JP6611148B1 - 撮像システム及び撮像方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 樹木(周辺構造物)
3 家屋(周辺構造物)
10 撮像システム
20 飛行装置
22 フライトコントローラ
22B メモリ
22Ca GPSセンサ
30 サーバ
33A 飛行制御部
f1〜f14 飛行軌跡
L 下降下限位置
M 鉄塔モデル
O 中心位置
r 半径
S1 上空撮像ステップ
S2 第1撮像ステップ
S3 第2撮像ステップ
S4 飛行条件処理ステップ
Claims (2)
- 飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像システムにおいて、
前記飛行装置が自律的に前記構造物の上下方向の一方から他方に移動しながら前記構造物を前記カメラで撮像する撮像ステップを実行する飛行制御部を備え、
該撮像ステップは、
前記飛行装置の高さ位置が所定位置に達すると撮像モードを変更するステップを備え、
前記撮像モードを変更するステップは、
前記カメラの撮像角度を予め固定した第1撮像モードと、
前記カメラの撮像角度が可変な第2撮像モードと、で切り替えて変更する、
ことを特徴とする撮像システム。 - 飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像方法において、
前記飛行装置が自律的に前記構造物の上下方向の一方から他方に移動しながら前記構造物を前記カメラで撮像する撮像ステップを備え、
該撮像ステップは、
前記飛行装置の高さ位置が所定位置に達すると撮像モードを変更するステップを備え、
前記撮像モードを変更するステップは、
前記カメラの撮像角度を予め固定した第1撮像モードと、
前記カメラの撮像角度が可変な第2撮像モードと、で切り替えて変更する、
ことを特徴とする撮像方法。
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