JP6606117B2 - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いられる建設機械の操作レバー装置に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走が可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回動作が可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰の動作が可能に設けられたフロント装置とによって構成されている。

上部旋回体の前側には、オペレータが搭乗するキャブが設けられている。このキャブ内には、オペレータが着座する運転席と、運転席の左，右両側に位置してフロント装置と旋回装置を操作する作業用の操作レバー装置と、運転席の前側に位置して下部走行体を走行操作する走行用の操作レバー・ペダルとが設けられている。

ここで、運転席には、様々な体型のオペレータが着座するために、オペレータが楽な姿勢で操作できるように、運転席に対する左，右の操作レバー装置の高さ位置が調整可能となったものがある。この高さ位置が調整可能な操作レバー装置は、固定フレームに取付けられた後側を支点として前側が上，下方向に揺動可能なコンソールと、各コンソールに設けられフロント装置を操作する操作レバーと、コンソールの前側が上側に向けて揺動するようにコンソールを付勢する付勢部材と、コンソールに設けられ、このコンソールを任意の位置に固定するロック機構とを含んで構成されている。また、ロック機構によるコンソールの固定、固定の解除を操作する調節レバーは、操作レバーの後側位置に上側に突出して設けられている（特許文献１参照）。

この特許文献１では、操作レバーの高さを調整する場合に、一方の手で調節レバーを操作してロック機構によるコンソールの固定を解除し、このロック解除状態で、他方の手でコンソールを揺動させて適切な高さ位置に合わせ、一方の手で調節レバーを操作してコンソールをロックしている。

特開２００８−６３８９１号公報

ところで、特許文献１によるものは、操作レバー装置の高さ調整を行う場合に、調節レバーの操作とコンソールの揺動動作とに両手が必要になる。このために、左，右の操作レバー装置の高さ調整を片方ずつ行なわなくてはならず、調整作業時間が長くなるという問題がある。

また、左，右の操作レバー装置の高さ調整を片方ずつ行なった場合、左，右の操作レバー装置の高さ位置を合わせるのが難しく、この点においても調整作業時間が長くなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、操作レバー装置の高さ調整を片手で行うことができ、高さ調整の作業時間を短くできるようにした建設機械の操作レバー装置を提供することにある。

本発明は、運転席の左，右両側に配置され、固定フレームに取付けられた後側を支点として前側が上，下方向に揺動可能なコンソールと、前記各コンソールに設けられフロント装置を操作する操作レバーと、前記コンソールの前側が上側に向けて揺動するように前記コンソールを付勢する付勢部材とを備えてなる建設機械の操作レバー装置において、前記コンソールの前側には、前記コンソールを任意の位置に固定するロック機構がそれぞれ設けられ、前記コンソールに設けられた前記ロック機構には、前記コンソールを固定するロック状態および固定を解除するロック解除状態を切り換えるロック解除レバーがそれぞれ設けられ、前記ロック解除レバーは、前記ロック機構から前記運転席に対して左，右方向の外側に延びてそれぞれ設けられると共に、前記ロック解除レバーの先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢で前記ロック状態とし、前記傾斜姿勢から上向きに回動された水平姿勢で前記ロック解除状態として設定され、前記コンソールの前側で前記ロック解除レバーの上側には、前記ロック解除レバーによって固定を解除した前記ロック解除状態で前記コンソールを上，下方向に揺動させる手掛り部がそれぞれ設けられている。

本発明によれば、操作レバー装置の高さ調整を片手で行うことができ、高さ調整の作業時間を短くすることができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 フロア部材、運転席支持台、固定フレーム、運転席、左操作レバー装置および右操作レバー装置を示す斜視図である。 フロア部材、運転席支持台、固定フレーム、運転席、左操作レバー装置および右操作レバー装置を前側から見た前面図である。 図２中の固定フレーム、左操作レバー装置および右操作レバー装置を拡大して示す斜視図である。 固定フレーム、左操作レバー装置および右操作レバー装置をコンソールカバーを取外した状態で示す斜視図である。 図５中の左，右の操作レバー装置を分解して固定フレームと一緒に示す分解斜視図である。 図６中の固定フレームの右側部分と分解した右操作レバー装置とを拡大して示す分解斜視図である。 固定フレームの右ベースフレーム、右コンソール支持ブラケットおよび右前縦板を組立てた状態で拡大して示す斜視図である。 右操作レバー装置の右コンソールを単体で拡大して示す斜視図である。 右操作レバー装置の右コンソールの前側部分を仮想線で示し、右ロック機構の動作部分を実線で示す斜視図である。 ロック機構の動作部分を示す斜視図である。 図１１のロック機構の動作部分を分解して示す分解斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の操作レバー装置の実施の形態を、建設機械としての油圧ショベルの操作レバー装置を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、自走が可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回動作が可能に支持された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に俯仰の動作が可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とを含んで構成されている。

上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６と、旋回フレーム６に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、熱交換器、制御弁等（いずれも図示せず）を覆った外装カバー７と、旋回フレーム６の左前部に配設されたキャブ８とを含んで構成されている。キャブ８は、例えばキャブボックス９の下側をフロア部材１０（図２、図３参照）で覆うことにより箱型状に形成されている。フロア部材１０上には、後述の運転席１７、左操作レバー装置１８、右操作レバー装置１９等が設けられている。

フロア部材１０は、前，後方向に長尺な長方形状の板体として形成され、その前，後方向の中間位置には、運転席支持台１１が設けられている。運転席支持台１１は、運転席１７を位置調整可能に支持する台座を構成している。運転席支持台１１は、上，下方向で扁平な箱形状に形成された支持ベース１１Ａと、支持ベース１１Ａ上に設けられ、運転席１７、左，右の操作レバー装置１８，１９を、前，後方向および上，下方向に位置調整する位置調整機構１１Ｂと、位置調整機構１１Ｂ上に設けられた後述の固定フレーム１２とを含んで構成されている。例えば、位置調整機構１１Ｂは、運転席１７の座り心地を良好にするためのサスペンション機構（図示せず）を備えている。

ここで、位置調整機構１１Ｂは、運転席１７と左，右の操作レバー装置１８，１９とを一緒に移動させるものである。一方で、運転席１７には、様々な体型のオペレータが着座する。これにより、オペレータによって最適な操作レバー３７，２１の位置が異なる。そこで、左，右の操作レバー装置１８，１９は、操作レバー３７，２１が設けられた前側部分を運転席１７に対して上，下方向に位置調整できるようになっている。

運転席支持台１１の固定フレーム１２は、位置調整機構１１Ｂの上側に配置され、運転席１７と各操作レバー装置１８，１９とを取付ける取付ベースとなっている。図４、図５に示すように、固定フレーム１２は、左，右に離間して配置されて前，後方向に延びた左ベースフレーム１２Ａと右ベースフレーム１２Ｂとを含んで構成されている。この左ベースフレーム１２Ａと右ベースフレーム１２Ｂとは、左，右方向に延びる前連結フレーム１２Ｃと後連結フレーム１２Ｄとによって一体的に連結されている。各ベースフレーム１２Ａ，１２Ｂ上には、運転席１７が取付けられている。

図６に示すように、左コンソール支持ブラケット１３は、左ベースフレーム１２Ａの後側に設けられている。また、右コンソール支持ブラケット１４は、右ベースフレーム１２Ｂの後側に設けられている。ここで、左コンソール支持ブラケット１３と右コンソール支持ブラケット１４とは、左，右方向でほぼ対称となるように形成されている。そこで、右コンソール支持ブラケット１４の構成について詳細に説明し、左コンソール支持ブラケット１３の構成についての説明は、右コンソール支持ブラケット１４に対応する符号を付して省略するものとする。

図７、図８に示すように、右コンソール支持ブラケット１４は、平面部１４Ａと、平面部１４Ａの左，右方向の外側が立ち上がった縦面部１４Ｂとにより形成されている。縦面部１４Ｂの上部後寄り位置には、左，右方向に延びる円筒体からなる支持筒１４Ｃが取付けられている。この支持筒１４Ｃの中心軸線Ｏ−Ｏ（図７参照）の位置が右コンソール２０を揺動するときの支点の位置となっている。また、平面部１４Ａの前側位置には、左，右方向の外向きに突出してダンパ取付部１４Ｄが設けられている。支持筒１４Ｃには、右コンソール２０の支持軸２０Ｄが挿着される。ダンパ取付部１４Ｄの先端部には、後述する右ダンパ２２のロッド２２Ｂの先端が取付けられる。

右コンソール支持ブラケット１４は、平面部１４Ａが例えば２本のボルト１４Ｅを用いて右ベースフレーム１２Ｂに取付けられている。この場合、平面部１４Ａに左，右方向に長尺なボルト挿通溝を形成することにより、右コンソール支持ブラケット１４を左，右方向に位置調整が可能とすることもできる。この調整機能は、左コンソール支持ブラケット１３、左前縦板１５、右前縦板１６にも適用できるものである。

なお、左コンソール支持ブラケット１３は、右コンソール支持ブラケット１４と同様に、平面部１３Ａ、縦面部１３Ｂ、支持筒１３Ｃ、ダンパ取付部１３Ｄを有し、２本のボルト１３Ｅを用いて左ベースフレーム１２Ａに取付けられている。支持筒１３Ｃには、左コンソール３６の支持軸３６Ｄが挿着される。ダンパ取付部１３Ｄの先端部には、後述する左ダンパ３８のロッド側が取付けられる。

図６に示すように、左前縦板１５は、左ベースフレーム１２Ａの前側に設けられている。また、右前縦板１６は、右ベースフレーム１２Ｂの前側に設けられている。ここで、左前縦板１５と右前縦板１６とは、左，右方向でほぼ対称となるように形成されている。そこで、右前縦板１６の構成について詳細に説明し、左前縦板１５の構成についての説明は、右前縦板１６に対応する符号を付して省略するものとする。

図８に示すように、右前縦板１６は、後述の右コンソール２０に設けられたレバー取付フレーム２０Ｂの内側面部２０Ｂ２に対面する縦板体として形成され、左，右方向の内面側（右ベースフレーム１２Ｂ側）には、取付部１６Ａが水平方向に延びて設けられている。右前縦板１６の前側位置には、複数個、例えば５個の係合孔１６Ｂ〜１６Ｆが設けられている。また、右前縦板１６の前，後方向の中間位置には、ガイド溝１６Ｇが設けられている。右前縦板１６は、取付部１６Ａが例えば２本のボルト１６Ｈを用いて右ベースフレーム１２Ｂに取付けられている。なお、係合孔は、２〜４個または６個以上設ける構成としてもよい。

５個の係合孔１６Ｂ〜１６Ｆは、後述する右ロック機構２５の一部を構成している。各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆは、右コンソール支持ブラケット１４の支持筒１４Ｃの中心軸線Ｏ−Ｏを中心とし、この中心軸線Ｏ−Ｏから右前縦板１６の前側位置までを半径とする円弧に沿って配設されている。各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆは、上，下方向に所望の間隔を有し、右前縦板１６の板厚方向（左，右方向）に貫通する丸孔として形成されている。各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆには、後述するロックピン２６の先端部２６Ｂを選択的に差し込むことができる。

ガイド溝１６Ｇは、後述する右ガイド機構２４の一部を構成している。ガイド溝１６Ｇは、各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆよりも後側に位置して上，下方向に延びて設けられている。具体的には、ガイド溝１６Ｇは、右コンソール支持ブラケット１４の支持筒１４Ｃの中心軸線Ｏ−Ｏを中心点とする円弧に沿った円弧溝（湾曲溝）として形成されている。

なお、図６に示すように、左前縦板１５は、右前縦板１６と同様に、取付部１５Ａ、各係合孔１５Ｂ〜１５Ｆ、ガイド溝１５Ｇを有し、２本のボルト（図示せず）を用いて左ベースフレーム１２Ａに取付けられている。各係合孔１５Ｂ〜１５Ｆは、後述する左ロック機構４１の一部を構成している。ガイド溝１５Ｇは、後述する左ガイド機構４０の一部を構成している。

図２に示すように、運転席１７は、運転席支持台１１上に設けられている。運転席１７は、オペレータが着座するもので、固定フレーム１２の各ベースフレーム１２Ａ，１２Ｂ上に取付けられている。

次に、本実施の形態による建設機械の操作レバー装置としての油圧ショベル１の左操作レバー装置１８と右操作レバー装置１９との構成について説明する。ここで、左操作レバー装置１８と右操作レバー装置１９とは、左，右方向でほぼ対称となるように形成されている。そこで、右操作レバー装置１９の構成について詳細に説明し、左操作レバー装置１８の構成の説明については、発明に係る部分（左ロック機構４１）を除いて、右操作レバー装置１９を構成する各部品に対応した符号を付して省略するものとする。

図４ないし図７に示すように、右操作レバー装置１９は、運転席１７の右側に位置して固定フレーム１２に取付けられている。右操作レバー装置１９は、右コンソール２０、右操作レバー２１、右ダンパ２２、右ガイド機構２４、右ロック機構２５、右手掛り部３５を含んで構成されている。

右コンソール２０は、コンソールを構成するもので、運転席１７の左，右方向の右側に配置されている。図７、図９に示すように、右コンソール２０は、固定フレーム１２に取付けられた右コンソール支持ブラケット１４の後側を支点として前側が上，下方向に揺動が可能となっている。

右コンソール２０は、前，後方向に延びたメインフレーム２０Ａと、メインフレーム２０Ａの前部に設けられたボックス状のレバー取付フレーム２０Ｂと、レバー取付フレーム２０Ｂの前面部２０Ｂ１に設けられたロックケース２０Ｃとを含んで構成されている。メインフレーム２０Ａの後側には、左，右方向の内側に向けて突出する支持軸２０Ｄが設けられている。また、メインフレーム２０Ａの後側には、支持軸２０Ｄよりも上側かつ前側に位置して左，右方向の外側に向けて突出するダンパ取付部２０Ｅが設けられている。

レバー取付フレーム２０Ｂの左，右方向の内側に位置する内側面部２０Ｂ２には、右前縦板１６のガイド溝１６Ｇに対応する位置にねじ穴２０Ｆが設けられている。このねじ穴２０Ｆには、後述する右ガイド機構２４のガイドボルト２４Ａが螺着される。ここで、ねじ穴２０Ｆは、内側面部２０Ｂ２から内側に突出した円形座２０Ｇの中央位置に配置されている。円形座２０Ｇの厚さ寸法（軸方向の高さ寸法）は、右前縦板１６の厚さ寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。これにより、内側面部２０Ｂ２とガイドボルト２４Ａの頭部との間に僅かな隙間をもって右前縦板１６を挟むことができる。一方、レバー取付フレーム２０Ｂの上面部２０Ｂ３は、後述の右操作レバー２１が取付けられるもので、中央にレバー挿通開口２０Ｂ４が形成されている。

ロックケース２０Ｃは、長方形状の板材の長さ方向の両端側をＣ字状ないしＵ字状に折曲げることにより形成されている。ロックケース２０Ｃは、前面２０Ｃ１、左，右方向の内側に位置する内面２０Ｃ２および左，右方向の外側に位置する外面２０Ｃ３を有している。ロックケース２０Ｃの前面２０Ｃ１には、右ロック機構２５の回動軸３０が回動可能に挿通される軸受２０Ｃ４が設けられている。一方、内面２０Ｃ２には、ロックピン２６の先端側が挿通されるピン受２０Ｃ５が設けられ、外面２０Ｃ３には、ピン受２０Ｃ５と同一軸線上に位置してロックピン２６の基端側が挿通されるピン受２０Ｃ６が設けられている。

さらに、ロックケース２０Ｃには、前面２０Ｃ１の上側位置にカバー取付座２０Ｃ７が設けられ、前面２０Ｃ１の下側位置にカバー取付座２０Ｃ８が設けられている。これらのカバー取付座２０Ｃ７，２０Ｃ８には、後述する右コンソールカバー３４の前側部分を取付けるためのボルト（図示せず）が螺着される。

図７に示すように、右コンソール２０は、支持軸２０Ｄが固定フレーム１２に取付けられた右コンソール支持ブラケット１４の支持筒１４Ｃに回動可能に挿着されている。これにより、右コンソール２０は、支持軸２０Ｄ（中心軸線Ｏ−Ｏ）を中心にして前側を上，下方向に揺動させて高さ位置を調整することができる。

右操作レバー２１は、操作レバーを構成するもので、右コンソール２０のレバー取付フレーム２０Ｂに設けられている。この右操作レバー２１は、旋回装置３、フロント装置５のうち少なくとも一方を操作するものである。右操作レバー２１は、レバー取付フレーム２０Ｂの上面部２０Ｂ３に取付けられる減圧弁型のパイロット弁２１Ａと、パイロット弁２１Ａからレバー挿通開口２０Ｂ４を介して上側に延びたレバー部２１Ｂとを含んで構成されている。また、パイロット弁２１Ａは、パイロットホースを介して制御弁（いずれも図示せず）に接続されている。

右ダンパ２２は、ダンパを構成するもので、固定フレーム１２側の右コンソール支持ブラケット１４と右コンソール２０のメインフレーム２０Ａとの間に設けられている。この右ダンパ２２は、右コンソール２０の前側が上側に向けて揺動するように右コンソール２０を付勢する付勢部材を構成している。右ダンパ２２は、例えばガスばねとして形成され、チューブ２２Ａ側が右コンソール２０のダンパ取付部２０Ｅに取付けられ、ロッド２２Ｂ側が右コンソール支持ブラケット１４のダンパ取付部１４Ｄに取付けられている。

右アームレスト２３は、オペレータが右肘を乗せるもので、運転席１７の右側方に配置されている。右アームレスト２３は、その後側のブラケット２３Ａが右コンソール２０のメインフレーム２０Ａの後部に対して高さ調整が可能な状態で取付けられている。

右ガイド機構２４は、ガイド機構を構成するもので、固定フレーム１２側の右前縦板１６と右コンソール２０のレバー取付フレーム２０Ｂとの間に設けられている。右ガイド機構２４は、右コンソール２０の前側が上，下方向に揺動されるときに、左，右方向にがたつくことなく右前縦板１６に沿うようにガイドするものである。右ガイド機構２４は、前述した右前縦板１６に設けられているガイド溝１６Ｇと、レバー取付フレーム２０Ｂの内側面部２０Ｂ２に設けられているねじ穴２０Ｆと、ガイド溝１６Ｇに挿通されてねじ穴２０Ｆに螺着されているガイドボルト２４Ａとにより構成されている。

これにより、右ガイド機構２４は、ガイド溝１６Ｇによって右コンソール２０の前側が上，下方向に揺動するのを可能とすることができる。この上で、右ガイド機構２４は、右前縦板１６をレバー取付フレーム２０Ｂの内側面部２０Ｂ２とガイドボルト２４Ａの頭部（ワッシャ）とによって僅かな隙間を介して挟むことにより、右コンソール２０の前側が左，右方向にがたつかないようにガイドすることができる。

次に、本発明の特徴部分をなす右ロック機構２５の構成について説明する。この右ロック機構２５は、ロック機構を構成するもので、右コンソール２０を任意の位置に固定するものである。図１０ないし図１２に示すように、右ロック機構２５は、前述した右前縦板１６の５個の係合孔１６Ｂ〜１６Ｆと、右コンソール２０のロックケース２０Ｃと、後述のロックピン２６、ばね部材２９、回動軸３０、ロック解除レバー３１、変換部材３２とを含んで構成されている。

ロックピン２６は、右コンソール２０のロックケース２０Ｃに設けられている。ロックピン２６は、水平方向となる軸方向に直線動作することにより、右前縦板１６の各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆに対して抜き差しされるものである。ロックピン２６は、左，右方向に長尺な円柱体からなり、長さ方向の中間位置には直径方向に貫通してピン挿嵌孔２６Ａ（図１２参照）が形成されている。また、ロックピン２６の先端部２６Ｂは、各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆに差し込み易いようにテーパ状に縮径している。

そして、ロックピン２６は、基端側がロックケース２０Ｃのピン受２０Ｃ６にブッシュ２６Ｃを介して挿通され、先端側がロックケース２０Ｃのピン受２０Ｃ５にブッシュ２６Ｃを介して挿通されている。これにより、ロックピン２６は、ロックケース２０Ｃに対して水平方向（左，右方向）に移動可能に支持されている。ロックピン２６は、先端部２６Ｂがロックケース２０Ｃのピン受２０Ｃ５から突出したロック位置（図１０に示す位置）と、先端部２６Ｂがピン受２０Ｃ５内に引っ込んだロック解除位置との間で移動されるものである。

一方、ロックピン２６の外周側には、円環状のばね受２７が外嵌して設けられている。このばね受２７には、直径方向に貫通してピン挿嵌孔２７Ａが形成されている。ばね受２７は、ピン挿嵌孔２７Ａがロックピン２６のピン挿嵌孔２６Ａと連通するようにロックピン２６の長さ方向の中間位置に配置される。この位置で、各ピン挿嵌孔２６Ａ，２７Ａに連結ピン２８が挿嵌されることにより、ばね受２７はロックピン２６に取付けられている。一方、連結ピン２８は、各ピン挿嵌孔２６Ａ，２７Ａに挿嵌された状態で、両端部がばね受２７から突出しており、この突出端部は、変換部材３２の各屈曲板部３２Ｂに形成された長溝３２Ｂ１に係合することができる。

ばね部材２９は、ロックピン２６の外周側に位置して、ブッシュ２６Ｃとばね受２７との間に設けられている。ばね部材２９は、例えば圧縮コイルばねとして形成され、ロックピン２６を各係合孔１６Ｂ〜１６Ｆ側に向けて付勢するものである。

回動軸３０は、ロックピン２６よりも上側に位置してロックケース２０Ｃに前，後方向に延びて設けられている。また、回動軸３０の先端側は、右コンソール２０の前面部、即ち、ロックケース２０Ｃの前面２０Ｃ１から外部に突出している。回動軸３０は、ロックケース２０Ｃの軸受２０Ｃ４にブッシュ３０Ａを介して回転自在に挿通されている。また、回動軸３０のうち、ロックケース２０Ｃ内の基端側は、扁平な直方体状の取付部３０Ｂとなり、この取付部３０Ｂには、板厚方向に貫通してボルト挿通孔３０Ｃが設けられている。一方、回動軸３０の先端側は、ロックケース２０Ｃから前側に延びている。

ロック解除レバー３１は、右コンソール２０を固定するロック状態および固定を解除するロック解除状態を切り換えるものである。ロック解除レバー３１は、回動軸３０の先端位置から左，右方向の外側（右側）に向けて延びて設けられている。このロック解除レバー３１は、回動軸３０の先端部からＬ字状に折れ曲がって延び、オペレータによって操作されるグリップとして形成されている。ここで、図１０に示すように、ロック解除レバー３１は、ロックピン２６がロック位置に配置されているロック状態で、先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢となる。

一方、ロック解除レバー３１は、傾斜姿勢から上向きに回動されてほぼ水平となった水平姿勢（図３中に二点鎖線で示す姿勢）でロックピン２６をロック解除位置に配置することができる（ロック解除状態）。これにより、ロック解除レバー３１は、ロック解除状態で後述の右手掛り部３５と平行になるから、右手掛り部３５と一緒にロック解除レバー３１を掴んだままの状態でも右コンソール２０を容易に上げ下げすることができる。

変換部材３２は、回動軸３０とロックピン２６との間に設けられている。この変換部材３２は、ロック解除レバー３１による回動軸３０の回動動作をロックピン２６の直線動作に変換するものである。変換部材３２は、回動軸３０の取付部３０Ｂに対面する取付板部３２Ａと、取付板部３２Ａの前，後方向の両端から屈曲してロックピン２６側に屈曲した一対の屈曲板部３２Ｂとにより構成されている。取付板部３２Ａの下面側には、ねじ孔をなす溶接ナット３２Ｃが設けられている。また、各屈曲板部３２Ｂの先端部には、連結ピン２８を摺動可能に挟む長溝３２Ｂ１が形成されている。そして、変換部材３２は、取付板部３２Ａが回動軸３０の取付部３０Ｂに当接され、この状態で回動軸３０のボルト挿通孔３０Ｃに挿通したボルト３３を溶接ナット３２Ｃに螺着することにより、回動軸３０と一体的に形成されている。

図１０に示すように、変換部材３２は、ロック解除レバー３１が矢示ａ方向に回動操作されたときに、各屈曲板部３２Ｂを矢示ｂ方向に回動させる。これにより、変換部材３２は、各屈曲板部３２Ｂの長溝３２Ｂ１に係合した連結ピン２８を介してロックピン２６を矢示ｃ方向に直線的に移動させることができる。

図２ないし図７に示すように、右コンソールカバー３４は、右コンソール２０、右操作レバー２１のパイロット弁２１Ａ、右ダンパ２２、右ロック機構２５を覆って設けられている。右コンソールカバー３４は、前面３４Ａ、上面３４Ｂ、内側面３４Ｃおよび外側面３４Ｄを有する前，後方向に長尺な箱形状に形成されている。右コンソールカバー３４は、前側が右コンソール２０のロックケース２０Ｃに設けられたカバー取付座２０Ｃ７、２０Ｃ８にボルト（図示せず）を用いて取付けられ、後側が右コンソール２０に設けられた図示しない取付座にボルトを用いて取付けられている。

右コンソール２０の前側となる右コンソールカバー３４の前面３４Ａには、ロック解除レバー３１の上側に位置して手掛り部としての右手掛り部３５が外部に突出して設けられている。この右手掛り部３５は、ロック解除レバー３１によって右ロック機構２５による固定を解除したロック解除状態で、右コンソール２０を上，下方向に揺動させるものである。右手掛り部３５は、ロック解除レバー３１の上側を覆うように、左，右方向に平行に延びつつ前方に張出した庇状をなしている。さらに、右手掛り部３５は、上側から手のひらで押えることができ、この状態で手の指がロック解除レバー３１に掛かるように、このロック解除レバー３１の上側近傍位置に配設されている。

右手掛り部３５は、右ロック機構２５のロック解除状態では、手を掛けて下側に押動することにより、右ダンパ２２の付勢力に抗して右コンソール２０の前側を下向きに揺動させることができる。一方、右手掛り部３５に加えた力を抜くことにより、右ダンパ２２の付勢力によって右コンソール２０の前側を上向きに揺動させることができる。

なお、左操作レバー装置１８は、右操作レバー装置１９とほぼ同様に、メインフレーム３６Ａ、レバー取付フレーム３６Ｂ、ロックケース３６Ｃ、支持軸３６Ｄ、ダンパ取付部３６Ｅ、ねじ穴（図示せず）を有している左コンソール３６と、減圧弁型のパイロット弁３７Ａ、レバー部３７Ｂを有している左操作レバー３７と、左ダンパ３８と、左アームレスト３９と、前述した左前縦板１５のガイド溝１５Ｇ、レバー取付フレーム３６Ｂの前記ねじ穴、ガイドボルト４０Ａからなる左ガイド機構４０と、前述した左前縦板１５の５個の係合孔１５Ｂ〜１５Ｆ、左コンソール３６のロックケース３６Ｃ、ロックピン４２、ばね部材（図示せず）、回動軸４３、ロック解除レバー４４、変換部材４５、ボルト４６からなる左ロック機構４１と、左コンソールカバー４７と、左手掛り部４８とにより構成されている。なお、係合孔は、２〜４個または６個以上設ける構成としてもよい。

本発明の特徴部分の１つである左ロック機構４１は、ロック解除レバー４４が回動軸４３の先端位置から左，右方向の外側（左側）に向けて延びて設けられている。また、ロック解除レバー４４は、ロック解除レバー３１と同様に、ロックピン４２がロック位置に配置されているときに、先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢となる。一方、ロック解除レバー４４は、傾斜姿勢から上向きに回動されてほぼ水平となった水平姿勢（図３中に二点鎖線で示す姿勢）でロックピン４２をロック解除位置に配置することができる。

ここで、右側のロック解除レバー３１と左側のロック解除レバー４４は、それぞれ左，右方向の外側を向くように配置されている。従って、右手で右側のロック解除レバー３１を操作し、左手で左側のロック解除レバー４４を操作するときに、オペレータに対し左，右で同じ操作感覚を与えることができる。これにより、右側のロック解除レバー３１と左側のロック解除レバー４４とを安定して操作することができ、左，右の操作レバー装置１８，１９高さ調整を容易に行うことができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

キャブ８内に乗込んで運転席１７に着座したオペレータは、走行用の操作レバー・ペダル（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の操作レバー装置１８，１９に設けられた操作レバー３７，２１を傾転操作することにより、旋回装置３を旋回動作させたり、フロント装置５を俯仰動させたりして土砂の掘削作業を行なうことができる。

次に、オペレータの体格、好み、作業内容等に応じ、右操作レバー装置１９の右操作レバー２１、左操作レバー装置１８の左操作レバー３７の高さ位置を調整する場合の作業の一例について説明する。

オペレータは、運転席１７に着座した状態で、右手の手のひらを右コンソールカバー３４の前側に設けられた右手掛り部３５に宛がい、右手の指を右手掛り部３５の下側近傍に横向きに配置されたロック解除レバー３１に掛ける。同様に、左手の手のひらを左コンソールカバー４７の前側に設けられた左手掛り部４８に宛がい、左手の指を左手掛り部４８の下側近傍に横向きに配置されたロック解除レバー４４に掛ける。この状態で、左，右のロック解除レバー３１，４４を上向きに回動させる。これにより、固定フレーム１２側に対する左，右のロック機構２５，４１による固定を解除してロック解除状態とすることができる。この場合、手のひらを手掛り部３５，４８に宛がうことにより、指に力を効果的に作用させることができるから、僅かな力でロック解除レバー３１，４４を回動させることができる。

そして、左，右のロック機構２５，４１による固定を解除したら、手のひらで手掛り部３５，４８を、下側に押動することにより、ダンパ２２，３８の付勢力に抗してコンソール２０，３６の前側を下向きに揺動させることができる。一方、手掛り部３５，４８に加えた力を抜くことにより、ダンパ２２，３８の付勢力によってコンソール２０，３６の前側を上向きに揺動させることができる。このときに、ロック解除レバー３１，４４は、手掛り部３５，４８と平行となるように水平に配置されているから、手掛り部３５，４８と一緒にロック解除レバー３１，４４を掴んだ状態を容易に維持することができる。

左，右の操作レバー２１，３７の高さ位置が所望の高さ位置に配置されたら、ロック解除レバー３１，４４を離すことにより、左，右のロック機構２５，４１によってコンソール２０，３６を固定フレーム１２側に対して固定したロック状態とすることができる。

かくして、本実施の形態によれば、各操作レバー装置１９，１８のコンソール２０，３６の前側には、コンソール２０，３６を任意の位置に固定するロック機構２５，４１が設けられている。コンソール２０，３６に設けられたロック機構２５，４１には、コンソール２０，３６を固定するロック状態および固定を解除するロック解除状態を切り換えるロック解除レバー３１，４４が設けられている。また、ロック解除レバー３１，４４は、ロック機構２５，４１から運転席１７に対して左，右方向の外側に延びてそれぞれ設けられると共に、ロック解除レバー３１，４４の先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢でロック状態とし、傾斜姿勢から上向きに回動された水平姿勢でロック解除状態として設定されている。この上で、コンソール２０，３６の前側でロック解除レバー３１，４４の上側には、ロック解除レバー３１，４４によって固定を解除したロック解除状態でコンソール２０，３６を上，下方向に揺動させる手掛り部３５，４８が設けられている。

この場合、ロック機構２５，４１（ロック解除レバー３１，４４）を各操作レバー装置１９，１８のコンソール２０，３６の前側に設けたことにより、コンソール２０，３６の揺動支点（中心軸線Ｏ−Ｏ）の位置からロック解除レバー３１，４４までの距離寸法を大きくすることができる。従って、オペレータは、各操作レバー装置１９，１８を最も軽い力で揺動させることができる。

この結果、右操作レバー２１の高さ調整を右手だけで行うことができ、左操作レバー３７の高さ調整を左手だけで行うことができるから、右操作レバー２１と左操作レバー３７の高さ調整の作業を同時に行うことができ、調整作業時間を短くすることができる。しかも、右操作レバー２１と左操作レバー３７の高さ調整の作業を同時に行うことにより、別々に調整した場合に比較して、調整作業時間を短くすることができる。

左，右のロック解除レバー４４，３１は、回動軸４３，３０の先端位置から左，右方向の外側に向けて延びている。この上で、左，右のロック解除レバー４４，３１は、先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢でロックピン４２，２６をロック位置に配置し、前記傾斜姿勢から上向きに回動された水平姿勢でロックピン４２，２６をロック解除位置に配置する構成とされている。従って、各ロック解除レバー４４，３１は、傾斜姿勢と水平姿勢との間の操作を左，右で同じ感覚で行うことができる。これにより、各ロック解除レバー４４，３１の操作を安定して行うことができ、左，右の操作レバー装置１８，１９の高さ調整を容易に行うことができる。

一方、右コンソール２０の前側となる右コンソールカバー３４の前面３４Ａには、ロック解除レバー３１の上側に位置して右手掛り部３５が設けられている。従って、右手掛り部３５に右手の手のひらを宛がうことにより、指でロック解除レバー３１を操作できる上に、ロック解除レバー３１によってロックを解除した状態で右コンソール２０の前側を上，下方向に揺動させることができる。これにより、右操作レバー装置１９の高さ調整を片手で容易に行うことができる。左操作レバー装置１８の高さ調整についても同様の効果を得ることができる。

ロック機構２５，４１は、固定フレーム１２側に上，下方向に間隔をもって５個設けられた係合孔１６Ｂ〜１６Ｆ，１５Ｂ〜１５Ｆと、コンソール２０，３６に設けられ軸方向に直線動作することにより係合孔１６Ｂ〜１６Ｆ，１５Ｂ〜１５Ｆに対して抜き差しされるロックピン２６，４２と、ロックピン２６，４２を係合孔１６Ｂ〜１６Ｆ，１５Ｂ〜１５Ｆに向けて付勢するばね部材２９と、前，後方向に延びた先端側がコンソール２０，３６（コンソールカバー３４，４７）の前面３４Ａから外部に突出すると共に、先端位置にロック解除レバー３１，４４が取付けられた回動軸３０，４３と、ロック解除レバー３１，４４による回動軸３０，４３の回動動作をロックピン２６，４２の直線動作に変換する変換部材３２，４５とにより構成さている。

従って、図１０に示すように、右ロック機構２５は、変換部材３２によってロック解除レバー３１の矢示ａ方向への回動操作を、ロックピン２６を矢示ｃ方向に直線的に移動させる動作に変換させることができる。これにより、右ロック機構２５の操作性を高めることができ、この点においても、調整作業を短時間で簡単に行うことができる。左ロック機構４１についても同様の効果を得ることができる。

左，右のロック解除レバー４４，３１と手掛り部４８，３５を、コンソール３６，２０の前側に配置したことにより、キャブ８の内部の左，右方向の空間を圧迫することがない。これにより、運転席１７を広くすることができ、作業時のオペレータの快適性を向上することができる。

固定フレーム１２は、左，右に離間して配置された左ベースフレーム１２Ａと右ベースフレーム１２Ｂとを含んで構成されている。左ベースフレーム１２Ａと右ベースフレーム１２Ｂとの後側には、支点（中心軸線Ｏ−Ｏ）を有するコンソール支持ブラケット１３，１４がそれぞれ設けられ、左ベースフレーム１２Ａと右ベースフレーム１２Ｂとの前側には、各係合孔１５Ｂ〜１５Ｆ，１６Ｂ〜１６Ｆを有する前縦板１５，１６がそれぞれ設けられている。これにより、左ベースフレーム１２Ａには、左コンソール支持ブラケット１３と左前縦板１５とを介して左コンソール３６を位置調整可能に取付けることができる。また、右ベースフレーム１２Ｂには、右コンソール支持ブラケット１４と右前縦板１６とを介して右コンソール２０を位置調整可能に取付けることができる。

右コンソール２０と右前縦板１６との間には、右コンソール２０が揺動されるときに右前縦板１６に沿うようにガイドする右ガイド機構２４が設けられている。また、右ガイド機構２４は、右前縦板１６に設けられ右コンソール支持ブラケット１４の支点（中心軸線Ｏ−Ｏ）を中心点として上，下方向に延びる円弧状のガイド溝１６Ｇと、右前縦板１６に対面する右コンソール２０のレバー取付フレーム２０Ｂの内側面部２０Ｂ２にガイド溝１６Ｇに対応して設けられているねじ穴２０Ｆと、ガイド溝１６Ｇに挿通されてねじ穴２０Ｆに螺着されているガイドボルト２４Ａとにより構成されている。

従って、右ガイド機構２４は、右前縦板１６をレバー取付フレーム２０Ｂの内側面部２０Ｂ２とガイドボルト２４Ａの頭部とによって挟むことができ、右コンソール２０の前側が左，右方向にがたつかないようにガイドすることができる。これにより、右コンソール２０を左，右方向から挟む構造とする必要がなくなるから、右操作レバー装置１９の構成を簡略化することができる。左操作レバー装置１８についても同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態では、建設機械の操作レバー装置として油圧ショベル１の操作レバー装置１８，１９を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
５ フロント装置
１２ 固定フレーム
１２Ａ 左ベースフレーム
１２Ｂ 右ベースフレーム
１３ 左コンソール支持ブラケット
１４ 右コンソール支持ブラケット
１５ 左前縦板
１５Ｂ〜１５Ｆ，１６Ｂ〜１６Ｆ 係合孔
１５Ｇ，１６Ｇ ガイド溝
１６ 右前縦板
１７ 運転席
１８ 左操作レバー装置
１９ 右操作レバー装置
２０ 右コンソール
２０Ａ，３６Ａ メインフレーム
２０Ｂ，３６Ｂ レバー取付フレーム
２０Ｃ，３６Ｃ ロックケース
２０Ｃ１ 前面（前面部）
２０Ｄ，３６Ｄ 支持軸
２０Ｆ ねじ穴
２１ 右操作レバー
２２ 右ダンパ（付勢部材）
２４ 右ガイド機構
２４Ａ，４０Ａ ガイドボルト
２５ 右ロック機構
２６，４２ ロックピン
２９ ばね部材
３０，４３ 回動軸
３１，４４ ロック解除レバー
３２，４５ 変換部材
３４ 右コンソールカバー
３４Ａ 前面
３５ 右手掛り部
３６ 左コンソール
３７ 左操作レバー
３８ 左ダンパ（付勢部材）
４０ 左ガイド機構
４１ 左ロック機構
４７ 左コンソールカバー
４８ 左手掛り部
Ｏ−Ｏ 中心軸線（支点）

Claims (4)

1. 運転席の左，右両側に配置され、固定フレームに取付けられた後側を支点として前側が上，下方向に揺動可能なコンソールと、前記各コンソールに設けられフロント装置を操作する操作レバーと、前記コンソールの前側が上側に向けて揺動するように前記コンソールを付勢する付勢部材とを備えてなる建設機械の操作レバー装置において、
   前記コンソールの前側には、前記コンソールを任意の位置に固定するロック機構がそれぞれ設けられ、
   前記コンソールに設けられた前記ロック機構には、前記コンソールを固定するロック状態および固定を解除するロック解除状態を切り換えるロック解除レバーがそれぞれ設けられ、
   前記ロック解除レバーは、前記ロック機構から前記運転席に対して左，右方向の外側に延びてそれぞれ設けられると共に、前記ロック解除レバーの先端側が斜め下向きとなった傾斜姿勢で前記ロック状態とし、前記傾斜姿勢から上向きに回動された水平姿勢で前記ロック解除状態として設定され、
   前記コンソールの前側で前記ロック解除レバーの上側には、前記ロック解除レバーによって固定を解除した前記ロック解除状態で前記コンソールを上，下方向に揺動させる手掛り部がそれぞれ設けられていることを特徴とする建設機械の操作レバー装置。
2. 前記固定フレームの左，右の両側の前側には、上，下方向に間隔をもって係合孔が複数設けられ、
   前記ロック機構は、軸方向に直線動作することにより前記係合孔に対して抜き差しされるロックピンと、前記ロックピンを前記係合孔に向けて付勢するばね部材と、前，後方向に延びた先端側が前記コンソールの前面部から外部に突出すると共に先端側に前記ロック解除レバーが取付けられた回動軸と、前記ロック解除レバーによる前記回動軸の回動動作を前記ロックピンの直線動作に変換する変換部材とを含んで構成され、
   前記ロック状態では、前記ロックピンが前記各係合孔のうちのいずれか１つの係合孔に対して挿通され、前記ロック解除状態では、前記ロックピンが前記各係合孔から離脱されることにより固定が解除されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の操作レバー装置。
3. 前記固定フレームは、左，右に離間して配置された左ベースフレームと右ベースフレームとを含んで構成され、
   前記左ベースフレームと前記右ベースフレームとの後側には、前記支点を有するコンソール支持ブラケットがそれぞれ設けられ、
   前記左ベースフレームと前記右ベースフレームとの前側には、前記複数の係合孔を有する前縦板がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械の操作レバー装置。
4. 前記各コンソールと前記各前縦板との間には、前記コンソールが揺動されるときに前記前縦板に沿うようにガイドするガイド機構がそれぞれ設けられ、
   前記各ガイド機構は、前記各前縦板に設けられ前記コンソール支持ブラケットの前記支点を中心点として上，下方向に延びる円弧状のガイド溝と、前記前縦板に対面する前記コンソールの内側面部に前記ガイド溝に対応して設けられているねじ穴と、前記ガイド溝に挿通されて前記ねじ穴に螺着されているガイドボルトとにより構成されていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械の操作レバー装置。

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