JP6606530B2 - 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、監視システム - Google Patents
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Description
第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする前記高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、
設定することが可能な前記高画質領域の数に上限があるか否かに応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する。
図1(b)は第1実施形態による監視システムの装置構成例を示す図である。画像処理装置としてのカメラサーバ200とクライアント220がネットワーク230を介して相互に通信可能に接続されている。カメラサーバ200は撮影画角が可変のカメラ210と接続され、カメラ210で撮影した画像を、ネットワーク230を介して外部装置へ配信する。カメラ210は、たとえば、全周魚眼レンズを搭載した全方位カメラである。クライアント220はカメラサーバ200にアクセスし、画像を取得しながら、パン・チルト・ズーム及びフォーカスや露出等の撮影パラメータを制御する。また、クライアント220は、それら撮影パラメータをカメラサーバ200にプリセット設定する。それぞれの詳細については後述する。なお、説明の簡略化のためにカメラサーバが1台の監視システムを示したが、カメラサーバが2台以上であっても構わない。またクライアント220以外にもカメラサーバ200にアクセスして画像の受信や蓄積を行う他のクライアントがあっても構わない。また、カメラサーバ200の機能がカメラ210に組み込まれていてもよい。
第1実施形態では、魚眼画像に設定された矩形の高画質領域に対応する切り出し画像上の領域に外接する矩形を用いて、切り出し画像における高画質領域に設定する処理を説明した。第2実施形態では、切り出し画像上の領域を覆うマクロブロック(符号化処理における処理単位の一例)を、高画質領域(符号化処理に影響する機能に係る領域の一例)に設定する構成を説明する。以下、図9、図8(b)を参照して、第2実施形態の領域処理部114による、高画質領域の設定処理について説明する。図9は、魚眼画像および切り出し画像に対して高画質領域を設定する処理を示すフローチャートである。図8(b)は、幾何変換処理後の高画質領域とそれを包含するようにマクロブロックを組み合わせた領域の模式図である。
第1実施形態、第2実施形態では、魚眼画像に任意の高画質領域を設定すると切り出し画像上に対応する高画質領域が設定される構成を説明した。第3実施形態では、魚眼画像における高画質領域(符号化処理に影響する機能に係る領域の一例)の設定に基づいて設定された切り出し画像上の高画質領域を変更可能とする構成について説明する。以下、図10、図11、図12、図13を参照して、第3実施形態による高画質領域の設定処理について説明する。
次に、魚眼画像から複数の部分を切り出して複数の切り出し画像が生成される場合の、高画質領域の設定について説明する。以下では、切り出し画像を4つ並べて1つの画像(以下、4画切り出し画像と呼ぶ)として映像配信する場合を例として説明する。第4実施形態では、高画質領域(符号化処理に影響する機能に係る領域の一例)が複数の切り出し画像に分割されて存在する場合に、小さい方の領域を高画質にする領域の対象から除外する。以下、図14、図15を参照して本発明の第4実施形態による、高画質領域を設定するフローについて説明する。
上記各実施形態では、高画質領域について有効/無効を切り換えるのみであったが、これに限られるものではない。例えば、高画質に複数段階のレベルを設けて、領域ごとに指定できるようにしてもよい。例えば、高画質、中間画質、無効のいずれかを領域ごとに指定できるようにしてもよい。また、上記実施形態では、画質を高める領域を指定する構成を示したが、画質を下げる領域を指定するようにしてもよい。すなわち、領域処理部114がクライアント220に提供するUIは、魚眼画像または引き出し画像において異なる画質とするべき領域を設定するものであればよい。そして、撮像処理部110の符号化は、UIにより設定された領域の画質が他の領域の画質と異なるように魚眼画像または引き出し画像を符号化する。
Claims (12)
- 第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする前記高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、
設定することが可能な前記高画質領域の数に上限があるか否かに応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、
前記対応領域における前記処理単位の数に応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記第1の画像から複数の部分を切り出して複数の前記第2の画像を生成し、
前記設定手段は、前記第1の画像において指定された1つの前記高画質領域が、複数の前記第2の画像における複数の領域に分割される場合に、当該複数の領域の内の小さい方の領域を、前記高画質領域として設定しない
ことを特徴とする画像処理装置。 - 第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記第1の画像から複数の部分を切り出して複数の前記第2の画像を生成し、
前記設定手段は、前記第1の画像において指定された1つの前記高画質領域が、複数の前記第2の画像における複数の領域に分割される場合に、当該複数の領域の内の小さい方の領域と、当該小さい方の領域から所定の距離以内にある領域を1つの領域にまとめた領域を前記第2の画像における前記高画質領域として設定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記対応領域の大きさが1つの前記処理単位の大きさ未満の場合に、当該対応領域を前記高画質領域として設定しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の画像中の前記高画質領域に対する変更の指示に応じて、前記第2の画像中の前記高画質領域を変更する変更手段をさらに備え、
前記変更手段により変更された前記高画質領域に対応する、前記第1の画像における前記高画質領域について変更の指示を受け取った場合に、受け取った変更を前記変更手段により変更された前記高画質領域に反映させないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記高画質領域の画質が他の領域よりも高画質となるように前記第2の画像を符号化する符号化手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記符号化手段は、前記高画質領域に適用する量子化ステップのステップ幅を、前記他の領域に適用する量子化ステップのステップ幅よりも小さくすることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする前記高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、
設定することが可能な前記高画質領域の数に上限があるか否かに応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置と、画像処理装置と、クライアント装置を備える監視システムであって、
前記画像処理装置が、
前記撮像装置により撮像された第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成手段と、
前記クライアント装置から、前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り手段と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算手段と、
前記第2の画像おいて他の領域よりも相対的に高画質とする前記高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定手段と、を備え
前記設定手段は、
設定することが可能な前記高画質領域の数に上限があるか否かに応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する
ことを特徴とする監視システム。 - 画像処理装置の制御方法であって、
第1の画像を取得する取得工程と、
前記第1の画像の少なくとも一部を切り出して歪み補正した第2の画像を生成する生成工程と、
前記第1の画像において、他の領域よりも相対的に高画質とする高画質領域の指定を受け取る受け取り工程と、
前記第2の画像において、前記第1の画像において指定された前記高画質領域に対応する対応領域を計算する計算工程と、
前記第2の画像の符号化処理において他の領域よりも相対的に高画質とする前記高画質領域として、前記第2の画像を符号化するための符号化処理における処理単位に基づく、前記対応領域を包含する領域を設定する設定工程と、を有し、
前記設定工程では、
設定することが可能な前記高画質領域の数に上限があるか否かに応じて、
前記対応領域に外接する矩形に対応する前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第1の設定処理、及び、
前記対応領域の少なくとも一部を含む前記処理単位の集合を、前記第2の画像における前記高画質領域として設定する第2の設定処理のいずれかを実行する
ことを特徴とする、画像処理装置の制御方法。 - 請求項11に記載された制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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