减轻了医生在手术过程中的负担并且进一步确保了手术的顺利进行。

可选地，如图2-图4所示，径向突起122b的自由端部122b1呈圆柱形，夹持部132包括轴向间隔开的第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b以及限定在二者之间的径向环形沟槽132c，其中径向环形沟槽132c被配置成接收自由端部122b1，并且第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b被配置成使得二者的轴向端部表面132a1、132b1保持与自由端部122b1的侧表面相接触。由此，当夹持部132带动自由端部122b1并最终带动远端瞄准臂200运动时，运动的传递是连续的，这使得可以更容易地利用连接装置100将远端瞄准臂200调整到期望角度，从而确保手术的顺利进行。

可选地，第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b的径向尺寸大于螺纹部131的径向尺寸，以使得螺纹部131的螺纹保持与壳体组件110的相应螺纹啮合。由此，壳体组件110的处于夹持部132两侧的内侧壁可以阻挡第一径向凸缘132a和第二径向凸缘132b，这限定了致动组件130沿着位移轴线ZZ’位移的行程，并因此使得能够防止螺纹部131的螺纹脱离壳体组件110的相应螺纹，也就是说，使得螺纹部131的螺纹保持与壳体组件110的相应螺纹啮合，从而防止过度旋转致动组件130从而导致其脱位甚至掉出壳体组件110。

可选地，如图3所示，壳体组件110还具有设置在其内侧壁上的阻挡件116，该阻挡件116被配置成当旋转芯122旋转超过阈值角度后阻挡其进一步旋转。由此，可以防止医生将远端瞄准臂200旋转至不合理的角度，从而确保手术安全顺利地进行。

由上所述，旋转组件120被限定成在特定的角度范围内旋转。因此，自由端部122b1沿着位移轴线ZZ’的位移(即，致动组件130沿着位移轴线ZZ’的位移)与旋转组件120的旋转角度(即，远端瞄准臂200的旋转角度)成近似线性的关系，进一步地，由于螺纹部131的螺纹螺距是一定的，所以致动组件130旋转的转数与其沿着位移轴线ZZ’的位移成线性关系。所以，致动组件130旋转的转数与远端瞄准臂200的旋转角度成近似线性的关系。所谓“近似线性”是指致动组件130的转数变化比与其所引起的远端瞄准臂200的角度变化比之间的差值小于10％。同样地，远端瞄准臂200的旋转角度与其远端高度的变化也成近似线性的关系。由此，医生可以通过旋转致动组件130线性且均匀地改变远端瞄准臂200的旋转角度并因此线性且均匀地改变远端瞄准孔210的高度。特别地，由于致动组件130的转数与远端瞄准臂200的旋转角度之间的关系是确定的，因此在选定髓内钉之后(髓内钉中的远端螺钉孔与前弓弯折起始位置之间的距离大约等于远端瞄准臂中的远端瞄准孔与旋转轴线XX’之间的距离)，就可以直接得到致动组件130的转数与远端瞄准孔210的高度变化之间的关系。由此，医生可以知道如果希望远端瞄准孔210的高度发生一定变化则需要使致动组件130转多少圈，这极大地简化了手术过程并减轻了医生的负担，从而使得手术能够更加顺利快速地完成。

可选地，如图2-图3所示，壳体组件110包括壳体本体111和从壳体本体111延伸的固定突起112，其中壳体本体111被配置成容纳旋转组件120，固定突起112被配置成固定至近端瞄准臂300的外端端部310。例如，固定突起112具有限定于其中的通孔112a，其中紧固组件520可以穿过通孔112a***外端端部310中，以便将固定突起112并且因此壳体组件110可靠地固定至近端瞄准臂300。

可选地，如图1-图3所示，壳体组件110还包括(例如，通过卡扣配合、摩擦配合、焊接、胶合等方式)附接至壳体本体111的固定端盖113，其中固定端盖113具有限定于其中的通孔113a，旋转柱121可穿过通孔113a连接至远端瞄准臂200。以此方式，固定端盖113可以在轴向上定位并支撑旋转组件120。

可选地，如图3所示，壳体组件110还包括通向旋转组件120(特别地，旋转芯122)的螺纹孔117，连接装置100还包括紧定螺钉140，其中紧定螺钉140被配置成与螺纹孔117螺纹连接，以使得紧定螺钉140能够通过旋转来压紧旋转组件120从而防止旋转组件120旋转。由此，当医生将远端瞄准臂200旋转至期望位置后，可以通过紧定螺钉140来压紧旋转组件120从而防止远端瞄准臂200旋转出期望位置。这使得能够避免医生意外地旋转致动组件130从而导致将远端瞄准臂200旋转出期望位置。可选地，紧定螺钉140包括螺纹杆141和固定至螺纹杆141的端部的紧定座142，其中螺纹杆141与螺纹孔117螺纹连接，紧定座142相对于螺纹杆141径向突出并被设置在壳体组件110的内部，以使得紧定座142能够被螺纹杆141推向旋转组件120并将其压紧。由于紧定座142的径向尺寸较大，因此其与旋转组件120的接触面积较大，这使得紧定座142能够更加可靠地压紧旋转组件120；此外，紧定座142还能够防止螺纹杆141被意外地拧出螺纹孔117，从而进一步确保手术能够顺利进行。

可选地，如图1和图5所示，本髓内钉瞄准器还包括用于将连接装置100的壳体组件110固定至近端瞄准臂300的外端端部310的紧固组件520，该紧固组件520包括基座521以及从基座521突出的第一销钉522和第二销钉523，其中基座521被配置成***壳体组件110(具体地，固定突起112的通孔112a)中，第一销钉522和第二销钉523被配置成***外端端部310中。可选地，第一销钉522和第二销钉523中的一个是圆柱式销钉，另一个是棱柱式销钉。可选地，第一销钉522是空心可膨胀销钉，紧固组件520还包括顶丝524，其中顶丝524配置成穿过基座521***第一销钉522中，以使得第一销钉522在外端端部310中胀紧，由此来将壳体组件110固定至外端端部310。

可选地，如图1-图3所示，连接装置100关于穿过其中间并且垂直于旋转轴线XX’的平面对称。这使得连接装置100不仅可以如图所示地用于左侧肢体植入手术，而且还可以用于右侧肢体植入手术。

根据本发明的另一方面，提供了一种骨骼治疗***，其包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉，其中医生可以根据术前和/或术中规划从所述多种髓内钉中选择任一髓内钉作为待植入的髓内钉400，所述待植入的髓内钉400被结合于所述近端瞄准臂300的内端端部320，所述连接装置100的壳体组件110被固定于所述近端瞄准臂300的外端端部310，以使得所述连接装置100的旋转组件120的旋转轴线XX’相对于近端瞄准臂300固定并且对准所述待植入的髓内钉400的前弓弯折起始位置S，所述远端瞄准臂200在与所述待植入的髓内钉400相对应的近端连接孔220处不可相对旋转地固定至所述连接装置100的旋转组件120，并且可在垂直于旋转轴线XX’的平面内相对于髓内钉400平移，以使得所述远端瞄准臂200的远端瞄准孔210对准所述待植入的髓内钉400的远端螺钉孔410。

以上借助于附图详细描述了根据本发明的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗***的优选但非限制性的实施方式。对于本领域内的那些普通技术人员来说，在不偏离如下面的权利要求所阐述的本公开的范围和实质的情况下，对技术和结构的修改和补充显然都应视为包括在本发明的范围内。因此，在本发明的教导下所能设想到的这些修改和补充都应被视为本公开的一部分。本公开的范围通过以下所附的权利要求限定，并且包括在本公开的申请日时已知的等效技术和尚未预见的等效技术。

Claims (10)

1.一种适用于多种髓内钉的髓内钉瞄准器，其中，所述髓内钉瞄准器包括：

近端瞄准臂(300)，其具有外端端部(310)和内端端部(320)，其中所述内端端部(320)适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉(400)；

连接装置(100)，其包括壳体组件(110)和可旋转地设置在壳体组件(110)中的旋转组件(120)，其中所述壳体组件(110)被固定至所述外端端部(310)，以使得所述旋转组件(120)的旋转轴线(XX’)相对于近端瞄准臂(300)固定并且在该髓内钉(400)被结合于内端端部(320)的状态下指向其前弓弯折起始位置(S)；以及

远端瞄准臂(200)，其具有处于其远端处的远端瞄准孔(210)和处于其近端处的与所述多种髓内钉相对应的多个近端连接孔(220)，其中所述远端瞄准臂(200)在与该髓内钉(400)相对应的近端连接孔(220)处被不可相对旋转地固定至旋转组件(120)，并且适合于在垂直于旋转轴线(XX’)的平面内相对于近端瞄准臂(300)平移，以使得远端瞄准孔(210)在该髓内钉(400)被结合于内端端部(320)的状态下对准其远端螺钉孔(410)。

2.根据权利要求1所述的髓内钉瞄准器，其中，旋转组件(120)包括可旋转地设置在壳体组件(110)中的旋转芯(122)和不可相对旋转地固定至旋转芯(122)并从旋转芯(122)轴向突出的旋转柱(121)，其中旋转芯(122)包括从其径向突出的径向突起(122b)，并且远端瞄准臂(200)在与该髓内钉(400)相对应的近端连接孔(220)处被不可相对旋转地固定至旋转柱(121)，并且

连接装置(100)还包括致动组件(130)，所述致动组件(130)沿着垂直于旋转轴线(XX’)的位移轴线(ZZ’)延伸，并且包括间隔开的螺纹部(131)和夹持部(132)，其中螺纹部(131)的螺纹与壳体组件(110)的相应螺纹啮合，并且夹持部(132)被配置成在位移轴线(ZZ’)的方向上夹持径向突起(122b)的自由端部(122b1)。

3.根据权利要求2所述的髓内钉瞄准器，其中，径向突起(122b)的自由端部(122b1)呈圆柱形，夹持部(132)包括间隔开的第一径向凸缘(132a)和第二径向凸缘(132b)以及限定在二者之间的径向环形沟槽(132c)，其中径向环形沟槽(132c)被配置成接收自由端部(122b1)，并且第一径向凸缘(132a)和第二径向凸缘(132b)被配置成保持与自由端部(122b1)相接触。

4.根据权利要求2所述的髓内钉瞄准器，其中，旋转芯(122)具有限定于其中的中心开口(122c)，其中，旋转柱(121)被不可相对旋转地固定至中心开口(122c)并且适合于在第一滑动方向上沿着中心开口(122c)的边缘相对于旋转芯(122)滑动，所述第一滑动方向垂直于旋转轴线(XX’)。

5.根据权利要求4所述的髓内钉瞄准器，其中，旋转柱(121)具有从其径向突出的径向凸缘(121b)，中心开口(122c)的边缘中限定有相互平行并沿着所述第一滑动方向延伸的一对沟槽(122c2、122c2’)，径向凸缘(121b)的两个平行边缘(121b1、121b1’)被卡合在所述一对沟槽(122c2、122c2’)中。

6.根据权利要求4或5所述的髓内钉瞄准器，其中，近端连接孔(220)呈细长孔的形式，旋转柱(121)适合于在近端连接孔(220)中沿着第二滑动方向滑动，所述第二滑动方向垂直于旋转轴线(XX’)并与所述第一滑动方向成非零角度。

7.根据权利要求6所述的髓内钉瞄准器，其中，所述第二滑动方向垂直于所述第一滑动方向。

8.根据权利要求6所述的髓内钉瞄准器，其中，旋转柱(121)具有限定于其径向外表面上的平坦表面(121a2)，近端连接孔(220)具有限定于其侧壁上的沿着所述第二滑动方向延伸的相对平坦表面(221)，其中该平坦表面(121a2)被配置成与该相对平坦表面(221)相接触。

9.根据权利要求1-5之一所述的髓内钉瞄准器，其中，壳体组件(110)包括通向旋转组件(120)的螺纹孔(117)，并且连接装置(100)还包括紧定螺钉(140)，其中紧定螺钉(140)被配置成与螺纹孔(117)螺纹连接，以使得能够通过旋转紧定螺钉(140)来使其压紧旋转组件(120)从而防止旋转组件(120)旋转。

10.一种骨骼治疗***，其中，所述骨骼治疗***包括根据权利要求1-9中的任一项所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉，其中，

从所述多种髓内钉中选出的一髓内钉(400)被结合于近端瞄准臂(300)的内端端部(320)，以使得连接装置(100)的旋转组件(120)的旋转轴线(XX’)对准该髓内钉(400)的前弓弯折起始位置(S)，并且

远端瞄准臂(200)在与该髓内钉(400)相对应的近端连接孔(220)处被不可相对旋转地固定至连接装置(100)的旋转组件(120)，并且适合于在垂直于旋转轴线(XX’)的平面内相对于该髓内钉(400)平移，以使得远端瞄准孔(210)对准该髓内钉(400)的远端螺钉孔(410)。

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