JP6596907B2 - 超音波画像診断装置 - Google Patents
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Description
被検体に向けて超音波の送受信を行う超音波探触子を備え、当該超音波探触子により得られた受信信号から超音波画像データを生成する超音波画像診断装置であって、
複数の異なるステア角度に対応する送信信号を前記超音波探触子に出力する送信部と、
前記超音波探触子から複数の異なるステア角度に対応する受信信号を受信する受信部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する受信信号からそれぞれ超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの受信エネルギーの平均値Iavg及び当該複数の超音波画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに基づき、合成画像データを生成し、前記合成画像データを表示部へ出力する画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、時間的に連続する第1の合成画像データと第2の合成画像データを生成する際に、第2の合成画像データの受信エネルギーの最大値Imaxと第1の合成画像データの受信エネルギーの最大値との変化量の絶対値を算出し、変化量の絶対値に応じて平均値Iavgと最大値Imaxの重み係数を決定する。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の超音波画像診断装置において、
前記受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値の関数を用いて算出される重み係数をWmaxとし、合成後の受信エネルギーをIcompとし、
前記画像合成部は、以下の式に基づき算出される受信エネルギーIcompに基づき、前記合成画像データを生成する。
Icomp=Wmax×Imax+(1−Wmax)×Iavg
前記画像合成部は、前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの前記被検体上の同一位置の画素の受信エネルギーの平均値Iavgと当該画素の受信エネルギーの最大値Imaxとに基づき、当該画素の合成画像データを生成する。
前記関数は、受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値が大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる関数である。
前記関数は、重み係数Wmaxの上限値及び下限値の少なくとも一つを有する。
前記画像合成部は、受信エネルギーの最大値Imaxと受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値とに対する重み係数Wmaxの制御特性を示し、受信エネルギーの最大値Imaxが大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる3次元の関数のうち、前記第2の合成画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに対応する受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値に対する重み係数Wmaxを示す2次元の関数を用いて、前記算出した受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値に対応する重み係数Wmaxを算出する。
被検体に向けて超音波の送受信を行う超音波探触子を備え、当該超音波探触子により得られた受信信号から超音波画像データを生成する超音波画像診断装置であって、
複数の異なるステア角度に対応する送信信号を前記超音波探触子に出力する送信部と、
前記超音波探触子から複数の異なるステア角度に対応する受信信号を受信する受信部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する受信信号からそれぞれ超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの受信エネルギーの平均値Iavg及び当該複数の超音波画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに基づき、合成画像データを生成し、前記合成画像データを表示部へ出力する画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、時間的に連続する第1の合成画像データと第2の合成画像データを生成する際に、第2の合成画像データの受信エネルギーの平均値Iavgと第1の合成画像データの受信エネルギーの平均値との変化量の絶対値を算出し、変化量の絶対値に応じて平均値Iavgと最大値Imaxの重み係数を決定する。
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の超音波画像診断装置において、
前記受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値の関数を用いて算出される重み係数をWmaxとし、合成後の受信エネルギーをIcompとし、
前記画像合成部は、以下の式に基づき算出される受信エネルギーIcompに基づき、前記合成画像データを生成する。
Icomp=Wmax×Imax+(1−Wmax)×Iavg
請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載の超音波画像診断装置において、
前記画像合成部は、前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの前記被検体上の同一位置の画素の受信エネルギーの平均値Iavgと当該画素の受信エネルギーの最大値Imaxとに基づき、当該画素の合成画像データを生成する。
前記関数は、受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値が大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる関数である。
前記関数は、重み係数Wmaxの上限値及び下限値の少なくとも一つを有する。
前記画像合成部は、受信エネルギーの平均値Iavgと受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値とに対する重み係数Wmaxの制御特性を示し、受信エネルギーの平均値Iavgが大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる3次元の関数のうち、前記第2の合成画像データの受信エネルギーの平均値Iavgに対応する受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値に対する重み係数Wmaxを示す2次元の関数を用いて、前記算出した受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値に対応する重み係数Wmaxを算出する。
図1〜図7を参照して、本発明に係る第1の実施の形態を説明する。先ず、図1を参照して、本実施の形態の超音波画像診断装置100の全体構成を説明する。図1は、本実施の形態の超音波画像診断装置100の外観図である。
Iavg=(Ic+Il+Ir)/3 …(1)
Imax=max(Ic,Il,Ir) …(2)
Wmax=constant(但し、1>Wmax>0) …(3)
Icomp=Wmax×Imax+(1−Wmax)×Iavg …(4)
図8〜図12を参照して、本発明に係る第2の実施の形態を説明する。本実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、超音波画像診断装置100を用いるものとする。超音波画像診断装置100において、画像合成部17のみが第1の実施の形態と異なる動作を行う。具体的には、画像合成部17における空間コンパウンドの超音波画像データの合成方法が第1の実施の形態と異なる。このため、当該異なる動作を主として説明し、他の要素の説明を省略する。
Abs(Imax−Imaxprev)=|Imax−Imaxprev| …(5)
Wmax=Func(Abs(Imax−Imaxprev)) …(6)
Abs(Iavg−Iavgprev)=|Iavg−Iavgprev| …(7)
Wmax=Func(Abs(Iavg−Iavgprev)) …(8)
1 超音波画像診断装置本体
11 操作入力部
12 送信部
13 受信部
14 画像生成部
15 画像処理部
15a 画像メモリー部
16 DSC
17 画像合成部
17a 画像メモリー部
18 表示部
19 制御部
2 超音波探触子
2a 振動子
3 ケーブル
Claims (12)
- 被検体に向けて超音波の送受信を行う超音波探触子を備え、当該超音波探触子により得られた受信信号から超音波画像データを生成する超音波画像診断装置であって、
複数の異なるステア角度に対応する送信信号を前記超音波探触子に出力する送信部と、
前記超音波探触子から複数の異なるステア角度に対応する受信信号を受信する受信部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する受信信号からそれぞれ超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの受信エネルギーの平均値Iavg及び当該複数の超音波画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに基づき、合成画像データを生成し、前記合成画像データを表示部へ出力する画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、時間的に連続する第1の合成画像データと第2の合成画像データを生成する際に、第2の合成画像データの受信エネルギーの最大値Imaxと第1の合成画像データの受信エネルギーの最大値との変化量の絶対値を算出し、変化量の絶対値に応じて平均値Iavgと最大値Imaxの重み係数を決定する超音波画像診断装置。 - 前記受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値の関数を用いて算出される重み係数をWmaxとし、合成後の受信エネルギーをIcompとし、
前記画像合成部は、以下の式に基づき算出される受信エネルギーIcompに基づき、前記合成画像データを生成する請求項1に記載の超音波画像診断装置。
Icomp=Wmax×Imax+(1−Wmax)×Iavg - 前記画像合成部は、前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの前記被検体上の同一位置の画素の受信エネルギーの平均値Iavgと当該画素の受信エネルギーの最大値Imaxとに基づき、当該画素の合成画像データを生成する請求項1又は2に記載の超音波画像診断装置。
- 前記関数は、受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値が大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる関数である請求項2に記載の超音波画像診断装置。
- 前記関数は、重み係数Wmaxの上限値及び下限値の少なくとも一つを有する請求項2又は4に記載の超音波画像診断装置。
- 前記画像合成部は、受信エネルギーの最大値Imaxと受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値とに対する重み係数Wmaxの制御特性を示し、受信エネルギーの最大値Imaxが大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる3次元の関数のうち、前記第2の合成画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに対応する受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値に対する重み係数Wmaxを示す2次元の関数を用いて、前記算出した受信エネルギーの最大値の変化量の絶対値に対応する重み係数Wmaxを算出する請求項2、4、5のいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
- 被検体に向けて超音波の送受信を行う超音波探触子を備え、当該超音波探触子により得られた受信信号から超音波画像データを生成する超音波画像診断装置であって、
複数の異なるステア角度に対応する送信信号を前記超音波探触子に出力する送信部と、
前記超音波探触子から複数の異なるステア角度に対応する受信信号を受信する受信部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する受信信号からそれぞれ超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの受信エネルギーの平均値Iavg及び当該複数の超音波画像データの受信エネルギーの最大値Imaxに基づき、合成画像データを生成し、前記合成画像データを表示部へ出力する画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、時間的に連続する第1の合成画像データと第2の合成画像データを生成する際に、第2の合成画像データの受信エネルギーの平均値Iavgと第1の合成画像データの受信エネルギーの平均値との変化量の絶対値を算出し、変化量の絶対値に応じて平均値Iavgと最大値Imaxの重み係数を決定する超音波画像診断装置。 - 前記受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値の関数を用いて算出される重み係数をWmaxとし、合成後の受信エネルギーをIcompとし、
前記画像合成部は、以下の式に基づき算出される受信エネルギーIcompに基づき、前記合成画像データを生成する請求項7に記載の超音波画像診断装置。
Icomp=Wmax×Imax+(1−Wmax)×Iavg - 前記画像合成部は、前記複数の異なるステア角度に対応する複数の超音波画像データの前記被検体上の同一位置の画素の受信エネルギーの平均値Iavgと当該画素の受信エネルギーの最大値Imaxとに基づき、当該画素の合成画像データを生成する請求項7又は8に記載の超音波画像診断装置。
- 前記関数は、受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値が大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる関数である請求項8に記載の超音波画像診断装置。
- 前記関数は、重み係数Wmaxの上限値及び下限値の少なくとも一つを有する請求項8又は10に記載の超音波画像診断装置。
- 前記画像合成部は、受信エネルギーの平均値Iavgと受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値とに対する重み係数Wmaxの制御特性を示し、受信エネルギーの平均値Iavgが大きくなるほど重み係数Wmaxが小さくなる3次元の関数のうち、前記第2の合成画像データの受信エネルギーの平均値Iavgに対応する受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値に対する重み係数Wmaxを示す2次元の関数を用いて、前記算出した受信エネルギーの平均値の変化量の絶対値に対応する重み係数Wmaxを算出する請求項8、10、11のいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
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