JP6605097B2

JP6605097B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6605097B2
Application number: JP2018154554A
Authority: JP
Inventors: 佳彦黒下; 知功中尾; 龍起西本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP2018184168A

Description

本発明は、車両に係る情報を表示する表示部と、表示部を制御する表示制御部と、を備える作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a display unit that displays information related to a vehicle and a display control unit that controls the display unit.

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。特許文献１に記載の作業車は、表示部（文献では「情報表示領域」）を有する液晶表示部と、液晶表示部の作動を制御する表示制御部（文献では「表示ＥＣＵ」）と、表示切り替え指令を出力する表示切替指令手段と、を備えている。表示制御部は、表示切替指令手段の出力に基づいて、表示部の表示状態を、エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示状態、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示状態、平均燃費を表示する平均燃費表示状態、及び、燃料の使用量を表示する燃料使用量表示状態、に切り替えるように構成されている。 As such a working vehicle, for example, a working vehicle described in Patent Document 1 is already known. The work vehicle described in Patent Document 1 includes a liquid crystal display unit having a display unit (in the literature, “information display area”), a display control unit (in the literature, “display ECU”) that controls the operation of the liquid crystal display unit, and a display. Display switching command means for outputting a switching command. Based on the output of the display switching command means, the display control unit displays the display state of the display unit, the operating time display state for displaying the engine operating time, the instantaneous fuel consumption display state for displaying the instantaneous fuel consumption, and the average for displaying the average fuel consumption. It is configured to switch between a fuel consumption display state and a fuel usage display state that displays the fuel usage.

特開２０１０−１７２２６７号公報JP 2010-172267 A

特許文献１に記載の作業車では、表示部の表示状態を切替え操作する専用の表示切替指令手段を設ける必要があり、省スペース化やコスト削減の観点から改善の余地がある。また、運転者が必要とする表示情報は、メンテナンスや作業中等の作業状況に応じて異なるところ、特許文献１に記載の作業車では、表示部の表示状態を作業状況に適した表示情報に切り替えるためには、運転者が表示切替指令手段を操作しなければならず、その操作が煩わしい。 In the work vehicle described in Patent Document 1, it is necessary to provide dedicated display switching command means for switching the display state of the display unit, and there is room for improvement from the viewpoint of space saving and cost reduction. In addition, the display information required by the driver differs depending on the work situation such as maintenance or work. In the work vehicle described in Patent Document 1, the display state of the display unit is switched to display information suitable for the work situation. Therefore, the driver has to operate the display switching command means, which is troublesome.

上記状況に鑑み、表示部の表示状態を切替え操作する専用の操作部を設けることなく、表示部の表示状態を作業状況に適した表示情報に簡単に切り替えることができる作業車が要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a work vehicle that can easily switch the display state of the display unit to display information suitable for the work situation without providing a dedicated operation unit for switching the display state of the display unit. .

本発明の一実施形態に係る作業車の特徴は、エンジンと、人為操作によって、給電対象に電力を供給する給電指令及び前記エンジンを始動する始動指令を行う指令操作部と、車両に係る情報を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、前記エンジンの始動を禁止する始動禁止部と、暗証番号が入力されることを条件に、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止を解除する禁止解除部と、人為操作によって、前記禁止解除部に前記暗証番号を入力する入力操作部と、を備え、前記表示制御部は、前記エンジンが始動されていない状態であって前記指令操作部が前記給電指令を発する給電状態である場合は、前記表示部に前記入力操作部による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行し、その後、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除されると、前記表示部に前記エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）を表示させる稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）のみを実行し、前記エンジンが稼動している稼動状態である場合は、前記表示部に前記エンジンの燃費（作業中用表示）を表示させる燃費表示制御（作業中用表示制御）のみを実行することにある。 A feature of the work vehicle according to an embodiment of the present invention is that an engine, a power supply command for supplying power to a power supply target by human operation, a command operation unit that performs a start command to start the engine, and information on the vehicle On the condition that the start prohibiting unit inputs the personal identification number , a display control unit that controls the display unit, a start prohibiting unit that prohibits starting of the engine, and a password are input, A prohibition canceling part for canceling the prohibition, and an input operation part for inputting the personal identification number to the prohibition canceling part by human operation , wherein the display control part is in a state where the engine is not started and If the command operation unit is in a powered state to emit the dispatching performs an input number display control to display the input number by the input operation unit on the display unit, then the start inhibition unit That the prohibition of starting of the engine is released by the inhibition release unit, executes only the display unit on the operating accumulated time of the engine (maintenance display) operation integrated time display control to display the (maintenance display control) When the engine is in an operating state, only fuel consumption display control (display during work) for displaying the fuel consumption (display during work) of the engine on the display unit is executed. .

本特徴構成によれば、給電状態である場合は、エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）が表示部に表示され、稼動状態である場合は、エンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に表示される。これにより、メンテナンスを行う際には、わざわざエンジンを始動しなくても、指令操作部による給電指令を行うだけで、エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）を確認することができる。また、エンジンが稼動している作業中には、エンジンの燃費（作業中用表示）を確認することができるため、例えば、負荷の小さい作業中であれば、エンジンの燃費の向上を図るべく、表示部に表示されたエンジンの燃費を、エンジンの回転数を下げるための指針とすることができる。すなわち、本特徴構成によれば、指令操作部を、表示部の表示状態の切替え操作に利用することにより、これ専用の操作部を設ける必要がなく、省スペース化やコスト削減を図ることができると共に、表示部の表示状態をメンテナンスや作業中等の作業状況に適した表示情報に簡単に切り替えることができる。 According to this characteristic configuration, when the power supply is in effect, the accumulated operating time of the engine (maintenance display) is displayed on the display unit. When the engine is in the operating state, the fuel consumption of the engine (in-work display) is displayed on the display unit. Is displayed. As a result, when performing maintenance, the engine operation integration time (maintenance display) can be confirmed by simply issuing a power supply command from the command operation unit without bothering to start the engine. In addition, while working with the engine running, the fuel consumption of the engine (in-work indication) can be confirmed. For example, during work with a light load, in order to improve the fuel consumption of the engine, The fuel consumption of the engine displayed on the display unit can be used as a guide for lowering the engine speed. That is, according to this feature configuration, by using the command operation unit for the switching operation of the display state of the display unit, it is not necessary to provide a dedicated operation unit, and space saving and cost reduction can be achieved. At the same time, the display state of the display unit can be easily switched to display information suitable for the work status such as maintenance or work.

なお、前記稼動状態とは、エンジンが始動された状態、又は、エンジンが始動された状態であってエンジンの回転数が所定の回転数に達した状態、又は、エンジンが始動された状態であって作業車の車速が所定の車速に達した状態の何れの状態であってもよい。 The operating state is a state in which the engine is started, a state in which the engine is started, and a state in which the engine speed has reached a predetermined speed, or a state in which the engine is started. Thus, any state in which the vehicle speed of the work vehicle has reached a predetermined vehicle speed may be used.

また、暗証番号が入力されない限り、エンジンを始動することができないため、意図しない第三者による作業車の使用を防止することができる。そして、エンジンの始動の禁止が解除されると、表示部にエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）が自動的に表示されるため、表示部の表示状態を切り替える手間がかからない。 Further , since the engine cannot be started unless the personal identification number is input, it is possible to prevent an unintended third party from using the work vehicle. When the prohibition of starting of the engine is released, the accumulated operation time of the engine (maintenance display) is automatically displayed on the display unit, so that it does not take time to switch the display state of the display unit.

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除された後、特定の操作部が人為操作されると、前記表示部に前記暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行すると好適である。 Furthermore, in the present invention, the display control unit is configured to display the display unit when the specific operation unit is manually operated after the prohibition of the engine by the start prohibition unit is released by the prohibition release unit. It is preferable to execute number setting display control for displaying for setting the personal identification number.

本特徴構成によれば、一度設定した暗証番号を設定し直すことができると共に、エンジンの始動の禁止が解除されない限り、暗証番号を設定し直すことができないため、暗証番号が第三者によって勝手に変更されることがない。 According to this feature configuration, the security code once set can be reset, and the security code cannot be reset unless the prohibition of starting the engine is lifted. Will not be changed.

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御（作業中用表示制御）を実行すると好適である。 Further, in the present invention, when the setting of the personal identification number is completed, the display control unit executes the operation accumulated time display control (maintenance display control) when the power supply state is set, and is in the operation state. In this case, it is preferable to execute the fuel consumption display control (in-work display control).

本特徴構成によれば、暗証番号の設定が完了すると、給電状態又は稼動状態に応じてエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）又はエンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に自動的に表示されるため、表示部の表示状態を切り替える手間がかからない。 According to this feature configuration, when the setting of the personal identification number is completed, the integrated operation time of the engine (maintenance display) or the fuel consumption of the engine (in-work display) is automatically displayed on the display unit according to the power supply state or the operating state. Since it is displayed, it does not take time to switch the display state of the display unit.

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御（作業中用表示制御）を実行すると好適である。 Further, in the present invention, the display control unit, when a predetermined time elapses in a state where the setting of the personal identification number has not been completed, in the power supply state, the operation integration time display control (maintenance display control). And the fuel consumption display control (in-work display control) is preferably executed.

本特徴構成によれば、暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、給電状態又は稼動状態に応じてエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）又はエンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に自動的に表示されるため、何らかの事情で暗証番号の設定を完了することができない場合でも、運転者がエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）やエンジンの燃費（作業中用表示）を確認不能な事態が生じることがない。 According to this feature configuration, when a predetermined time has passed without setting the password, the accumulated operating time of the engine (maintenance display) or the fuel consumption of the engine (working) Display) is automatically displayed on the display, so even if the PIN code setting cannot be completed for some reason, the driver can calculate the total operating time of the engine (maintenance display) and the fuel consumption of the engine (work There will be no situation in which it is not possible to confirm the intermediate display.

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記作業車に故障が発生した際に、前記表示部に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行すると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the display control unit executes a failure display control for displaying a portion where the failure occurs on the display unit when a failure occurs in the work vehicle.

本特徴構成によれば、故障が発生した部位が表示部に表示されることにより、故障が発生した箇所を運転者が容易に把握することができる。 According to this feature configuration, the part where the failure has occurred is displayed on the display unit, so that the driver can easily grasp the location where the failure has occurred.

さらに、本発明において、前記指令操作部は、キースイッチによって構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the command operation unit is constituted by a key switch.

本特徴構成によれば、キースイッチによる簡単なキー操作によって表示部の表示状態を切り替えることができる。 According to this characteristic configuration, the display state of the display unit can be switched by a simple key operation using a key switch.

トラクタを示す左側面図である。It is a left view which shows a tractor. メインＥＣＵ、エンジンＥＣＵ及び表示ＥＣＵの制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block of main ECU, engine ECU, and display ECU. メータパネルを示す図である。It is a figure which shows a meter panel. 液晶表示部の表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state of a liquid crystal display part. 表示ＥＣＵの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of display ECU.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.

〔トラクタの全体構成〕
図１には、トラクタ（本発明に係る「作業車」に相当）を示している。トラクタには、四輪駆動方式の走行機体１が備えられている。走行機体１には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２と、駆動可能かつ制動可能な左右一対の後輪３と、が備えられている。走行機体１の前半部には、原動部４が備えられている。原動部４では、エンジンＥやバッテリ６がボンネット７内に収容されている。 [Overall structure of tractor]
FIG. 1 shows a tractor (corresponding to a “work vehicle” according to the present invention). The tractor is provided with a four-wheel drive traveling machine body 1. The traveling machine body 1 is provided with a pair of left and right front wheels 2 that can be driven and steered, and a pair of left and right rear wheels 3 that can be driven and braked. A driving part 4 is provided in the front half of the traveling machine body 1. In the driving part 4, the engine E and the battery 6 are accommodated in the hood 7.

走行機体１の後半部には、運転座席８を有する運転部９と、運転部９を覆うキャビン部１０と、が備えられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が、リンク機構１１を介して昇降可能かつローリング可能に装着されている。 In the rear half of the traveling machine body 1, a driving unit 9 having a driving seat 8 and a cabin unit 10 covering the driving unit 9 are provided. A working device (not shown) such as a rotary tiller is mounted on the rear end portion of the traveling machine body 1 through a link mechanism 11 so as to be movable up and down and capable of rolling.

運転部９には、ステアリングホイール１２やメータパネル１３が備えられていると共に、図２に示すように、自己復帰型のアクセルペダル１４、位置保持型のアクセルレバー１５、キースイッチ１６（本発明に係る「指令操作部」に相当）及び各種の切替えスイッチ１７、１８、１９が備えられている。キースイッチ１６は、給電対象にバッテリ６の電力を供給する給電指令を発する位置（以下「ＯＮ位置」という。）、エンジンＥを始動する始動指令を発する位置（以下「ＳＴ位置」という。）、給電対象への電力の供給及びエンジンＥの稼動を停止する停止指令を発する位置（以下「ＯＦＦ位置」という。）に切替え操作可能に構成されている。 The driving section 9 is provided with a steering wheel 12 and a meter panel 13 and, as shown in FIG. 2, a self-returning accelerator pedal 14, a position holding accelerator lever 15, and a key switch 16 (according to the present invention). Equivalent to the “command operation unit”) and various changeover switches 17, 18, and 19. The key switch 16 is a position for issuing a power supply command for supplying power from the battery 6 to the power supply target (hereinafter referred to as “ON position”), a position for issuing a start command for starting the engine E (hereinafter referred to as “ST position”), It is configured to be capable of switching to a position (hereinafter referred to as “OFF position”) that issues a stop command for stopping the supply of power to the power supply target and the operation of the engine E.

〔燃料噴射装置〕
図２に示すように、エンジンＥには、燃料の噴射量や噴射時期を電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置２０が備えられている。燃料噴射装置２０には、燃料タンクＴ内の燃料を圧送するサプライポンプ２２、サプライポンプ２２によって圧送された燃料を蓄圧するコモンレール２３、コモンレール２３によって蓄圧された燃料を燃料室（図示省略）に噴射する複数のインジェクタ２４、エンジンＥの回転数を検出する回転数センサ２１、及びサプライポンプ２２やインジェクタ２４を制御するエンジン電子制御ユニット（以下「エンジンＥＣＵ」という。）２５が備えられている。 [Fuel injection device]
As shown in FIG. 2, the engine E includes a common rail fuel injection device 20 that electronically controls the fuel injection amount and injection timing. In the fuel injection device 20, a supply pump 22 that pumps fuel in the fuel tank T, a common rail 23 that accumulates fuel pumped by the supply pump 22, and fuel that is accumulated by the common rail 23 is injected into a fuel chamber (not shown). A plurality of injectors 24, a rotation speed sensor 21 for detecting the rotation speed of the engine E, and an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 25 for controlling the supply pump 22 and the injector 24.

エンジンＥＣＵ２５は、ＣＡＮ通信等の車内通信によって、トラクタに搭載されたメイン電子制御ユニット（以下「メインＥＣＵ」という。）２６と相互通信可能に接続されている。これにより、エンジンＥＣＵ２５は、アクセルペダル１４の操作位置を検出するペダルセンサ２７の検出値や、アクセルレバー１５の操作位置を検出するレバーセンサ２８の検出値を、メインＥＣＵ２６から受け取ることができる。そして、エンジンＥＣＵ２５は、ペダルセンサ２７の検出値やレバーセンサ２８の検出値に基づいて、エンジンＥの目標回転数を設定し、回転数センサ２１の検出値が前記目標回転数に一致するように、インジェクタ２４の燃料噴射量を設定する。 The engine ECU 25 is connected to a main electronic control unit (hereinafter referred to as “main ECU”) 26 mounted on the tractor so as to communicate with each other by in-vehicle communication such as CAN communication. Thus, the engine ECU 25 can receive the detection value of the pedal sensor 27 that detects the operation position of the accelerator pedal 14 and the detection value of the lever sensor 28 that detects the operation position of the accelerator lever 15 from the main ECU 26. Then, the engine ECU 25 sets the target rotation speed of the engine E based on the detection value of the pedal sensor 27 and the detection value of the lever sensor 28 so that the detection value of the rotation speed sensor 21 matches the target rotation speed. The fuel injection amount of the injector 24 is set.

〔メインＥＣＵ〕
メインＥＣＵ２６は、インジェクタ２４の燃料噴射量に係るエンジンＥＣＵ２５の指令値や回転数センサ２１の検出値を、エンジンＥＣＵ２５から受け取ることができる。メインＥＣＵ２６には、前輪増速部２９、自動上昇部３０、姿勢保持部３１、燃費算出部３２、始動禁止部３３及び禁止解除部３４が備えられている。 [Main ECU]
The main ECU 26 can receive from the engine ECU 25 a command value of the engine ECU 25 and a detection value of the rotation speed sensor 21 relating to the fuel injection amount of the injector 24. The main ECU 26 includes a front wheel acceleration unit 29, an automatic ascending unit 30, an attitude maintaining unit 31, a fuel consumption calculating unit 32, a start prohibiting unit 33, and a prohibition canceling unit 34.

前輪増速部２９は、旋回時に後輪３（以下、いずれも図１参照）に対して前輪２（以下、いずれも図１参照）を増速する前輪増速制御や、旋回時に後輪３に対して前輪２を増速し且つ旋回内側の後輪３を制動する制動前輪増速制御を実行する。前輪増速部２９が前輪増速制御を実行するか、制動前輪増速制御を実行するか、前輪増速制御及び制動前輪増速制御を実行しないかを、前輪増速切替えスイッチ１７によって切り替えることができる。 The front wheel acceleration unit 29 is configured to increase the speed of the front wheel 2 (hereinafter, refer to FIG. 1) with respect to the rear wheel 3 (hereinafter, refer to FIG. 1) when turning, and the rear wheel 3 when turning. On the other hand, the pre-braking wheel acceleration control for increasing the speed of the front wheel 2 and braking the rear wheel 3 inside the turn is executed. The front wheel acceleration switch 29 switches whether the front wheel acceleration control is executed, whether the front wheel acceleration control is executed, or whether the front wheel acceleration control and the pre-brake wheel acceleration control are not executed. Can do.

自動上昇部３０は、後進時に前記作業装置を所定の高さまで自動で上昇させる後進時自動上昇制御や、旋回時に前記作業装置を所定の高さまで自動で上昇させる旋回時自動上昇制御を実行する。自動上昇部３０が後進時自動上昇制御を実行するか、旋回時自動上昇制御を実行するか、後進時自動上昇制御及び旋回時自動上昇制御を実行するか、後進時自動上昇制御及び旋回時自動上昇制御を実行しないかを、自動上昇切替えスイッチ１８によって切り替えることができる。 The automatic ascending unit 30 performs reverse automatic lifting control for automatically raising the working device to a predetermined height during reverse traveling, and automatic turning control for turning for automatically raising the working device to a predetermined height during turning. Whether the automatic ascending unit 30 executes the reverse automatic lift control, the swing automatic lift control, the reverse automatic lift control and the swing automatic lift control, the reverse automatic lift control and the swing automatic Whether to perform the ascent control can be switched by the automatic ascent switch 18.

姿勢保持部３１は、前記作業装置を水平姿勢に保持する水平姿勢保持制御や、前記作業装置を傾斜地の傾斜角度に沿う傾斜姿勢に保持する傾斜姿勢保持制御を実行する。姿勢保持部３１が水平姿勢保持制御を実行するか、傾斜姿勢保持制御を実行するか、水平姿勢保持制御及び傾斜姿勢保持制御を実行しないかを、姿勢保持切替えスイッチ１９によって切り替えることができる。 The posture holding unit 31 performs horizontal posture holding control for holding the working device in a horizontal posture and tilting posture holding control for holding the working device in a tilted posture along the tilt angle of the slope. The posture holding switching switch 19 can be used to switch whether the posture holding unit 31 executes the horizontal posture holding control, the tilt posture holding control, or the horizontal posture holding control and the tilt posture holding control.

燃費算出部３２は、インジェクタ２４の燃料噴射量に係るエンジンＥＣＵ２５の指令値や回転数センサ２１の検出値に基づいて、エンジンＥの瞬間燃費や平均燃費（単位時間当たりの燃料消費量）を算出する。始動禁止部３３は、キースイッチ１６によるエンジンＥの始動を禁止する。禁止解除部３４は、入力操作部３５によって暗証番号が入力されることを条件に、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止を解除する。 The fuel consumption calculation unit 32 calculates the instantaneous fuel consumption and average fuel consumption (fuel consumption per unit time) of the engine E based on the command value of the engine ECU 25 related to the fuel injection amount of the injector 24 and the detection value of the rotation speed sensor 21. To do. The start prohibition unit 33 prohibits the start of the engine E by the key switch 16. The prohibition canceling unit 34 cancels the prohibition of starting of the engine E by the start prohibiting unit 33 on condition that the password is input by the input operation unit 35.

〔メータパネル〕
図２及び図３に示すように、メータパネル１３には、エンジンＥの回転数を表示するタコメータ３６、エンジンＥの燃料の残量を表示する燃料計３７、エンジンＥの冷却水の温度を表示する水温計３８、セグメント方式の液晶表示部（本発明に係る「表示部」に相当）３９、及びこれらを制御する表示電子制御ユニット（本発明に係る「表示制御部」に相当。以下「表示ＥＣＵ」という。）４０が備えられている。 [Meter panel]
As shown in FIGS. 2 and 3, the meter panel 13 displays a tachometer 36 that displays the number of revolutions of the engine E, a fuel gauge 37 that displays the remaining amount of fuel of the engine E, and the temperature of the cooling water of the engine E. And a segment type liquid crystal display unit (corresponding to the “display unit” according to the present invention) 39, and a display electronic control unit for controlling them (corresponding to the “display control unit” according to the present invention). ECU ”) 40.

表示ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信等の車内通信によって、エンジンＥＣＵ２５及びメインＥＣＵ２６と相互通信可能に接続されている。これにより、表示ＥＣＵ４０は、エンジンＥの回転数を検出する回転数センサ２１の検出値、エンジンＥの燃料の残量を検出する燃料センサ４１の検出値、エンジンＥの冷却水の温度を検出する水温センサ４２の検出値の他、キースイッチ１６の指令信号や各種の切替えスイッチ１７、１８、１９の指令信号を、エンジンＥＣＵ２５及びメインＥＣＵ２６から受け取ることができる。そして、表示ＥＣＵ４０は、回転数センサ２１の検出値に基づいてタコメータ３６にエンジンＥの回転数を表示させ、燃料センサ４１の検出値に基づいて燃料計３７にエンジンＥの燃料の残量を表示させ、水温センサ４２の検出値に基づいて水温計３８にエンジンＥの冷却水の温度を表示させる。 The display ECU 40 is connected to the engine ECU 25 and the main ECU 26 so as to communicate with each other by in-vehicle communication such as CAN communication. Thereby, the display ECU 40 detects the detection value of the rotation speed sensor 21 that detects the rotation speed of the engine E, the detection value of the fuel sensor 41 that detects the remaining amount of fuel of the engine E, and the temperature of the cooling water of the engine E. In addition to the detection value of the water temperature sensor 42, the command signal of the key switch 16 and the command signals of the various selector switches 17, 18, 19 can be received from the engine ECU 25 and the main ECU 26. Then, the display ECU 40 displays the rotation speed of the engine E on the tachometer 36 based on the detection value of the rotation speed sensor 21, and displays the remaining amount of fuel of the engine E on the fuel gauge 37 based on the detection value of the fuel sensor 41. Based on the detection value of the water temperature sensor 42, the temperature of the cooling water of the engine E is displayed on the water temperature gauge 38.

〔表示ＥＣＵ〕
表示ＥＣＵ４０には、表示実行部４３、タイマ４４、稼動時間積算部４５及び稼動状態判断部４６が備えられている。表示実行部４３は、詳しくは後述する、液晶表示部３９に係る各種の表示制御を実行する。タイマ４４は、エンジンＥの回転数が回転数センサ２１によって検出されることに基づいて、エンジンＥの稼動時間を計測する。稼動時間積算部４５は、タイマ４４によって計測されたエンジンＥの稼動時間を積算することにより、エンジンＥの稼動積算時間を算出する。 [Display ECU]
The display ECU 40 includes a display execution unit 43, a timer 44, an operation time integration unit 45, and an operation state determination unit 46. The display execution unit 43 executes various display controls related to the liquid crystal display unit 39, which will be described in detail later. The timer 44 measures the operating time of the engine E based on the fact that the rotational speed of the engine E is detected by the rotational speed sensor 21. The operation time integration unit 45 calculates the operation integration time of the engine E by integrating the operation time of the engine E measured by the timer 44.

稼動状態判断部４６は、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを判断する。本実施形態では、稼動状態判断部４６は、エンジンＥが始動されたか否かによって、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを判断する。 The operating state determination unit 46 determines whether or not the engine E is operating. In the present embodiment, the operating state determination unit 46 determines whether or not the engine E is operating based on whether or not the engine E has been started.

〔表示ＥＣＵの制御フロー〕
図５に示すように（図２も参照する）、エンジンＥの始動が始動禁止部３３によって禁止された状態において（Ｓ１）、キースイッチ１６がＯＮ位置に切り替えられると（Ｓ２：ＯＮ）、すなわち、エンジンＥが始動されていない状態であってキースイッチ１６が給電指令を発する給電状態である場合、表示実行部４３は、液晶表示部３９に入力操作部３５による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行する（Ｓ３）。 [Control flow of display ECU]
As shown in FIG. 5 (see also FIG. 2), when the start of the engine E is prohibited by the start prohibition unit 33 (S1), when the key switch 16 is switched to the ON position (S2: ON), that is, When the engine E is not started and the key switch 16 is in a power supply state in which a power supply command is issued, the display execution unit 43 displays an input number by the input operation unit 35 on the liquid crystal display unit 39. Control is executed (S3).

これにより、液晶表示部３９が暗証番号入力用の表示状態、具体的には、暗証番号として三桁の数字を入力するための表示状態に切り替わる。この表示状態において、暗証番号を入力操作部３５によって禁止解除部３４に入力することができる。具体的には、前輪増速切替えスイッチ１７によって桁送りを行い、自動上昇切替えスイッチ１８によって数字の変更及び決定を行うことができる。 Thereby, the liquid crystal display unit 39 is switched to a display state for inputting a password, specifically, a display state for inputting a three-digit number as a password. In this display state, the password can be input to the prohibition release unit 34 by the input operation unit 35. Specifically, a digit shift can be performed by the front wheel acceleration switching switch 17, and a numerical change and determination can be performed by the automatic ascent switching switch 18.

一方、エンジンＥの始動が始動禁止部３３によって禁止された状態において（Ｓ１）、キースイッチ１６がＳＴ位置に切り替えられたとしても（Ｓ２：ＳＴ）、エンジンＥを始動することはできない。 On the other hand, even if the key switch 16 is switched to the ST position (S2: ST) in a state where the start of the engine E is prohibited by the start prohibition unit 33 (S1), the engine E cannot be started.

そして、禁止解除部３４に入力操作部３５によって暗証番号が入力されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止が禁止解除部３４によって解除され（Ｓ５）、表示実行部４３が液晶表示部３９にエンジンＥの稼動積算時間を表示させる稼動積算時間表示制御を実行する（Ｓ６）。これにより、エンジンＥの稼動積算時間が液晶表示部３９に表示される（図４参照）。すなわち、液晶表示部３９がアワーメータ表示に切り替わる。 When the password is input to the prohibition canceling unit 34 by the input operation unit 35 (S4: Yes), the prohibition canceling unit 34 cancels the prohibition of starting the engine E by the start prohibiting unit 33 (S5), and the display is executed. The unit 43 executes operation integration time display control for displaying the operation integration time of the engine E on the liquid crystal display unit 39 (S6). Thereby, the accumulated operation time of the engine E is displayed on the liquid crystal display unit 39 (see FIG. 4). That is, the liquid crystal display unit 39 is switched to the hour meter display.

その後、キースイッチ１６をＳＴ位置に切り替えることにより（Ｓ７：ＳＴ）、エンジンＥを始動することができる（Ｓ８）。そして、エンジンＥが始動されたことにより、稼動状態判断部４６は、前記稼動状態であると判断し（Ｓ９：Ｙｅｓ）、表示実行部４３が液晶表示部３９にエンジンＥの燃費を表示させる燃費表示制御を実行する（Ｓ１０）。これにより、エンジンＥの燃費が液晶表示部３９に表示される（図４参照）。すなわち、液晶表示部３９が燃費表示に切り替わる。この場合、液晶表示部３９に表示されるエンジンＥの燃費は、瞬間燃費であっても平均燃費であってもよい。 Thereafter, the engine E can be started (S8) by switching the key switch 16 to the ST position (S7: ST). When the engine E is started, the operating state determination unit 46 determines that the engine is in the operating state (S9: Yes), and the display execution unit 43 displays the fuel consumption of the engine E on the liquid crystal display unit 39. Display control is executed (S10). Thereby, the fuel consumption of the engine E is displayed on the liquid crystal display part 39 (refer FIG. 4). That is, the liquid crystal display unit 39 is switched to the fuel consumption display. In this case, the fuel efficiency of the engine E displayed on the liquid crystal display unit 39 may be instantaneous fuel efficiency or average fuel efficiency.

ここで、表示実行部４３は、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止が禁止解除部３４によって解除された後、前記給電状態であるか前記稼動状態であるかにかかわらず、前輪増速切替えスイッチ１７及び自動上昇切替えスイッチ１８が同時に長押し操作されると、液晶表示部３９に暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行する。この場合、暗証番号を入力する際と同様の手法により、前輪増速切替えスイッチ１７によって桁送りを行い、自動上昇切替えスイッチ１８によって数字の変更及び決定を行うことができる。 Here, after the prohibition of the start of the engine E by the start prohibiting unit 33 is canceled by the prohibition canceling unit 34, the display executing unit 43 increases the front wheel speed regardless of whether the power feeding state or the operating state. When the changeover switch 17 and the automatic ascending changeover switch 18 are simultaneously pressed for a long time, number setting display control for causing the liquid crystal display unit 39 to display for setting the personal identification number is executed. In this case, by a method similar to that used when inputting the personal identification number, a digit shift can be performed by the front wheel acceleration switching switch 17, and a number can be changed and determined by the automatic ascent switching switch 18.

そして、表示実行部４３は、暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御を実行する。また、表示実行部４３は、暗証番号の設定が完了していない状態、具体的には、暗証番号の入力が何も行われていない状態でも、所定の時間（例えば、１０秒）の経過がタイマ４４によって計測されると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御を実行する。 Then, when the setting of the personal identification number is completed, the display execution unit 43 executes the operation integration time display control when the power supply state is set, and executes the fuel consumption display control when the operation number is set. In addition, the display execution unit 43 passes a predetermined time (for example, 10 seconds) even when the setting of the password is not completed, specifically, when no password is entered. When measured by the timer 44, the operation integration time display control is executed when the power supply state is set, and the fuel consumption display control is executed when the operation state is set.

また、表示実行部４３は、姿勢保持切替えスイッチ１９が長押し操作されると、液晶表示部３９に前記作業機の姿勢保持制御に係るパラメータの切替えを行うための表示をさせる姿勢保持制御パラメータ切替表示制御を実行する。これにより、前記パラメータを姿勢保持切替えスイッチ１９によって切り替えることができる。具体的には、前記パラメータの選択及び決定を姿勢保持切替えスイッチ１９によって行うことができる。前記パラメータとしては、例えば、水平姿勢保持制御における作業装置によって定まるリンク機構１１（図１も参照）の取付け状態（ロアーリンク幅やロアーリンク穴等）に応じて切り替えられるパラメータが挙げられる。 In addition, when the posture holding changeover switch 19 is operated for a long time, the display execution unit 43 causes the liquid crystal display unit 39 to display for switching parameters related to the posture holding control of the work implement. Execute display control. As a result, the parameters can be switched by the attitude holding changeover switch 19. Specifically, the selection and determination of the parameters can be performed by the attitude holding changeover switch 19. Examples of the parameter include a parameter that is switched according to the attachment state (lower link width, lower link hole, etc.) of the link mechanism 11 (see also FIG. 1) determined by the working device in the horizontal posture holding control.

このように、本実施形態では、前輪増速切替えスイッチ１７や自動上昇切替えスイッチ１８、姿勢保持切替えスイッチ１９といった特定の操作部が長押し操作されると、表示実行部４３が液晶表示部３９に各種の設定を行うための表示をさせる制御を実行する。 As described above, in this embodiment, when a specific operation unit such as the front wheel acceleration switching switch 17, the automatic ascent switching switch 18, and the posture maintaining switching switch 19 is operated for a long time, the display executing unit 43 is displayed on the liquid crystal display unit 39. Executes control to display for various settings.

また、表示実行部４３は、作業車に故障が発生した際に、液晶表示部３９に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行する。この場合、図４に示すように、液晶表示部３９に、エンジンＥの稼動積算時間又はエンジンＥの燃費が表示されている通常表示から、所定の時間経過後に、当該故障が発生した部位に対応する番号が表示され、所定の時間経過後に、通常表示に戻り、以降はこれを繰り返す。そして、当該故障が発生した部位が複数箇所、例えば、二箇所ある場合は、一つ目の箇所に対応する番号を表示し、所定の時間経過後に、二つ目の箇所に対応する番号を表示する。 In addition, when a failure occurs in the work vehicle, the display execution unit 43 executes failure display control that causes the liquid crystal display unit 39 to display a site where the failure has occurred. In this case, as shown in FIG. 4, the liquid crystal display unit 39 corresponds to the part where the failure has occurred after a predetermined time has elapsed from the normal display in which the accumulated operation time of the engine E or the fuel consumption of the engine E is displayed. The number to be displayed is displayed, and after a predetermined time has elapsed, the display returns to the normal display, and thereafter this is repeated. If there are multiple locations where the failure has occurred, for example, two locations, the number corresponding to the first location is displayed, and the number corresponding to the second location is displayed after a predetermined time has elapsed. To do.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、表示ＥＣＵ４０（稼動状態判断部４６）は、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを、エンジンＥが始動したか否かによって判断しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示ＥＣＵ４０（稼動状態判断部４６）は、前記稼動状態であるか否かを、回転数センサ２１によって検出されるエンジンＥの回転数が、所定の回転数に達したか否かによって判断してもよいし、作業車の車速を検出する車速センサを設けて、当該車速センサによって検出される作業車の車速が、所定の車速に達したか否かによって判断してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the display ECU 40 (operation state determination unit 46) determines whether or not the engine E is in an operation state based on whether or not the engine E has been started. The present invention is not limited to this. For example, the display ECU 40 (operating state determination unit 46) determines whether or not the engine is in the operating state based on whether or not the rotational speed of the engine E detected by the rotational speed sensor 21 has reached a predetermined rotational speed. Alternatively, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the work vehicle may be provided, and determination may be made based on whether or not the vehicle speed of the work vehicle detected by the vehicle speed sensor has reached a predetermined vehicle speed.

（２）上記実施形態では、メインＥＣＵ２６と表示ＥＣＵ４０とが別々に設けられているが、これらが一つの電子制御ユニットに統合されていてもよい。 (2) In the above embodiment, the main ECU 26 and the display ECU 40 are provided separately, but they may be integrated into one electronic control unit.

（３）上記実施形態では、暗証番号が三桁の数字で設定されているが、暗証番号の桁数はこれに限定されるものではなく、暗証番号は数字に限らず、各種の記号であってもよいし、又はこれらの組合せであってもよい。 (3) In the above embodiment, the password is set with a three-digit number, but the number of digits of the password is not limited to this, and the password is not limited to numbers but can be various symbols. It may be a combination thereof.

本発明は、トラクタの他、コンバインや田植機等の農業作業車、建設作業車にも利用可能である。 The present invention is applicable to agricultural work vehicles such as combines and rice transplanters, and construction work vehicles in addition to tractors.

１６キースイッチ（指令操作部）
１７前輪増速切替えスイッチ（特定の操作部）
１８自動上昇切替えスイッチ（特定の操作部）
３３始動禁止部
３４禁止解除部
３５入力操作部
３９液晶表示部（表示部）
４０表示ＥＣＵ（表示制御部）
Ｅエンジン 16 Key switch (command operation part)
17 Front wheel acceleration switch (specific operation unit)
18 Automatic ascent switch (specific operation unit)
33 Start prohibition section 34 Prohibition release section 35 Input operation section 39 Liquid crystal display section (display section)
40 display ECU (display control unit)
E engine

Claims

エンジンと、
人為操作によって、給電対象に電力を供給する給電指令及び前記エンジンを始動する始動指令を行う指令操作部と、
車両に係る情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記エンジンの始動を禁止する始動禁止部と、
暗証番号が入力されることを条件に、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止を解除する禁止解除部と、
人為操作によって、前記禁止解除部に前記暗証番号を入力する入力操作部と、を備え、
前記表示制御部は、前記エンジンが始動されていない状態であって前記指令操作部が前記給電指令を発する給電状態である場合は、前記表示部に前記入力操作部による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行し、その後、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除されると、前記表示部に前記エンジンのメンテナンス用表示を表示させるメンテナンス用表示制御のみを実行し、前記エンジンが稼動している稼動状態である場合は、前記表示部に作業中用表示を表示させる作業中用表示制御のみを実行する作業車。 Engine,
A command operation unit for performing a power supply command for supplying power to a power supply target and a start command for starting the engine by human operation,
A display for displaying information relating to the vehicle;
A display control unit for controlling the display unit;
A start prohibition unit for prohibiting start of the engine;
A prohibition canceling unit for canceling prohibition of starting the engine by the start prohibiting unit, on condition that a personal identification number is input;
An input operation unit for inputting the personal identification number to the prohibition release unit by human operation ,
The display control unit is an input number that causes the display unit to display an input number by the input operation unit when the engine is not started and the command operation unit is in a power supply state in which the power supply command is issued . Display control is executed, and after that, when the prohibition of engine start by the start prohibition unit is canceled by the prohibition release unit, only the maintenance display control for displaying the engine maintenance display on the display unit is executed. When the engine is in an operating state, the work vehicle executes only the in-work display control for displaying the in-work display on the display unit.

前記表示制御部は、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除された後、特定の操作部が人為操作されると、前記表示部に前記暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行する請求項１に記載の作業車。 The display control unit sets the personal identification number on the display unit when a specific operation unit is manually operated after the prohibition of the engine start by the start prohibition unit is canceled by the prohibition canceling unit. The work vehicle according to claim 1 , wherein number setting display control is performed to display for the purpose.

前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記メンテナンス用表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記作業中用表示制御を実行する請求項２に記載の作業車。 When the setting of the personal identification number is completed, the display control unit executes the maintenance display control in the power supply state, and executes the in-work display control in the operation state. Item 4. The work vehicle according to Item 2 .

前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、前記給電状態である場合は、前記メンテナンス用表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記作業中用表示制御を実行する請求項２又は３に記載の作業車。 The display control unit executes the maintenance display control when the predetermined time has elapsed in a state where the setting of the personal identification number has not been completed and is in the power supply state, and when in the operation state, working vehicle according to claim 2 or 3 executes the display control during the work.

前記表示制御部は、前記作業車に故障が発生した際に、前記表示部に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行する請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。 The work according to any one of claims 1 to 4 , wherein the display control unit performs a failure display control for displaying a part where the failure has occurred on the display unit when a failure occurs in the work vehicle. car.

前記指令操作部は、キースイッチによって構成されている請求項１から５の何れか一項に記載の作業車。 The instruction operation unit, work vehicle according to claims 1, which is constituted by the key switch to any one of the 5.