JP6611149B1 - 撮像システム及び撮像方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 樹木(周辺構造物)
3 家屋(周辺構造物)
10 撮像システム
20 飛行装置
22 フライトコントローラ
22B メモリ
22Ca GPSセンサ
30 サーバ
33A 飛行制御部
f1〜f14 飛行軌跡
L 下降下限位置
M 鉄塔モデル
O 中心位置
r 半径
S1 上空撮像ステップ
S2 第1撮像ステップ
S3 第2撮像ステップ
S4 飛行条件処理ステップ
Claims (4)
- 飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像システムにおいて、
前記飛行装置が自律的に前記構造物の上側を複数回周回飛行しながら前記構造物を前記カメラで撮像することで前記構造物の全体を撮像する上空撮像ステップを実行する飛行制御部を備え、
前記上空撮像ステップにおいて、周回飛行する回数が増すごとに前記カメラの撮影角度を変更される、
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記上空撮像ステップにおいて、周回飛行する回数が増すごとに周回飛行する半径が変更されることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記上空撮像ステップにおいて、前記構造物の上側から下側まで順次撮影されるように前記カメラの撮影角度を変更することを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像方法において、
前記飛行装置が自律的に前記構造物の上側を複数回周回飛行しながら前記構造物を前記カメラで撮像することで前記構造物の全体を撮像する上空撮像ステップを備え、
前記上空撮像ステップにおいて、周回飛行する回数が増すごとに前記カメラの撮影角度を変更される、
ことを特徴とする撮像方法。
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