JP6603568B2 - 油圧駆動システム - Google Patents
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Description
図1および図2に本発明の第1実施形態に係る油圧駆動システム1Aを示す。本実施形態では、油圧駆動システム1Aが図3に示す自走式油圧ショベル10用の油圧駆動システムである。
前記実施形態では、第1作動検出ライン71および第2作動検出ライン73のそれぞれに圧力センサが設けられていたが、高圧選択弁を用いれば、圧力センサの数は1つであってもよい。
次に、図4を参照して、本発明の第2実施形態に係る油圧駆動システム1Bを説明する。なお、本実施形態ならびに後述する第3〜第5実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
次に、図5を参照して、本発明の第3実施形態に係る油圧駆動システム1Cを説明する。
第1主ポンプ22および第2主ポンプ24の代わりに、主ポンプが1つだけ設けられていてもよい。この場合、制御弁の全てが作動検出対象制御弁であってもよい。
次に、図6を参照して、本発明の第4実施形態に係る油圧駆動システム1Dを説明する。
本実施形態の油圧駆動システム1Dは、特に、船舶などに搭載される非自走式の油圧ショベルに好適である。すなわち、油圧駆動システム1Dは、走行左制御弁31および走行右制御弁32ならびに走行操作装置41,42を含まなくてもよい。
次に、図7および図8を参照して、本発明の第5実施形態に係る油圧駆動システム1Eを説明する。
本発明は上述した第1〜第5実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
22 第1主ポンプ
23 第1循環ライン
24 第2主ポンプ
25 第2循環ライン
26 副ポンプ
31 走行左制御弁(作動検出対象制御弁、第1制御弁)
32 走行右制御弁(作動検出対象制御弁、第2制御弁)
33 ブーム主制御弁(作動検出対象制御弁、第1制御弁)
34 ブーム副制御弁(第2制御弁)
35 旋回制御弁(作動検出対象制御弁、第2制御弁)
41 第1走行操作装置(第1操作装置)
42 第2走行操作装置(第2操作装置)
43 ブーム操作装置(非走行操作装置、第1および第2操作装置)
44 旋回操作装置(非走行操作装置、第2操作装置)
5 一次圧ライン
61,62 走行操作用電磁比例弁
71 第1作動検出ライン
73 第2作動検出ライン
81 電磁切換弁
82 第1電磁切換弁
83 第2電磁切換弁
84 第1電磁切換弁
85 第2電磁切換弁
86 第3電磁切換弁
87 第1電磁切換弁
88 第2電磁切換弁
91 第1圧力センサ(作動検出用圧力センサ)
92 第2圧力センサ(作動検出用圧力センサ)
93 第1圧力センサ(吐出圧測定用圧力センサ)
94 第2圧力センサ(吐出圧測定用圧力センサ)
Claims (5)
- 自走式油圧ショベル用の油圧駆動システムであって、
主ポンプからタンクまで延びる循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁を操作するための複数の操作装置であって、各々が操作レバーを有し、前記操作レバーの傾倒角に応じた電気信号を出力する操作装置と、
前記複数の制御弁へパイロット圧を出力する複数の電磁比例弁と、
前記複数の操作装置のそれぞれから出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁のそれぞれを制御する制御装置と、
副ポンプから前記複数の電磁比例弁へ作動油を導く一次圧ラインと、
前記一次圧ラインに設けられた電磁切換弁と、
前記副ポンプから前記複数の制御弁のうちの複数の作動検出対象制御弁を経由してタンクまで延びる作動検出ラインであって、前記複数の作動検出対象制御弁のいずれかが作動したときに遮断される作動検出ラインと、
前記作動検出ラインに設けられた作動検出用圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記複数の操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記圧力センサの測定値が閾値よりも小さな場合には前記電磁切換弁が前記一次圧ラインを開放する一方、前記圧力センサの測定値が前記閾値よりも大きな場合には前記電磁切換弁が前記一次圧ラインを遮断するように、前記電磁切換弁を制御し、
前記複数の作動検出対象制御弁は、第1主ポンプからタンクまで延びる第1循環ライン上に配置された走行左制御弁と、第2主ポンプからタンクまで延びる第2循環ライン上に配置された走行右制御弁と、前記第1循環ラインまたは前記第2循環ライン上に配置された複数の非走行制御弁を含み、
前記操作装置として、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を操作するための複数の走行操作装置と、前記複数の非走行制御弁を操作するための複数の非走行操作装置と、を備え、
前記作動検出ラインとして、前記副ポンプから前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を経由してタンクまで延びる第1作動検出ラインであって、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁のいずれかが作動したときに遮断される第1作動検出ラインと、前記副ポンプから前記複数の非走行制御弁を経由してタンクまで延びる第2作動検出ラインであって、前記複数の非走行制御弁のいずれかが作動したときに遮断される第2作動検出ラインと、を備え、
前記複数の電磁比例弁は、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁へパイロット圧を出力する複数の走行操作用電磁比例弁と、前記複数の非走行制御弁へパイロット圧を出力する複数の非走行操作用電磁比例弁を含み、
前記一次圧ラインは、前記副ポンプから前記複数の走行操作用電磁比例弁へ作動油を導く走行操作用流路と、前記副ポンプから前記複数の非走行操作用電磁比例弁へ作動油を導く非走行操作用流路を含み、
前記電磁切換弁として、前記走行操作用流路に設けられた第1電磁切換弁と、前記非走行操作用流路に設けられた第2電磁切換弁と、を備え、
前記作動検出用圧力センサとして、前記第1作動検出ラインに設けられた第1圧力センサと、前記第2作動検出ラインに設けられた第2圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記複数の走行操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第1圧力センサの測定値が第1閾値よりも小さな場合には前記第1電磁切換弁が前記走行操作用流路を開放する一方、前記第1圧力センサの測定値が前記第1閾値よりも大きな場合には前記第1電磁切換弁が前記走行操作用流路を遮断するように、前記第1電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の非走行操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第2圧力センサの測定値が第2閾値よりも小さな場合には前記第2電磁切換弁が前記非走行操作用流路を開放する一方、前記第2圧力センサの測定値が前記第2閾値よりも大きな場合には前記第2電磁切換弁が前記非走行操作用流路を遮断するように、前記第2電磁切換弁を制御する、油圧駆動システム。 - 主ポンプからタンクまで延びる循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁を操作するための複数の操作装置であって、各々が操作レバーを有し、前記操作レバーの傾倒角に応じた電気信号を出力する操作装置と、
前記複数の制御弁へパイロット圧を出力する複数の電磁比例弁と、
前記複数の操作装置のそれぞれから出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁のそれぞれを制御する制御装置と、
副ポンプから前記複数の電磁比例弁へ作動油を導く一次圧ラインと、
前記一次圧ラインに設けられた電磁切換弁と、
前記循環ラインに設けられた吐出圧測定用圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記複数の操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記圧力センサの測定値が閾値よりも小さな場合には前記電磁切換弁が前記一次圧ラインを開放する一方、前記圧力センサの測定値が前記閾値よりも大きな場合には前記電磁切換弁が前記一次圧ラインを遮断するように、前記電磁切換弁を制御する、油圧駆動システム。 - 前記複数の制御弁は、第1主ポンプからタンクまで延びる第1循環ライン上に配置された複数の第1制御弁と、第2主ポンプからタンクまで延びる第2循環ライン上に配置された複数の第2制御弁を含み、
前記操作装置として、前記複数の第1制御弁を操作するための複数の第1操作装置と、前記複数の第2制御弁を操作するための複数の第2操作装置と、を備え、
前記複数の電磁比例弁は、前記複数の第1制御弁へパイロット圧を出力する複数の第1電磁比例弁と、前記複数の第2制御弁へパイロット圧を出力する複数の第2電磁比例弁を含み、
前記一次圧ラインは、前記副ポンプから前記複数の第1電磁比例弁へ作動油を導く第1流路と、前記副ポンプから前記複数の第2電磁比例弁へ作動油を導く第2流路を含み、
前記電磁切換弁として、前記第1流路に設けられた第1電磁切換弁と、前記第2流路に設けられた第2電磁切換弁と、を備え、
前記吐出圧測定用圧力センサとして、前記第1循環ラインに設けられた第1圧力センサと、前記第2循環ラインに設けられた第2圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記複数の第1操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第1圧力センサの測定値が第1閾値よりも小さな場合には前記第1電磁切換弁が前記第1流路を開放する一方、前記第1圧力センサの測定値が前記第1閾値よりも大きな場合には前記第1電磁切換弁が前記第1流路を遮断するように、前記第1電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の第2操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第2圧力センサの測定値が第2閾値よりも小さな場合には前記第2電磁切換弁が前記第2流路を開放する一方、前記第2圧力センサの測定値が前記第2閾値よりも大きな場合には前記第2電磁切換弁が前記第2流路を遮断するように、前記第2電磁切換弁を制御する、請求項2に記載の油圧駆動システム。 - 前記油圧駆動システムは、自走式油圧ショベル用の油圧駆動システムであり、
前記複数の制御弁は、第1主ポンプからタンクまで延びる第1循環ライン上に配置された走行左制御弁と、第2主ポンプからタンクまで延びる第2循環ライン上に配置された走行右制御弁と、第1主ポンプからタンクまで延びる第1循環ライン上に配置された、前記走行左制御弁以外の複数の第1制御弁と、第2主ポンプからタンクまで延びる第2循環ライン上に配置された、前記走行右制御弁以外の複数の第2制御弁を含み、
前記操作装置として、前記複数の第1制御弁を操作するための複数の第1操作装置と、前記複数の第2制御弁を操作するための複数の第2操作装置と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を操作するための複数の走行操作装置と、を備え、
前記複数の電磁比例弁は、前記複数の第1制御弁へパイロット圧を出力する複数の第1電磁比例弁と、前記複数の第2制御弁へパイロット圧を出力する複数の第2電磁比例弁と、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁へパイロット圧を出力する複数の走行操作用電磁比例弁を含み、
前記一次圧ラインは、前記副ポンプから前記複数の第1電磁比例弁へ作動油を導く第1流路と、前記副ポンプから前記複数の第2電磁比例弁へ作動油を導く第2流路と、前記副ポンプから前記複数の走行操作用電磁比例弁へ作動油を導く走行操作用流路を含み、
前記電磁切換弁として、前記第1流路に設けられた第1電磁切換弁と、前記第2流路に設けられた第2電磁切換弁と、前記走行操作用流路に設けられた第3電磁切換弁と、を備え、
前記吐出圧測定用圧力センサとして、前記第1循環ラインに設けられた第1圧力センサと、前記第2循環ラインに設けられた第2圧力センサと、を備え、
前記副ポンプから前記走行左制御弁および前記走行右制御弁を経由してタンクまで延びる作動検出ラインであって、前記走行左制御弁および前記走行右制御弁のいずれかが作動したときに遮断される作動検出ラインと、前記作動検出ラインに設けられた第3圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記複数の第1操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第1圧力センサの測定値が第1閾値よりも小さな場合には前記第1電磁切換弁が前記第1流路を開放する一方、前記第1圧力センサの測定値が前記第1閾値よりも大きな場合には前記第1電磁切換弁が前記第1流路を遮断するように、前記第1電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の第2操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第2圧力センサの測定値が第2閾値よりも小さな場合には前記第2電磁切換弁が前記第2流路を開放する一方、前記第2圧力センサの測定値が前記第2閾値よりも大きな場合には前記第2電磁切換弁が前記第2流路を遮断するように、前記第2電磁切換弁を制御し、かつ、
前記複数の走行操作装置の全てから操作レバーが中立であることを示す電気信号が出力されているときに、前記第3圧力センサの測定値が第3閾値よりも小さな場合には前記第3電磁切換弁が前記走行操作用流路を開放する一方、前記第3圧力センサの測定値が前記第3閾値よりも大きな場合には前記第3電磁切換弁が前記走行操作用流路を遮断するように、前記第3電磁切換弁を制御する、請求項2に記載の油圧駆動システム。 - 前記複数の電磁比例弁は、ノーマルクローズ型である、請求項1または2に記載の油圧駆動システム。
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