JP4286183B2 - アームレスト装置 - Google Patents
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Description
この種のアームレストにおいては、オペレータの体型に合わせたアームレストの位置調整を可能とすべく、運転席に対してアームレストの前後位置を調整するための前後位置調整機構が設けられており、これによってオペレータは、自らの体型に合わせてアームレストの前後位置を調整し、アームレストの先端に配備された操作部を最も操作し易い位置に設定して作業を行うことができる(特許文献1または特許文献2参照)。
以上の構成によれば、先ず、固定された螺子を緩めて肘掛け部材を水平に移動させることにより、前記螺子を水平逃げ溝から長溝に向けて相対移動させ、次に、該長溝に沿って肘掛け部材を昇降させることにより、該肘掛け部材を所望の上下位置に移動させる。
そこで本発明の目的は、上記問題点に鑑み、アームレストを位置設定状態または位置調整可能状態に容易に設定することができるアームレスト装置を提供するようにしたものである。
第1に、操作部43を有して運転席31の側方に配備されていてアーム本体42を有するアームレスト41と、該アームレスト41を運転席31に対して前後方向及び上下方向の位置調整を可能に支持する位置調整機構51とを備え、該位置調整機構51には、アームレスト41を位置設定状態と位置調整可能状態とに切換える切換操作部材72が設けられており、
前記位置調整機構51は、運転席31側方に取り付けられた支持台52と、前記アーム本体42に連結されていて左右一対の平板部57a,57bを有する連結部材53と、該連結部材53と支持台52とを連結する平行リンク手段54と、平行リンク手段54の前後一対のリンク体59,60の揺動角を設定する角度設定手段71とを有しており、
前記切換操作部材72は、前記平行リンク手段54の一方のリンク体60を貫通して設けられており、前記角度設定手段71は、前記連結部材53の左右平板部57a,57bに形成されて前記切換操作部材72の移動を案内するガイド溝74と摺動溝75とをそれぞれ備え、前記ガイド溝74には、前記切換操作部材72と係合して前記前後一方のリンク体60の揺動角度を設定するための係合部74bが複数形成されており、
前記切換操作部材72は、前記摺動溝75側に対して前記ガイド溝74側を揺動して係合部74bに係脱させるための操作レバー72aが設けられていることを特徴とする。
前記特徴を有する本発明は、次のような作用を有する。
第1に、操作部43を有して運転席31の側方に配備されるアームレスト41と、該アームレスト41を運転席31に対して前後方向及び上下方向の位置調整を可能に支持する位置調整機構51とを備え、該位置調整機構51には、アームレスト41を位置設定状態と位置調整可能状態とに切換える切換操作部材72が設けられていることにより、位置調整機構51の切換操作部材72を操作することにより、アームレスト41の位置設定状態と位置調整可能状態が自在に切り換えられることとなり、これによってアームレスト41の位置調整を容易に行うことができる。
第3に、前記位置調整機構51は、運転席31側方に取り付けられた支持台52と、該支持台52とアームレスト41とを連結する平行リンク手段54と、平行リンク手段54の一対のリンク体59、60の揺動角を設定する角度設定手段71とを有していることにより、アームレスト41は、支持台52に枢支された平行リンク手段54によって運転席31に対して平行に移動するため、前記切換操作部材72を操作してアームレスト41を位置設定状態から位置調整可能状態に設定した場合にも、アームレスト41の運転席31に対する取付姿勢は一定に保たれ、該アームレスト41の姿勢が不安定になることはなく、平行リンク手段54の一対のリンク体59、60を所定の揺動角に設定することにより、アームレスト41は所定の上下位置及び前後位置に容易に設定されるのである。
図7において、1は、キャビン付トラクタであり、該トラクタ1は、左右一対の前輪2及び後輪3を備え、該前輪2は操向輪であると共に駆動可能であり、ここに、四輪駆動トラクタとされているが、前輪2はこれに対する動力を断接して二輪駆動(後輪駆動)にすることも可能である。
トラクタ1の車体4は、搭載エンジン5の後部にトラックハウジングを介してミッションケース6を連接することで構成されており、該車体4の前上部には、エンジン5及び該エンジン5の補機等を覆うボンネット7が配備されると共に、後上部には、左右一対の後輪3の上部を覆う左右一対の後輪フェンダ8aが配備され、該左右一対の後輪フェンダ8aの上部にキャビン8が配備されている。
車体4の前部には、フロントローダ(作業機)10が着脱自在に装着されており、該フロントローダ10は、ボンネット7の左右両側に配備された一対のブラケット9に着脱自在に固定された左右一対のマスト11と、両マスト11の先端部に上下揺動自在に支持された左右一対のブーム12と、両ブーム12の先端部にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット13とを備えている。
また、車体4の後部上面には、左右一対のリフトアーム21を有する油圧昇降装置20が搭載されており、該油圧昇降装置20には、3点リンク22を介してロータリ作業装置等の作業装置(図示省略)が昇降制御可能として着脱自在に装着されている。
運転操作席28は、縦方向の軸心廻りの揺動自在に枢支されたスイベルシート(運転席)31と、該スイベルシート31の右側方に配備されたアームレスト装置40とを備え、スイベルシート31を揺動させることによって、オペレータは、キャビン8内部への昇降を容易に行うことができると共に、該スイベルシート31に着座した状態で容易に目視による後方確認を行うことができる。
アームレスト41は、図1及び図2に示す如く、直方体状に形成されたアーム本体42を備え、該アーム本体42の先端部には、種々の車体制御を行うための操作部43が配備されている。また、アーム本体42の上面は、クッション材42aによって覆われており、これによって、オペレータが肘をアーム本体42に載置した状態で長時間の作業を行った場合にも、該オペレータの疲労は軽減されるのである。
また、図3に示す如く、操作部43のスイベルシート31側の側面には、トラクタ1の
走行時の変速操作を行うためのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンからなる変速シフト操作部43cと、前記作業機を所定の上限位置と下限位置との間で昇降移動させるためのポンパスイッチ43dが配備されている。
図2に示す如く、前記位置調整機構51は、スイベルシート31に支持された支持台52と、アーム本体42に連結された連結部材53と、該連結部材53を支持台52に連結する平行リンク手段54とを備えている。
図1、図4及び図5に示す如く、支持台52は、板金加工や金属板にプレス加工を施すことによって形成されており、スイベルシート31の座部31aの底面に沿って伸びる水平片55aと該座部31aの右側面に沿って伸びる起立片55bとから構成されるアングル状の支持部55と、該支持部55の起立片55bの後端部からスイベルシート31の背もたれ31bに向かって屈曲して伸びる伸長部56とから構成されており、支持部55の水平片55a及び起立片55bがスイベルシート31の座部31aの底面及び右側面にボルト締結等によってそれぞれ固定されている。
平行リンク手段54は、図4〜図6に示す如く、金属板をプレス加工してなる断面U字状に形成された一対のリンク体59、60を備え、前側のリンク体59は、一方の端部が前記支持台52の支持部55の起立片55bに左右方向に伸びる枢支ピン61を介して揺動自在に枢支されており、他方の端部が連結部材53の一対の平板部57a、57bに挟み込まれた状態で該一対の平板部57a、57bに左右方向に伸びる枢支ピン62を介して揺動自在に枢支されている。
また、上記位置調整機構51は、平行リンク手段54の一対のリンク体59、60の揺動角を設定してアームレスト41を所定の上下位置及び前後位置に設定するための角度設定手段71を有したものとなっている。
切換操作ピン72は、図6に示す如く、前記連結部材53の一対の平板部57a、57bを貫通して伸びるポール状を呈しており、その断面形状は、長方形の短辺を突円弧状に湾曲させた小判形状に形成されている。また、図5に示す如く、切換操作ピン72のスイベルシート31側の端部には、該切換操作ピン72のガイド部73からの抜け止めを施すため抜け止めピン72bが取り付けられており、スイベルシート31とは反対側の端部には、切換操作ピン72の長軸方向に伸びる操作レバー72aが突設されている。
また、ガイド部73は、図5に示す如く、連結部材53の一対の平板部57a、57bの間に後側のリンク体60を挟み込んだ状態で該リンク体60を一対の枢支ピン63、6
4によって枢支することにより、ガイド溝74、長孔76、挿通孔77及び摺動溝75が互いに連通され、これらガイド溝74、長孔76、挿通孔77及び摺動溝75を貫通して前記切換操作ピン72が配備されている。また、切換操作ピン72と前記枢支ピン64との間には、引張りコイルバネ78が架け渡されており、これによって切換操作ピン72は、前記枢支ピン64に近接する方向に付勢されている。
従って、該長溝74a内にて前記切換操作ピン72を相対移動させることにより、アームレスト41は、スイベルシート31に対して後下方から前上方に向けて上下方向よりも前後方向に大きく移動することとなり、アームレスト41の位置調整に必要な該アームレスト41の移動空間が最小限に抑えられるのである。
前記摺動溝75は、図6に示す如く、ガイド溝74の長溝74bと同様に、前記枢支ピン64によって形成される枢軸を曲率中心として該長溝74bと対向する位置に円弧状に形成されている。
これによって、前記切換操作ピン72は、前記平行リンク手段54の揺動に伴ってガイド溝74及び摺動溝75内を相対移動することとなり、該複数の係合部74bの内、所定の係合部74bに係合することにより、前記平行リンク手段54は支持台52に対して所定の揺動角に設定され、これによってアームレスト41は所定の位置設定状態に設定される。
一方、前記後側のリンク体60の他方の脚部60bに開設された挿通孔77は、切換操作ピン72の断面形状よりも僅かに大きな小判形状に形成されており、これによって該切換操作ピン72の回り止めが施されているのである。
従って、前記操作レバー72aを前記付勢方向とは反対側に向けて押下した場合、切換操作ピン72の長孔76及びガイド溝74側の一方の端部は長孔76に沿って大きく上下動する一方、切換操作ピン72の挿通孔77及び摺動溝75側の他方の端部は僅かに上下動するのみであり、これによって、切換操作ピン72の前記一方の端部が前記他方の端部に対して揺動し、係合部74bから長溝74aに移動することとなる。
図1に実線で示す如く、スイベルシート31に対して最も後下方の位置にてアームレスト41が位置設定状態に設定されている場合、前記角度設定手段71の切換操作ピン72は、ガイド部73のガイド溝74の係合部74bの内、最も前方に形成された係合部74bに係合しており、これによって、前記位置調整機構51の平行リンク手段54の一対のリンク体59、60は、支持台52に対して最も大きな揺動角に設定された状態で後方に傾いている。
このとき、図5中に二点差線で示す如く、切換操作ピン72は、前記一方の端部が引張りコイルバネ78の付勢力に抗して他方の端部に対して揺動し、ガイド溝74内にて前記係合部74bを離脱して長溝74a内に移動する。これによって、平行リンク手段54の一対のリンク体59、60は揺動自在となり、これに伴って、アームレスト41は位置設
定状態から位置調整可能状態に切り換えられる。
このとき、図4に示す切換操作ピン72はガイド溝74の長溝74a及び摺動溝75に案内されてこれら該長溝74a内及び摺動溝75内を相対移動し、これに伴って一対のリンク体59、60は支持台52に対して後方に傾いた姿勢から起ち上がり、これによってアームレスト41は、後下方から前上方に向けて斜前方に平行移動する。
これによって、例えば図1中に二点差線で示す如く、一対のリンク体59、60は所定の揺動角に保持され、アームレスト41は位置調整可能状態から所望の前後位置及び上下位置に設定された位置設定状態に再び設定されることとなる。
また、位置調整機構51の角度設定手段71は、上述の如く、ガイド溝74の長溝74aが上下方向よりも前後方向に長く形成されているため、アームレスト41は、切換操作ピン72のガイド溝74の長溝74a内の相対移動に伴って、上下方向よりも前後方向に大きい移動空間を平行移動するのである。
さらに、アームレスト41は、平行リンク手段54を介して前後方向及び上下方向に平行移動可能に支持台52に連結されているため、アームレスト41の位置調整に伴って該アームレスト41の支持台52及びスイベルシート31に対する取付姿勢が変更されることはない。
従って、オペレータは、位置調整可能状態に設定されたアームレスト41を所定の取付姿勢に保持する必要はなく、スイベルシート31に対する該アームレスト41の前後方向及び上下方向の位置調整のみを容易に行うことができるのである。
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
例えば切換操作ピン72は、前記後側のリンク体60の支持台52側の枢支ピン63に向けて付勢されていてもよく、この場合、ガイド部73のガイド溝74は、前記枢支ピン63によって形成される枢軸を曲率中心とする長溝74aと、該長溝74aの長手方向中途部の下側に形成された複数の係合部74bとによって構成されることとなる。
また、切換操作ピン72の断面形状は、楕円形状、長方形状、多角形状等を採用しても良く、前記後側のリンク体60に形成された長孔76及び挿通孔77に挿通された状態で容易に回転しないものであれば、いかなる断面形状を採用しても構わない。
さらに、切換操作ピン72は、一対のリンク体59、60の何れかに挿通されていれば良いので、後側のリンク体60に代えて前側のリンク体59に対して前記角度設定手段71を設けることももちろん可能である。
8 キャビン
28 運転操作席
31 スイベルシート
40 アームレスト装置
41 アームレスト
42 アーム本体
43 操作部
51 位置調整機構
52 支持台
53 連結部材
54 平行リンク手段
59 リンク体
60 リンク体
71 角度設定手段
72 切換操作ピン
73 ガイド部
74 ガイド溝
75 摺動溝
76 長溝
77 挿通孔
78 引張りコイルバネ
Claims (2)
- 操作部(43)を有して運転席(31)の側方に配備されていてアーム本体(42)を有するアームレスト(41)と、該アームレスト(41)を運転席(31)に対して前後方向及び上下方向の位置調整を可能に支持する位置調整機構(51)とを備え、該位置調整機構(51)には、アームレスト(41)を位置設定状態と位置調整可能状態とに切換える切換操作部材(72)が設けられており、
前記位置調整機構(51)は、運転席(31)側方に取り付けられた支持台(52)と、前記アーム本体(42)に連結されていて左右一対の平板部(57a,57b)を有する連結部材(53)と、該連結部材(53)と支持台(52)とを連結する平行リンク手段(54)と、平行リンク手段(54)の前後一対のリンク体(59,60)の揺動角を設定する角度設定手段(71)とを有しており、
前記切換操作部材(72)は、前記平行リンク手段(54)の一方のリンク体(60)を貫通して設けられており、前記角度設定手段(71)は、前記連結部材(53)の左右平板部(57a,57b)に形成されて前記切換操作部材(72)の移動を案内するガイド溝(74)と摺動溝(75)とをそれぞれ備え、前記ガイド溝(74)には、前記切換操作部材(72)と係合して前記前後一方のリンク体(60)の揺動角度を設定するための係合部(74b)が複数形成されており、
前記切換操作部材(72)は、前記摺動溝(75)側に対して前記ガイド溝(74)側を揺動して係合部(74b)に係脱させるための操作レバー(72a)が設けられていることを特徴とするアームレスト装置。 - 前記切換操作部材(72)の断面形状と前記一方のリンク体(60)の切換操作部材挿通孔(77)とは小判形状に形成され、前記切換操作部材(72)はバネ(78)によって前記ガイド溝(74)の係合部(74b)に係合するように付勢されていることを特徴とする請求項1に記載のアームレスト装置。
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