JP6786288B2 - 撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
134 流し撮りアシスト制御部(演算手段)
141 動きベクトル検出部(動きベクトル検出手段)
Claims (16)
- レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置を介して形成される被写体像を光電変換し、画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号から第1のタイミングで検出された動きベクトルと前記レンズ装置から受信した、該レンズ装置によって検出された前記レンズ装置の角速度であるレンズ角速度とを用いて被写体の動きに対応する情報の検出を行う検出手段と、
前記第1のタイミングに基づいて、第2のタイミングを設定する演算手段と、
前記レンズ装置と通信を行う通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記第2のタイミングを示す情報と、前記第1のタイミングに対応する第1のID情報を前記レンズ装置に送信し、
前記通信手段は、前記レンズ装置から、前記第2のタイミングに基づいて該レンズ装置によって検出された前記レンズ角速度と、該レンズ角速度が前記レンズ装置により検出されたタイミングに対応する第2のID情報を受信し、
前記検出手段は、前記第2のID情報が前記第1のID情報に一致する場合に、前記被写体の動きに対応する情報の検出を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記検出手段は、前記第2のID情報が前記第1のID情報に一致しない場合に、前記レンズ角速度を用いて前記被写体の動きに対応する情報の検出を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記通信手段は、前記第2のタイミングとは異なるタイミングで前記レンズ装置によって検出された前記レンズ角速度の情報と、該異なるタイミングに対応する第3のID情報を受信し、
前記検出手段は、前記第2のID情報が前記第1のID情報に一致せず、前記第3のID情報が前記第1のID情報に一致する場合に、前記第1のID情報に対応する前記第1のタイミングで検出された前記動きベクトルと、前記第3のID情報に対応するタイミングで検出された前記レンズ角速度とを用いて、前記被写体の動きに対応する情報の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第3のID情報に対応するタイミングで検出された前記レンズ角速度は、前記第2のID情報に対応するタイミングで前記レンズ角速度が検出された後のタイミングで検出されることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、前記第2のID情報が前記第1のID情報に一致せず、前記第3のID情報が前記第1のID情報に一致しない場合に、前記レンズ角速度を再取得し、
前記通信手段は、前記レンズ装置から、再取得された前記レンズ角速度と、該再取得のタイミングに対応する第4のID情報を受信し
前記検出手段は、前記第4のID情報が前記第1のID情報に一致する場合に、前記第1のID情報に対応する前記第1のタイミングで検出された前記動きベクトルと、前記第4のID情報に対応するタイミングで再取得された前記レンズ角速度とを用いて前記被写体の動きに対応する情報の検出を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、前記第4のID情報が前記第1のID情報に一致しない場合に、前記第1のID情報に対応する前記第1のタイミングで検出された前記動きベクトルと、前記第4のID情報に対応するタイミングで再取得された前記レンズ角速度とを用いて前記被写体の動きに対応する情報の検出を行わないことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記被写体の動きに対応する情報は、被写体の角速度情報であることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記被写体の角速度情報は、前記被写体の角速度または角加速度の情報であることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 撮像素子から出力された画像信号から動きベクトルを検出する撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
撮像光学系と、
前記撮像装置と通信を行う通信手段と、
前記レンズ装置の角速度であるレンズ角速度を検出する検出手段と、を有し、
前記通信手段は、前記撮像装置から、前記動きベクトルが検出される第1のタイミングに基づいて設定された第2のタイミングを示す情報と、前記第1のタイミングに対応する第1のID情報を受信し、
前記レンズ装置は、前記撮像装置から受信した前記第2のタイミングを示す情報に基づいて前記レンズ角速度を前記レンズ装置において検出する検出タイミングを設定する演算手段を更に有し、
前記検出手段は、前記検出タイミングで前記レンズ角速度を検出し、
前記通信手段は、前記レンズ角速度と前記検出タイミングに対応する第2のID情報とを互いに関連付けて前記撮像装置へ送信し、
前記第2のID情報は、前記第1のID情報に一致することを特徴とするレンズ装置。 - 前記演算手段は、前記第2のタイミングを示す情報と、該第2のタイミングおよび前記第1のID情報の受信タイミングとに基づいて前記検出タイミングを設定することを特徴とする請求項9に記載のレンズ装置。
- レンズ装置が着脱可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に、
前記レンズ装置を介して形成される被写体像を光電変換する撮像素子から画像信号を出力させるステップと、
前記画像信号から第1のタイミングで検出された動きベクトルと、前記レンズ装置から受信した、該レンズ装置によって検出された該レンズ装置の角速度であるレンズ角速度とを用いて被写体の動きに対応する情報の検出を行わせる検出ステップと、
前記第1のタイミングに基づいて、第2のタイミングを設定させるステップと、
前記レンズ装置と通信を行わせる通信ステップと、を有し、
前記通信ステップにおいて、前記撮像装置に、
前記第2のタイミングを示す情報と、前記第1のタイミングに対応する第1のID情報を前記レンズ装置に送信させ、
前記レンズ装置から、前記第2のタイミングを示す情報に基づいて前記レンズ装置により検出された前記レンズ角速度と、該レンズ角速度が前記レンズ装置により検出されたタイミングに対応する第2のID情報を受信させ、
前記検出ステップにおいて、前記撮像装置に、前記第2のID情報が前記第1のID情報に一致する場合に前記被写体の動きに対応する情報の検出を行わせることを特徴とする制御方法。 - 撮像素子から出力された画像信号から動きベクトルを検出する撮像装置に着脱可能なレンズ装置の制御方法であって、
前記レンズ装置に、
前記撮像装置との通信を行わせる通信ステップと、
前記レンズ装置の角速度であるレンズ角速度を検出させる検出ステップと、を有し、
前記通信ステップおいて、前記レンズ装置に、前記撮像装置から、前記動きベクトルが検出される第1のタイミングに基づいて設定された第2のタイミングを示す情報と、前記第1のタイミングに対応する第1のID情報を受信させ、
前記制御方法は、前記レンズ装置に、前記撮像装置から受信した前記第2のタイミングを示す情報に基づいて前記レンズ角速度を前記レンズ装置において検出する検出タイミングを設定させるステップを更に有し、
前記検出ステップにおいて、前記レンズ装置に、前記検出タイミングで前記レンズ角速度を検出させ、
前記通信ステップにおいて、前記レンズ装置に、前記レンズ角速度と前記検出タイミングに対応する第2のID情報とを互いに関連付けて前記撮像装置へ送信させ、
前記第2のID情報は、前記第1のID情報に一致することを特徴とする制御方法。 - 請求項11に記載の制御方法に従う処理を撮像装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
- 請求項12に記載の制御方法に従う処理をレンズ装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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