JP6569114B2 - 検査システム、及び検査方法 - Google Patents
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Description
本発明の第2実施形態に係る検査システムの構成は前述した図1と略同様であるが、その航路制御が第1実施形態とは異なる。この第2実施形態に係る検査システムは、一般建造物の検査を、ドローンを用いた遠隔撮影により実施するものである。
2 ステーション端末
3 データセンタのサーバ装置
4 ネットワーク
5 検査対象物
Claims (6)
- 無人航空機と、指令端末と、サーバ装置と、電子網制御装置と電子網ビーコンで構成される電子網と、を備え、検査対象物を検査する検査システムであって、
前記無人航空機は、
第1通信部と、
画像の撮像が可能なカメラと、
航路制御情報に基づいて航行制御を行う航行制御部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、
前記指令端末は、
第2通信部と、
前記サーバ装置からの航路情報に基づいて航行制御情報を生成する無人航空機制御部と、
前記カメラを制御するための撮影制御情報を生成するカメラ制御部と、を備え、
前記サーバ装置は、
第3通信部と、
航路情報を記憶する記憶手段と、
前記画像を解析する画像解析部と、を備え、
前記無人航空機は、前記第1通信部が、前記指令端末からの航行制御情報及び撮影制御情報を受信し、前記航行制御情報に基づいて前記航行制御部の制御の下で航行を行いつつ、前記撮影制御情報に基づいて前記カメラによる撮影を行って撮影情報を取得すると共に、前記位置情報取得部により位置情報を取得し、前記第1通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を前記指令端末に送信し、
前記指令端末は、前記第2通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を前記サーバ装置に転送し、
前記サーバ装置は、前記第3通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を受信し、前記画像解析部が前記撮影情報を解析し、前記検査対象物の欠陥を特定し、
前記航行制御情報には自動航路情報が含まれており、前記無人航空機は、前記自動航路情報に基づいて、自動航路開始地点の座標からの到着点までの距離及び方位を設定し、計測されている距離及び方位によって到着点まで自動航行制御を行い、
上記電子網は、上記無人航空機が飛行できる境界を電子的に構築し、上記無人航空機が予め設定された領域外を飛行しないようにし、上記無人航空機に異常事態は発生した場合において上記無人航空機が上記領域外に出た場合には航行を緊急停止する
検査システム。 - 前記サーバ装置は、外部機器とも通信自在であり、
前記サーバ装置は、前記検査対象物の欠陥を、前記指令端末及び外部機器に送信する
請求項1に記載の検査システム。 - 前記無人航空機と、前記指令端末及びサーバ装置との間の通信は、電子証明書を用いた電子認証により暗号化される
請求項1に記載の検査システム。 - カメラを搭載した無人航空機と、指令端末と、サーバ装置と、電子網制御装置と電子網ビーコンで構成される電子網と、を備えた検査システムにより検査対象物を検査する検査方法であって、
前記無人航空機では、第1通信部が、前記指令端末からの航行制御情報及び撮影制御情報を受信し、前記航行制御情報に基づいて航行制御部の制御の下で航行を行いつつ、前記撮影制御情報に基づいて前記カメラによる撮影を行って撮影情報を取得すると共に、位置情報取得部により位置情報を取得し、前記第1通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を前記指令端末に送信するステップと、
前記指令端末では、第2通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を前記サーバ装置に転送するステップと、
前記サーバ装置では、第3通信部が前記撮影情報及び前記位置情報を受信し、画像解析部が前記撮影情報を解析し、前記検査対象物の欠陥を特定するステップと、を有し、
前記航行制御情報には自動航路情報が含まれており、前記無人航空機は、前記自動航路情報に基づいて、自動航路開始地点の座標からの到着点までの距離及び方位を設定し、計測されている距離及び方位によって到着点まで自動航行制御を行い、
上記電子網は、上記無人航空機が飛行できる境界を電子的に構築し、上記無人航空機が予め設定された領域外を飛行しないようにし、上記無人航空機に異常事態は発生した場合において上記無人航空機が上記領域外に出た場合には航行を緊急停止する
検査方法。 - 前記サーバ装置は、外部機器とも通信自在であり、
前記サーバ装置は、前記検査対象物の欠陥を、前記指令端末及び外部機器に送信する
請求項4に記載の検査方法。 - 前記無人航空機と、前記指令端末及びサーバ装置との間の通信は、電子証明書を用いた電子認証により暗号化される
請求項4に記載の検査方法。
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