JP6609144B2 - 光走査装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転多面鏡を有する光走査装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置は、光走査装置を有する。光走査装置は、光源から出射される光ビームを回転多面鏡により偏向し、偏向された光ビームは、ｆθレンズを介して感光ドラムの上を走査して静電潜像を形成する。

画像形成装置は、画像の主走査方向の書出し位置を一定にするために光ビームの出射開始タイミングを決定する必要がある。光ビームの出射開始タイミングを決定するために、光走査装置は、一般に、光ビーム検出器（以下、ＢＤという。）を有する。ＢＤは、光源から出射され回転多面鏡により偏向された光ビームを受光したときに、ＢＤ信号を出力する。画像形成装置は、ＢＤ信号に基づいて光ビームの出射開始タイミングを決定する。しかし、ＢＤがＢＤ信号を生成するためには、ＢＤに加えて、ＢＤへ光ビームを入射させるための集光レンズやスリット等の光学部品を必要とする。そのため、部品数および組立工数が増大してコストアップになるという問題を生じる。

特許文献１は、この問題を解決するために、ＢＤを用いずに、回転多面鏡または回転多面鏡と一体に回転する部材に設けられた基準マークを検出することにより光ビームの出射開始タイミングを決定することを開示している。

特開２００５−３１３３９４号公報

しかし、基準マークおよび基準マークを検出する検出器を設けることは、やはり部品数および組立工数が増大してコストアップになるという問題を生じる。

そこで、本発明は、回転多面鏡を回転させるモータの回転に従って生成される回転位置検出信号に基づいて光ビームの出射開始タイミングを決定する光走査装置を提供する。

上記の問題を解決するべく、本発明の実施形態による光走査装置は、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を主走査方向に走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記モータの回転により発生する磁束変化を検出して回転位置検出信号を生成する回転位置検出手段と、
前記モータを所定回転速度で回転させたときの前記回転位置検出信号の基準値を記憶する記憶手段と、
前記回転位置検出信号と前記基準値とに基づいて基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記基準信号に対する前記回転多面鏡の複数の反射面の位相データを格納する格納手段と、
前記モータの設定回転速度の変化量に対する実際の回転速度の変化量の割合を表す変速係数を格納する変速係数格納手段と、
前記変速係数に基づいて前記位相データを補正して変速位相データを生成する変速位相データ生成手段と、
を備え、
前記主走査方向における前記光ビームの前記感光体への書き込み位置を一定にするために前記基準信号と前記変速位相データとに基づいて前記光源からの前記光ビームの出射開始タイミングを決定することを特徴とする。

本発明によれば、回転多面鏡を回転させるモータの回転に従って生成される回転位置検出信号に基づいて光ビームの出射開始タイミングを決定することができる。

第１実施例のモータの説明図。 第１実施例の光走査装置の説明図。 第２実施例のＦＧ信号の周期のバラツキを示す図。 第３実施例の書出し制御部のブロック図。 第３実施例の書出し制御部の動作を示すタイミングチャート。 第３実施例の位相データの生成処理を行うために必要な構成のブロック図。 第３実施例の位相データの生成処理を説明するタイミングチャート。 第３実施例の位相データの生成処理を示すフローチャート。 第４実施例の書出し制御部のブロック図。 第４実施例の書出し制御部の動作を示すタイミングチャート。 第５実施例の書出し制御部のブロック図。 第５実施例の異常周期検知回路のブロック図。 第５実施例の検出タイミング信号の異常を示すタイミングチャート。 第５実施例の書出し制御部の動作を示すタイミングチャート。 第６実施例の書出し制御部のブロック図。 第６実施例のモータの回転速度設定値と実際の回転速度の関係を示す図。 第６実施例の基準信号と位相データの関係を示すタイムチャート。 第６実施例の変速係数の生成処理を示すフローチャート。 第１実施例の画像形成装置の断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。

（画像形成装置）
本実施例における電子写真方式の画像形成装置１を説明する。図１９は、第１実施例の画像形成装置１の断面図である。画像形成装置１は、光走査装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、画像制御部５、画像読取部５００、感光ドラム（感光体）２５を含む画像形成部５０３、定着部５０４および給紙／搬送部５０５から構成される。画像読取部５００は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿の画像を光学的に読み取り、読み取った画像を画像データ（電気信号）へ変換する。画像制御部５は、画像読取部５００から画像データを受け取り、受け取った画像データを画像信号へ変換する。画像制御部５は、画像信号を光走査装置２へ送信し、また、光走査装置２の発光を制御する。

画像形成部５０３は、４つの画像形成ステーションＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を有する。４つの画像形成ステーションＰは、無端の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）５１１の回転方向Ｒ２に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順に並べられている。画像形成ステーションＰのそれぞれは、矢印Ｒ１で示す方向に回転する像担持体としての感光ドラム（感光体）２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）を有する。感光ドラム２５の回りには、回転方向Ｒ１に沿って、帯電器（帯電手段）３、光走査装置２、現像装置（現像手段）４、一次転写部材６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）及びクリーニング装置７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）が配置されている。

帯電器３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）は、回転する感光ドラム２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の表面を均一に帯電する。光走査装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は、画像信号に従って変調された光ビームを出射して、感光ドラム２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の表面上に静電潜像を形成する。現像装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）は、感光ドラム２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）上に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナー（現像剤）によってトナー像にする。一次転写部材６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）は、感光ドラム２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）上のトナー像を中間転写体５１１上に順次一次転写し、重ね合わせる。クリーニング装置７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、一次転写後に感光ドラム２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）上に残ったトナーを回収する。

記録媒体（以下、シートという。）Ｓは、給紙／搬送部５０５の給紙カセット５０８又は手差しトレイ５０９から二次転写ローラ５１０へ搬送される。二次転写ローラ５１０は、中間転写体５１１上のトナー像を一括してシートＳへ二次転写する。トナー像が転写されたシートＳは、定着部５０４へ搬送される。定着部５０４は、シートＳを加熱および加圧して、トナーを融解し、シートＳにトナー像を定着させる。これによって、シートＳにフルカラ−画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、排出トレイ５１２へ排出される。

光走査装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は、イエロー画像の光ビームの出射開始タイミングからそれぞれマゼンタ、シアン及びブラック画像の光ビームの出射を順次開始していく。副走査方向における光走査装置２の出射開始タイミングを制御することにより、中間転写体５１１上に色ずれのないフルカラートナー像が転写される。

（光走査装置）
図２は、第１実施例の光走査装置２の説明図である。光走査装置２は、レーザ制御部１１、半導体レーザ（光源）１２、コリメートレンズ１３、円柱レンズ１４、モータ１５、ｆθレンズ１７及び反射ミラー１８を有する。モータ１５は、ロータ１５ｂを有する。回転多面鏡１５ａは、ロータ１５ｂと一体に回転する。本実施例においては、画像制御部５は、光走査装置２の外部で、画像形成装置１の本体に設けられている。画像制御部５と光走査装置２は、電気的に接続されている。画像制御部５は、光走査装置２に設けられていてもよい。半導体レーザ１２から出射されたレーザ光（以下、光ビームという。）Ｌは、コリメートレンズ１３及び円柱レンズ１４を経て、回転多面鏡１５ａへ到達する。光ビームＬは、回転多面鏡１５ａにより偏向され、ｆθレンズ１７、反射ミラー１８を経由して感光ドラム２５上を矢印Ｘで示す主走査方向に走査して静電潜像を形成する。本実施例の光走査装置２には、感光ドラム２５上の画像領域へ静電潜像を形成するための光ビームＬの出射開始タイミングを制御するためのＢＤ信号を出力するＢＤ（光ビーム検出器）が設けられていない。

（モータ）
図１は、第１実施例のモータ１５の説明図である。図１（ａ）は、第１実施例のモータ１５の横断面図である。モータ（偏向手段）１５は、３相６極のブラシレスＤＣモータである。モータ１５の相数および極数は、これらに限定されるものではない。回転多面鏡１５ａは、４つの反射面（偏向面）を有する。回転多面鏡１５ａの反射面の数は、これに限定されるものではない。

回転多面鏡１５ａとロータ１５ｂは、モータ軸８１により一体に固定されている。図１（ａ）において破線で示すロータ１５ｂの内部には、ロータ１５ｂの内周面に６組の磁極が配列されたマグネット（永久磁石）１５ｄが装着されている。図１（ａ）において、モータ制御基板１５ｅに対するロータ１５ｂの位置は、説明の便宜上、実際より高い位置に描かれている。モータ軸受け８２は、ロータ１５ｂに固定されたモータ軸８１を回転可能に支持する。巻線１５ｃは、３相電流を駆動するよう三つのスロット（コイル）をモータ制御基板１５ｅ上に配置している。ホール素子１６は、図１（ａ）では一個のみが図示されている。しかし、実際には、図１（ｂ）に示すように、巻線１５ｃのスロットの数（３）と同じ数のホール素子１６ａ、１６ｂ及び１６ｃが配置されている。

図１（ｂ）は、巻線１５ｃ、マグネット１５ｄ及びホール素子（回転位置検出手段）１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を示す図である。図１（ｃ）は、ロータ１５ｂが時計回りに回転したときのマグネット１５ｄ、ホール素子１６ａの出力および回転位置検出信号（以下、ＦＧ信号という。）２２を示すタイムチャートである。ホール素子１６ａは、ロータ１５ｂの回転に伴って発生する磁束変化を電気信号へ変換し、実線で示す（＋）出力および破線で示す（−）出力を生成する。ホール素子１６ａの差動出力から図１（ｃ）に示すＦＧ信号２２が得られる。なお、ＦＧ信号２２は、複数のホール素子１６ａ、１６ｂ及び１６ｃのうちのいずれか一つの出力から求めることができる。よって、以下の説明においては、複数のホール素子１６ａ、１６ｂ及び１６ｃのうちの任意の一つをホール素子１６として説明する。本実施例では、回転位置検出手段としてホール素子１６を用いている。しかし、ホール素子１６の代わりに、ロータ１５ｂの回転に伴って発生する磁束変化を検出するための磁気パターンまたは矩形状の検出パターンを用いてＦＧ信号２２を生成してもよい。

ＦＧ信号２２は、モータ１５に設けられたホール素子１６から出力される。モータ制御基板１５ｅは、ＦＧ信号２２に基づいて、ロータ１５ｂに設けられたマグネット１５ｄの磁極の位置を検出し、巻線１５ｃの３つのスロットに流す電流の切り替えることによりモータ１５を回転させる。画像制御部５は、ＦＧ信号２２に基づいて、半導体レーザ１２から光ビームＬの出射を開始する出射開始タイミング（露光開始タイミング）を決定する。ここで、出射開始タイミングは、主走査方向Ｘにおける画像の書き出し位置を一定にするために、半導体レーザ１２が画像信号４０に従って光ビームＬの出射を開始するタイミングである。主走査方向Ｘは、感光ドラム２５の回転軸線ＡＬに平行な方向である。画像制御部５は、出射開始タイミングに従って、画像信号４０をレーザ制御部（光源制御部）１１へ出力する。すなわち、画像制御部５は、ＦＧ信号２２が出力されるタイミングで、画像信号４０を順次レーザ制御部１１へ出力することができる。第１実施例において、ＦＧ信号は、主走査方向の画像書き出し位置を一定にするための光ビームＬの主走査方向の同期信号として機能する。

第１実施例によれば、画像制御部５は、モータ１５のホール素子１６から出力されるＦＧ信号２２に基づいて半導体レーザ１２が光ビームＬの出射を開始する出射開始タイミングを決定することができる。第１実施例によれば、ＢＤおよびＢＤへ光ビームを入射させるための光学部品が不要となるので、コストを低減することができる。

次に、第２実施例を説明する。第２実施例において、第１実施例と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。第２実施例の画像形成装置１、モータ１５および光走査装置２は、第１実施例と同様であるので説明を省略する。図３は、第２実施例のＦＧ信号２２の周期のバラツキを示す図である。実線は、モータ１５を所定回転速度で回転させたときの磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIに対するＦＧ信号２２の周期の測定値である。破線は、磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIに対するＦＧ信号２２の周期の理論値である。磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIに対するＦＧ信号２２の周期の測定値は、マグネット１５ｄの着磁位置のバラツキにより１％程度のバラツキがある。よって、ＦＧ信号２２の各周期を測定することにより、磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIを特定することができる。

モータ１５を所定回転速度で回転させたときの磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIに対するＦＧ信号２２の周期の測定値をＦＧ信号２２の周期パターンとして画像制御部５の記憶装置（記憶手段）に予め保存しておく。画像形成開始前の準備動作において、画像制御部５は、ＦＧ信号２２の周期を計測し、計測した周期を記憶装置（不図示）に保存された周期パターンと照合（マッチング）することにより磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIを特定することができる。特定した磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIと回転多面鏡１５ａの特定の反射面の向きとの関係を予め求めておく。磁極位置と反射面の向きとの関係から回転多面鏡１５ａのそれぞれの反射面に対しする光ビームの出射開始タイミングを特定することができる。

第２実施例によれば、ＦＧ信号２２の周期を検出することにより、ロータ１５ｂに固定されたマグネット１５ｄの磁極位置を特定することができる。特定した磁極位置に基づいて回転多面鏡１５ａの複数の反射面のそれぞれに対する光ビームの出射開始タイミングを決定することができる。よって、主走査方向の画像の書き出し位置を一定にするための光ビームの出射開始タイミングの精度を向上することができる。

次に、第３実施例を説明する。第３実施例において、第１実施例と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。第３実施例の画像形成装置１、モータ１５および光走査装置２は、第１実施例と同様であるので説明を省略する。図４は、第３実施例の書出し制御部３１のブロック図である。書出し制御部３１は、面特定部（特定手段）３４、基準信号生成部（基準信号生成手段）３６およびデータ格納部（格納手段）３７を有する。モータ１５は、画像制御部５が出力するモータ起動信号４１により回転を開始する。モータ１５のホール素子１６は、モータ１５の回転に従ってＦＧ信号２２を生成する。ＦＧ信号は、面特定部３４及び基準信号生成部３６へ入力される。面特定部３４は、ＦＧ信号２２の周期を計測し、計測した周期と回転多面鏡１５ａの反射面との関係から反射面を特定し、面特定信号３５を生成する。ここで、面特定部３４は、ロータ１５ｂに設けられたマグネット１５ｄの磁極位置を特定する特定手段として機能する。面特定部３４は、マグネット１５ｄの磁極位置を特定することにより、回転多面鏡１５ａの反射面（偏向面）を特定し、反射面の特定結果として面特定信号３５を出力する。基準信号生成部３６は、面特定信号３５とＦＧ信号２２に基づいて基準信号３８を生成する。データ格納部３７は、基準信号３８に対する回転多面鏡１５ａの反射面の位置関係を表す位相値としての位相データ３９を格納している。位相データ３９は、回転多面鏡１５ａの反射面の数に対応する複数のデータを含んでいるとよい。位相データ３９の複数のデータは、回転多面鏡１５ａの複数の反射面にそれぞれ対応しているとよい。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９に基づいて、回転多面鏡１５ａの反射面毎の出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像の書き出し位置を一定にする。

図５は、第３実施例の書出し制御部３１の動作を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、モータ１５の起動直後の動作を示すタイミングチャートである。図５（ｂ）は、モータ１５の定常回転時の動作を示すタイミングチャートである。

面特定部３４は、検出タイミング信号３２を生成する。検出タイミング信号３２は、モータ１５の起動開始を起点として、モータ１５が一回転する毎に所定のタイミングで出力される信号である。検出タイミング信号３２の周期は、モータ１５の一回転周期に対応する。図５（ａ）に示すように、面特定部３４は、検出タイミング信号３２に基づいてＦＧ信号２２の周期の計測を開始する。図５（ａ）では起動時、ＦＧ信号２２はＩから開始しているが、これはモータ１５の起動毎に異なる。面特定部３４は、ＦＧ信号２２の周期を計測して、計測した周期から磁極位置Ｉ、II、III、IV、Ｖ及びVIを特定できる。例えば、光走査装置２の組立時にＦＧ信号２２の周期の測定値を周期パターンとしてデータ格納部３７に予め格納しておく。本実施例においては、ＦＧ信号２２の周期を磁極位置III→IV→Ｖ→VI→Ｉ→IIの順に周期パターンとしてデータ格納部３７に格納する。面特定部３４は、画像形成時にＦＧ信号２２の周期を計測して、計測した周期を周期パターンと照合して磁極位置IIIの基準値（格納周期）と一致したＦＧ信号２２の周期を特定して面特定信号３５を生成する。本実施例において、面特定信号３５は、データ格納部３７に格納された基準値と一致する周期を有するＦＧ信号２２が磁極位置IIIに対応していることを特定する。基準値は、モータ１５を所定回転速度で回転させたときのモータ１５の一回転中に生成されるＦＧ信号２２の複数の周期のうちから選択された一つの周期を表していてもよいし、モータ１５の一回転中に生成されるＦＧ信号２２の周期パターンであってもよい。図５（ａ）の起動時は、モータ１５の加速によりＦＧ信号２２の周期が変動して面特定信号３５が出力されない。しかし、図５（ｂ）に示すように、モータ１５が所定の回転速度で定常回転すると、安定的に面特定信号３５が出力される。本実施例によれば、回転多面鏡１５ａの反射面を特定するために、別の検出器を追加的に設ける必要はない。

基準信号生成部３６は、面特定信号３５に同期した任意のタイミングでＦＧ信号２２を抽出して、基準信号３８を生成する。図５では、例として、面特定信号３５の一周期後のＦＧ信号２２の立下りに同期して基準信号３８が出力される。

データ格納部３７には、モータ１５の一回転中での出射開始タイミングを決める位相データ３９が格納されている。位相データ３９は、基準信号３８に対して回転多面鏡１５ａの複数の反射面のそれぞれが所定の角度となるまでの間隔を表す時間情報（時間ｔ１〜ｔ４）である。４面の回転多面鏡１５ａの場合、４個の位相データ３９がデータ格納部３７に格納されている。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９に基づいて回転多面鏡１５ａの反射面毎の光ビームの出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像書き出し位置を一定にする。画像制御部５は、基準信号３８を基準に位相データ３９のタイミングで、順次、画像信号４０をレーザ制御部１１へ出力する。なお、位相データ３９の生成方法については後述する。

書出し制御部３１は、ＦＧ信号２２から基準信号３８を生成する。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９とに基づいて、主走査方向の画像書き出し位置を一定にするための光ビームの出射開始タイミングを決定する。

（位相データの生成方法）
図６は、第３実施例の位相データ３９の生成処理を行うために必要な構成のブロック図である。破線で囲まれた部分は、光走査装置２の組み立てに必要な工具１００である。工具１００は、ビーム検出器（以下、工具ＢＤという。）１０１、ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３及び工具制御部１０４を有する。工具１００は、画像形成装置１を出荷する前に工場などで位相データ３９を生成するときに、光走査装置２に対して配置される。工具１００は、位相データ３９を生成した後、光走査装置２から取り外される。このようにして、光走査装置２を製造することができる。

位相データ３９を生成するために、工具ＢＤ１０１は、感光ドラム２５の主走査方向Ｘにおける画像の書き出し位置に相当する位置に配置される。工具制御部１０４は、画像制御部５からモータ起動信号４１を出力してモータ１５を回転させる。次に、光走査装置２に設けたレーザ制御部１１を制御して半導体レーザ１２を発光させる。半導体レーザ１２から出射された光ビームＬは、回転多面鏡１５ａにより偏向され、工具ＢＤ１０１へ入射する。光ビームＬが工具ＢＤ１０１へ入射すると、工具ＢＤ１０１は、ビーム検出信号（以下、ＢＤ信号という。）１０２を出力する。ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３は、基準信号３８に対するＢＤ信号１０２の時間差（位相時間）ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４を計測し、計測結果を工具制御部１０４へ出力する。

図７は、第３実施例の位相データ３９の生成処理を説明するタイミングチャートである。図７は、基準信号３８と位相データ３９との位相関係を示している。位相データ３９は、基準信号３８とＢＤ信号１０２とから求められる。位相データ３９は、基準信号３８に対するＢＤ信号１０２の時間差である。すなわち、位相データ３９は、基準信号３８から回転多面鏡１５ａのそれぞれの反射面に対応するＢＤ信号１０２までの時間ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４である。図７（ａ）は、位相データ３９の時間ｔ１に対応するＢＤ信号１０２が基準信号３８に近接した場合を示している。この場合、モータ１５の回転変動（ジッター）により、基準信号３８に対応するＦＧ信号２２の時間軸方向のブレが発生することがある。図７（ａ）に示す時間ｔ１に対応するＢＤ信号１０２と基準信号３８との位相関係の場合、基準信号３８に対応するＦＧ信号２２の生成タイミングが変動すると、時間ｔ１に対応するＢＤ信号１０２と基準信号３８との位相が逆転することがある。そこで、図７（ｂ）に示すように、基準信号３８に近接するＢＤ信号１０２ａの一周期後のＢＤ信号１０２ｂを位相データ３９の最初の時間ｔ１としてもよい。これにより、モータ１５の回転変動（ジッター）による位相データ３９の誤差を低減することができる。

図８は、第３実施例の位相データ３９の生成処理を示すフローチャートである。まず、工具１００を光走査装置２に対して配置する。図８に示すように、位相データ３９は、以下のステップにより生成される。工具制御部１０４は、ＲＯＭ（不図示）に保存されているプログラムに従って、位相データ３９の生成処理を実行する。位相データ３９の生成処理が開始されると、工具制御部１０４は、モータ１５を回転させ、ＦＧ信号２２を出力させる（Ｓ１０１）。書出し制御部３１は、ＦＧ信号２２から面特定信号３５を生成し、面特定信号３５とＦＧ信号２２とから基準信号３８を生成する（Ｓ１０２）。

工具制御部１０４は、半導体レーザ１２に光ビームＬを出射させる。光ビームＬは、回転多面鏡１５ａにより偏向されて工具ＢＤ１０１へ入射する。光ビームＬが工具ＢＤ１０１へ入射すると、工具ＢＤ１０１は、ＢＤ信号１０２を出力する（Ｓ１０３）。ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３は、基準信号３８とＢＤ信号１０２との間の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４を計測する（Ｓ１０４）。工具制御部１０４は、ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３により計測された時間（計測結果）ｔ１〜ｔ４を、位相データ３９としてデータ格納部３７に格納する（Ｓ１０５）。位相データ３９の生成処理を終了する。その後、工具１００を光走査装置２から取り外す。

第３実施例によれば、ＦＧ信号２２に基づき生成された基準信号３８とデータ格納部（記憶装置）３７に格納された位相データ３９とから出射開始タイミングを決定することができる。よって、追加の検出器を設けることなく、精度よく出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像書き出し位置を一定にすることができる。

次に、第４実施例を説明する。第４実施例において、第１実施例と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。第４実施例の画像形成装置１、モータ１５および光走査装置２は、第１実施例と同様であるので説明を省略する。図９は、第４実施例の書出し制御部３１のブロック図である。書出し制御部３１は、面特定部（特定手段）３４、抽出信号生成部（抽出信号生成手段）５２、基準信号生成部（基準信号生成手段）３６及びデータ格納部（格納手段）３７を有する。モータ１５は、画像制御部５が出力するモータ起動信号４１により回転して、ＦＧ信号２２を生成する。面特定部３４は、ＦＧ信号２２の周期を計測して面特定信号３５を生成する。抽出信号生成部５２は、面特定信号３５の立ち上がりに同期した任意のタイミングで、ＦＧ信号２２を抽出して抽出信号５１を生成する。抽出信号５１の周期は、回転多面鏡１５ａの一回転周期に対応する。基準信号生成部３６は、以下の演算方法により、抽出信号５１の周期に基づいて基準信号３８を生成する。データ格納部３７は、基準信号３８に対する回転多面鏡１５ａの反射面の位相値である位相データ３９が格納されている。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９により、回転多面鏡１５ａの面毎の出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像の書き出し位置を一定にする。位相データ３９の生成処理は、第３実施例と同様なので説明を省略する。

（基準信号／演算方法）
基準信号生成部３６は、抽出信号５１の立ち下りエッジ間の周期τ_kを計測して、計算結果から式１、式２及び式３に示すように、順次、抽出信号５１の周期の移動平均値を求める。ここで、ｋは、整数である。本実施例では、４個の周期τ_k、τ_k+1、τ_k+2及びτ_k+3の移動平均値を順次求めている。抽出信号５１の周期の平均値は、抽出信号５１のｎ個（ｎ≧２）の周期を平均して求めてもよい。平均する抽出信号５１の周期の数および平均に用いる抽出信号５１は任意に選択してもよい。

図１０は、第４実施例の書出し制御部３１の動作を示すタイミングチャートである。ＦＧ信号２２は、モータ１５から出力される。検出タイミング信号３２は、モータ１５の起動開始を起点として、モータ１５が一回転する毎に所定のタイミングで面特定部３４により生成される。面特定部３４は、検出タイミング信号３２に基づいてＦＧ信号２２の周期の計測を開始する。面特定信号３５は、面特定部３４により計測されたＦＧ信号２２の周期がデータ格納部３７に格納された基準値と一致するときに、面特定部３４から出力される。本実施例において、面特定信号３５は、データ格納部３７に格納された基準値と一致する周期を有するＦＧ信号２２が磁極位置IIIに対応していることを特定する。面特定信号３５およびＦＧ信号２２は、抽出信号生成部５２へ入力される。抽出信号生成部５２は、面特定信号３５に同期した任意のタイミングでＦＧ信号２２を抽出して抽出信号５１を生成する。抽出信号５１は、基準信号生成部３６へ入力される。基準信号生成部３６は、式１、式２及び式３により、順次、抽出信号５１の周期τ_kの移動平均値（Ｔ₁、Ｔ₂、・・・Ｔｎ）を演算する。ここで、ｎは、整数である。基準信号生成部３６は、抽出信号５１の立ち下りエッジを起点に、抽出信号５１の周期τ_kの移動平均値（Ｔ₁、Ｔ₂、・・・Ｔｎ）のタイミングで、基準信号３８を生成する。基準信号３８および位相データ３９は、画像制御部５へ入力される。位相データ３９は、データ格納部３７から出力される時間ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４である。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９に基づいて回転多面鏡１５ａの面毎の出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像の書き出し位置を一定にする。画像制御部５は、基準信号３８を起点とした位相データ３９のタイミングで順次それぞれの光走査装置２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄのレーザ制御部１１へ画像信号４０を出力する。

第４実施例によれば、ＦＧ信号２２の周期を平均化するので、モータ１５のジッターによるＦＧ信号の周期の誤差を低減することができる。よって、追加の検出器を設けることなく、精度よく出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像の書き出し位置を一定にすることができる。

次に、第５実施例を説明する。第５実施例において、第１実施例と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。第５実施例の画像形成装置１、モータ１５および光走査装置２は、第１実施例と同様であるので説明を省略する。図１１は、第５実施例の書出し制御部３１のブロック図である。書出し制御部３１は、面特定部（特定手段）３４、抽出信号生成部（抽出信号生成手段）５２、基準信号生成部（基準信号生成手段）３６、異常周期検知回路（異常周期検知手段）５３及びデータ格納部（格納手段）３７を有する。モータ１５は、画像制御部５が出力するモータ起動信号４１により回転して、ＦＧ信号２２を生成する。面特定部３４は、ＦＧ信号２２の周期を計測して面特定信号３５を生成する。面特定信号３５は、抽出信号生成部５２へ入力される。抽出信号生成部５２は、面特定信号３５に同期した任意のタイミングで、ＦＧ信号２２を抽出して抽出信号５１を生成する。

また、面特定部３４は、検出タイミング信号３２を生成する。検出タイミング信号３２は、異常周期検知回路５３へ入力される。異常周期検知回路５３は、検出タイミング信号３２の周期を計測する。検出タイミング信号３２の周期が異常周期検知回路５３内に予め設定した閾値（τerr_max、τerr_min）の範囲外になった場合、異常周期検知回路５３は、異常検知信号５４を基準信号生成部３６へ出力する。基準信号生成部３６は、異常検知信号５４を受信すると、異常検知信号５４に対応する抽出信号５１を除く。基準信号生成部３６は、異常検知信号５４に対応する抽出信号５１を除いた抽出信号５１の周期の移動平均値を演算する。基準信号生成部３６は、抽出信号５１と抽出信号５１の周期の移動平均値とに基づいて基準信号３８を生成する。データ格納部３７は、基準信号３８に対する回転多面鏡１５ａの位相値である位相データ３９が格納されている。画像制御部５は、基準信号３８と位相データ３９により、回転多面鏡１５ａの面毎の出射開始タイミングを決定して主走査方向の画像の書き出し位置を一定にする。位相データ３９の生成処理は、第３実施例と同様なので説明を省略する。

（異常周期検知回路）
図１２は、第５実施例の異常周期検知回路５３のブロック図である。第一カウンタ６２及び第二カウンタ６５は、検出タイミング信号３２の周期をクロック（ＣＬＫ）６１でカウントする。予め設定した閾値（τerr_max、τerr_min）がプリセット入力され、カウント結果に応じてキャリーアウト（桁上げ出力、以下、ＣＯという。）を出力する。第一Ｄ型フリップフロップ（以下、第一ＤＦＦという。）６４は、検出タイミング信号３２の周期が上限閾値τerr_maxを超える場合に上限の異常信号を出力する。すなわち、第一ＤＦＦ６４は、第一カウンタ６２のＣＯ出力と検出タイミング信号３２により、上限の異常信号を出力する。第二Ｄ型フリップフロップ（以下、第二ＤＦＦという。）６７は、検出タイミング信号３２の周期が下限閾値τerr_min以下である場合に下限の異常信号を出力する。すなわち、第二ＤＦＦ６７は、第二カウンタ６５のＣＯ出力と検出タイミング信号３２により、下限の異常信号を出力する。異常検知信号５４は、第一ＤＦＦ６４の出力と第二ＤＦＦ６７の出力をＯＲゲート６８にて論理和した結果から得る。

図１３は、第５実施例の検出タイミング信号の異常を示すタイミングチャートである。図１３（ａ）は、検出タイミング信号３２の周期が異常伸長した場合の第一カウンタ６２及び第一ＤＦＦ６４の動作を示すタイミングチャートである。第一カウンタ６２は、検出タイミング信号３２の周期をクロック（ＣＬＫ）６１でカウントする。第一カウンタ６２のカウント値は、検出タイミング信号３２を受信するごとにクリアーされ、ゼロにリセットされる。第一カウンタ６２は、カウント値が上限閾値（τerr_max）６３より大きいか否かを判断する。上限閾値（τerr_max）６３は、予め設定された値である。上限閾値（τerr_max）６３は、例えば、モータ１５のジッター許容値を鑑みて目標周期の５％程度長い値に設定される。第一カウンタ６２は、検出タイミング信号３２の周期毎にカウント値をリセットして、上限閾値（τerr_max）６３以下でカウント値がリセットされないとＣＯを出力する。すなわち、検出タイミング信号３２の周期が上限閾値（τerr_max）６３を超えると、異常周期としてＣＯを出力する。第一ＤＦＦ６４は、ＣＯ出力が非同期プリセット入力されるとＨレベル出力電圧を出力し、そうでない場合にＬレベル出力電圧を出力する。Ｈレベル出力電圧がＯＲゲート６８へ入力されると、ＯＲゲート６８は、異常検知信号５４を出力する。

図１３（ｂ）は、検出タイミング信号３２の周期が異常縮小した場合の第二カウンタ６５及び第二ＤＦＦ６７の動作を示すタイミングチャートである。第二カウンタ６５は、第一カウンタ６２と同様の構造を有する。第二カウンタ６５は、検出タイミング信号３２の周期をクロック（ＣＬＫ）６１でカウントする。第二カウンタ６５のカウント値は、検出タイミング信号３２を受信するごとにクリアーされ、ゼロにリセットされる。第二カウンタ６５は、カウント値が下限閾値（τerr_min）６６より大きいか否かを判断する。下限閾値（τerr_min）６６は、上限閾値（τerr_max）６３と同様の考え方から、目標周期の５％程度短い値に設定されている。第二カウンタ６５は、検出タイミング信号３２の周期が下限閾値（τerr_min）６６を超えると、正常周期としてＣＯを出力する。第二ＤＦＦ６７は、正常周期の場合はＣＯ出力が非同期にリセットする。検出タイミング信号３２の周期が下限閾値（τerr_min）６６以下でリセットされない場合、第二ＤＦＦ６７は、周期異常としてＨレベル出力電圧を出力する。Ｈレベル出力電圧がＯＲゲート６８へ入力されると、ＯＲゲート６８は、異常検知信号５４を出力する。

図１４は、第５実施例の書出し制御部３１の動作を示すタイミングチャートである。図１４（ａ）は、検出タイミング信号３２の周期が異常伸長した場合を示している。図１４（ｂ）は、検出タイミング信号３２の周期が異常縮小した場合を示している。面特定部３４は、検出タイミング信号３２により、ＦＧ信号２２の周期計測を開始する。面特定信号３５は、面特定部３４がＦＧ信号２２周期を測定して、データ格納部３７の格納値と一致したＦＧ信号２２を特定した信号である。基準信号３８は、抽出信号５１の立下りエッジを起点に、抽出信号５１の周期の移動平均値（Ｔ₁、Ｔ₂、・・・Ｔｎ）のタイミングで基準信号生成部３６から出力される。一方、基準信号生成部３６は、異常周期検知回路５３から異常検知信号５４を受けると、異常検知信号５４に対応する抽出信号５１の周期を除いた周期を順次移動平均したタイミングＴ₁で出力する。図１４に示す例では、周期τ₃に異常が検出される。この場合、次の式４に示すように、周期τ₃を除いた周期τ₁、τ₂、τ₄及びτ₅を用いて移動平均値を求める。

第５実施例によれば、ＦＧ信号２２の周期の異常データを除くので、周期の移動平均値の誤差を低減することができる。よって、主走査方向の画像の書き出し位置を一定にするための出射開始タイミングの精度を一層向上することができる。

次に、第６実施例を説明する。第６実施例において、第１実施例と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。第６実施例の画像形成装置１、モータ１５および光走査装置２は、第１実施例と同様であるので説明を省略する。図１５は、第６実施例の書出し制御部３１のブロック図である。書出し制御部３１は、面特定部３４、抽出信号生成部５２、基準信号生成部（基準信号生成手段）３６、異常周期検知回路５３、データ格納部３７、変速係数格納部（変速係数格納手段）４７及び位相差算出部（変速位相データ生成手段）４８を有する。モータ１５は、画像制御部５が出力するモータ起動信号４１により回転して、ＦＧ信号２２を生成する。画像制御部５は、モータ起動信号４１により、モータ１５の起動/停止制御を行うと同時に、書出し制御部３１から出力される基準信号３８を起点に、変速位相データ５０により画像信号４０をレーザ制御部１１へ出力する。

図１５を参照して、第６実施例の書出し制御部３１を説明する。面特定部３４は、検出タイミング信号３２に基づいてＦＧ信号２２の周期の計測を開始する。面特定部３４は、計測したＦＧ信号２２の周期を、データ格納部３７に予め格納した周期パターンと照合する。面特定部３４は、データ格納部３７に予め格納した周期パターンの基準値と一致したＦＧ信号２２の周期を特定して面特定信号３５を生成する。抽出信号生成部５２は、面特定信号３５の立ち上がりに同期した任意のタイミングで、ＦＧ信号２２を抽出して抽出信号５１を生成する。

異常周期検知回路５３は、検出タイミング信号３２の周期を計測する。検出タイミング信号３２の周期が異常周期検知回路５３に予め設定した閾値（τerr_max、τerr_min）の範囲外になった場合、異常周期検知回路５３は、異常検知信号５４を基準信号生成部３６へ出力する。一方、画像制御部５は、モータ１５が変速されると、変速信号４６を異常周期検知回路５３へ出力する。異常周期検知回路５３は、画像制御部５から変速信号４６を受信すると、閾値（τerr_max、τerr_min）を変速量に従って変更する。

基準信号生成部３６は、異常周期検知回路５３から異常検知信号５４を受信すると、異常検知信号５４に対応する抽出信号５１を除く。基準信号生成部３６は、異常検知信号５４に対応する抽出信号５１を除いた抽出信号５１の周期の移動平均値を演算する。基準信号生成部３６は、抽出信号５１と抽出信号５１の周期の移動平均値とに基づいて基準信号３８を生成する。

位相差算出部４８は、画像制御部５から出力される変速信号４６に応じて、データ格納部３７に格納された位相データ３９と変速係数格納部４７に格納された変速係数４９から変速位相データ５０を算出する。変速位相データ５０は、変速係数４９に基づいて位相データ３９を補正した補正位相データである。なお、データ格納部３７と変速係数格納部４７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭである一つの記憶装置にしてもよい。画像制御部５は、基準信号３８を起点とした変速位相データ５０のタイミングで順次それぞれの光走査装置２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄのレーザ制御部１１へ画像信号４０を出力する。位相データ３９の生成処理は、第３実施例と同様なので説明を省略する。

（モータの変速対応）
次に、モータ１５の変速対応を説明する。図１６は、第６実施例のモータ１５の回転速度設定値と実際の回転速度の関係を示す図である。図１６は、同一構成のモータＡ及びモータＢを第一設定値１５，０００ｒｐｍと第二設定値３０，０００ｒｐｍとで回転させた場合を示している。第一設定値１５，０００ｒｐｍから第二設定値３０，０００ｒｐｍへの変速係数の理論値は、２．０００である。ところが、モータＡ及びモータＢの実際の回転速度は、部品のバラツキなどに起因して第一設定値１５，０００ｒｐｍ及び第二設定値３０，０００ｒｐｍと異なっている。第一設定値１５，０００ｒｐｍで、モータＡの実際の回転速度が１５，０００ｒｐｍであり、モータＢの実際の回転速度が１５，０７５ｒｐｍである。また、第二設定値３０，０００ｒｐｍで、モータＡの実際の回転速度が３０，１８０ｒｐｍであり、モータＢの実際の回転速度が３０，０００ｒｐｍである。この場合、モータＡの変速係数は、１．９９０（１５，０７５ｒｐｍから３０，０００ｒｐｍ）であるのに対して、モータＢの変速係数は、２．０１２（１５，０００ｒｐｍから３０，１８０ｒｐｍ）である。モータＡとモータＢの変速係数は、１％程度の誤差があることが判る。ここで、モータの変速係数は、モータの設定回転速度の変化量に対する実際の回転速度の変化量の割合を表している。

図１７は、第６実施例の基準信号３８と位相データ３９の関係を示すタイムチャートである。図１７（ａ）は、１５，０００ｒｐｍの時の基準信号３８と位相データ３９を示す。図１７（ｂ）は、３０，０００ｒｐｍの時の基準信号３８、位相データ３９（理論値）、及び変速係数の理論値を用いて１５，０００ｒｐｍの時の位相データ３９から３０，０００ｒｐｍの時の位相データ３９を演算した結果を示す。図１７（ｂ）に示すように、変速係数の理論値を用いて演算したモータＡの位相データ３９（ｔ４’）は理論値（ｔ４）より長くなり、変速係数の理論値を用いて演算したモータＢの位相データ３９（ｔ４’’）は理論値（ｔ４）より短くなることが判る。この位相データの誤差は、書き出し位置の精度低下につながる。そこで、第６実施例においては、モータ１５の回転速度の設定値に対する実際の回転速度との差を計測して、モータ１５の回転速度に従って半導体レーザ１２の出射開始タイミングを変更する。

具体的には、光走査装置２を組み立てる際にモータ１５の変速係数を計測して、変速係数４９を求める。変速係数４９は、変速係数格納部４７に格納される。変速係数４９を生成するための工具１００は、第３実施例の工具１００と同様なので説明を省略する。図１８は、第６実施例の変速係数４９の生成処理を示すフローチャートである。工具制御部１０４は、ＲＯＭ（不図示）に保存されているプログラムに従って、変速係数４９の生成処理を実行する。変速係数４９の生成処理が開始されると、工具制御部１０４は、モータ１５の回転速度を設定する（Ｓ２０１）。工具制御部１０４は、モータ１５を回転させて、ＦＧ信号２２を出力させる（Ｓ２０２）。書出し制御部３１は、ＦＧ信号２２から面特定信号３５を生成し、基準信号３８を生成する（Ｓ２０３）。

工具制御部１０４は、半導体レーザ１２に光ビームＬを出射させる。光ビームＬは、回転多面鏡１５ａにより偏向されて工具ＢＤ１０１へ入射する。光ビームＬが工具ＢＤ１０１へ入射すると、工具ＢＤ１０１は、ＢＤ信号１０２を出力する。工具制御部１０４は、ＢＤ信号１０２の周期を計測する（Ｓ２０４）。ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３は、基準信号３８からそれぞれの反射面に対応するＢＤ信号１０２までの時間ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４を計測する（Ｓ２０５）。工具制御部１０４は、計測が完了したか否かを判断する（Ｓ２０６）。計測が完了していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、Ｓ２０１へ進み、別の回転速度を設定する。計測が完了した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、Ｓ２０７へ進む。

工具制御部１０４は、モータ１５を複数の回転速度で回転させて得られたＢＤ信号１０２の周期から、周期比率である変速係数４９を算出する（Ｓ２０７）。工具制御部１０４は、ＦＧ−ＢＤ位相計測部１０３での計測結果を位相データ３９として、データ格納部３７に格納する（Ｓ２０８）。工具制御部１０４は、Ｓ２０７で得られた変速係数４９を変速係数格納部４７に格納する（Ｓ２０９）。工具制御部１０４は、変速係数４９の生成処理を終了する。

第６実施例によれば、モータ１５の変速時に、予め記憶された変速係数４９に基づいて出射開始タイミングを決定するので、モータ１５のバラツキにかかわらず、主走査方向の画像書き出し位置の精度を向上させることができる。

本実施形態においては、カラー画像を形成する画像形成装置１を説明したが、本発明は、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。

本実施形態によれば、別の検出器を追加せずにモータ１５から出力されるＦＧ信号２２に基づいて光ビームの出射開始タイミングを決定することができる。よって、光走査装置のコストを低減することができる。

２ ・・・光走査装置
１２ ・・・半導体レーザ（光源）
１５ ・・・モータ
１５ａ・・・回転多面鏡
１６ ・・・ホール素子（回転位置検出手段）
２２ ・・・ＦＧ信号（回転位置検出信号）
２５ ・・・感光ドラム（感光体）
Ｌ ・・・光ビーム
Ｘ ・・・主走査方向

Claims (6)

1. 光走査装置であって、
   光ビームを出射する光源と、
   前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を主走査方向に走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡を回転させるモータと、
   前記モータの回転により発生する磁束変化を検出して回転位置検出信号を生成する回転位置検出手段と、
   前記モータを所定回転速度で回転させたときの前記回転位置検出信号の基準値を記憶する記憶手段と、
   前記回転位置検出信号と前記基準値とに基づいて基準信号を生成する基準信号生成手段と、
   前記基準信号に対する前記回転多面鏡の複数の反射面の位相データを格納する格納手段と、
   前記モータの設定回転速度の変化量に対する実際の回転速度の変化量の割合を表す変速係数を格納する変速係数格納手段と、
   前記変速係数に基づいて前記位相データを補正して変速位相データを生成する変速位相データ生成手段と、
   を備え、
   前記主走査方向における前記光ビームの前記感光体への書き込み位置を一定にするために前記基準信号と前記変速位相データとに基づいて前記光源からの前記光ビームの出射開始タイミングを決定することを特徴とする光走査装置。
2. 前記回転位置検出信号と前記基準値とに基づいて前記回転多面鏡の一回転周期に対応する周期を有する抽出信号を生成する抽出信号生成手段をさらに備え、
   前記基準信号生成手段は、前記抽出信号のｎ個（ｎ≧２）の周期の平均値に基づいて前記基準信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記抽出信号の前記周期の異常を検知して異常検知信号を生成する異常周期検知手段をさらに備え、
   前記基準信号生成手段は、前記異常検知信号に対応する抽出信号の周期を除いて前記平均値を求めることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
4. 感光体と、
   前記感光体を帯電させる帯電手段と、
   光ビームを出射して前記感光体の表面上に静電潜像を形成する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光走査装置と、
   前記静電潜像を現像して記録媒体に転写すべきトナー像を前記感光体の前記表面上に形成する現像手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を主走査方向に走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータの回転により発生する磁束変化を検出して回転位置検出信号を生成する回転位置検出手段と、を備える光走査装置を製造する方法であって、
   ビーム検出器、位相計測部および制御部を有する工具を前記光走査装置に対して配置する工程と、
   前記モータを回転させて前記回転位置検出信号を生成する工程と、
   前記モータを所定回転速度で回転させたときの前記モータの一回転中の前記回転位置検出信号の複数の周期から選択された一つの周期を表す基準値を記憶手段に記憶させる工程と、
   前記モータの設定回転速度の変化量に対する実際の回転速度の変化量の割合を表す変速係数を生成する工程と、
   前記変速係数を変速係数格納手段に格納する工程と、
   前記工具を前記光走査装置から取り外す工程と、
   を備える方法。
6. 前記回転位置検出信号と前記基準値とに基づいて基準信号を生成する工程と、
   前記基準信号に対する前記回転多面鏡の複数の反射面の位相データを生成する工程と、
   前記位相データを格納手段に格納する工程と、
   をさらに備える請求項５に記載の方法。

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