JP6605031B2 - 電気車両移動方向検出 - Google Patents
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Description
101 動力制御ユニット
102 バッテリ充電器
104 高電圧バッテリ
106 インバータ
108 電気モータ
110 モータ軸トルクセンサ
112 モータ軸回転速度センサ
114 モータ軸トランスアクスルアセンブリ
116 車輪
118 車輪速度センサ
200 制御装置
202 電子処理ユニット
204 非一時的コンピュータ可読メモリ
206 入力/出力インタフェース
208 制御装置エリアネットワークバス
210 車輪速度センサ
Claims (13)
- 電気車両の移動方向を判断するための方法であって、
回転速度センサからの信号に基づいてモータ軸の回転方向を判断することと、
トルクセンサからの信号に基づいて前記モータ軸でのトルク方向を判断することと、
前記電気車両の現在選択作動ギヤを判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前進フラグを設定することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸の前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断することと、
少なくとも一つの車輪速度センサから車輪速度値を受理することと、
前記少なくとも一つの車輪速度センサからの前記車輪速度値を閾値と比較することと、 前記少なくとも一つの車輪速度センサからの前記車輪速度値が前記閾値より小さい時に前記前進フラグを解除することと、
を包含する、方法。 - 電気車両の移動方向を判断するための方法であって、
回転速度センサからの信号に基づいてモータ軸の回転方向を判断することと、
トルクセンサからの信号に基づいて前記モータ軸でのトルク方向を判断することと、
前記電気車両の現在選択作動ギヤを判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前進フラグを設定することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸の前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤがバックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が後退移動していると判断して後退フラグを設定することと、
前記現在選択作動ギヤがバックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記後退フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が後退移動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤがバックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記後退フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前進移動していると判断することと、
少なくとも一つの車輪速度センサから車輪速度値を受理することと、
前記少なくとも一つの車輪速度センサからの前記車輪速度値を閾値と比較することと、 前記少なくとも一つの車輪速度センサからの前記車輪速度値が前記閾値より小さい時に、前記前進フラグと前記後退フラグとを解除することと、
を包含する、方法。 - 前記現在選択作動ギヤがニュートラルギヤであって、前記電気車両が前進移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前記前進フラグを設定することと、
前記現在選択作動ギヤが前記ニュートラルギヤであって、前記電気車両が前進移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記前進フラグが設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前記ニュートラルギヤであって、前記電気車両が後退移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記後退フラグが設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断して前記後退フラグを設定することと、
前記現在選択作動ギヤが前記ニュートラルギヤであって、前記電気車両が後退移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記後退フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断することと、
をさらに包含する、請求項2に記載の方法。 - 前記モータ軸の前記トルクを示す値に前記モータ軸の回転速度を示す値を掛けて第3値を求めることと、
掛け算の積がゼロより大きい時に、前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一であると判断することと、
前記掛け算の積がゼロより小さい時に、前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でないと判断することと、
をさらに包含する、請求項1に記載の方法。 - 前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が電動モードで作動していると判断することと、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が発電モードで作動していると判断することと、
をさらに包含する、請求項1に記載の方法。 - 前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前記発電モードで作動していると判断すること、
をさらに包含する、請求項5に記載の方法。 - 前記トルクがゼロに等しく前記回転方向が正と負のいずれかである時に、前記回転方向と前記トルク方向とが同一でない、請求項1に記載の方法。
- 電気車両の移動方向を判断するためのシステムであって、
前記電気車両のモータ軸に近接して配設され、前記モータ軸の回転方向を判断するように構成されているモータ軸速度センサと、
前記モータ軸に近接して配設され、前記モータ軸でのトルク方向を判断するように構成されているモータ軸トルクセンサと、
制御装置であって、
前記電気車両の現在選択作動ギヤを判断し、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前進フラグを設定し、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断し、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断する、
ように構成されている制御装置と、
前記電気車両の少なくとも一つの車輪に近接して配設され、車輪速度値を判断するように構成されている少なくとも一つの車輪速度センサをさらに包含し、前記制御装置がさらに、前記車輪速度値を閾値と比較して、前記車輪速度値が前記閾値より小さい時に前記前進フラグを解除するように構成されている、システム。 - 電気車両の移動方向を判断するためのシステムであって、
前記電気車両のモータ軸に近接して配設され、前記モータ軸の回転方向を判断するように構成されているモータ軸速度センサと、
前記モータ軸に近接して配設され、前記モータ軸でのトルク方向を判断するように構成されているモータ軸トルクセンサと、
制御装置であって、
前記電気車両の現在選択作動ギヤを判断し、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前進フラグを設定し、
前記現在選択作動ギヤが前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断し、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断する、
ように構成されている制御装置と、を包含し、
前記制御装置がさらに、
前記現在選択作動ギヤがバックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が後退移動していると判断して後退フラグを設定し、
前記現在選択作動ギヤが前記バックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記後退フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が後退移動していると判断し、
前記現在選択作動ギヤが前記バックギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記後退フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前進移動していると判断し、
前記制御装置がさらに、
車輪速度センサから車輪速度値を受理し、
前記車輪速度センサからの前記車輪速度値を閾値と比較し、
前記少なくとも一つの車輪速度センサからの前記車輪速度値が前記閾値より小さい時に前記前進フラグと前記後退フラグとを解除する、
ように構成されている、システム。 - 前記制御装置がさらに、
前記現在選択作動ギヤがニュートラルギヤであって、前記電気車両が前進移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前進移動していると判断して前記前進フラグを設定し、
前記現在選択作動ギヤが前記ニュートラルギヤであって、前記電気車両が前進移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記前進フラグが設定されている時に、前記電気車両が前進移動していると判断し、
前記現在選択作動ギヤがニュートラルドライブギヤであって、前記電気車両が後退移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、後退フラグが設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断して前記後退フラグを設定し、
前記現在選択作動ギヤが前記ニュートラルギヤであって、前記電気車両が後退移動していることを前記モータ軸の前記回転方向が示し、前記後退フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が後退移動していると判断する、
ように構成されている、請求項8に記載のシステム。 - 前記制御装置がさらに、
前記モータ軸の前記トルクを示す値に前記モータ軸の回転速度を示す値を掛けて第3値を求め、
前記掛け算の積がゼロより大きい時に、前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一であると判断し、
前記掛け算の積がゼロより小さい時に、前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸の前記トルク方向とが同一でないと判断する、
ように構成されている、請求項8に記載のシステム。 - 前記制御装置がさらに、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一である時に、前記電気車両が電動モードで作動していると判断し、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸の前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがすでに設定されている時に、前記電気車両が発電モードで作動していると判断する、
ように構成されている、請求項8に記載のシステム。 - 前記制御装置がさらに、
前記現在選択作動ギヤが前記前進ドライブギヤであって前記モータ軸の前記回転方向と前記モータ軸での前記トルク方向とが同一でなく前記前進フラグがまだ設定されていない時に、前記電気車両が前記発電モードで作動していると判断する、
ように構成されている、請求項12に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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