JP6596294B2 - Brake device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ブレーキケーブルが連結されるパーキングブレーキレバーを有するドラムブレーキと、電動モータを構成要素の一部として構成されるとともに前記電動モータの一方向作動による駐車ブレーキ力の発生ならびに前記電動モータの他方向作動による前記駐車ブレーキ力の解放を可能とすべく前記ブレーキケーブルに連結される電動アクチュエータと、前記電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ブレーキ装置に関する。   The present invention includes a drum brake having a parking brake lever to which a brake cable is connected, an electric motor as a part of a component, generation of parking brake force by one-way operation of the electric motor, and the electric motor. The present invention relates to a vehicular brake device including an electric actuator coupled to the brake cable so as to allow the parking brake force to be released by operation in another direction, and a control unit that controls the operation of the electric motor.

車両の停止状態でのパーキングスイッチの操作によって、電動モータの作動によって電動アクチュエータがドラムブレーキのブレーキケーブルを巻き取り、ブレーキシューが拡開して駐車ブレーキ力を発生させ、その駐車ブレーキ状態での前記パーキングスイッチの操作によって電動モータが逆方向に作動することで電動アクチュエータが巻き取られたブレーキケーブルを緩め、前記駐車ブレーキ力の解放を可能とした車両用ブレーキ装置が、特許文献１で知られている。   When the parking switch is operated while the vehicle is stopped, the electric actuator winds up the brake cable of the drum brake by the operation of the electric motor, and the brake shoe expands to generate the parking brake force. Patent Document 1 discloses a vehicle brake device that releases a parking brake force by loosening a brake cable wound around an electric actuator by operating an electric motor in a reverse direction by operating a parking switch. Yes.

特開２０１４−１２６１４６号公報JP 2014-126146 A

ところで、駐車ブレーキ力を解放するためにブレーキケーブルを緩める際の電動モータの通電電流波形は、電動モータにかかる負荷が小さいので変化が小さく、戻し状態を推定することが困難である。このため、上記特許文献１で開示されたものを含む従来のものでは、駐車ブレーキ力を発生させる際の電流波形および時間から戻し量を推定し、その戻し量分だけ電動アクチュエータが作動するようにしている。ところが、駐車ブレーキ力の発生時と、駐車ブレーキ力の解放時とで周囲の温度が変化すると、電動アクチュエータのストローク速度が、電動アクチュエータ内のグリースの粘度等によって温度依存するために、推定の戻し量では元の位置に戻りきらなかったり、戻し過ぎが生じたりし、そのような繰り返しによって戻し位置のずれが蓄積し、初期位置とのずれが大きくなってしまう可能性がある。   By the way, the electric current waveform of the electric motor when the brake cable is loosened to release the parking brake force changes little because the load applied to the electric motor is small, and it is difficult to estimate the return state. For this reason, in the conventional ones including those disclosed in Patent Document 1, the return amount is estimated from the current waveform and time when the parking brake force is generated, and the electric actuator is operated by the return amount. ing. However, if the ambient temperature changes between when the parking brake force is generated and when the parking brake force is released, the stroke speed of the electric actuator depends on the temperature of the grease in the electric actuator, etc. The amount may not return to the original position or may be returned too much, and such a repetition may accumulate deviations in the return position and increase the deviation from the initial position.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、周囲の温度変化にかかわらず駐車ブレーキ力の解放時の電動アクチュエータの戻し位置を一定に定め得るようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a vehicle brake device in which the return position of the electric actuator when the parking brake force is released can be fixed regardless of the ambient temperature change. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキケーブルが連結されるパーキングブレーキレバーを有するドラムブレーキと、電動モータを構成要素の一部として構成されるとともに前記電動モータの一方向作動による駐車ブレーキ力の発生ならびに前記電動モータの他方向作動による前記駐車ブレーキ力の解放を可能とすべく前記ブレーキケーブルに連結される電動アクチュエータと、前記電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備え、前記電動アクチュエータに、前記駐車ブレーキ力を解放する側の作動端を規制する戻し側原点規制手段と、その戻し側原点規制手段での規制に応じて前記電動モータの前記他方向作動を機械的に拘束する拘束手段とが設けられ、前記制御ユニットが、前記電動モータの前記他方向作動時に前記拘束手段が作動するまで前記電動モータの作動を継続する車両用ブレーキ装置であって、前記制御ユニットが、前記電動モータを駆動する電動モータ駆動手段と、前記電動モータの通電電流を検出する電流検出手段と、前記駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータの駐車ブレーキ力発生時作動時間を前記電流検出手段で検出される電流に基づいて定めるとともに前記駐車ブレーキ力の解放時に前記電動モータに所定電圧で通電する駐車ブレーキ力解放時通常作動時間を前記駐車ブレーキ力発生時作動時間よりも短い時間として設定する作動時間設定手段と、前記電動モータ駆動手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、前記作動制御手段は、前記駐車ブレーキ力の解放時に、前記作動時間設定手段で設定される前記駐車ブレーキ力解放時通常作動時間だけ前記所定電圧で前記電動モータに通電する制御に続いて、前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータを駆動するようにしたＰＷＭ制御を実行し、前記電流検出手段で検出される電流がロック電流であると判断するのに応じて前記電動モータの作動を停止するように電動モータ駆動手段の作動を制御することを第１の特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a drum brake having a parking brake lever to which a brake cable is connected, and an electric motor as a part of a component and a parking brake by one-way operation of the electric motor. e Bei an electric actuator coupled to the brake cable in order to enable the release of the parking brake force generation and by other direction operation of the electric motor force, and a control unit for controlling the operation of said electric motor, said The electric actuator is mechanically constrained to operate in the other direction of the electric motor in accordance with the restriction at the return-side origin regulating means and the return-side origin regulating means for regulating the operating end on the side that releases the parking brake force. Restraining means is provided, and the control unit is configured to restrain the restraint when the electric motor operates in the other direction. A brake system which stage continue the operation of the electric motor to operate, the control unit, an electric motor driving means for driving the electric motor, the current detecting means for detecting the energization current of the electric motor And an operating time when the parking brake force of the electric motor is generated when the parking brake force is generated is determined based on a current detected by the current detecting means, and a predetermined voltage is applied to the electric motor when the parking brake force is released. An operation time setting means for setting the normal operation time when releasing the parking brake force to be energized as a time shorter than the operation time when the parking brake force is generated, and an operation control means for controlling the operation of the electric motor drive means, The operation control means is the parking brake force solution set by the operation time setting means when the parking brake force is released. Following the control for energizing the electric motor at the predetermined voltage during the normal operation time, PWM control is performed so that the electric motor is driven at a voltage lower than the predetermined voltage, and detected by the current detection means The first feature is to control the operation of the electric motor drive means so as to stop the operation of the electric motor in response to determining that the current to be applied is a lock current .

さらに本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記作動制御手段による前記ＰＷＭ制御でのデューティ比が、前記電動モータの作動速度および前記ロック電流を低下させるように設定されることを第２の特徴とする。
Furthermore, the present invention provides that, in addition to the configuration of the first feature, the duty ratio in the PWM control by the operation control means is set so as to decrease the operation speed of the electric motor and the lock current. Two features.

本発明の第１の特徴によれば、駐車ブレーキ力の解放時にその作動端が戻し側原点規制手段で規制され、その戻し側原点規制手段での規制に応じて電動モータの作動が拘束手段で機械的に拘束され、電動モータは拘束手段の作動まで作動し続けるので、温度変化にかかわらず、駐車ブレーキ力の解放時の電動アクチュエータの戻し位置を一定とすることができる。また、戻し側原点規制手段で戻し側の作動端が規制される前に、電動モータの作動はＰＷＭ制御されており、戻し側原点規制手段で戻し側の作動端を規制するときの衝突音の発生を抑え、電動アクチュエータへのダメージも抑制することができる。
According to the first feature of the present invention, when the parking brake force is released, the operating end is restricted by the return side origin restricting means, and the operation of the electric motor is restricted by the restraining means according to the restriction by the return side origin restricting means. Since the electric motor is mechanically constrained and continues to operate until the operation of the constraining means, the return position of the electric actuator when the parking brake force is released can be made constant regardless of the temperature change. Further, the operation of the electric motor is PWM-controlled before the return-side origin regulating means regulates the return-side working end, and the impact sound generated when the return-side origin regulating means regulates the return-side working end is controlled. Generation | occurrence | production can be suppressed and damage to an electric actuator can also be suppressed.

さらに本発明の第２の特徴によれば、戻し側原点規制手段で戻し側の作動端が規制される前のＰＷＭ制御によって、電動モータの作動速度が低下するので、ユーザーに電動アクチュエータの作動を意識させることなく、戻し側の作動端を規制することができる。また拘束手段の作動に応じて発生するロック電流も低下するので、電動モータの耐久性向上を図ることができる。 Furthermore, according to the second feature of the present invention, since the operating speed of the electric motor is reduced by the PWM control before the return-side operating end is restricted by the return-side origin restricting means, the user can operate the electric actuator. The return end can be regulated without being conscious. Further, since the lock current generated according to the operation of the restraining means is also reduced, the durability of the electric motor can be improved.

ドラムブレーキの正面図である。It is a front view of a drum brake. 図１の２矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 1. 駐車ブレーキ力を発生した状態にある電動アクチュエータの簡略化した構造を図１の３−３線に沿う方向から見て示す断面図である。It is sectional drawing which shows the simplified structure of the electric actuator in the state which generate | occur | produced the parking brake force seeing from the direction in alignment with line 3-3 in FIG. ねじ軸の斜視図である。It is a perspective view of a screw shaft. 図３の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 駐車ブレーキ力を解放した状態にある電動アクチュエータの図３に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 of the electric actuator in the state which released the parking brake force. 図６の７−７線矢視図である。It is a 7-7 line arrow directional view of FIG. 駐車ブレーキ力発生時に電動モータに所定電圧で通電した際の通電電流波形を示す図である。It is a figure which shows the energization current waveform at the time of energizing an electric motor with a predetermined voltage at the time of parking brake force generation. 駐車ブレーキ力解放時に電動モータに所定電圧で通電した際の通電電流波形を示す図である。It is a figure which shows the energization current waveform at the time of energizing an electric motor with a predetermined voltage at the time of parking brake force release. 制御ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control unit. 電動モータの戻し側の作動制御時の通電電流波形を示す図である。It is a figure which shows the electric current waveform at the time of the operation control of the return side of an electric motor.

本発明の実施の形態について、添付の図１〜図１０を参照しながら説明すると、先ず図１および図２において、四輪車両のたとえば左後輪にはドラムブレーキ５が設けられており、このドラムブレーキ５は、固定のバックプレート６と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム７の内周に摺接することを可能として前記バックプレート６内に配置される第１および第２のブレーキシュー８，９と、第１および第２のブレーキシュー８，９が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート６の上部に固定されるホイールシリンダ１０と、第１および第２のブレーキシュー８，９および前記ブレーキドラム７間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段１１と、第１および第２のブレーキシュー８，９間に設けられるリターンスプリング１２とを備える。   The embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. First, in FIG. 1 and FIG. 2, a drum brake 5 is provided on, for example, the left rear wheel of a four-wheel vehicle. The drum brake 5 is slidably contacted with a fixed back plate 6 and an inner periphery of a brake drum 7 that rotates together with the left rear wheel, and first and second brake shoes 8 disposed in the back plate 6. , 9, a wheel cylinder 10 fixed to the upper part of the back plate 6 so that the first and second brake shoes 8, 9 exert an expanding operation force, and the first and second brake shoes 8. , 9 and the brake drum automatic adjusting means 11 for automatically adjusting the gap between the brake drum 7 and a litter provided between the first and second brake shoes 8, 9 And a spring 12.

第１および第２のブレーキシュー８，９は、前記ブレーキドラム７の内周に沿うようにして弓形に形成されるウエブ１３，１４と、そのウエブ１３，１４の外周に直交するように連設されるリム１５，１６と、該リム１５，１６の外周に貼着されるライニング１７，１８とから成る。   The first and second brake shoes 8 and 9 are connected to the webs 13 and 14 formed in an arcuate shape along the inner periphery of the brake drum 7 and to be orthogonal to the outer periphery of the webs 13 and 14. Rims 15 and 16, and linings 17 and 18 attached to the outer circumferences of the rims 15 and 16.

前記ホイールシリンダ１０が備える一対のピストン１９の外端部は、第１および第２のブレーキシュー８，９の上端部で前記ウエブ１３，１４に対向するように配置される。また前記バックプレート６の下部には、第１および第２のブレーキシュー８，９の拡張、収縮時の支点となるようにしてアンカーブロック２０が固設されており、前記ホイールシリンダ１０は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ（図示せず）の出力液圧によって作動して、前記アンカーブロック２０を支点として第１および第２のブレーキシュー８，９を拡張する側に駆動する力を発揮する。   The outer end portions of the pair of pistons 19 provided in the wheel cylinder 10 are arranged so as to face the webs 13 and 14 at the upper end portions of the first and second brake shoes 8 and 9. An anchor block 20 is fixed to the lower part of the back plate 6 so as to serve as a fulcrum when the first and second brake shoes 8 and 9 are expanded and contracted. It is actuated by the output hydraulic pressure of a master cylinder (not shown) operated by a pedal, and exerts a force for driving the first and second brake shoes 8 and 9 to the side of expanding with the anchor block 20 as a fulcrum. .

第１および第２のブレーキシュー８，９における前記ウエブ１３，１４の下端部間には、それらのウエブ１３，１４の下端部を前記アンカーブロック２０側に付勢するコイルスプリング２１が設けられ、第１および第２のブレーキシュー８，９における前記ウエブ１３，１４の上端部間には、第１および第２のブレーキシュー８，９を収縮方向に付勢する前記リターンスプリング１２が設けられる。   Between the lower ends of the webs 13, 14 in the first and second brake shoes 8, 9, a coil spring 21 for urging the lower ends of the webs 13, 14 toward the anchor block 20 is provided. Between the upper ends of the webs 13 and 14 in the first and second brake shoes 8 and 9, the return spring 12 for urging the first and second brake shoes 8 and 9 in the contracting direction is provided.

前記制動間隙自動調整手段１１は、第１および第２のブレーキシュー８，９のウエブ１３，１４間に設けられるとともにアジャストギヤ２８の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット２４と、前記アジャストギヤ２８に係合する送り爪２６ａを有して第１および第２のブレーキシュー８，９のうち一方のブレーキシューである第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に回動可能に支持されるアジャストレバー２６と、前記収縮位置規制ストラット２４を伸長させる方向に前記アジャストギヤ２８を回動させる側に前記アジャストレバー２６を回動付勢するアジャストスプリング２７とで構成される。   The automatic braking gap adjusting means 11 is provided between the webs 13 and 14 of the first and second brake shoes 8 and 9 and can be extended by the rotation of the adjusting gear 28, and the contracting position regulating strut 24 and the adjusting gear. An adjustment having a feed claw 26a that engages with 28 and is rotatably supported by the web 14 of the second brake shoe 9, which is one of the first and second brake shoes 8, 9. The lever 26 includes an adjustment spring 27 that urges the adjustment lever 26 to turn the adjustment gear 28 in the direction in which the contraction position regulating strut 24 extends.

前記収縮位置規制ストラット２４は、第１および第２のブレーキシュー８，９の収縮位置を規制するものであり、第１および第２のブレーキシュー８，９のうち第１のブレーキシュー８が備える前記ウエブ１３の上部に係合する第１係合部２９ａを有する第１ロッド２９と、第２のブレーキシュー９が備えるウエブ１４の上部に係合する第２係合部３０ａを有して第１ロッド２９と同軸に配置される第２ロッド３０と、第１ロッド２９に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第２ロッド３０に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト３１とを有しており、前記アジャストギヤ２８は、第１および第２ロッド２９，３０間に配置されて前記アジャストボルト３１の外周に形成される。   The contraction position regulating strut 24 regulates the contraction position of the first and second brake shoes 8, 9, and the first brake shoe 8 is provided among the first and second brake shoes 8, 9. A first rod 29 having a first engagement portion 29a that engages with the upper portion of the web 13 and a second engagement portion 30a that engages with the upper portion of the web 14 included in the second brake shoe 9 are provided. A second rod 30 disposed coaxially with the first rod 29, and an adjustment bolt having one end inserted into the first rod 29 so as to be relatively movable in the axial direction and the other end threaded coaxially with the second rod 30; The adjusting gear 28 is disposed between the first and second rods 29 and 30 and is formed on the outer periphery of the adjusting bolt 31.

第１のブレーキシュー８における前記ウエブ１３の上部には第１係合部２９ａを係合させる第１係止凹部１３ａが設けられ、また第２のブレーキシュー９における前記ウエブ１４の上部には第２係合部３０ａを係合させる第２係止凹部１４ａが設けられる。   A first locking recess 13a for engaging the first engagement portion 29a is provided on the upper portion of the web 13 in the first brake shoe 8, and a second engagement portion 29a is provided on the upper portion of the web 14 in the second brake shoe 9. The 2nd latching recessed part 14a which engages the 2 engaging part 30a is provided.

前記アジャストギヤ２８に係合する送り爪２６ａを有するアジャストレバー２６は、第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に支軸２５を介して回動可能に支持され、第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４および前記アジャストレバー２６間に前記アジャストスプリング２７が設けられる。しかも前記アジャストスプリング２７のばね力は、前記リターンスプリング１２のばね力よりも小さく設定される。   An adjustment lever 26 having a feed claw 26 a that engages with the adjustment gear 28 is rotatably supported by the web 14 of the second brake shoe 9 via a support shaft 25. The adjustment spring 27 is provided between the web 14 and the adjustment lever 26. Moreover, the spring force of the adjustment spring 27 is set smaller than the spring force of the return spring 12.

このような制動間隙自動調整手段１１によれば、第１および第２のブレーキシュー８，９が前記ホイールシリンダ１０の作動によって拡張作動する際に前記ライニング１７，１８の摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング２７のばね力によって前記アジャストレバー２６が前記支軸２５の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ２８が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット２４の有効長さが増加補正される。   According to the automatic brake clearance adjusting means 11, when the first and second brake shoes 8 and 9 are expanded by the operation of the wheel cylinder 10, a constant value is caused due to wear of the linings 17 and 18. When expanded, the adjustment lever 26 is rotated around the axis of the support shaft 25 by the spring force of the adjustment spring 27, whereby the contraction position regulation is performed in response to the adjustment gear 28 rotating. The effective length of the strut 24 is increased and corrected.

ところでドラムブレーキ５には、第１および第２のブレーキシュー８，９のうち他方のブレーキシューである第１のブレーキシュー８における前記ウエブ１３に一端部が回動可能に軸支されるとともに前記収縮位置規制ストラット２４の一端部に係合されるパーキングブレーキレバー３２が付設される。   By the way, one end of the drum brake 5 is pivotally supported by the web 13 of the first brake shoe 8 which is the other of the first and second brake shoes 8 and 9, and is pivotally supported. A parking brake lever 32 that is engaged with one end of the contraction position regulating strut 24 is attached.

前記パーキングブレーキレバー３２は、第１のブレーキシュ−８における前記ウエブ１３に正面視で一部が重なるようにして上下に延びるものであり、このパーキングブレーキレバー３２の上端部は、第１のブレーキシュ−８の前記ウエブ１３の上部にピン３３を介して連結され、また該パーキングブレーキレバー３２の上部には、前記収縮位置規制ストラット２４が有する第１係合部２９ａが係合される。   The parking brake lever 32 extends vertically so that a part of the parking brake lever 32 overlaps the web 13 of the first brake shoe 8 when viewed from the front, and the upper end of the parking brake lever 32 has a first brake. The upper portion of the web 13 of the shoe-8 is connected via a pin 33, and the upper portion of the parking brake lever 32 is engaged with a first engagement portion 29 a of the contraction position regulating strut 24.

車両のパーキング時には、前記パーキングブレーキレバー３２が図１の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー３２の回動によって、第２のブレーキシュー９に、当該ブレーキシュー９が有する前記ライニング１８を前記ブレーキドラム７の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット２４を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー３２が図１の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー３２が前記収縮位置規制ストラット２４の第１係合部２９ａとの係合点を支点として回動し、今度は、前記ピン３３を介して第１のブレーキシュー８が拡張作動し、第１のブレーキシュー８の前記ライニング１７が前記ブレーキドラム７の内周に圧接することになる。すなわち第１および第２のブレーキシュー８，９の前記ライニング１７，１８が前記ブレーキドラム７の内周に圧接してパーキングブレーキ状態が得られることになる。   When the vehicle is parked, the parking brake lever 32 is rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, and the rotation of the parking brake lever 32 causes the second brake shoe 9 to move to the brake shoe 9. A force in a direction of pressing the lining 18 on the inner periphery of the brake drum 7 acts via the contraction position regulating strut 24. Further, when the parking brake lever 32 is continuously rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, the parking brake lever 32 has an engagement point with the first engagement portion 29a of the contraction position regulating strut 24 as a fulcrum. This time, the first brake shoe 8 expands through the pin 33 and the lining 17 of the first brake shoe 8 comes into pressure contact with the inner periphery of the brake drum 7. That is, the linings 17 and 18 of the first and second brake shoes 8 and 9 are pressed against the inner periphery of the brake drum 7 to obtain a parking brake state.

前記パーキングブレーキレバー３２は、電動アクチュエータ３６が発揮する動力で回動駆動されるものであり、前記電動アクチュエータ３６で牽引されるブレーキケーブル３７が、該ブレーキケーブル３７の牽引によって第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に前記収縮位置規制ストラット２４を押しつけるように前記パーキングブレーキレバー３２を回動駆動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能として、前記パーキングブレーキレバー３２の下部に接続される。   The parking brake lever 32 is rotationally driven by the power exerted by the electric actuator 36, and the brake cable 37 pulled by the electric actuator 36 is pulled by the second brake shoe 9 as the brake cable 37 is pulled. The parking brake lever 32 is rotationally driven so as to press the contraction position restricting strut 24 against the web 14 to obtain a parking brake state, and is connected to a lower portion of the parking brake lever 32.

図３を併せて参照して、前記電動アクチュエータ３６は、回転軸線を上下方向としてケーシング３８に取り付けられる電動モータ４０と、該電動モータ４０の回転動力を直線方向の力に変換するようにして前記ケーシング３８に内蔵される動力変換機構４３とを備え、前記電動モータ40は直流電動モータである。前記ケーシング３８は、前記ブレーキケーブル３７を引き出すケーブル出口３９を先端部に有する筒部３８ａを有するものであり、前記ケーブル出口３９を前記バックプレート６内に臨ませるようにして前記バックプレート６の外面に取付けられる。   Referring also to FIG. 3, the electric actuator 36 includes the electric motor 40 attached to the casing 38 with the rotation axis as the vertical direction, and the rotational power of the electric motor 40 is converted into a linear force. A power conversion mechanism 43 built in the casing 38, and the electric motor 40 is a DC electric motor. The casing 38 has a cylindrical portion 38 a having a cable outlet 39 for pulling out the brake cable 37 at a distal end, and the outer surface of the back plate 6 so that the cable outlet 39 faces the back plate 6. Mounted on.

前記ブレーキケーブル３７は、前記ケーブル出口３９から前記バックプレート６内に引き出され、このブレーキケーブル３７の先端部が、前記パーキングブレーキレバー３２に接続される。しかも前記ケーシング３８および前記パーキングブレーキレバー３２間のブレーキケーブル３７のうち前記ケーシング３８側の一部が、前記ケーシング３８および前記バックプレート６に対する固定位置に長手方向両端部が規制されるようにして前記バックプレート６内に配置されるアウターケーブル４１で囲繞され、前記ブレーキケーブル３７のうち前記アウターケーブル４１および前記パーキングブレーキレバー３２間の部分が、前記バックプレート６内に配置される蛇腹状のブーツ４２で覆われる。   The brake cable 37 is pulled out from the cable outlet 39 into the back plate 6, and the tip of the brake cable 37 is connected to the parking brake lever 32. In addition, a part of the brake cable 37 between the casing 38 and the parking brake lever 32 on the casing 38 side is regulated such that both ends in the longitudinal direction are restricted to fixed positions with respect to the casing 38 and the back plate 6. Surrounded by an outer cable 41 disposed in the back plate 6, a portion of the brake cable 37 between the outer cable 41 and the parking brake lever 32 is a bellows-shaped boot 42 disposed in the back plate 6. Covered with.

前記アウターケーブル４１および前記ブーツ４２の接続部は、前記バックプレート６に設けられるアンカーブロック２０で支持される。   A connection portion between the outer cable 41 and the boot 42 is supported by an anchor block 20 provided on the back plate 6.

前記動力変換機構４３は、前記電動モータ４０の出力軸４３に固定されるウォームギヤ４５と、前記ケーシング３８にボールベアリング４８を介して回転自在に支持されるとともに前記ウォームギヤ４５が噛合されるウォームホイル４６と、該ウォームホイル４６に同軸に螺合されるとともに前記ブレーキケーブル３７に同軸に連結されるねじ軸４７とを備える。   The power conversion mechanism 43 includes a worm gear 45 fixed to the output shaft 43 of the electric motor 40, and a worm wheel 46 that is rotatably supported by the casing 38 via a ball bearing 48 and meshes with the worm gear 45. And a screw shaft 47 that is coaxially screwed to the worm wheel 46 and coaxially connected to the brake cable 37.

図４を併せて参照して、前記ねじ軸４７は、横断面形状を円形とするとともに外周に雄ねじ４９が刻設される大径軸部４７ａと、横断面形状を四角形状としつつ前記大径軸部４７ａの一端部から半径方向外方に張り出す回転規制部４７ｂと、大径軸部４７ａよりも小径に形成されつつ前記大径軸部４７ａと同軸にして前記回転規制部４７ｂの中央に基端部が連なる小径軸部４７ｃとを一体に有し、この小径軸部４７ｃの先端部にブレーキケーブル３７が連結される。   Referring also to FIG. 4, the screw shaft 47 has a large-diameter shaft portion 47a having a circular cross-sectional shape and engraved with an external thread 49 on the outer periphery, and the large-diameter portion having a rectangular cross-sectional shape. A rotation restricting portion 47b projecting radially outward from one end portion of the shaft portion 47a, and being formed in a smaller diameter than the large diameter shaft portion 47a, being coaxial with the large diameter shaft portion 47a and in the center of the rotation restricting portion 47b. A small-diameter shaft portion 47c with a base end portion is integrally formed, and a brake cable 37 is connected to a distal end portion of the small-diameter shaft portion 47c.

図５において、前記ケーシング３８における前記筒部３８ａの内面は、前記ねじ軸４７の回転規制部４７ｂを摺動自在に嵌合させるようにして横断面四角形状に形成されており、前記ねじ軸４７は、軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能として前記ケーシング３８の前記筒部３８ａに支持されることになる。   In FIG. 5, the inner surface of the cylindrical portion 38 a in the casing 38 is formed in a quadrangular cross section so that the rotation restricting portion 47 b of the screw shaft 47 is slidably fitted. Is supported by the cylindrical portion 38a of the casing 38 while allowing movement in the axial direction while disabling rotation around the axis.

このような動力変換機構４３によれば、駐車ブレーキ力を発生する際には、前記電動モータ４０の一方向作動に応じて前記ねじ軸４７が図３で示す位置まで移動して、前記ブレーキケーブル３７が牽引される。また駐車ブレーキ力を解放する際には、前記電動モータ４０の他方向作動に応じて前記ねじ軸４７が図６で示す位置まで移動して、前記ブレーキケーブル３７が緩められる。   According to such a power conversion mechanism 43, when the parking brake force is generated, the screw shaft 47 moves to the position shown in FIG. 3 according to the one-way operation of the electric motor 40, and the brake cable 37 is pulled. Further, when releasing the parking brake force, the screw shaft 47 moves to the position shown in FIG. 6 according to the other direction operation of the electric motor 40, and the brake cable 37 is loosened.

前記電動アクチュエータ３６には、前記駐車ブレーキ力を解放する側の作動端を規制する戻し側原点規制手段５１と、その戻し側原点規制手段５１での規制に応じて前記電動モータ４０の前記他方向作動を機械的に拘束する拘束手段５２とが設けられる。   The electric actuator 36 includes a return-side origin restricting means 51 that restricts the operating end on the side that releases the parking brake force, and the other direction of the electric motor 40 according to the restriction by the return-side origin restricting means 51. A restraining means 52 for mechanically restraining the operation is provided.

図７を併せて参照して、前記ウォームホイル４６には、前記ねじ軸４７の雄ねじ４９を螺合させるねじ孔５３と、そのねじ孔５３よりも大径の収容孔５４とが、前記ブレーキケーブル３７とは反対側に臨む環状段部５５とを相互間に形成しつつ同軸に設けられる。一方、前記ねじ軸４７における前記大径軸部４７ａの他端部すなわち前記回転規制部４７ｂとは反対側の端部には、前記収容孔５４内に収容可能としつつ前記ねじ軸４７の半径方向に沿って外方に突出する規制腕部５６が一体に設けられており、この規制腕部５６は、駐車ブレーキ力の解放時に前記ねじ軸４７が図６で示す位置まで移動することで前記環状段部５５に当接してねじ軸４７のそれ以上の移動を規制するものであり、前記ねじ軸４７の戻し側の原点位置を規制する前記戻し側原点規制手段５１は、前記環状段部５５と、前記規制腕部５６とで構成される。   Referring also to FIG. 7, the worm wheel 46 has a screw hole 53 into which the male screw 49 of the screw shaft 47 is screwed, and a receiving hole 54 having a larger diameter than the screw hole 53. 37 and the annular stepped portion 55 facing the opposite side are formed coaxially with each other. On the other hand, the other end of the large-diameter shaft portion 47a in the screw shaft 47, that is, the end opposite to the rotation restricting portion 47b, can be accommodated in the accommodation hole 54 while being radial in the screw shaft 47. A restriction arm 56 projecting outward is integrally provided along the ring, and the restriction arm 56 is moved to the position shown in FIG. 6 when the parking brake force is released. The return-side origin regulating means 51 that regulates further movement of the screw shaft 47 in contact with the stepped portion 55 and regulates the return-side origin position of the screw shaft 47 includes the annular stepped portion 55 and the annular stepped portion 55. And the restriction arm portion 56.

また前記収容孔５４の内面には、前記規制腕部５６が前記環状段部５５に当接する際に、図７で示すように前記規制腕部５６に周方向一方から当接して前記ウォームホイル４６の回転を強制的に停止する規制突起５７が、前記環状段部５５に連なりながら半径方向内方に突出するように突設されており、前記拘束手段５２は、前記規制腕部５６と、前記規制突起５７とで構成される。   Further, when the restricting arm portion 56 comes into contact with the annular step portion 55 on the inner surface of the accommodation hole 54, as shown in FIG. 7, it comes into contact with the restricting arm portion 56 from one side in the circumferential direction and the worm wheel 46. A restricting projection 57 that forcibly stops the rotation of the projecting portion is provided so as to project radially inward while continuing to the annular step portion 55, and the restraining means 52 includes the restricting arm portion 56, It is comprised with the control protrusion 57. FIG.

ところで駐車ブレーキ力を発生するために電動モータ４０に所定電圧で通電した際の通電電流波形は、図８で示すように変化するものであり、始動時に一時的に立ち上がる始動電流が流れた後に、電動モータ４０および前記パーキングブレーキレバー３２間のブレーキケーブル３７の弛みを吸収する等によって電動モータ４０に負荷がかからずに低下する空走電流の状態を経て電流が増加し、電動モータ４０の出力および負荷が釣り合ったときに、電動モータ４０はそれ以上回転できずに停止し、一定のロック電流（駐車ブレーキ力発生時のロック電流）となる。   By the way, the energization current waveform when the electric motor 40 is energized with a predetermined voltage to generate the parking brake force changes as shown in FIG. 8, and after the start current that temporarily rises at the start flows, By absorbing the slack of the brake cable 37 between the electric motor 40 and the parking brake lever 32, the current increases through the state of the idling current that decreases without applying a load to the electric motor 40, and the output of the electric motor 40 When the load is balanced, the electric motor 40 stops without being able to rotate any more, and becomes a constant lock current (a lock current when the parking brake force is generated).

このような特性に基づけば、駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータ４０における前記ねじ軸４７のストロークは、始動電流の頂部から前記ロック電流に達するまでのブレーキ力発生時の電動アクチュエータ３６の作動時間すなわち駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１に基づいて推定することができる。   Based on such characteristics, the stroke of the screw shaft 47 in the electric motor 40 when generating the parking brake force is that of the electric actuator 36 when the brake force is generated from the top of the starting current until reaching the lock current. It can be estimated based on the operation time, that is, the operation time T1 when the parking brake force is generated.

一方、駐車ブレーキ力を解放するために電動モータ４０に所定電圧で通電した際の通電電流波形は、図９で示すように変化するものであり、電動モータ４０に負荷がかからないので変化が小さく、戻し状態を推定することが困難である。   On the other hand, the energization current waveform when the electric motor 40 is energized with a predetermined voltage to release the parking brake force changes as shown in FIG. 9 and the change is small because the electric motor 40 is not loaded. It is difficult to estimate the return state.

そこで駐車ブレーキ力を解放する際の前記ねじ軸４７の戻しストロークを、駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータ４０における前記ねじ軸４７のストロークと同一に定めると、電動アクチュエータ３６での前記ねじ軸４７のストローク速度が、電動アクチュエータ３６内のグリースの粘度等により温度依存するために、駐車ブレーキ力の発生時と、駐車ブレーキ力の解放時とで周囲の温度が変化すると、推定の戻し量では元の位置に戻りきらなかったり、戻し過ぎが生じたりし、そのような繰り返しによって戻し位置のずれが蓄積し、初期位置とのずれが大きくなってしまう可能性がある。   Therefore, when the return stroke of the screw shaft 47 when releasing the parking brake force is determined to be the same as the stroke of the screw shaft 47 in the electric motor 40 when generating the parking brake force, the screw in the electric actuator 36 is set. Since the stroke speed of the shaft 47 depends on the temperature due to the viscosity of the grease in the electric actuator 36, the estimated return amount when the ambient temperature changes between when the parking brake force is generated and when the parking brake force is released. In such a case, the original position may not be completely returned or excessive return may occur, and the deviation of the return position may accumulate due to such repetition, and the deviation from the initial position may increase.

このような観点に基づいて本発明に従えば、前記電動アクチュエータ３６に、上述のように戻し側原点規制手段５１および拘束手段５２が設けられるとともに、前記電動モータ４０の作動を制御する制御ユニットＣが、駐車ブレーキ力を解放する際の前記電動モータ４０の前記他方向作動時に前記拘束手段５２が作動するまで前記電動モータ４０の作動を継続する。   According to the present invention based on such a viewpoint, the electric actuator 36 is provided with the return side origin regulating means 51 and the restraining means 52 as described above, and the control unit C that controls the operation of the electric motor 40. However, the operation of the electric motor 40 is continued until the restraining means 52 is operated when the electric motor 40 is operated in the other direction when the parking brake force is released.

図１０において、前記制御ユニットＣは、バッテリ６０から供給される電力を受けて前記電動モータ４０を駆動する電動モータ駆動手段６１と、前記電動モータ４０の通電電流を検出する電流検出手段６２と、前記駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータ４０の駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１を前記電流検出手段６２で検出される電流に基づいて定めるとともに前記駐車ブレーキ力の解放時に前記電動モータ４０に所定電圧で通電する駐車ブレーキ力解放時通常作動時間Ｔ２（図１１参照）を前記駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１よりも短い時間として設定する作動時間設定手段６３と、前記電動モータ駆動手段６１の作動を制御する作動制御手段６４とを備える。   In FIG. 10, the control unit C receives electric power supplied from the battery 60 and drives the electric motor 40. The current detection means 62 detects the energization current of the electric motor 40. The operation time T1 when the parking brake force of the electric motor 40 is generated when the parking brake force is generated is determined based on the current detected by the current detecting means 62, and the electric motor 40 is released when the parking brake force is released. The operation time setting means 63 for setting the normal operation time T2 when the parking brake force is released energized at a predetermined voltage (see FIG. 11) as a time shorter than the operation time T1 when the parking brake force is generated, and the electric motor drive means 61 And an operation control means 64 for controlling the operation.

前記作動制御手段６４には、ブレーキスイッチ５９からの信号が入力されており、車両停止に続く前記ブレーキスイッチ５９からの信号入力に応じて前記作動制御手段６４は、駐車ブレーキ力を発生するように前記電動モータ駆動手段６１の作動を制御し、駐車ブレーキ状態での前記ブレーキスイッチ５９からの信号入力に応じて前記作動制御手段６４は、駐車ブレーキ力を解放するように前記電動モータ駆動手段６１の作動を制御する。   A signal from the brake switch 59 is input to the operation control means 64, and the operation control means 64 generates a parking brake force in response to a signal input from the brake switch 59 following the vehicle stop. The operation of the electric motor drive means 61 is controlled so that the operation control means 64 releases the parking brake force in response to a signal input from the brake switch 59 in the parking brake state. Control the operation.

前記駐車ブレーキ力の解放時に、前記作動制御手段６４は、図１１で示すように、前記作動時間設定手段６３で設定される駐車ブレーキ力解放時通常作動時間Ｔ２だけ前記所定電圧で前記電動モータ４０に通電する制御に続いて、前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータ４０を駆動するようにしたＰＷＭ制御を実行し、前記電流検出手段６２で検出される電流がロック電流であると判断するのに応じて前記電動モータ４０の作動を停止するように電動モータ駆動手段６１の作動を制御する。すなわち駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１よりも短い駐車ブレーキ力解放時通常作動時間Ｔ２が始動電流の頂部から経過した後に、ＰＷＭ制御が実行され、ロック電流（駐車ブレーキ力解放時のロック電流）の検出によって電動モータ４０の作動が停止することになる。   At the time of releasing the parking brake force, the operation control means 64, as shown in FIG. 11, is the electric motor 40 at the predetermined voltage for the normal operation time T2 when the parking brake force is released set by the operation time setting means 63. Following the control for energizing the motor, PWM control is performed such that the electric motor 40 is driven at a voltage lower than the predetermined voltage, and the current detected by the current detection means 62 is determined to be a lock current. Accordingly, the operation of the electric motor driving means 61 is controlled so as to stop the operation of the electric motor 40. That is, after the parking brake force release normal operation time T2 that is shorter than the parking brake force generation operation time T1 has elapsed from the top of the starting current, PWM control is executed, and the lock current (lock current when the parking brake force is released) The operation of the electric motor 40 is stopped by the detection.

しかも前記作動制御手段６４による前記ＰＷＭ制御でのデューティ比は、前記電動モータ４０の作動速度および前記ロック電流を低下させるように設定される。   Moreover, the duty ratio in the PWM control by the operation control means 64 is set so as to decrease the operation speed of the electric motor 40 and the lock current.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、電動アクチュエータ３６に、駐車ブレーキ力を解放する側の作動端を規制する戻し側原点規制手段５１と、その戻し側原点規制手段５１での規制に応じて前記電動モータ４０の作動を機械的に拘束する拘束手段５２とが設けられ、前記電動モータ４０の作動を制御する制御ユニットＣが、駐車ブレーキ力を解放する側への前記電動モータ４０の作動時に前記拘束手段５２が作動するまで前記電動モータ４０の作動を継続するので、温度変化にかかわらず、駐車ブレーキ力の解放時の電動アクチュエータ３６の戻し位置を一定とすることができる。   Next, the operation of this embodiment will be described. The electric actuator 36 is provided with a return-side origin restricting means 51 that restricts the operating end on the side that releases the parking brake force, and a restriction by the return-side origin restricting means 51. And a restraining means 52 that mechanically restrains the operation of the electric motor 40, and the control unit C that controls the operation of the electric motor 40 operates the electric motor 40 toward the side that releases the parking brake force. Since the operation of the electric motor 40 is sometimes continued until the restraining means 52 is operated, the return position of the electric actuator 36 when the parking brake force is released can be made constant regardless of the temperature change.

また制御ユニットＣが、前記電動モータ４０を駆動する電動モータ駆動手段６１と、前記電動モータ４０の通電電流を検出する電流検出手段６２と、前記駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータ４０の駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１を前記電流検出手段６２で検出される電流に基づいて定めるとともに前記駐車ブレーキ力の解放時に前記電動モータ４０に所定電圧で通電する駐車ブレーキ力解放時通常作動時間Ｔ２を前記駐車ブレーキ力発生時作動時間Ｔ１よりも短い時間として設定する作動時間設定手段６３と、前記電動モータ駆動手段６１の作動を制御する作動制御手段６４とを備え、前記作動制御手段６４は、前記駐車ブレーキ力の解放時に前記作動時間設定手段６３で設定される駐車ブレーキ力解放時通常作動時間Ｔ２だけ前記所定電圧で前記電動モータ４０に通電する制御に続いて、前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータ４０を駆動するようにしたＰＷＭ制御を実行し、前記電流検出手段６２で検出される電流がロック電流であると判断するのに応じて前記電動モータ４０の作動を停止するように電動モータ駆動手段６１の作動を制御するので、戻し側原点規制手段５１で戻し側の作動端が規制される前に、電動モータ４０の作動はＰＷＭ制御されることになり、戻し側原点規制手段５１で戻し側の作動端を規制するときの衝突音の発生を抑え、電動アクチュエータ３６へのダメージも抑制することができる。   The control unit C also includes an electric motor driving means 61 for driving the electric motor 40, a current detecting means 62 for detecting an energization current of the electric motor 40, and the electric motor 40 when the parking brake force is generated. The parking brake force generation operation time T1 is determined based on the current detected by the current detection means 62, and the parking brake force release normal operation time T2 in which the electric motor 40 is energized with a predetermined voltage when the parking brake force is released. Is set as a time shorter than the operation time T1 when the parking brake force is generated, and an operation control means 64 for controlling the operation of the electric motor drive means 61. The operation control means 64 includes: Normal operation time T2 when the parking brake force is released, which is set by the operation time setting means 63 when the parking brake force is released. Following the control for energizing the electric motor 40 with the predetermined voltage, PWM control is performed so that the electric motor 40 is driven with a voltage lower than the predetermined voltage, and is detected by the current detecting means 62. The operation of the electric motor driving means 61 is controlled so as to stop the operation of the electric motor 40 in response to determining that the current to be locked is a lock current. Before the regulation, the operation of the electric motor 40 is PWM-controlled, and the occurrence of a collision sound when the return side origin regulating means 51 regulates the return side working end is suppressed, and the electric actuator 36 is damaged. Can also be suppressed.

さらに駐車ブレーキ力解放時の前記作動制御手段６４による前記ＰＷＭ制御でのデューティ比が、前記電動モータ４０の作動速度および前記ロック電流を低下させるように設定されるので、ＰＷＭ制御時に電動アクチュエータ３６の作動をユーザーに意識させることなく、戻し側の作動端を規制することができる。また拘束手段５２の作動に応じて発生するロック電流も低下するので、電動モータ４０の耐久性向上を図ることができる。   Further, since the duty ratio in the PWM control by the operation control means 64 when the parking brake force is released is set so as to reduce the operating speed of the electric motor 40 and the lock current, the electric actuator 36 of the electric actuator 36 is controlled during the PWM control. The return side operating end can be regulated without making the user aware of the operation. Further, since the lock current generated according to the operation of the restraining means 52 is also reduced, the durability of the electric motor 40 can be improved.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

５・・・ドラムブレーキ
３２・・・ブレーキレバー
３６・・・電動アクチュエータ
３７・・・ブレーキケーブル
４０・・・電動モータ
５１・・・戻し側原点規制手段
５２・・・拘束手段
６１・・・電動モータ駆動手段
６２・・・電流検出手段
６３・・・作動時間設定手段
６４・・・作動制御手段
Ｃ・・・制御ユニット
Ｔ１・・・駐車ブレーキ力発生時作動時間
Ｔ２・・・駐車ブレーキ力解放時通常作動時間 5 ... drum brake 32 ... brake lever 36 ... electric actuator 37 ... brake cable 40 ... electric motor 51 ... return side origin regulating means 52 ... restraining means 61 ... electric Motor drive means 62 ... current detection means 63 ... operation time setting means 64 ... operation control means C ... control unit T1 ... operation time T2 when parking brake force is generated ... parking brake force released Normal operation time

Claims (2)

ブレーキケーブル（３７）が連結されるパーキングブレーキレバー（３２）を有するドラムブレーキ（５）と、電動モータ（４０）を構成要素の一部として構成されるとともに前記電動モータ（４０）の一方向作動による駐車ブレーキ力の発生ならびに前記電動モータ（４０）の他方向作動による前記駐車ブレーキ力の解放を可能とすべく前記ブレーキケーブル（３７）に連結される電動アクチュエータ（３６）と、前記電動モータ（４０）の作動を制御する制御ユニット（Ｃ）とを備え、
前記電動アクチュエータ（３６）に、前記駐車ブレーキ力を解放する側の作動端を規制する戻し側原点規制手段（５１）と、その戻し側原点規制手段（５１）での規制に応じて前記電動モータ（４０）の前記他方向作動を機械的に拘束する拘束手段（５２）とが設けられ、前記制御ユニット（Ｃ）が、前記電動モータ（４０）の前記他方向作動時に前記拘束手段（５２）が作動するまで前記電動モータ（４０）の作動を継続する車両用ブレーキ装置であって、
前記制御ユニット（Ｃ）が、前記電動モータ（４０）を駆動する電動モータ駆動手段（６１）と、前記電動モータ（４０）の通電電流を検出する電流検出手段（６２）と、前記駐車ブレーキ力を発生させる際の前記電動モータ（４０）の駐車ブレーキ力発生時作動時間（Ｔ１）を前記電流検出手段（６２）で検出される電流に基づいて定めるとともに前記駐車ブレーキ力の解放時に前記電動モータ（４０）に所定電圧で通電する駐車ブレーキ力解放時通常作動時間（Ｔ２）を前記駐車ブレーキ力発生時作動時間（Ｔ１）よりも短い時間として設定する作動時間設定手段（６３）と、前記電動モータ駆動手段（６１）の作動を制御する作動制御手段（６４）とを備え、前記作動制御手段（６４）は、前記駐車ブレーキ力の解放時に前記作動時間設定手段（６３）で設定される前記駐車ブレーキ力解放時通常作動時間（Ｔ２）だけ前記所定電圧で前記電動モータ（４０）に通電する制御に続いて、前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータ（４０）を駆動するようにしたＰＷＭ制御を実行し、前記電流検出手段（６２）が検出される電流がロック電流であると判断するのに応じて前記電動モータ（４０）の作動を停止するように電動モータ駆動手段（６１）の作動を制御することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 A drum brake (5) having a parking brake lever (32) to which a brake cable (37) is connected, and an electric motor (40) as a part of the constituent elements and a one-way operation of the electric motor (40) An electric actuator (36) coupled to the brake cable (37) to enable the generation of the parking brake force by the motor and the release of the parking brake force by the other direction operation of the electric motor (40), and the electric motor ( e Bei a control unit (C) for controlling the operation of 40),
The electric actuator (36) is provided with a return-side origin restricting means (51) for restricting the operating end on the side for releasing the parking brake force, and the electric motor according to the restriction by the return-side origin restricting means (51). A restraining means (52) for mechanically restraining the operation in the other direction of (40), and the restraining means (52) when the control unit (C) operates in the other direction of the electric motor (40). A brake device for a vehicle that continues to operate the electric motor (40) until
The control unit (C) includes an electric motor drive means (61) for driving the electric motor (40), a current detection means (62) for detecting an energization current of the electric motor (40), and the parking brake force. The operation time (T1) of the electric motor (40) when the parking brake force is generated is determined based on the current detected by the current detection means (62) and the electric motor is released when the parking brake force is released. (40) an operation time setting means (63) for setting a normal operation time (T2) when the parking brake force is released, which is energized with a predetermined voltage, as a time shorter than the operation time (T1) when the parking brake force is generated; An operation control means (64) for controlling the operation of the motor drive means (61), and the operation control means (64) is configured to operate the operation time when the parking brake force is released. Following the control of energizing the electric motor (40) at the predetermined voltage for the normal operation time (T2) when the parking brake force is released set by the fixing means (63), the voltage corresponding to a voltage lower than the predetermined voltage is used. The PWM control is performed so as to drive the electric motor (40), and the operation of the electric motor (40) is performed in response to the current detection means (62) determining that the current detected is a lock current. A vehicle brake device that controls the operation of the electric motor driving means (61) to stop . 前記作動制御手段（６４）による前記ＰＷＭ制御でのデューティ比が、前記電動モータ（４０）の作動速度および前記ロック電流を低下させるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。 The vehicle of claim 1, wherein the duty ratio in the PWM control by the operation control means (64), wherein the set is possible to reduce the operating speed and the lock current of the electric motor (40) Brake device.
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