JP6614850B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体に形成される画像の位置補正制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置においては、連続して画像形成を行うことによる昇温や、環境温度の変動等による部品の膨張収縮により、画像形成に使用する各色の画像の相対的な位置ずれ、つまり、色ずれが発生する。そのため、画像形成装置では、像担持体に色ずれ量を検出するためのテストパターンを形成し、このテストパターンの検出結果に基づき色ずれを低減させる色ずれ補正を行う。

色ずれ補正は、画像形成装置を連続して動作させた時間や、画像を形成した記録材の枚数に基づき開始される。特許文献１は、画像を形成している間に色ずれ補正を行う際には、画像形成を一旦停止し、次の記録材との間隔（以下、紙間と呼ぶ。）を広げ、この広げた間隔の中にテストパターンを形成して色ずれ補正を行う構成を開示している。特許文献２は、連続して画像を形成している間に色ずれ補正を行う際には、紙間に収まる様なテストパターンを形成する構成を開示している。

特開２０１３−２５１２８号公報 特開２００６−１７１３５２号公報

特許文献１に記載の構成では、色ずれ補正を行う度に、画像形成を中断するため画像形成の生産性が低下する。特許文献２に記載の構成では、画像形成を行いながら色ずれ補正を行う。ここで、２次転写ローラ等の２次転写部と中間転写ベルトとのニップ領域に記録材が進入すると、中間転写ベルトの速度が目標速度から変化する可能性がある。中間転写ベルトの速度が目標速度と異なった状態で色ずれ補正が実行された場合、高精度に画像の相対的な位置ずれを補正することができない。

そこで、本発明は、適切なタイミングにおいて色ずれ補正を実行する画像形成装置を提供するものである。

本発明の一側面によると、画像形成装置は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上の前記画像をシートに転写するためのニップ部を形成しており、前記中間転写体と異なる表面速度にて駆動されるベルト部材と、前記中間転写体に形成された、色ずれ検出に使用されるカラーパターンを検出する検出手段と、前記複数の画像形成手段が印刷ジョブに基づき連続して画像形成している間に、前記複数の画像形成手段によって異なる色の第１カラーパターンを形成し、前記検出手段によって前記第１カラーパターンを検出し、前記複数の画像形成手段により形成される基準色の画像と前記基準色と異なる他の色の画像との相対位置を前記検出手段により前記第１カラーパターンから検出された色ずれに基づき補正する制御手段と、を備え、前記複数の画像形成手段が前記印刷ジョブに基づく画像形成中に、前記複数の画像形成手段が所定の坪量より小さい坪量のシートに転写される第１画像と前記所定の坪量より大きい坪量のシートに転写される第２画像を連続して形成する場合、前記制御手段は、前記複数の画像形成手段に前記印刷ジョブに基づく画像形成を中断させ、前記複数の画像形成手段によって異なる色の第２カラーパターンを形成し、前記検出手段によって前記第２カラーパターンを検出し、前記相対位置を前記検出手段により前記第２カラーパターンから検出された第２の色ずれに基づき補正し、前記制御手段は、前記第２カラーパターンの形成後に、前記複数の画像形成手段に前記印刷ジョブに基づく画像形成を再開させ、前記第１カラーパターンは前記第２カラーパターンと異なることを特徴とする。

本発明によると、適切なタイミングにおいて色ずれ補正を実行できる。

一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図。 一実施形態による画像形成装置の制御構成図。 坪量による駆動ローラのトルク変動を示す図。 坪量による駆動ローラのトルク変動を示す図。 坪量による色ずれ量を示す図。 坪量による色ずれ量を示す図。 坪量による色ずれ量を示す図。 一実施形態による露光処理のタイミングチャート。 一実施形態による制御部での処理のフローチャート。 一実施形態による露光処理のタイミングチャート。 一実施形態による制御部での処理のフローチャート。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置１０１の概略的な構成図である。画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像を中間転写ベルト７に形成する。なお、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは、使用するトナーの色が異なるのみであり、その構成は同一であるので以下では纏めて説明する。まず、感光体１は、像担持体であり、画像形成時、回転駆動される。帯電部２は、感光体１を一様な電位に帯電させる。露光部３は、帯電された感光体１を光で走査・露光して感光体１に静電潜像を形成する。現像部４は、感光体１に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。１次転写部５は、感光体１に形成されたトナー像を中間転写ベルト７に転写する。クリーニング部６は、中間転写ベルト７に転写されず、感光体１に残留したトナーを除去する。

中間転写ベルト７は、テンションローラ３０、２次転写対向ローラ３１及び駆動ローラ８により張架された像担持体であり、画像形成時、駆動ローラ８の回転に従属して回転される。中間転写ベルト７は、中間転写ベルト７が２次転写ベルト２に接触しているニップ領域３５を有する。中間転写ベルト７の回転により、中間転写ベルト７に転写されたトナー像はニップ領域３５へ搬送される。一方、記録材であるシートはカセット１１から給紙され、搬送路に沿ってニップ領域３５へ搬送される。センサ１９がシートの先端を検出すると、シートの搬送は一旦停止される。その後、中間転写ベルト７のトナー像がニップ領域３５に到達するタイミングにシートもニップ領域３５に到達する様に、ローラ１２によりシートの搬送が再開される。なお、ニップ領域３５は、シートに画像が転写される転写位置に相当する。

２次転写ベルト９は、複数のローラにより張架され、駆動ローラ３２の回転に従属して回転駆動される。なお、駆動ローラ３２と駆動ローラ８の駆動源は異なる。ここで、回転駆動される転写部材としては、２次転写ベルト９に限定されず、例えば、ローラであってもよい。中間転写ベルト７の表面の移動速度Ｖｂは、シートへの転写特性を高くするために、２次転写ベルト９の表面の移動速度Ｖｔｒより高く設定される。つまり、Ｖｂ＞Ｖｔｒである。

２次転写ベルト９は、不図示の電源ユニットから転写電圧が印加され、中間転写ベルト７のトナー像をシートに転写する。また、クリーニング部１０は、シートに転写されず中間転写ベルト７に残留したトナーを除去する。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１３により定着部１４へ搬送される。定着部１４は、シートを加熱・加圧してトナー像をシートに定着させる。その後、シートは、機外の排紙トレー１５に排出される。また、画像形成装置１０１は、色ずれ補正時、中間転写ベルト７に形成されたテストパターンを検出する検出部１００を備えている。検出部１００は、中間転写ベルト７に光を照射するＬＥＤと、中間転写ベルト７上のテストパターンからの反射光を受光する受光部を有し、検出部１００は受光部に受光された光の強度に基づくセンサ出力値を制御部１１１（図２）へ出力する。なお、テストパターンは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの検出用画像を含むパターンである。

図２は、画像形成装置の制御構成図である。制御部１１１は、画像形成装置における画像形成の全体を制御する。また、制御部１１１は、色ずれ補正を行う必要があるか否かを判定する。制御部１１１が画像形成装置に色ずれ補正を実行させる場合、テストパターンを中間転写ベルト７に形成して検出部１００から検出結果を取得し、この検出結果に基づき各色の画像の相対的な色ずれ量を求める。そして、制御部１１１は、求めた色ずれ量に基づき、色ずれが低減する様に、例えば、感光体１に静電潜像を形成するタイミング等を調整する。なお、図２において、形成部１１０は、図１に示す画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄである。記憶部１１２は、シートの属性情報を記憶する。記憶部１１２は、例えば、シートの坪量を記憶する。つまり、記憶部１１２は、シートと、当該シートの坪量の関係を示す情報を記憶している。

図３は、坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］のシートにトナー像を転写した際に、駆動ローラ８及び３２のトルク変動を測定した結果を示している。また、図４は、坪量３５０［ｇ／ｍ^３］のシートに画像を転写した際に、駆動ローラ８及び３２のトルク変動を測定した結果を示している。なお、記録材のサイズは共にＡ３である。また、測定の際には、上述した様に、中間転写ベルト７の表面の移動速度Ｖｂは２次転写ベルト９の表面の移動速度Ｖｔｒより速い速度に設定されている。図３及び図４において時刻Ｔ１は、シートの先端がニップ領域３５に進入し始めた時刻を示している。図３に示す様に、坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］の場合には、シートがニップ領域３５に進入した際にトルク変動は発生しない。しかしながら、図４に示す様に、坪量が３５０［ｇ／ｍ^３］の場合には、シートがニップ領域３５に進入後、中間転写ベルト７を駆動する駆動ローラ８には大きなトルク変動が発生している。このトルク変動によって、中間転写ベルト７が駆動ローラ８に対して滑ってしまう可能性がある。中間転写ベルト７に滑りが生じた場合には、中間転写ベルト７の表面の速度は目標速度とならない。

図５は、坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］で、Ａ３サイズのシート５枚に連続して画像を形成した場合のイエロー（Ｙ）に対するブラック（Ｋ）の色ずれ量の測定結果である。図６は、坪量が３５０［ｇ／ｍ^３］で、Ａ３サイズのシート５枚に連続して画像を形成した場合のイエロー（Ｙ）に対するブラック（Ｋ）の色ずれ量の測定結果である。図７は、坪量が３５０［ｇ／ｍ^３］で、Ａ３サイズのシート１０枚に連続して画像を形成した場合のイエロー（Ｙ）に対するブラック（Ｋ）の色ずれ量の測定結果である。但し、図７に示す測定の際には、６枚目と７枚目の紙間を、その他の紙間より大きくした。なお、画像形成装置においては、１枚目のシートがニップ領域３５に進入する際には、３枚目の記録材に転写されるトナー像が中間転写ベルト７に担持されている。

図５から、比較的、坪量の小さい１２８［ｇ／ｍ^３］のシートでは、５枚のシートに形成された画像の色ずれ量に大きな違いはない。一方、図６に示す様に、坪量の大きい３５０［ｇ／ｍ^３］のシートでは、１枚目から３枚目と比較し、４枚目と５枚目の色ずれ量が大きくなっている。これは、シートがニップ領域３５に進入することにより生じるトルク変動に起因している。また、図７においては、６枚目と７枚目の紙間を広げたため、７枚目の色ずれ量は、１枚目の色ずれ量とさほど変わらなくなっている。これは、紙間を広げたことにより、７枚目の画像を中間転写ベルト７に形成する際には、トルク変動による中間転写ベルト７表面の移動速度Ｖｂの変動が収まっているからである。そして、７枚目のシートがニップ領域３５に進入する前に、９枚目のシートに転写する画像の中間転写ベルト７への転写も終了しているため、８枚目及び９枚目の色ずれ量も１枚目とさほど変わらなくなる。しかしながら、１０枚目の画像の色ずれ量は、７枚目のシートのニップ領域３５への進入による影響を受けて大きくなっている。なお、駆動ローラ８は、中間転写ベルト７は、その表面の移動速度が所定速度となる様に制御されている。つまり、中間転写ベルト７に担持された画像が転写されるシートの坪量に拘らず、所定の移動速度となるように駆動ローラ８は制御されている。

そこで、画像形成装置は、連続して複数の画像が形成されている間に実行される色ずれ補正を、シートＰの坪量によって切り替える。例えば、印刷ジョブで指定された画像形成を行うシート総ての坪量が閾値以下である場合、制御部１１１は、印刷ジョブを中断することなく、紙間においてテストパターンを形成して色ずれ補正を行う。つまり、シートに転写する画像を中間転写ベルト７に形成しながら、中間転写ベルト７上において、シートに転写する画像間の領域にテストパターンを形成して制御部１１１は色ずれ補正を行う。なお、色ずれ補正が必要であると制御部１１１が判定した後に、転写される画像の感光体１への画像形成が行われるシート総ての坪量が閾値以下であると、印刷ジョブを中断することなく色ずれ補正を行う構成であっても良い。一方、印刷ジョブで指定された、画像形成を行うシートの中に、閾値より大きい坪量のシートがある場合、制御部１１１は、印刷ジョブを中断して色ずれ補正を行う。具体的には、閾値より大きい坪量に転写されるべき画像が中間転写ベルト７に形成された後、印刷ジョブを中断してテストパターンを形成する。そして、テストパターンの検出結果に基づいて色ずれ補正が実施される。そして、色ずれ補正の終了後、制御部１１１は、印刷ジョブを再開する。以上の構成により、ニップ領域３５にシートが進入した際の色ずれ補正の精度を維持する。以下では、この閾値を１２８［ｇ／ｍ^３］とするが閾値はこの特定の値に限定されない。より詳しくは、閾値は、ニップ領域３５にシートが進入した際に生じる中間転写ベルト７の表面の移動速度の変動が色ずれ補正に影響を与え始める坪量により決定すれば良い。

図８（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施形態による色ずれ補正における、各色の露光部３の動作を示すタイミングチャートである。なお、図８（Ａ）は、ユーザが指示する印刷ジョブで指定されたシートの坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］以下の場合であり、図８（Ｂ）は、印刷ジョブで指定されたシートに坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］より大きいものが含まれる場合を示している。ここで、シートの種別と坪量の関係は予めシートの属性情報として記憶部１１２に記憶されている。また、図８（Ａ）及び（Ｂ）において、ハイレベルの期間は、感光体１に静電潜像を形成すべく露光を行っている期間を示している。さらに、ハイレベルの内、実線はシートに転写する画像を形成するために露光を行っている期間であり、点線はテストパターンを形成するために露光を行っている期間である。画像形成の開始により、各露光部３は、対応する感光体１の露光を開始する。なお、本実施形態では、図１に示す様に、中間転写ベルト７の移動方向の上流側から、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順で感光体１が配置されている。従って、イエローと、シアンの露光部３が感光体１を露光するタイミングは、ピッチ時間だけずらされる。ここで、ピッチ時間とは、図１の距離Ｌ、つまり、隣接して配置される２つの感光体１間の距離を、プロセススピード、つまり、中間転写ベルト７表面の移動速度Ｖｂで割った時間である。

所定条件に合致したことにより、色ずれ補正が必要であるとコントローラが判定すると、図８（Ａ）においては、印刷ジョブを中断することなく紙間において色ずれ補正のためのテストパターンの形成を行う。一方、図８（Ｂ）に示す様に、印刷対象のシートに坪量が１２８［ｇ／ｍ^３］より大きいものが含まれる場合、印刷ジョブを一旦中断し、テストパターンの形成を行う。なお、このときのテストパターンは、印刷ジョブを中断することなく紙間に形成するテストパターンと同じであっても、異なるテストパターンであっても良い。異なるテストパターンとする場合には、例えば、中間転写ベルト７表面の移動方向においてより長いテストパターンとすることができる。より長いテストパターンとすることで色ずれ補正精度を向上させることができる。図８（Ｂ）の場合においては、色ずれ補正が終了すると、再度、印刷ジョブ、つまり、シートに転写する画像の形成を再開する。

図９は、本実施形態において制御部１１１が行う処理のフローチャートである。制御部１１１は、印刷ジョブに基づき画像形成を行っている間、色ずれ補正が必要であると判定すると図９の処理を開始する。なお、制御部１１１は、色ずれ補正が必要であるか否かを、画像形成装置の状態が所定の条件に合致したか否かにより判定する。より具体的に述べると、画像形成装置は、前回の色ずれ補正からの内部温度の変化量や、印刷ジョブにおいて画像形成を行ってからの印刷枚数又は経過時間や、電源投入後からの累積印刷枚数又は累積経過時間等が所定値に達すると色ずれ補正を開始する。

まず、制御部１１１は、印刷ジョブにおいて印刷を行うシートに閾値より大きい坪量のものが存在するかをＳ１０で判定する。存在しないと、Ｓ１４で紙間を利用しての色ずれ補正を行う。つまり、印刷ジョブを中断することなく色ずれ補正を行う。一方、閾値より大きい坪量のシートへの印刷が印刷ジョブに含まれると、制御部１１１は、Ｓ１１で、閾値より大きい坪量のシートに転写すべき画像を形成した後に印刷ジョブを中断、つまり、画像形成処理を一時中断する。そして、制御部１１１は、Ｓ１２で中間転写ベルト７にテストパターンを形成して色ずれ補正を行う。制御部１１１は、色ずれ補正の終了後、Ｓ１３で印刷ジョブを再開、つまり、シートに形成すべき画像の形成を再開する。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、センサ１９は、シートの坪量を検出する様に構成される。そして、制御部１１１は、センサ１９の検出結果に基づき、印刷ジョブを中断することなく色ずれ補正を行うか、印刷ジョブを中断して色ずれ補正を行うかを決定する。

図１０は、本実施形態による色ずれ補正における、各色の露光部３の動作を示すタイミングチャートである。なお、図の表現は図８と同様である。画像形成の開始により、各露光部３は、対応する感光体１の露光を開始する。所定の条件に合致したことにより、色ずれ補正が必要であるとコントローラが判定すると、制御部１１１は、センサ１９が検出する次にニップ領域に進入するシートの坪量に基づき、印刷ジョブを中断する必要があるか否かを判定する。図１０においては、色ずれ補正の開始後、２枚のシートに形成する画像については形成を行っている。しかしながら、閾値より大きい坪量をセンサ１９が検出したことにより、色ずれ補正の開始後、３枚目のシートに形成する画像の形成については中断し、色ずれ補正を行っている。制御部１１１は、色ずれ補正が終了すると、第一実施形態と同様に印刷ジョブを再開する。

図１１は、本実施形態において制御部１１１が行う処理のフローチャートである。制御部１１１は、印刷ジョブに基づき画像形成を行っている間、色ずれ補正が必要であると判定すると図１１の処理を開始する。まず、制御部１１１は、印刷ジョブ中に色ずれ補正を開始すると、Ｓ２０で、センサ１９が閾値より大きい坪量のシートを検出したか否かを判定する。検出していないと、制御部１１１は、印刷ジョブを中断することなく、Ｓ２４で紙間にテストパターンを形成して色ずれ補正を行う。この場合、制御部１１１は、Ｓ２５で色ずれ補正が終了したかを判定し、終了していないとＳ２０から処理を繰り返す。ここで、紙間にテストパターンを形成する色ずれ補正は、少なくとも２つの紙間に形成されたテストパターンの検出結果を平均して、画像形成位置を補正する。そのため、制御部１１１は、検出部１００が少なくとも２つの紙間に形成されたテストパターンを検出するまで、色ずれ補正が完了したと判定しない。一方、センサ１９が閾値より大きい坪量のシートを検出する前に色ずれ補正が終了すると、制御部１１１は、処理を終了する。しかしながら、色ずれ補正の開始後のＳ２０で閾値より大きい坪量のシートを検出した場合や、紙間に形成したテストパターンによる色ずれ補正が終了する前に、Ｓ２０で閾値より大きい坪量を検出すると、制御部１１１は、Ｓ２１で印刷ジョブを中断する。そして、制御部１１１は、Ｓ２２で中間転写ベルト７にテストパターンを形成して色ずれ補正を行い、色ずれ補正が終了するとＳ２３で印刷ジョブを再開する。

なお、上記各実施形態においては、坪量に基づき印刷ジョブを中断して色ずれ補正を行うか、印刷ジョブを中断することなく色ずれ補正を行うかを決定していた。しかしながら、ニップ領域３５にシートが進入する際に、中間転写ベルト７の回転に影響を与えるか否かを判定できる任意のシートに関する属性情報を用いる構成とすることができる。具体的には、属性情報としては、シートの坪量以外にも、シートの厚みや、剛性を示す情報を使用することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１１０：形成部、９：２次転写ベルト、１１１：制御部、１００：検出部

Claims (10)

1. 異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
   前記複数の画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上の前記画像をシートに転写するためのニップ部を形成しており、前記中間転写体と異なる表面速度にて駆動されるベルト部材と、
   前記中間転写体に形成された、色ずれ検出に使用されるカラーパターンを検出する検出手段と、
   前記複数の画像形成手段が印刷ジョブに基づき連続して画像形成している間に、前記複数の画像形成手段によって異なる色の第１カラーパターンを形成し、前記検出手段によって前記第１カラーパターンを検出し、前記複数の画像形成手段により形成される基準色の画像と前記基準色と異なる他の色の画像との相対位置を前記検出手段により前記第１カラーパターンから検出された色ずれに基づき補正する制御手段と、を備え、
   前記複数の画像形成手段が前記印刷ジョブに基づく画像形成中に、前記複数の画像形成手段が所定の坪量より小さい坪量のシートに転写される第１画像と前記所定の坪量より大きい坪量のシートに転写される第２画像を連続して形成する場合、前記制御手段は、前記複数の画像形成手段に前記印刷ジョブに基づく画像形成を中断させ、前記複数の画像形成手段によって異なる色の第２カラーパターンを形成し、前記検出手段によって前記第２カラーパターンを検出し、前記相対位置を前記検出手段により前記第２カラーパターンから検出された第２の色ずれに基づき補正し、
   前記制御手段は、前記第２カラーパターンの形成後に、前記複数の画像形成手段に前記印刷ジョブに基づく画像形成を再開させ、
   前記第１カラーパターンは前記第２カラーパターンと異なることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２カラーパターンは、前記中間転写体において、前記第１画像と前記第２画像との間に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記複数の画像形成手段が前記第２画像を形成した後に前記画像形成を中断させて前記複数の画像形成手段に前記第２カラーパターンを形成させ、
   前記第２カラーパターンは、前記中間転写体において、前記第２画像と第３画像との間に形成され、
   前記第３画像は、前記印刷ジョブに基づく画像であって、前記第２画像の後に形成される画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写体は、前記画像を搬送し、
   前記中間転写体の搬送方向において前記第２カラーパターンの長さは、前記搬送方向において前記第１カラーパターンの長さより長いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記画像形成装置の内部温度の変化量が所定量に達した場合、前記複数の画像形成手段の連続した画像形成中に、前記複数の画像形成手段によって前記第１カラーパターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、画像形成されたシートの数が所定数に達した後、前記複数の画像形成手段の連続した画像形成中に、前記複数の画像形成手段によって前記第１カラーパターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記複数の画像形成手段が複数のシートに画像を連続して形成している間の経過期間が所定期間に達した場合、前記複数の画像形成手段の連続した画像形成中に、前記複数の画像形成手段によって前記第１カラーパターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記画像形成装置の電源投入時からの経過期間が所定期間に達した後、前記複数の画像形成手段の連続した画像形成中に、前記複数の画像形成手段によって前記第１カラーパターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記画像形成装置の電源投入時から画像形成されたシートの数が所定数に達した場合、前記複数の画像形成手段の連続した画像形成中に、前記複数の画像形成手段によって前記第１カラーパターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記中間転写体の表面速度は、前記ベルト部材の表面速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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