JP6605081B2 - 撮像装置、およびその制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、位置情報と方位情報を取得することができる撮像装置に関するものである。

近年、デジタルカメラにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器や電子コンパス等のアクセサリを取り付けて、撮影した画像に、撮影位置を示す位置情報や撮影方向を示す方位情報などを付加するということが行われている。これらの情報は、画像の撮影の際に、アクセサリと通信することで取得することができる。しかしながら、例えば連写撮影のように短時間に連続して複数の画像を撮影する場合では、単写撮影のように一枚の画像を撮影する場合に比べて制御部の負荷が高い。そのため、連写撮影中は、アクセサリとの通信など、負荷を増加させるような処理を行うのは好ましくない。

例えば特許文献１では、連写撮影中はＧＰＳの測位を停止することで、連写撮影中の負荷を低減している。

特開平１１−２８２０７６号公報

しかしながら、上述の方法は、連写撮影中の短時間でも比較的大きな変化が生じ得る情報についてはなんら考慮されていない。例えば方位情報は、位置情報と比較すると変化が生じやすいため、連写撮影中でも各コマ毎の方位情報を取得できることが望ましい。

そこで、本発明では、連写撮影中の制御部の負荷を低減しつつ、連写撮影で得られる画像に付加する情報の取得を適切に制御することを目的とする。

本願発明の撮像装置は、被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段による複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御手段と、前記画像を保持する保持手段と、位置情報を取得する位置取得手段と、方位情報を取得する方位取得手段と、前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ手段とを有し、前記対応づけ手段は、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得手段により取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる位置情報は、同じ位置情報が対応づけられ、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる方位情報は、前記連写撮像処理の実行中に可変な方位情報が対応づけられることを特徴とする。

本発明によれば、連写撮影中の制御部の負荷の低減と、連写撮影で得られた画像に付加する情報の取得を適切に制御することとを両立することができる。

第１の実施形態における撮像システムの全体を表すブロック図である。 第１の実施形態における連写撮影の際のシステムの動作を示す概念図である。 第１の実施形態における撮影する際のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態における撮影する際のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態における連写撮影の際のシステムの動作を示す概念図である。 その他の実施形態における連写撮影の際のシステムの動作を示す概念図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。

尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されてもよい。また、各実施の形態は適宜組み合わされることも可能である。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態の撮像システムの構成を示す。本実施形態の撮像システムは、撮像装置の一例であるデジタルカメラ１００と、外部装置の一例であるＧＰＳアクセサリ１２０とから構成される。なお、ここでは撮像装置の一例としてデジタルカメラについて述べるが、撮像装置はこれに限られない。例えば撮像装置は、カメラ付き携帯電話や、カメラ付きタブレットデバイスなどであってもよい。

まず、デジタルカメラ１００について説明する。

制御部１０１は、入力された信号や、後述のプログラムに従ってデジタルカメラ１００の各部を制御する。なお、制御部１０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。

撮像部１０２は、撮影処理を行う。撮影処理とは、撮像部１０２に含まれるレンズで結像された被写体光を電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行いデジタルデータを画像データとして出力する処理である。撮像した画像データはバッファメモリに蓄えられた後、制御部１０１にて所定の演算を行い、記録媒体１１０に記録される。本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮影指示を受けた場合、撮影処理を一度だけ行う単写撮影モードと、撮影処理を連続して何度も行う連写撮影モードを備えている。この連写撮影モードでは、後述の操作部１０５に含まれるレリーズスイッチのＳＷ２がＯＮの間、連続して一定の間隔で撮影処理が実行される。また、撮影指示が受け付けられる前に、予めどちらのモードで撮影処理を行うかをユーザ操作により設定しておくことができる。

不揮発性メモリ１０３は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部１０１で実行される後述のプログラム等が格納される。

作業用メモリ１０４は、撮像部１０２で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部１０６の画像表示用メモリ、制御部１０１の作業領域等として使用される。

操作部１０５は、ユーザがデジタルカメラ１００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１０５は例えば、ユーザがデジタルカメラ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、撮影処理を指示するためのレリーズスイッチ、画像データの再生を指示するための再生ボタンなどの操作部材を含むよう構成される。なお、レリーズスイッチは、ＳＷ１およびＳＷ２を有する。レリーズスイッチが、いわゆる半押し状態となることにより、ＳＷ１がＯＮとなる。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を行うための指示を受け付ける。また、レリーズスイッチが、いわゆる全押し状態となることにより、ＳＷ２がＯＮとなる。これにより、撮影処理を行うための指示を受け付ける。

表示部１０６は、撮影の際のビューファインダー画像の表示、撮影した画像データの表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、表示部１０６はデジタルカメラ１００が備える必要はなく、デジタルカメラ１００は表示部１０６と接続することができ、表示部１０６の表示を制御する表示制御機能を少なくとも有していればよい。

記録媒体１１０は、撮像部１０２から出力された画像データや、後述の接続部１１１を介して取得した位置情報や方位情報を記録することができる。記録媒体１１０は、デジタルカメラ１００に着脱可能なよう構成してもよいし、デジタルカメラ１００に内蔵されていてもよい。すなわち、デジタルカメラ１００は少なくとも記録媒体１１０にアクセスする手段を有していればよい。

接続部１１１は、外部装置と通信するための接続部である。デジタルカメラ１００は、接続部１１１を介して、外部装置とデータのやりとりを行うことができる。なお、本実施形態では、接続部１１１はデジタルカメラ１００に設けられるアクセサリシューであり、デジタルカメラ１００はアクセサリシューを介して、後述のＧＰＳアクセサリ１２０の接続部１２７と接続することができる。そして、制御部１０１は、アクセサリシューを介して、ＧＰＳアクセサリ１２０との通信を行う。例えば、デジタルカメラ１００は、ＧＰＳアクセサリ１２０へ位置情報や方位情報の要求を送信したり、ＧＰＳアクセサリ１２０から送信される位置情報や方位情報を受信したりすることができる。なお、本実施形態では接続部１１１をアクセサリシューとして、デジタルカメラ１００とＧＰＳアクセサリ１２０とがアクセサリシューを介した通信でデータの授受を行う場合について述べるが、デジタルカメラ１００とＧＰＳアクセサリ１２０との通信の形態はこれに限られない。例えば、デジタルカメラ１００とＧＰＳアクセサリ１２０とがＵＳＢケーブルを介して通信するよう構成しても、無線通信で通信するよう構成してもよい。

以上がデジタルカメラ１００の説明である。

次に、ＧＰＳアクセサリ１２０について説明する。

制御部１２１は入力された信号や、後述のプログラムに従ってＧＰＳアクセサリ１２０の各部を制御する。なお、制御部１２１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。

操作部１２２は、ＧＰＳアクセサリ１２０の動作や設定に関する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１２２は例えば、ＧＰＳアクセサリ１２０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源スイッチ等を含むよう構成される。

不揮発性メモリ１２３は、ＧＰＳアクセサリ１２０の各部を制御するためのプログラム（ファームウェア）や各種の設定情報を記憶している。後述する各フローチャートに示す処理を制御部１２１が制御するためのプログラムも、この不揮発性メモリ１２３に記録されている。

作業用メモリ１２４は、不揮発性メモリ１２３に保存されているプログラムを、展開・実行するためのメモリである。作業用メモリ１２４は制御部１２１のワークエリアとして使用される。

方位取得部１２５は、ＧＰＳアクセサリ１２０がどの方角を向いているかを検出し、方位情報を出力する。この処理は方位取得処理の一例である。方位取得部１２５は例えば電子コンパスで構成される。電子コンパスとは、地磁気センサ、方位センサなどとも呼ばれ、地球の地磁気を検出することができるデバイスの総称である。電子コンパスは、地磁気を２次元、または、３次元で検出し、地磁気に対して、電子コンパスのデバイス自体がどの方角を向いているかを検出することができる。この方位情報は、定期的に取得され、作業用メモリ１２４に記録される。既に作業用メモリ１２４に方位情報が記録されている場合は、新たに取得した方位情報で上書きする。このような処理により、作業用メモリ１２４には、常に最新の方位情報が保持されることとなる。また、方位取得部１２５は加速度センサを含むよう構成される。なお、方位取得部１２５は、ジャイロセンサ等の動き検出センサ、または電子コンパスと動き検出センサとの組み合わせで構成されてもよい。方位取得部１２５にて取得された方位情報は、制御部１２１の制御に従ってデジタルカメラ１００に送信することができる。

位置取得部１２６は、測位処理を行う。測位処理とは、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、受信した信号からＧＰＳアクセサリ１２０の位置を示す位置情報を取得する処理である。位置取得部１２６で取得された位置情報は、制御部１２１の制御に従ってデジタルカメラ１００に送信することができる。送信された位置情報は、デジタルカメラ１００で撮影された画像データに撮影位置として対応づけられる。本実施形態では、位置情報は、緯度・経度の座標で表される。この位置情報は、定期的に取得され、作業用メモリ１２４に記録される。既に作業用メモリ１２４に位置情報が記録されている場合は、新たに取得した位置情報で上書きする。このような処理により、作業用メモリ１２４には、常に最新の位置情報が保持されることとなる。なお、位置取得部１２６は、例えば加速度センサとＧＰＳとの組み合わせや、携帯電話の基地局といった外部装置などから位置情報を取得する装置で構成されてもよい。

接続部１２７は、デジタルカメラ１００に設けられた接続部１１１と接続することができる接続部である。ＧＰＳアクセサリ１２０は、接続部１２７を接続部１１１と接続することにより、デジタルカメラ１００と通信することができる。

以上がＧＰＳアクセサリ１２０の説明である。

次に、上記のシステムにて、連写撮影の際に、画像に位置情報および方位情報を付加するための処理の概要について説明する。図２はアクセサリシューを介してＧＰＳアクセサリ１２０と通信するデジタルカメラ１００が、連写撮影した画像に位置情報および方位情報を付加する際の情報の取得方法を示す具体例である。

図２では、連写撮影にて６枚の画像が撮影される例が示されている。この例では、デジタルカメラ１００における連写撮影の状態と、撮影毎にＧＰＳアクセサリ１２０から取得する情報、およびそのタイミングが示される。時間軸は左から右に進む形で表現されている。

まず、デジタルカメラ１００は、ＳＷ１がＯＮとなった後、ＳＷ２がＯＮとなるまでの間、位置情報と方位情報を定期的に繰り返し取得する。具体的には、デジタルカメラ１００は、定期的にＧＰＳアクセサリ１２０に、位置情報の取得要求や、方位情報の取得要求を送信する。これらの要求を受信したＧＰＳアクセサリ１２０は、作業用メモリ１２４に保存されている最新の位置情報や最新の方位情報を、応答としてデジタルカメラ１００に送信する。ＧＰＳアクセサリ１２０から受信した位置情報や方位情報は、デジタルカメラ１００の作業用メモリ１０４に保持される。すでに作業用メモリ１０４に位置情報や方位情報が保持されている場合は、新たに受信された情報でそれぞれ上書きする。これにより、ＳＷ１がＯＮとなった後、ＳＷ２がＯＮとなるまでの間、作業用メモリ１０４には常に最新の位置情報および方位情報が保持されることになる。

ＳＷ２がＯＮになると、連写撮影が開始する。前述のように、本実施形態の連写撮影での各撮影処理は一定の間隔で実行される。また、本実施形態の連写撮影中は、位置情報および方位情報の定期的な取得は行われない。その代わり、本実施形態のデジタルカメラ１００は、各撮影処理の間に方位情報をＧＰＳアクセサリ１２０から取得する。

まず、図２を用いて、方位情報の付加について説明する。図２の例では、一回目の撮像処理において得られる一枚目の画像に、連写撮影が開始される直前の方位情報Ｂが付加される。そして、一枚目の画像の出力が終わり、二回目の撮像処理が始まるまでの間に、デジタルカメラ１００はＧＰＳアクセサリ１２０に方位情報の取得要求を送信し、ＧＰＳアクセサリ１２０はその応答として、最新の方位情報をデジタルカメラ１００に返信する。ここで取得された方位情報Ｃは、次に得られる二枚目の画像に付加されることになる。本実施形態の連写撮影では、二回目以降の撮影処理では、上記の二回目の手順をＳＷ２がＯＦＦになるまで繰り返す。図２の例では、６枚目の画像が撮影された後にＳＷ２がＯＦＦとなり、連写撮影が終了したと判断される。そして、連写撮影で得られる画像には、各撮影処理の直前に取得された方位情報Ｂ〜Ｇが、それぞれ付加されることになる。

次に、位置情報の付加について説明する。位置情報については、連写撮影中はＧＰＳアクセサリ１２０から取得せず、連写撮影が開始する直前に取得した位置情報を用いる。すなわち、本実施形態のデジタルカメラ１００では、連写撮影で得られる画像のそれぞれに対して、ＳＷ２がＯＮとなる直前に得られた位置情報Ｂを共通に付加する。

以上が、本実施形態のデジタルカメラ１００が連写撮影の際にアクセサリシューを介してＧＰＳアクセサリ１２０と通信する場合の処理である。一般的に、連写撮影中では、短時間に連続して撮影が行われるため、制御部１０１の負荷が高くなる。そのため、連写撮影中には省略できる情報の取得は省いて、出来るだけ制御部１０１の負荷を低減したい。

そこで、本実施形態の連写撮影では、上述のように方位情報と位置情報のうち方位情報を取得し、位置情報を取得しないよう構成した。具体的には、本実施形態では、デジタルカメラ１００は、連写撮影の際に方位情報と位置情報のうち方位情報を取得し、位置情報を取得しない。

一般に、連写撮影中のような短い時間であっても、動く被写体を追いながら撮影する場合等、方位情報の変化は比較的大きいと考えられる。したがって、連写撮影中のように短い時間であっても、方位情報は連写撮影の各コマ毎に取得するのが望ましい。そこで、本実施形態では、連写撮影中の撮影処理毎に、ＧＰＳアクセサリ１２０から方位情報を取得する。

一方、連写撮影中のような短い時間では、位置情報の変化は比較的小さい。なぜなら、ユーザがレリーズスイッチを押しながら大きく移動することは考えにくく、緯度、経度などは大きく変化しないと考えられるためである。つまり、連写撮影中のように短い時間では、撮影処理毎に得られる画像の撮影位置は同じとみなしても問題は少ないと考えられる。そこで、位置情報に関しては、連写撮影中の撮影処理毎にＧＰＳアクセサリ１２０から取得することはしない。本実施形態の連写撮影で得られる各画像には、連写撮影開始直前に取得された位置情報を、共通の位置情報として付加する。

このように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、アクセサリシューを介してＧＰＳアクセサリ１２０と通信する場合、連写撮影中は、位置情報と方位情報のうち方位情報を撮影の度に取得して、位置情報を取得しないよう構成する。これにより、連写撮影中の制御部の負荷の低減と、連写撮影で得られた画像に付加する情報の取得を適切に制御することとを両立することができる。

次に、撮影の際のデジタルカメラ１００の動作について説明する。図３は、撮影の際のデジタルカメラ１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される各処理は、ＧＰＳアクセサリ１２０が接続されたデジタルカメラ１００の制御部１０１が、不揮発性メモリ１０３に記録されているプログラムを実行し、プログラムに従いデジタルカメラ１００の各部を制御することにより実現される。また、このフローチャートに示される処理は、ＳＷ１がＯＮとなることが検知されることに応じて開始される。以降のフローチャートについても同様である。

まず、制御部１０１は、ステップＳ３０１にて撮影準備動作を実行する。具体的には、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を行う。このステップの処理は後述のステップＳ３０２〜ステップＳ３０４の処理と並行して実行される。

次に、ステップＳ３０２では、制御部１０１は、ＧＰＳアクセサリ１２０から位置情報と方位情報を取得する。具体的には、デジタルカメラ１００は、定期的にＧＰＳアクセサリ１２０に、位置情報の取得要求と、方位情報の取得要求を送信する。これらの要求を受信したＧＰＳアクセサリ１２０は、作業用メモリ１２４に保存されている最新の位置情報や最新の方位情報を、応答としてデジタルカメラ１００に送信する。ＧＰＳアクセサリ１２０から受信した位置情報や方位情報は、一時的に作業用メモリ１０４に保持される。既に位置情報および方位情報が作業用メモリ１０４に保持されている場合は、新たに取得した位置情報と方位情報でそれぞれ上書きする。

次に、ステップＳ３０３にて、制御部１０１は、ＳＷ２がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する。制御部１０１が、ＳＷ２がＯＦＦであると判断した場合、処理はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、制御部１０１は、ＳＷ１がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する。制御部１０１が、ＳＷ１がＯＦＦであると判断した場合、本処理を終了する。一方、制御部１０１が、ＳＷ１がＯＮであると判断した場合、処理はステップＳ３０２に戻り、制御部１０１は、再度位置情報と方位情報を取得する。再度取得された位置情報と方位情報は、作業用メモリ１０４に保持される。既に位置情報と方位情報が作業用メモリ１０４に保持されている場合は、新たに取得した位置情報と方位情報でそれぞれ上書きする。すなわち、ＳＷ１がＯＮであり、ＳＷ２がＯＦＦの間は、繰り返し位置情報と方位情報を取得し、常に最新の位置情報と方位情報を保持する。言い換えれば、ユーザがレリーズスイッチを半押ししている間は、繰り返し位置情報と方位情報を取得し、常に最新の位置情報と方位情報を保持する。

一方、ステップＳ３０３にて制御部１０１が、ＳＷ２がＯＮであると判断した場合、処理はステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、制御部１０１は、撮像部１０２を用いて撮影処理を行い、画像を取得する。

次に、ステップＳ３０６にて、制御部１０１は、作業用メモリ１０４に保持されている位置情報と方位情報を、ステップＳ３０５にて取得された画像に対応づけて、記録媒体１１０に記録する。ここで、連写撮影の各撮影処理のうちの一回目の撮影処理で得られた画像に対応づけられる位置情報と方位情報は、ステップＳ３０２にて取得された位置情報と方位情報である。この処理は、図２の例でいえば、一枚目の画像に位置情報Ｂと方位情報Ｂを付加する処理に相当する。

次に、ステップＳ３０７にて、制御部１０１は、ＳＷ２がＯＦＦであるかＯＮであるかを判断する。制御部１０１が、ＳＷ２がＯＦＦであると判断した場合、撮影が終了したと判断し、本処理は終了する。一方、制御部１０１が、ＳＷ２がＯＮであると判断した場合、処理はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８では、制御部１０１は、連写撮影モードであるか、単写撮影モードであるかを判断する。制御部１０１が連写撮影モードでないと判断した場合、処理は終了する。一方、制御部１０１が、連写撮影モードであると判断した場合、処理はステップＳ３０９に進む。

ステップＳ３０９では、制御部１０１は、ＧＰＳアクセサリ１２０から方位情報を取得し、位置情報を取得しない。具体的には、デジタルカメラ１００は、方位情報の取得要求を送信する。方位情報の要求を受信したＧＰＳアクセサリ１２０は、作業用メモリ１２４に保存されている最新の方位情報を、応答としてデジタルカメラ１００に送信する。ＧＰＳアクセサリ１２０から受信した方位情報は、一時的に作業用メモリ１０４に保持される。既に方位情報が作業用メモリ１０４に保持されている場合は、新たに取得した方位情報で上書きする。位置情報に関しては、ＧＰＳアクセサリ１２０から新たな位置情報を取得していないため、作業用メモリ１０４には、ステップＳ３０２にて取得された位置情報が継続して保持されることになる。このステップの処理は、図２の例では、一枚目の画像の撮影と二枚目の画像の撮影との間に方位情報Ｃを取得する処理に相当する。

その後、処理はステップＳ３０５に進み、二枚目の画像の撮影処理が実行され、さらにステップＳ３０６にて、作業用メモリ１０４に保持されている位置情報と方位情報が、二回目のステップＳ３０５で取得された画像に対応づけられて記録媒体１１０に記録される。ここでは、二枚目の撮影なので、画像に対応づけられる位置情報と方位情報は、ステップＳ３０２にて取得された位置情報と、ステップＳ３０９にて取得された方位情報である。このステップの処理は、図２の例でいえば、二枚目の画像に位置情報Ｂと方位情報Ｃを付加する処理に相当する。

連写撮影中は、制御部１０１はステップＳ３０５〜ステップＳ３０９の処理を繰り返し実行する。すなわち、連写撮影中は、ステップＳ３０２を実行せず、ステップＳ３０９の処理が、撮影処理毎に実行される。つまり、本実施形態の連続して実行される撮影処理においては、撮影処理毎に方位情報を取得し、撮影処理毎に位置情報を取得しない。したがって、位置情報については、連写撮影の直前に取得された位置情報が、連写撮影の間継続して保持される。そのため、位置情報については、連写撮影の各撮影処理で得られる画像には、ステップＳ３０２にて取得された位置情報が共通に付加される。一方、方位情報については、連写撮影の撮影処理毎に新たに方位情報が取得される。そのため、連写撮影の各撮影処理で得られる画像のうち、二回目以降の撮影処理で得られる複数の画像には、方位情報は各回のステップＳ３０９の処理で取得された方位情報がそれぞれ付加されることになる。

なお、ＧＰＳアクセサリ１２０は、アクセサリシューを介した通信では、デジタルカメラ１００からの要求に応じて、位置情報や方位情報をデジタルカメラ１００に送信する。この位置情報や方位情報は、デジタルカメラ１００の動作に関わらず、ＧＰＳ１２０アクセサリが定期的に検知する。この動作はデジタルカメラ１００が連写撮影モードか単写撮影モードかに関わらない。すなわち、ＧＰＳアクセサリ１２０の動作は、デジタルカメラ１００が連写撮影モードであっても、単写撮影モードと同様の動作を行う。

本実施形態では上述のように、連写撮影の際に、位置情報と方位情報のうち、位置情報を取得せず、方位情報を取得するよう構成した。これにより、連写撮影中の制御部の負荷の低減と、連写撮影で得られた画像に付加する情報の取得を適切に制御することとを両立することができる。

［第２の実施形態］
上述の実施形態では、連写撮影にて取得される画像には、連写撮影の直前に取得された位置情報が共通に付加されていた。これに対し、本実施形態では、連写撮影の直後に取得された情報も用いて、連写撮影にて取得される画像により適切な位置情報を付加する。

本実施形態は第１の実施形態と共通する部分が多いため、共通部分は説明を省略し、本実施形態に特有の部分を中心に説明する。

図４は、本実施形態のデジタルカメラ１００の撮影の際の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１〜Ｓ４０６では、制御部１０１は、図３のステップＳ３０１〜ステップＳ３０６と同様の動作を行う。

次に、ステップＳ４０７では、制御部１０１は、ＳＷ２がＯＦＦであるかＯＮであるかを判断する。制御部１０１が、ＳＷ２がＯＮであると判断した場合、処理はステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８およびステップＳ４０９では、制御部１０１は、図３のステップＳ３０８およびステップＳ３０９と同様の処理を実行する。一方、制御部１０１が、ＳＷ２がＯＦＦであると判断した場合、連写撮影が終了したと判断し、処理はステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０では、ステップＳ４０２と同様に、ＧＰＳアクセサリ１２０から位置情報を取得する。このステップの処理は連写撮影直後の位置情報を取得する処理である。

次に、ステップＳ４１１では、制御部１０１は、ステップＳ４０５にて取得された複数の画像のうち、連写撮影の後半で得られた画像に、ステップＳ４１０にて取得された位置情報を対応づける。具体的には、ステップＳ４０６にて記録媒体１１０に保存された画像のうち、後半の画像を読み出し、ステップＳ４０２で取得され既に対応づけられている位置情報を、ステップＳ４１０で取得された位置情報で上書きして、記録媒体１１０に保存しなおす。その後、処理は終了する。これにより、連写撮影中の後半に撮影された画像には、より取得タイミングが近いと考えられる位置情報が画像に付加される。これについて、図５に具体例を示す。図５は、図２と同様に、連写撮影にて６枚の画像を連続して撮影した例を示す図である。図５の例では、最終的に、連写撮影の前半に得られる画像である一枚目から三枚目の画像には連写撮影の直前に取得された位置情報Ｂが付加され、連写撮影の後半に得られる画像である四枚目から六枚目の画像には連写撮影の直後に取得された位置情報Ｃが付加される。

以上、本実施形態のデジタルカメラ１００の動作について説明した。一般に連写中のような短い時間では、位置情報の変化は比較的小さい可能性が高い。そのため、撮影処理毎に位置情報を取得せずとも、連写撮影の前後に取得する位置情報で十分な精度が得られると考えられる。そこで、本実施形態のデジタルカメラ１００では、上述のように連写撮影の前半で得られた画像には連写撮影の直前に取得された位置情報を付加し、連写撮影の後半で得られた画像には連写撮影の直後に取得された位置情報を付加するよう構成した。このように構成することにより、連写撮影中にカメラが移動した場合でも、より自然な位置情報を画像に付加することができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態では、デジタルカメラ１００とＧＰＳアクセサリ１２０が接続された構成のシステムについて述べた。これについては、デジタルカメラ１００がＧＰＳアクセサリ１２０の機能を内蔵し、デジタルカメラ１００のみで上述の動作を行う構成でもよい。

また、上述の実施形態では、連写撮影の各撮影処理にて得られる画像に付加する方位情報を、各撮影処理の前に取得するよう構成した。これについては、連写撮影の各撮影処理にて得られる画像に付加する方位情報を、撮影処理の後に取得するよう構成してもよい。例えば、図５の例でいえば、一枚目の画像には方位情報Ｃが付加され、二枚目の画像には方位情報Ｄが付加されるよう構成する。以下、同様にして、六枚目の画像の撮影処理の後には方位情報Ｈを取得し、これを六枚目の画像に付加するよう構成してもよい。

また、上述の実施形態では、連写撮影にて取得される画像に付加される位置情報は、連写撮影の開始前に取得された位置情報か、連写撮影の終了後に取得された位置情報であった。これについては、連写撮影の開始前に取得された位置情報と、連写撮影の終了後に取得された位置情報とから求められる情報を画像に付加してもよい。例えば、連写撮影の開始前に取得された位置情報の示す地点と、連写撮影の終了後に取得された位置情報の示す地点とを結ぶ直線を連写撮影にて取得される複数の画像の枚数分に等分する点のそれぞれを、連写撮影にて取得される複数の画像に付加しても良い。具体的には、連写撮影にて取得されるＮ枚の画像のうち、ｎ枚目の画像に対して、連写撮影の開始前に取得された位置情報Ａと、連写撮影の終了後に取得された位置情報Ｂとから、計算式Ａ＋（Ｂ−Ａ）＊（ｎ−１）／（Ｎ−１）により決定される位置情報を付加する。ここでは、位置情報は緯度・経度で表され、緯度の値または経度の値に対して上記の計算式を用いる。例えば、図４のステップＳ４１１において、制御部１０１は、ステップＳ４１０にて取得した位置情報の代わりに、上記の計算にて得られる位置情報を、連写撮影で得られた画像に付加する。これについて、図６に概念図を示す。この例では、連写撮影で撮影された６枚の画像のそれぞれには、上記の計算にて求められた位置情報が付加される。これにより、連写撮影中にカメラが移動した場合でも、より自然な位置情報を画像に付加することができる。

また、上述の実施形態では、連写撮影中は位置情報と方位情報のうち位置情報を取得しない構成について述べたが、撮影処理が一定回数行われる毎に位置情報を取得し、以降の撮影処理で得られる画像には、新たに得られた位置情報を付加するようにしてもよい。このように構成することにより、連写撮影中の制御部の負荷を低減させることと、より適切な位置情報を画像に付加することとを両立することができる。

なお、上述の実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。

Claims (14)

1. 被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、
   前記撮像手段による複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御手段と、
   前記画像を保持する保持手段と、
   位置情報を取得する位置取得手段と、
   方位情報を取得する方位取得手段と、
   前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ手段とを有し、
   前記対応づけ手段は、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得手段により取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
   前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる位置情報は、同じ位置情報が対応づけられ、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる方位情報は、前記連写撮像処理の実行中に可変な方位情報が対応づけられることを特徴とする撮像装置。
2. ユーザからの指示を受け付ける操作手段と、
   前記撮像手段により画像を取得するための撮像準備動作を行う撮像準備手段とを更に有し、
   前記操作手段を介して前記撮像準備動作を開始する指示を受け付けてから、前記操作手段を介して前記連写撮像処理を開始する指示を受け付けるまでの間、前記方位取得手段は繰り返し方位情報を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記位置取得手段は、前記撮像準備動作と並行して位置情報を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記位置取得手段は外部装置から前記位置情報を取得し、
   前記方位取得手段は外部装置から前記方位情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 外部装置と通信する通信手段を更に有し、
   前記外部装置は、前記位置情報を検知する位置検知手段と、前記方位情報を検知する方位検知手段とを有し、
   前記位置取得手段は前記外部装置にて検知された前記位置情報を前記外部装置から取得し、
   前記方位取得手段は前記外部装置にて検知された前記方位情報を前記外部装置から取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、
   前記撮像手段による複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御手段と、
   前記画像を保持する保持手段と、
   位置情報を取得する位置取得手段と、
   方位情報を取得する方位取得手段と、
   前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ手段とを有し、
   前記対応づけ手段は、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得手段により取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
   前記連写撮像処理により得られる複数の画像のうちの複数の画像に、同じ位置情報が対応づけられ、個別の方位情報が対応づけられることを特徴とする撮像装置。
7. 被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、
   前記撮像手段による複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御手段と、
   前記画像を保持する保持手段と、
   位置情報を取得する位置取得手段と、
   方位情報を取得する方位取得手段と、
   前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ手段とを有し、
   前記対応づけ手段は、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得手段により取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
   前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる位置情報は、連写撮像処理中でない期間に取得された情報であり、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる方位情報は、前記連写撮像処理の実行中に取得された情報であることを特徴とする撮像装置。
8. 前記連写撮像中の二回目以降の撮像処理は、前回の撮像処理で得られた画像を記録媒体に保存してから実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記対応づけ手段は、前記連写撮像で得られる画像を、前記連写撮像の完了を待たずに順次記録媒体に記録するよう制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記操作手段により前記撮像を行う指示に対応する操作が受け付けられてから、前記操作手段への該操作が解除されるまでの間、前記連写撮像を継続し、該連写撮像で得られる画像は、前記操作手段への該操作が解除されることを待つことなく記録媒体に保存されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
11. 被写体を撮像して画像を取得する撮像工程と、
    前記撮像工程での複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御工程と、
    前記画像を保持する保持工程と、
    位置情報を取得する位置取得工程と、
    方位情報を取得する方位取得工程と、
    前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ工程とを有し、
    前記対応づけ工程では、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得工程で取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
    前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる位置情報は、同じ位置情報が対応づけられ、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる方位情報は、前記連写撮像処理の実行中に可変な方位情報が対応づけられることを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. 被写体を撮像して画像を取得する撮像工程と、
    前記撮像工程での複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御工程と、
    前記画像を保持する保持工程と、
    位置情報を取得する位置取得工程と、
    方位情報を取得する方位取得工程と、
    前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ工程とを有し、
    前記対応づけ工程では、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得工程で取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
    前記連写撮像処理の実行により得られる複数の画像のうちの複数の画像には、同じ位置情報が対応づけられ、個別の方位情報が対応づけられることを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 被写体を撮像して画像を取得する撮像工程と、
    前記撮像工程での複数の撮像によって複数の画像を取得する連写撮像処理を制御する制御工程と、
    前記画像を保持する保持工程と、
    位置情報を取得する位置取得工程と、
    方位情報を取得する方位取得工程と、
    前記方位情報および前記位置情報を前記画像に対応づける対応づけ工程とを有し、
    前記対応づけ工程では、前記連写撮像処理によって得られる各画像に、該画像を取得した各撮像の直前に前記方位取得工程で取得された方位情報をそれぞれ対応づけ、
    前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる位置情報は、連写撮像処理中でない期間に取得された情報であり、前記連写撮像処理によって得られる複数の画像のそれぞれに対応づけられる方位情報は、前記連写撮像処理の実行中に取得された情報であることを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. コンピュータを請求項１乃至１０の撮像装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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