JP6598892B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗場で利用者の行先階を登録可能なエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

近年、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階（行先呼び）に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。

特開２０１４−２０５５６１号公報 特許第６０１６７５８号公報

既存の制御方式（群管理制御方式）を有するエレベータシステムに上述したＤＣＳを導入する場合、制御盤や乗場に対して大幅な改良を必要とする。また、ＤＣＳを導入した場合、例えば来客者などは使い方が分からず、スムーズに移動できないことがある。

本発明が解決しようとする課題は、大幅な改良を必要とせず、必要に応じてＤＣＳを利用して運転することのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗場呼び登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて複数台の乗りかごの運転を制御する群管理制御装置と、この群管理制御装置とは独立して設けられ、上記群管理制御装置に通信ネットワークを介して接続され、利用者の行先階を有する行先呼びに基づいて上記各乗りかごの運転を制御するＤＣＳ制御装置と、上記群管理制御装置と上記ＤＣＳ制御装置を切り替える制御切替え手段と、上記制御切替え手段によって上記ＤＣＳ制御装置に切り替えられた場合に上記乗場呼び登録装置の使用を禁止し、上記ＤＣＳ制御装置と無線通信可能な端末装置を用いて利用者に行先呼びを登録させる登録制御手段と、乗場に設けられ、上記端末装置に予めインストールされたＤＣＳ用のアプリケーションソフトを無線により起動すると共に当該乗場の階床情報を発信する無線信号装置とを備える。上記端末装置は、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階に上記階床情報を付加した行先呼びを上記ＤＣＳ制御装置に送信することを特徴とする。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は同実施形態における携帯端末と無線信号装置との関係を示す図である。 図３は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は同実施形態におけるＤＣＳ制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は同実施形態における携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図６は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。 図７は同実施形態におけるＤＣＳ制御方式に切り替えられたときに表示されるメッセージの一例を示す図である。 図８は同実施形態における登録画面の一例を示す図である。 図９は変形例として乗場の混雑状態に応じてＤＣＳ制御方式に切り替える構成を説明するための図である。 図１０は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図１１は同実施形態における携帯端末に備えられた物件行先階テーブルの一例を示す図である。 図１２は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、図１の例では、３台のエレベータが群管理された構成が示されているが、３台に限定されるものではない。ここで言うエレベータとは、主として乗りかごのことであり、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」または「割当号機」と言う。

本システムには、群管理制御装置１１とエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを備える。群管理制御装置１１とエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、例えば建物最上部の機械室内に設置され、群管理制御用ケーブル１３で接続されている。

群管理制御装置１１は、通常の制御方式（群管理制御方式）を有するコントローラであり、エレベータ据付け時に設置されている。この群管理制御装置１１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに基づいて各乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転を制御する。上記乗場呼びには、利用者の行先方向（上方向／下方向）と登録階（乗場呼びが登録された階床）の情報が含まれている。群管理制御方式では、各乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの中から最も早く応答可能な乗りかごに乗場呼びを割り当て、その乗りかご（割当かご）を登録階に応答させる。

エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、各乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃに対応して設けられている。これらのエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれに図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む乗りかご単体での制御を行う。

乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場２０に設置されており、乗場呼びボタン１５と表示器１６を備える。乗場呼びボタン１５は、上方向と下方向のボタンからなる（最上階では下方向のボタンのみ、最下階で上方向のボタンのみ）。表示器１６は、小型の液晶ディスプレイからなり、乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの現在位置や運転方向、後述する運転制御の切り替えに関する表示を行う。なお、乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場２０において、各号機毎に設けられていても良い。

ここで、本システムでは、群管理制御装置１１とは別にＤＣＳ制御装置２１が独立して設けられている。ＤＣＳ制御装置２１は、ＤＣＳ制御方式を有するコントローラであり、既設の群管理制御装置１１とは別に新たに追加されたものである。ＤＣＳ制御装置２１は、通信ネットワーク２２を介して群管理制御装置１１に互いにデータ通信可能に接続されている。通信ネットワーク２２は、例えばＤＣＳ制御装置２１が群管理制御装置１１と同じビル内に設置される場合にはＬＡＮ（local area network）であり、ＤＣＳ制御装置２１が外部に設置される場合には公衆回線網である。

ＤＣＳ制御装置２１は、利用者の行先階を有する乗場呼び（以下、行先呼びと称す）に基づいて各乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転を制御する。上記行先呼びには、利用者の行先階と登録階（行先呼びが登録された階床）の情報が含まれている。ＤＣＳ制御方式では、利用者の行先階を考慮した割当制御により各乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…の中で最適な乗りかごを登録階に応答させる。

乗りかご１７ａには、かご操作盤１８ａが設置されている。かご操作盤１８ａは、利用者の行先階を登録するための複数の階床ボタン１９ａを有する。他の乗りかご１７ｂ，１７ｃも同様であり、それぞれに複数の階床ボタン１９ｂ，１９ｃを有するかご操作盤１８ｂ，１８ｃが設置されている。これらの階床ボタン１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、通常の群管理制御方式で運転中のときに使用される。

また、本システムでは、ＤＣＳ制御方式で運転中のときに、ＤＣＳ制御装置２１と無線通信可能な端末装置を用いてＤＣＳ制御方式に必要な行先呼びの登録を行う。この端末装置として、利用者が持つ携帯端末２３または専用端末２４が用いられる。

携帯端末２３は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。図２に示すように、携帯端末２３には、予めＤＣＳ用のアプリケーションソフト２３ａがインストールされており、乗場２０に設置された無線信号装置（ビーコン）２５から発信される所定周波数帯の無線信号によって起動される。無線信号装置２５は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなり、乗場２０の任意の箇所に設置される。なお、無線信号装置２５の設置箇所は、例えば乗場ドア付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者が持つ携帯端末２３に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

アプリケーションソフト２３ａの起動により、携帯端末２３から利用者の行先階を有する行先呼びを通信ネットワーク２６を介してＤＣＳ制御装置２１に送ることができる。通信ネットワーク２６は無線ＬＡＮあるいは公衆回線網であり、無線ＬＡＮの場合には図示せぬアクセスポイント（ＡＰ）が乗場２０に設置される。アプリケーションソフト２３ａは、エレベータ関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２３のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

専用端末２４は、ビル側で管理しているタブレットなどの端末装置であり、ＤＣＳ用のアプリケーションソフト２４ａを備えている。なお、専用端末２４に備えられたアプリケーションソフト２４ａは、常時起動されていても良いし、利用者の携帯端末２３と同様に無線信号装置（ビーコン）２５から発信される無線信号によって起動されることでも良い。また、専用端末２４は、例えばビルの管理者などが必要に応じて乗場２０に持って来ても良いし、乗場２０の所定の場所に置いておくことでも良い。

また、本実施形態では、各階で利用者の行先呼びを登録可能な「フルＤＣＳ」を想定している。各階の乗場２０に上記無線信号装置２５が個々に設置されており、それぞれの場所の階床情報を発信している。携帯端末２３は、アプリケーションソフト２３ａの起動により階床情報を登録階として受信し、利用者の行先階に付加してＤＣＳ制御装置２１に無線送信する。

図３は群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。

群管理制御装置１１には、本システムに関わる機能部として、設定部３１、制御切替え部３２、異常検出部３３、運転制御部３４、登録制御部３５が備えられている。

設定部３１は、制御方式を切り替えるための切替え条件を設定する。この切替え条件には、例えば基準階の乗場２０が混雑する時間帯（通勤時間帯など）が含まれる。制御切替え部３２は、設定部３１によって設定された切替え条件に従って、群管理制御方式からＤＣＳ制御方式に切り替える。

異常検出部３３は、ＤＣＳ制御装置２１の異常を検出する。詳しくは、群管理制御装置１１から通信ネットワーク２２を介してＤＣＳ制御装置２１に切替え指示を送った際に、ＤＣＳ制御装置２１から応答がない場合、あるいは、ＤＣＳ制御装置２１から何らかの異常に関する発報があった場合に異常と判断する。この異常検出部３３によってＤＣＳ制御装置２１の異常が検出された場合、制御切替え部３２は、ＤＣＳ制御方式への切替えを中止する。

運転制御部３４は、群管理制御方式に切り替えられている場合に、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに基づいて乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転を制御する。登録制御部３５は、ＤＣＳ制御方式に切り替えられた場合に乗場呼び登録装置１４の使用を禁止し、ＤＣＳ制御装置２１と無線通信可能な端末装置（携帯端末２３または専用端末２４）を用いて利用者に行先呼びを登録させる。

図４はＤＣＳ制御装置２１の機能構成を示すブロック図である。

ＤＣＳ制御装置２１には、本システムに関わる機能部として、監視部４１、運転制御部４２、通信部４３が備えられている。

監視部４１は、通信ネットワーク２２を介して群管理制御装置１１の制御下にある乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転状態を監視する。乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転状態には、現在位置、運転方向、呼び登録（かご呼び，乗場呼び）などが含まれる。

運転制御部４２は、ＤＣＳ制御方式に切り替えられている場合に、群管理制御装置１１の運転制御部３４に代わって乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転を制御する。通信部４３は、利用者の携帯端末２３または専用端末２４から行先呼びを受信して運転制御部４２に与えると共に、その行先呼びが割り当てられた乗りかご（割当かご）の情報を利用者の携帯端末２３または専用端末２４に送る。

図５は携帯端末２３の機能構成を示すブロック図である。

利用者が持つ携帯端末２３には、入力部５１、表示部５２、制御部５３、音声入出力部５４、記憶部５５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール５６、通信部５７などが備えられている。

入力部５１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部５２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部５１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部５２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部５３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。音声入出力部５４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。記憶部５５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、上述したアプリケーションソフト２３ａを含む各種プログラムが記憶されている。

ＧＰＳモジュール５６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部５７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。

なお、専用端末２４についても携帯端末２３と基本的な構成部分は同様であるため、ここではその説明を省略する。

次に、本実施形態の動作について説明する。

図６は第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

通常は、群管理制御方式に切り替えられており、乗場２０に設置された乗場呼び登録装置１４を用いて乗場呼びが登録される。この乗場呼びには、行先方向（上方向または下方向）と登録階の情報が含まれる。群管理制御装置１１の運転制御部３４は、登録制御部３５を介して乗場呼びを受信すると、乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転状態（現在位置、運転方向など）に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する乗りかごに当該乗場呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ１１）。

ここで、設定部３１を通じて乗場２０が混雑する時間帯（例えば８時〜９時の通勤時間帯）が制御方式の切替え条件として設定されているものとする。

この切替え条件として設定された時間帯になると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、群管理制御装置１１の制御切替え部３２から通信ネットワーク２２を介してＤＣＳ制御装置２１に制御切替え指示が送られる（ステップＳ１３）。

このとき、ＤＣＳ制御装置２１から応答がなかった場合（通信異常）あるいは何らかの異常に関する情報が送られてきた場合（制御異常）には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、異常検出部３３から制御切替え部３２に対して異常検出信号が出力される。制御切替え部３２は、この異常検出信号を受信すると、ＤＣＳ制御方式への切替えを中止して群管理制御方式に戻す（ステップＳ１１）。なお、ＤＣＳ制御方式で運転中のときに何らかの異常が検出された場合も同様であり、群管理制御方式に戻されて運転が継続される。

一方、ＤＣＳ制御装置２１から応答があれば、ＤＣＳ制御方式に切り替わり、設定時間帯が経過するまでの間、ＤＣＳ制御装置２１によって乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転が制御される（ステップＳ１５）。この場合、ＤＣＳ制御装置２１は、群管理制御装置１１を介してエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの間で運転制御に必要なデータを送受信するか、あるいは、図１の点線で示すように群管理制御装置１１を介さずにエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの間で運転制御に必要なデータを送受信する。

ＤＣＳ制御方式に切り替えられると、群管理制御装置１１の登録制御部３５によって、例えば図７に示すようなメッセージ６１が乗場呼び登録装置１４の表示器１６に表示される（ステップＳ１６）。このメッセージ６１は、エレベータの利用方法が変更されたことを利用者に通知するためのものであり、乗場呼び登録装置１４（乗場呼びボタン１５）の使用禁止と、端末装置（利用者の携帯端末２３または専用端末２４）を用いて行先階を登録することが書かれている。なお、このメッセージ６１を音声で通知する構成としても良いし、表示と音声の両方で通知する構成としても良い。

利用者の携帯端末２３に予めＤＣＳ用のアプリケーションソフト２３ａがインストールされていれば、乗場２０に設置された無線信号装置２５から発信される無線信号によってアプリケーションソフト２３ａが起動され、例えば図８に示すようなＤＣＳ用の登録画面６２が携帯端末２３に表示される。

登録画面６２には、階床表示部６２ａ、行先階登録部６２ｂ、割当かご表示部６２ｃが設けられている。階床表示部６２ａには、無線信号装置２５から得られる乗場２０の階床情報（この例では１階）が表示される。行先階登録部６２ｂには、利用者が所定の操作によって登録した行先階（この例では５階）が表示される。割当かご表示部６２ｃには、利用者が乗車する乗りかご（割当かご）の号機名が表示される。

ここで、利用者が登録画面６２の行先階登録部６２ｂに行先階を登録すると、その行先階に登録階の情報（階床情報）を付加した行先呼びが携帯端末２３から通信ネットワーク２６を介してＤＣＳ制御装置２１に送られる。専用端末２４でも同様であり、図８に示すような登録画面６２を通じて利用者の行先階を登録すると、その行先階に登録階の情報（階床情報）を付加した行先呼びが専用端末２４から通信ネットワーク２６を介してＤＣＳ制御装置２１に送られる。

なお、予めアプリケーションソフト２３ａを利用して、利用者の行先階を携帯端末２３に登録しておくことでも良い。この場合、乗場２０でアプリケーションソフト２３ａが起動されたときに、携帯端末２３に予め登録された利用者の行先階が登録階の情報（階床情報）と共に行先呼びとしてＤＣＳ制御装置２１に送信される。したがって、その都度、図８のような登録画面６２を通じて行先階を登録する手間がなくなる。

携帯端末２３または専用端末２４から送信された行先呼びは、ＤＣＳ制御装置２１の通信部４３で受信される（ステップＳ１７のＹｅｓ）。運転制御部４２は、通信部４３で受信された行先呼びに基づいて割当制御を行う（ステップＳ１８）。詳しくは、運転制御部４２は、監視部４１を通じて乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの運転状態に関する情報を取得し、これらの乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃに当該行先呼びを割り当てたときの評価値を求め、その中で最も評価が高い評価値を有する乗りかごに当該行先呼びを割り当てて登録階に応答させる。

なお、評価値とは、乗場呼び／行先呼びを割り当てた場合の最適さを表す指標である。この評価値は、数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを表わす。ＤＣＳ制御方式では、評価値の算出方法が群管理制御方式とは異なり、利用者の行先階を考慮して評価値を求める。

運転制御部４２は、上記評価値に基づいて割当かごを決定したときに、通信部４３を通じて当該行先呼びの送信元である端末装置（携帯端末２３または専用端末２４）にどの乗りかごが登録階に応答するのかを通知する（ステップＳ１９）。この通知により、上記登録画面６２の割当かご表示部６２ｃに利用者が乗るべき乗りかごの号機名（この例ではＡ号機）が表示される。

また、運転制御部４２は、かご操作盤１８ａ上の利用者の行先階に対応した階床ボタン１９ａを点灯して、行先階を登録済みであることを知らしめる（ステップＳ２０）。上述したように、行先呼びには行先階の情報が含まれているので、利用者は乗りかご１７ａに乗車したときにかご呼びの登録（階床ボタン１９ａの操作）は不要となる。

このように第１の実施形態によれば、群管理制御装置１１に通信ネットワーク２２を介してＤＣＳ制御装置２１を接続した構成において、例えば時間帯に応じて制御方式を切り替えて乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃを運転することができる。

したがって、例えばオフィスビルであれば、朝の出勤時間帯にＤＣＳ制御方式に切り替えれば、多数の利用者をそれぞれの行先階に分けて効率的に輸送することができる。この場合、オフィスビルに勤務している人たちは、ＤＣＳ制御方式に切り替えても、日常的に使い慣れているので、迷うことなく目的とする階に移動することができる。

一方、出勤時間帯以外のときは、ＤＣＳ制御方式に慣れていない来客者などがエレベータを利用する可能性があるため、通常の群管理制御方式に戻しておくことが好ましい。また、ＤＣＳ制御方式は混雑時には効率的な輸送という点で有効であるが、閑散時には行先階別に自分の乗る乗りかごを待たなければならないので、待ち時間が長くなる。したがって、出勤時間帯等の混雑時間帯以外のときには通常の群管理制御方式に戻しておく方が利用者の長待ちを防いで効率的に運ぶことができる。

また、本システムでは、群管理制御装置１１にＤＣＳ制御装置２１を組み込むのではなく、外部にＤＣＳ制御装置２１を設置しているので、既存のエレベータシステムを大幅に改良しなくてもＤＣＳを簡単に利用でき、さらに、ＤＣＳが不要になった場合でも簡単に元に戻せるといった利点がある。

また、複数の乗りかごが行先階別にグループ分けされている場合でも、ＤＣＳ制御装置２１にそのグループ分けの情報を与えておけば、ＤＣＳ制御方式に切り替えられたときに利用者の行先階を有するグループから最適な乗りかごを選んで応答させることも可能である。

（変形例）
上記第１の実施形態では、時間帯を制御方式の切替え条件としたが、例えば図９に示すように、乗場２０に設置された監視カメラ２７を用いて乗場２０の混雑状態を検出してＤＣＳ制御方式に切り替える構成としても良い。

監視カメラ２７は、少なくとも基準階の乗場２０に設置される。群管理制御装置１１には、監視カメラ２７によって撮影された画像を解析して乗場２０の混雑状態（多数の利用者が滞留している状態）を検出する混雑検出部３６が備えられる。この混雑検出部３６によって乗場２０に所定人数以上の利用者が滞留している状態が検出された場合に制御切替え部３２を通じてＤＣＳ制御方式に切り替えるようにしても良い。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、１つの物件において、群管理制御方式とＤＣＳ制御方式を切り替える構成について説明した。これに対し、第２の実施形態では、複数の物件を対象にして群管理制御方式とＤＣＳ制御方式を切り替える構成について説明する。ここで言う「物件」とは、複数台のエレベータ（乗りかご）が設置された建物のことである。

図１０は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

各物件Ａ，Ｂ，Ｃには、群管理制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、無線信号装置（ビーコン）２５ａ，２５ｂ，２５ｃが備えられている。群管理制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれに通常の制御方式（群管理制御方式）を有し、図示せぬ乗場呼び登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて複数台の乗りかごの運転を制御する。なお、これらの群管理制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの構成については、図１および図３に示した群管理制御装置１１と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

無線信号装置（ビーコン）２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、各物件Ａ，Ｂ，Ｃの乗場２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設置されている。これらの無線信号装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃについても図１および図２に示した無線信号装置２５と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

ここで、各物件Ａ，Ｂ，Ｃの群管理制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれに１台のＤＣＳ制御装置２１に公衆回線網等の通信ネットワーク２２に接続されている。第２の実施形態において、ＤＣＳ制御装置２１は、各物件Ａ，Ｂ，Ｃで共通に使用可能なサーバとして通信ネットワーク２２上に存在しており、利用者が持つ携帯端末２３から行先呼びを受信することで、ＤＣＳによる運転制御を行う。なお、上記第１の実施形態と同様に専用端末２４を用いて行先呼びの登録を行うことも可能である。

携帯端末２３には、予めＤＣＳ用のアプリケーションソフト２３ａがインストールされている。利用者が物件Ａの乗場２０ａにいる場合には、その乗場２０ａに設置された無線信号装置２５ａから発信される無線信号によってアプリケーションソフト２３ａが起動される。無線信号装置２５ａは、各階の乗場２０ａに個々に設置されており、それぞれの場所の階床情報を発信している。さらに、無線信号装置２５ａは、物件Ａを特定するための住所やＩＤなどの物件情報を発信している。携帯端末２３は、アプリケーションソフト２３ａの起動により階床情報と物件情報を受信し、利用者の行先階に付加してＤＣＳ制御装置２１に無線送信する。他の物件Ｂ，Ｃでも同様であり、無線信号装置２５ｂ，２５ｃによってアプリケーションソフト２３ａが起動され、そのときに階床情報と物件情報を受信できる。

また、携帯端末２３には、例えば図１１に示すように、物件行先階テーブルＴ１が設けられている。この物件行先階テーブルＴ１には、各物件毎に任意に設定された利用者の行先階が記憶されている。図中の物件Ａ，Ｂ，Ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件（建物）である。これらの物件では、セキュリティ上の観点から利用者が利用可能な階が限られており、その中で利用者が目的とする階も決まっていることが多い。したがって、予めアプリケーションソフト２３ａを使用して各物件毎に行先階を設定しておけば、特に意識しなくとも、それぞれの物件で目的とする階にスムーズに行くことができる。

図１２は第２の実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。各物件Ａ，Ｂ，Ｃでは、上記第１の実施形態で説明したように、例えば時間帯あるいは混雑状態に応じて群管理制御方式からＤＣＳ制御方式に切り替えられる。

いま、物件Ａに着目して説明すると、物件Ａの群管理制御装置１１ａから通信ネットワーク２２を介してＤＣＳ制御装置２１に制御切替え指示が送られる。このとき、ＤＣＳ制御装置２１から応答がなかった場合（通信異常）あるいは何らかの異常に関する情報が送られてきた場合（制御異常）にはＤＣＳ制御方式への切替えが中止されて、群管理制御方式に戻される。ＤＣＳ制御方式に切り替えられると、ＤＣＳ制御装置２１は、物件Ａに対して以下のような運転制御を行う。

すなわち、ＤＣＳ制御装置２１は、利用者の携帯端末２３からアプリケーションソフト２３ａの起動によって送られてきた行先呼びを受信する（ステップＳ３１のＹｅｓ）。この行先呼びには、利用者の行先階と登録階に加え、物件情報が含まれている。利用者の行先階は、アプリケーションソフト２３ａの起動時に図１１に示した物件行先階テーブルＴ１から読み出される。登録階（階床情報）と物件情報は無線信号装置２５から得られる。なお、アプリケーションソフト２３ａの起動時に図８に示したような登録画面６２を表示して、その都度、利用者の行先階を登録する構成としても良い。

ＤＣＳ制御装置２１は、当該行先呼びに含まれる物件情報から制御対象とする物件（ここでは物件Ａ）を特定し（ステップＳ３２）、その特定した物件Ａに対応した割当制御を行う（ステップＳ３３）。詳しくは、ＤＣＳ制御装置２１は、物件Ａにおける各乗りかごの運転状態に関する情報を通信ネットワーク２２を介して取得し、これらの乗りかごに当該行先呼びを割り当てたときの評価値を求め、その中で最も評価が高い評価値を有する乗りかごに当該行先呼びを割り当てて登録階に応答させる。

ＤＣＳ制御装置２１は、上記評価値に基づいて割当かごを決定したときに、当該行先呼びの送信元である携帯端末２３にどの乗りかごが登録階に応答するのかを通知する（ステップＳ３４）。また、ＤＣＳ制御装置２１は、割当かご内のかご操作盤上の利用者の行先階に対応した階床ボタンを点灯して、行先階を登録済みであることを知らしめる（ステップＳ３５）。

なお、ここでは利用者の携帯端末２３を用いて行先呼びを登録して場合を想定して説明したが、専用端末２４を用いて行先呼びを登録した場合も同様である。また、他の物件で利用者が携帯端末２３または専用端末２４を用いて行先呼びを登録した場合も同様であり、ＤＣＳ制御装置２１が物件を特定し、その物件に既に設置されている群管理制御装置に代わって各乗りかごの運転を遠隔的に制御する。

このように第２の実施形態によれば、複数の物件において、１台のＤＣＳ制御装置２１を通信ネットワーク２２を介して共有でき、各物件で既存の群管理制御装置からＤＣＳ制御方式に適宜切り替えて効率的に運転することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、大幅な改良を必要とせず、必要に応じてＤＣＳを利用して運転することのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ制御装置、１３…群管理制御用ケーブル、１４…乗場呼び登録装置、１５…乗場呼びボタン、１６…表示器、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…乗りかご、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…かご操作盤、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…階床ボタン、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…乗場、２１…ＤＣＳ制御装置、２２…通信ネットワーク、２３…携帯端末、２４…専用端末、２４ａ，２３ａ…ＤＣＳ用のアプリケーションソフト、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…無線信号装置（ビーコン）、２６…通信ネットワーク、３１…設定部、３２…制御切替え部、３３…異常検出部、３４…運転制御部、３５…登録制御部、３６…混雑検出部、４１…監視部、４２…運転制御部、４３…通信部、５１…入力部、５２…表示部、５３…制御部、５４…音声入出力部、５６…ＧＰＳ、５７…通信部。

Claims (5)

1. 乗場呼び登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて複数台の乗りかごの運転を制御する群管理制御装置と、
   この群管理制御装置とは独立して設けられ、上記群管理制御装置に通信ネットワークを介して接続され、利用者の行先階を有する行先呼びに基づいて上記各乗りかごの運転を制御するＤＣＳ制御装置と、
   上記群管理制御装置と上記ＤＣＳ制御装置を切り替える制御切替え手段と、
   上記制御切替え手段によって上記ＤＣＳ制御装置に切り替えられた場合に上記乗場呼び登録装置の使用を禁止し、上記ＤＣＳ制御装置と無線通信可能な端末装置を用いて利用者に行先呼びを登録させる登録制御手段と、
   乗場に設けられ、上記端末装置に予めインストールされたＤＣＳ用のアプリケーションソフトを無線により起動すると共に当該乗場の階床情報を発信する無線信号装置とを備え、
   上記端末装置は、
   上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階に上記階床情報を付加した行先呼びを上記ＤＣＳ制御装置に送信することを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記制御切替え手段は、
   予め設定された時間帯になったときに上記群管理制御装置から上記ＤＣＳ制御装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 乗場の混雑状態を検出する混雑検出手段を備え、
   上記制御切替え手段は、
   上記混雑検出手段によって検出された混雑状態に応じて上記群管理制御装置から上記ＤＣＳ制御装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記ＤＣＳ制御装置の異常を検出する異常検出手段を備え、
   上記制御切替え手段は、
   上記異常検出手段によって上記ＤＣＳ制御装置の異常が検出された場合には上記ＤＣＳ制御装置への切替えを中止することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記ＤＣＳ制御装置は、
   複数の物件に通信ネットワークを介して接続され、
   上記各物件の中の任意の物件から利用者の行先階を有する行先呼びを受信した際に、制御対象とする物件を特定し、当該物件に既に設置されている群管理制御装置に代わって各乗りかごの運転を遠隔的に制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

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