JP6471572B2 - Electric parking brake device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に設けられている電動駐車制動装置に関する。   The present invention relates to an electric parking brake device provided in a vehicle.

特許文献１には、モータ制御装置の一例が記載されている。このモータ制御装置は、車両の電源であるバッテリの電圧を昇圧させる昇圧回路を備えている。そして、こうしたモータ制御装置では、モータの回転速度が規定速度未満であるときには、電源としてバッテリを選択し、同バッテリの電圧がモータに印加される。一方、回転速度が規定速度以上であるときには、電源として昇圧回路を選択し、同昇圧回路によって昇圧された電圧である昇圧電圧がモータに印加されるようになっている。   Patent Document 1 describes an example of a motor control device. The motor control device includes a booster circuit that boosts the voltage of a battery that is a power source of the vehicle. In such a motor control device, when the rotational speed of the motor is less than the specified speed, a battery is selected as a power source, and the voltage of the battery is applied to the motor. On the other hand, when the rotational speed is equal to or higher than the specified speed, a booster circuit is selected as a power source, and a boosted voltage that is a voltage boosted by the booster circuit is applied to the motor.

特開２００９−１３２３３２号公報JP 2009-132332 A

ところで、モータの出力軸の回転を加速させる際には、同モータに大きな電圧を印加することにより、出力軸の回転の加速度を大きくすることができる。そのため、上記のモータ制御装置を電動駐車制動装置に適用した場合、バッテリの電圧ではなく昇圧電圧をモータに印加することで同モータを駆動させることにより、車両への制動力の付与、及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させることができる。   By the way, when accelerating the rotation of the output shaft of the motor, the acceleration of the rotation of the output shaft can be increased by applying a large voltage to the motor. Therefore, when the motor control device described above is applied to an electric parking brake device, by applying the boosted voltage to the motor instead of the voltage of the battery, the motor is driven to apply the braking force to the vehicle and to the vehicle. The release of the braking force can be completed at an early stage.

ここで、モータの起動時には、図９に示すように、モータに非常に大きな電流である突入電流Ｉｉｃが流れる。この突入電流Ｉｉｃは、モータに印加されている電圧をモータの抵抗値で除算した商とほぼ等しくなる。そのため、モータの起動時に昇圧電圧を同モータに印加させることにより、突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることがある。このように突入電流Ｉｉｃが大きすぎる場合、突入電流Ｉｉｃが大きすぎることに起因する不具合の発生を防止するための構成をモータの制御回路などに設ける必要が生じ、構成の複雑化を招くおそれがある。   Here, when the motor is started, an inrush current Iic, which is a very large current, flows through the motor as shown in FIG. This inrush current Iic is substantially equal to the quotient obtained by dividing the voltage applied to the motor by the resistance value of the motor. Therefore, the inrush current Iic may become too large by applying the boosted voltage to the motor when the motor is started. When the inrush current Iic is too large in this way, it is necessary to provide a configuration for preventing the occurrence of problems caused by the inrush current Iic being too large in the motor control circuit and the like, which may lead to a complicated configuration. is there.

本発明の目的は、モータの起動時に同モータに流れる電流が大きくなりすぎることを抑制しつつ、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を速やかに行うことができる電動駐車制動装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electric motor capable of quickly applying a braking force to a vehicle and releasing the application of the braking force to the vehicle while suppressing an excessively large current flowing through the motor when the motor is started. It is to provide a parking brake device.

上記課題を解決するための電動駐車制動装置は、モータを有するアクチュエータと、複数の電源から１つの電源を選択し、同選択した電源の電圧をモータに印加することでアクチュエータを作動させる制御装置と、を備え、アクチュエータの作動によって、車両への制動力の付与、及び車両への制動力の付与の解除を行う装置を前提としている。そして、この装置において、制御装置は、アクチュエータの使用環境の温度が温度判定値以上であるときには、各電源のうち第１の電源を選択し、同第１の電源の電圧をモータに印加することで同モータを起動させる一方、使用環境の温度が温度判定値未満であるときには、各電源のうち、第１の電源よりも小さい電圧をモータに印加する第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧をモータに印加することで同モータを起動させる。   An electric parking brake device for solving the above-described problems includes an actuator having a motor, and a control device that operates the actuator by selecting one power source from a plurality of power sources and applying a voltage of the selected power source to the motor. And a device for applying braking force to the vehicle and releasing the braking force from being applied to the vehicle by operating the actuator. In this apparatus, when the temperature of the operating environment of the actuator is equal to or higher than the temperature determination value, the control apparatus selects the first power supply among the power supplies and applies the voltage of the first power supply to the motor. When the temperature of the usage environment is lower than the temperature determination value, the second power source that applies a voltage smaller than the first power source to the motor is selected from the power sources. The motor is started by applying the voltage of the power source to the motor.

アクチュエータの使用環境の温度が低いほど、モータの抵抗値が小さくなるため、モータの起動時に同モータに流れる電流値、すなわち上記の突入電流が大きくなりやすい。そこで、上記構成では、モータの起動時において、使用環境の温度が低いときには、小さい第２の電源の電圧を同モータに印加させるようにした。これにより、第１の電源の電圧をモータに印加することで同モータを起動させる場合と比較し、モータの起動時における突入電流が大きくなりすぎることが抑制される。また、上記構成では、使用環境の温度が高く、突入電流が大きくなりにくいときには、大きい第１の電源の電圧をモータに印加させるようにした。その結果、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させることができる。したがって、モータの起動時に同モータに流れる電流が大きくなりすぎることを抑制しつつ、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を速やかに行うことができるようになる。   The lower the temperature in the operating environment of the actuator, the smaller the resistance value of the motor. Therefore, the current value that flows through the motor when the motor starts, that is, the inrush current is likely to increase. Therefore, in the above configuration, when the temperature of the usage environment is low at the start of the motor, a small second power supply voltage is applied to the motor. Thereby, compared with the case where the motor is started by applying the voltage of the first power source to the motor, the inrush current at the time of starting the motor is suppressed from becoming too large. In the above configuration, when the temperature of the usage environment is high and the inrush current is difficult to increase, a large first power supply voltage is applied to the motor. As a result, the application of the braking force to the vehicle and the release of the application of the braking force to the vehicle can be completed early. Therefore, it is possible to quickly apply the braking force to the vehicle and cancel the application of the braking force to the vehicle while suppressing an excessive increase in the current flowing through the motor when the motor is started.

なお、モータの起動によって同モータに大きな電流が流れる期間を初期期間としたとする。この場合、初期期間を経過した以降では、モータに極端に大きな電流が流れることがなくなる。   It is assumed that a period during which a large current flows through the motor when the motor is started is an initial period. In this case, an extremely large current does not flow through the motor after the initial period has elapsed.

そこで、上記電動駐車制動装置において、制御装置は、アクチュエータの使用環境の温度が温度判定値未満である場合、モータの起動時には第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧を印加することでモータを起動させ、その後、初期期間が経過したときには、各電源のうち、第２の電源よりも大きい電圧をモータに印加する電源を選択し、同選択した電源の電圧を印加することでモータを駆動させることが好ましい。この構成によれば、使用環境の温度が低い場合、小さい電圧がモータに印加された状態で同モータが起動されるため、同モータの起動時における突入電流が大きくなりすぎることを抑制することができる。その後、初期期間が経過した以降では、大きい電圧がモータに印加されるようになる。そのため、初期期間が経過した以降でも小さい電圧のモータへの印加が継続される場合と比較し、モータの出力軸の加速度を大きくすることが可能となる。したがって、使用環境の温度が低い場合であっても、モータの起動時における突入電流が大きくなりすぎることを抑制しつつも、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させることができるようになる。   Therefore, in the electric parking brake device, when the temperature of the operating environment of the actuator is less than the temperature determination value, the control device selects the second power source when the motor is started and applies the voltage of the second power source. After starting the motor, when the initial period has passed, the power supply that applies a voltage higher than the second power supply to the motor is selected from the power supplies, and the voltage of the selected power supply is applied. It is preferable to drive the motor. According to this configuration, when the temperature of the usage environment is low, the motor is started in a state where a small voltage is applied to the motor, so that it is possible to suppress an inrush current at the time of starting the motor from becoming too large. it can. Thereafter, after the initial period has elapsed, a large voltage is applied to the motor. Therefore, the acceleration of the output shaft of the motor can be increased as compared with the case where application of a small voltage to the motor is continued even after the initial period has elapsed. Therefore, even when the temperature of the usage environment is low, the braking force applied to the vehicle and the braking force applied to the vehicle can be released while suppressing the inrush current at the start of the motor from becoming too large. It can be completed early.

また、車両に制動力を付与させる際のモータの駆動を正駆動とし、車両への制動力の付与を解除させる際のモータの駆動を逆駆動としたとする。この場合、モータの駆動方向を切り替えることで、車両に制動力を付与させたり、車両への制動力の付与を解除させたりすることができる。   Further, it is assumed that the driving of the motor when the braking force is applied to the vehicle is the forward driving, and the driving of the motor when the braking force is applied to the vehicle is the reverse driving. In this case, the braking force can be applied to the vehicle or the application of the braking force to the vehicle can be canceled by switching the driving direction of the motor.

また、上記電動駐車制動装置を構成するアクチュエータは、モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構を有している。この変換機構は、モータの正駆動時には軸方向における一方に変位し、同モータの逆駆動時には軸方向における他方に変位する変位部材と、同変位部材が軸方向における他方に変位しているときに同変位部材が当接する規制部と、を有する構成であってもよい。この場合、制御装置は、車両への制動力の付与を解除させる場合、モータの逆駆動によって変位部材が規制部に当接したときに同モータの逆駆動を停止させることが好ましい。この構成では、車両への制動力の付与を解除させる際、モータが逆駆動される。そして、こうしたモータの逆駆動によって変位部材が規制部に当接すると、電動駐車制動装置による車両への制動力の付与が解除されたと判断することができるため、モータの逆駆動が停止される。   Moreover, the actuator which comprises the said electric parking brake device has a conversion mechanism which converts the rotational motion of a motor into a linear motion. When the motor is driven forward, the conversion mechanism is displaced to one side in the axial direction, and when the motor is driven backward, the displacement member is displaced to the other in the axial direction, and the displacement member is displaced to the other in the axial direction. And a restricting portion with which the displacement member abuts. In this case, when canceling the application of the braking force to the vehicle, the control device preferably stops the reverse drive of the motor when the displacement member comes into contact with the restricting portion by the reverse drive of the motor. In this configuration, the motor is reversely driven when releasing the braking force applied to the vehicle. When the displacement member comes into contact with the restricting portion by the reverse drive of the motor, it can be determined that the braking force applied to the vehicle by the electric parking brake device has been released, and the reverse drive of the motor is stopped.

このように変位部材が規制部に当接する際、モータに印加されている電圧が大きいほど、変位部材の規制部への当接に起因する衝撃が大きくなりやすい。そこで、制御装置は、車両への制動力の付与を解除させるに際し、第２の電源よりも大きい電圧をモータに印加する電源を選択し、同選択した電源の電圧をモータに印加することで同モータを逆駆動させている場合、変位部材が規制部に当接する前に、当該電源よりも小さい電圧を同モータに印加する電源に変更し、同変更した電源の電圧をモータに印加することで同モータを逆駆動させることが好ましい。この構成によれば、変位部材が規制部に当接する前に、モータに印加される電圧が小さくされる。したがって、大きい電圧がモータに印加されている状態で変位部材が規制部に当接する場合と比較し、変位部材の規制部への当接に起因する衝撃を小さくすることができるようになる。   As described above, when the displacement member comes into contact with the restricting portion, the greater the voltage applied to the motor, the greater the impact caused by the contact of the displacement member with the restricting portion. Therefore, when canceling the application of the braking force to the vehicle, the control device selects a power source that applies a voltage higher than the second power source to the motor, and applies the voltage of the selected power source to the motor. When the motor is driven in reverse, before the displacement member comes into contact with the restricting portion, the voltage lower than the power supply is changed to the power supply to be applied to the motor, and the changed power supply voltage is applied to the motor. It is preferable to reverse drive the motor. According to this configuration, the voltage applied to the motor is reduced before the displacement member contacts the restricting portion. Therefore, the impact caused by the contact of the displacement member with the restricting portion can be reduced as compared with the case where the displacement member abuts against the restricting portion while a large voltage is applied to the motor.

また、制御装置は、モータの逆駆動によって車両への制動力の付与を解除させる場合、アクチュエータの使用環境の温度に拘わらず、モータの起動時から同モータの逆駆動の停止時まで第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧をモータに印加することで同モータを逆駆動させるようにしてもよい。この構成によれば、車両への制動力の付与を解除させる際には、大きい電圧がモータに印加されなくなる。そのため、変位部材が規制部に当接するときには小さい電圧がモータに印加されていることとなり、変位部材の規制部への当接に起因する衝撃を小さくすることができるようになる。   In addition, when releasing the braking force applied to the vehicle by reverse driving of the motor, the control device performs the second operation from the start of the motor to the stop of the reverse drive of the motor regardless of the temperature of the operating environment of the actuator. The motor may be reversely driven by selecting a power source and applying the voltage of the second power source to the motor. According to this configuration, when releasing the braking force applied to the vehicle, a large voltage is not applied to the motor. Therefore, a small voltage is applied to the motor when the displacement member comes into contact with the restricting portion, and the impact caused by the contact of the displacement member with the restricting portion can be reduced.

ところで、上記電動駐車制動装置において、第２の電源は、車両のバッテリであり、第１の電源は、バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路であることが好ましい。この構成によれば、アクチュエータの使用環境の温度によって、モータに対する電源として、バッテリ又は昇圧回路が選択されるようになる。そして、選択された電源の電圧をモータに印加することで同モータを駆動させることができる。   By the way, in the electric parking brake apparatus, the second power source is preferably a vehicle battery, and the first power source is preferably a booster circuit that boosts the voltage of the battery. According to this configuration, the battery or the booster circuit is selected as the power source for the motor depending on the temperature of the operating environment of the actuator. The motor can be driven by applying the voltage of the selected power source to the motor.

ここで、車両のバッテリは、車両での電力の使用状況や自身の特性の経年変化によって電圧が小さくなっていることがある。そして、このようにバッテリの電圧が小さくなっている場合、バッテリの電圧をモータに印加することでアクチュエータを作動させても、車両への制動力の付与の完了や車両への制動力の付与の解除の完了が遅くなりやすい。   Here, the voltage of the battery of the vehicle may be reduced due to the use state of electric power in the vehicle or aging of its own characteristics. When the battery voltage is thus reduced, even if the actuator is operated by applying the battery voltage to the motor, the application of the braking force to the vehicle or the application of the braking force to the vehicle Completion of release is likely to be delayed.

また、昇圧回路は、バッテリの電圧を昇圧する回路である。そのため、バッテリの電圧が元々小さいときには、昇圧回路の電圧もそれほど大きくならない。
そこで、上記電動駐車制動装置において、制御装置は、アクチュエータの使用環境の温度が温度判定値未満である場合、バッテリの電圧が規定電圧以上であるときには、同バッテリを選択し、同バッテリの電圧をモータに印加することで同モータを起動させる一方、バッテリの電圧が規定電圧未満であるときには、昇圧回路を選択し、同昇圧回路の電圧をモータに印加することで同モータを起動させることが好ましい。この構成によれば、バッテリの電圧が規定電圧未満であり、同電圧が小さいと判断できるときには、使用環境の温度が低い場合であっても、昇圧回路が電源として選択されるようになる。この場合、昇圧回路の電圧をモータに印加することにより、車両への制動力の付与の完了や車両への制動力の付与の解除の完了の遅延を抑制することができるようになる。また、昇圧回路の電圧をモータに印加することで同モータを起動させた場合であっても、バッテリの電圧が小さいため、昇圧回路の電圧もそれほど大きくなっておらず、モータの起動時における突入電流が大きくなりにくい。したがって、モータの起動時に同モータに流れる電流が大きくなりすぎることを抑制しつつ、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を速やかに行うことができるようになる。 The booster circuit is a circuit that boosts the voltage of the battery. Therefore, when the voltage of the battery is originally small, the voltage of the booster circuit does not increase so much.
Therefore, in the above-described electric parking brake device, the control device selects the battery when the temperature of the operating environment of the actuator is less than the temperature determination value and the battery voltage is equal to or higher than the specified voltage, and sets the voltage of the battery. While the motor is started by applying to the motor, it is preferable to start the motor by selecting the booster circuit and applying the voltage of the booster circuit to the motor when the voltage of the battery is less than the specified voltage. . According to this configuration, when the battery voltage is less than the specified voltage and it can be determined that the voltage is small, the booster circuit is selected as the power source even when the temperature of the usage environment is low. In this case, by applying the voltage of the booster circuit to the motor, it is possible to suppress a delay in completing the application of the braking force to the vehicle and completing the cancellation of the application of the braking force to the vehicle. In addition, even when the motor is started by applying the voltage of the booster circuit to the motor, the voltage of the booster circuit is not so high because the battery voltage is small. The current is difficult to increase. Therefore, it is possible to quickly apply the braking force to the vehicle and cancel the application of the braking force to the vehicle while suppressing an excessive increase in the current flowing through the motor when the motor is started.

電動駐車制動装置の一実施形態を備えるドラムブレーキを示す平面図。The top view which shows a drum brake provided with one Embodiment of an electric parking braking device. 同実施形態の電動駐車制動装置の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of the electric parking braking device of the embodiment. 同実施形態の電動駐車制動装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the electric parking braking device of the embodiment. 同実施形態の電動駐車制動装置において、車両に制動力を付与させる際に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。The electric parking brake device of the embodiment WHEREIN: The flowchart explaining the process routine which a control apparatus performs when giving braking force to a vehicle. 同実施形態の電動駐車制動装置において、車両への制動力の付与を解除させる際に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing routine which a control apparatus performs when releasing the provision of the braking force to a vehicle in the electric parking brake device of the embodiment. 同実施形態の電動駐車制動装置において、アクチュエータの作動によって車両に制動力を付与させる際のタイミングチャートであって、（ａ）はモータに流れる電流値の推移を示し、（ｂ）はモータに対する電源が変更される様子を示す。In the electric parking brake device of the same embodiment, it is a timing chart when the braking force is applied to the vehicle by the operation of the actuator, (a) shows the transition of the current value flowing through the motor, (b) is the power supply for the motor Shows how is changed. 同実施形態の電動駐車制動装置において、アクチュエータの作動によって車両への制動力の付与を解除させる際のタイミングチャートであって、（ａ）はモータに流れる電流値の推移を示し、（ｂ）はモータに対する電源が変更される様子を示す。In the electric parking brake device of the embodiment, it is a timing chart when releasing the application of the braking force to the vehicle by the operation of the actuator, (a) shows the transition of the current value flowing through the motor, (b) is A mode that the power supply with respect to a motor is changed is shown. 別の実施形態の電動駐車制動装置において、車両への制動力の付与を解除させる際に制御装置が実行する処理ルーチンの一部を説明するフローチャート。The electric parking brake device of another embodiment WHEREIN: The flowchart explaining a part of process routine which a control apparatus performs when cancelling | releasing provision of the braking force to a vehicle. モータの起動時に非常に大きい電流が同モータに流れる様子を説明する図。The figure explaining a mode that a very big electric current flows into the motor at the time of starting of a motor.

以下、電動駐車制動装置を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１には、電動駐車制動装置４０の一部を備えるドラムブレーキ１１が図示されている。図１に示すように、ドラムブレーキ１１は、車体に支持されている円盤状のバックプレート１２と、バックプレート１２に組み付けられている一対のブレーキシュー１３，１４とを備えている。すなわち、これら両ブレーキシュー１３，１４は、バックプレート１２の取付面に沿う方向に変位可能な状態でバックプレート１２に支持されている。また、両ブレーキシュー１３，１４には、車輪と一体回転するブレーキドラムに押し付けられる円弧状のライニング１５が設けられている。本明細書では、両ブレーキシュー１３，１４のうち、図中左側のブレーキシューを第１のブレーキシュー１３といい、図中右側のブレーキシューを第２のブレーキシュー１４というものとする。 Hereinafter, an embodiment embodying an electric parking brake device will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 illustrates a drum brake 11 including a part of the electric parking brake device 40. As shown in FIG. 1, the drum brake 11 includes a disc-shaped back plate 12 supported by the vehicle body, and a pair of brake shoes 13 and 14 assembled to the back plate 12. That is, both the brake shoes 13 and 14 are supported by the back plate 12 in a state in which the brake shoes 13 and 14 can be displaced in a direction along the mounting surface of the back plate 12. Both brake shoes 13, 14 are provided with arc-shaped linings 15 that are pressed against a brake drum that rotates integrally with the wheels. In the present specification, of the two brake shoes 13 and 14, the left brake shoe in the figure is referred to as a first brake shoe 13, and the right brake shoe in the figure is referred to as a second brake shoe 14.

また、ドラムブレーキ１１は、第１のブレーキシュー１３の上端と第２のブレーキシュー１４の上端とに連結されているホイールシリンダ１６と、第１のブレーキシュー１３の下端と第２のブレーキシュー１４の下端とに連結されているアンカーブロック１７とを備えている。そして、運転者による制動操作などによってホイールシリンダ１６内の液圧が増圧されると、同ホイールシリンダ１６によって、第１のブレーキシュー１３と第２のブレーキシュー１４との間隔が広げられる。こうした各ブレーキシュー１３，１４の変位によってライニング１５がブレーキドラムに押し付けられ、車両に制動力が付与される。   The drum brake 11 includes a wheel cylinder 16 connected to the upper end of the first brake shoe 13 and the upper end of the second brake shoe 14, the lower end of the first brake shoe 13, and the second brake shoe 14. And an anchor block 17 connected to the lower end. When the hydraulic pressure in the wheel cylinder 16 is increased by a braking operation or the like by the driver, the wheel cylinder 16 increases the distance between the first brake shoe 13 and the second brake shoe 14. The lining 15 is pressed against the brake drum by such displacement of the brake shoes 13 and 14, and braking force is applied to the vehicle.

なお、ホイールシリンダ１６よりも図中下方には、アジャスタ機構付きの連結部材１８と、リターンスプリング１９とが設けられている。
また、ドラムブレーキ１１は、第１のブレーキシュー１３に傾動可能に支持されているパーキングレバー２０を備えている。このパーキングレバー２０の図中上部が、ピン２１及びクリップ２２を通じて第１のブレーキシュー１３に連結されている。すなわち、パーキングレバー２０は、ピン２１を中心に第１のブレーキシュー１３に対して傾動可能となっている。こうしたパーキングレバー２０の図中下部に、電動駐車制動装置４０のアクチュエータ５０が連結機構３０を通じて連結されている。 A connecting member 18 with an adjuster mechanism and a return spring 19 are provided below the wheel cylinder 16 in the figure.
The drum brake 11 includes a parking lever 20 that is supported by the first brake shoe 13 so as to be tiltable. An upper portion of the parking lever 20 in the figure is connected to the first brake shoe 13 through a pin 21 and a clip 22. That is, the parking lever 20 can tilt with respect to the first brake shoe 13 around the pin 21. The actuator 50 of the electric parking brake device 40 is connected to the lower part of the parking lever 20 in the figure through the connecting mechanism 30.

そして、車両に制動力を付与させるために電動駐車制動装置４０が作動されると、図１に示す復帰位置からパーキングレバー２０が作動位置に向けて傾動される。すると、こうしたパーキングレバー２０の傾動が連結部材１８を介して第２のブレーキシュー１４に伝達され、第２のブレーキシュー１４が変位する。また、このようにパーキングレバー２０が傾動されると、パーキングレバー２０を支持する第１のブレーキシュー１３が変位する。これにより、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がブレーキドラムに押し付けられ、車両に制動力が付与される。   When the electric parking brake device 40 is actuated to apply a braking force to the vehicle, the parking lever 20 is tilted from the return position shown in FIG. 1 toward the actuated position. Then, the tilting of the parking lever 20 is transmitted to the second brake shoe 14 via the connecting member 18, and the second brake shoe 14 is displaced. Further, when the parking lever 20 is tilted in this way, the first brake shoe 13 that supports the parking lever 20 is displaced. As a result, the lining 15 of each brake shoe 13, 14 is pressed against the brake drum, and braking force is applied to the vehicle.

一方、車両への制動力の付与を解除させる際には、リターンスプリング１９の復元力などに基づいて作動位置から図１に示す復帰位置に向けてパーキングレバー２０が傾動される。この際、電動駐車制動装置４０が作動されることにより、パーキングレバー２０の傾動がアシストされる。その結果、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がブレーキドラムから離間され、車両への制動力の付与が解除される。   On the other hand, when releasing the application of the braking force to the vehicle, the parking lever 20 is tilted from the operating position toward the return position shown in FIG. 1 based on the restoring force of the return spring 19 and the like. At this time, the electric parking brake device 40 is operated to assist the tilting of the parking lever 20. As a result, the linings 15 of the brake shoes 13 and 14 are separated from the brake drum, and the application of the braking force to the vehicle is released.

次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の電動駐車制動装置４０について説明する。なお、図２における左右方向を「軸方向」というものとする。
図２に示すように、電動駐車制動装置４０は、アクチュエータ５０と、アクチュエータ５０の作動を制御する制御装置１００とを備えている。 Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the electric parking brake device 40 of this embodiment is demonstrated. 2 is referred to as an “axial direction”.
As shown in FIG. 2, the electric parking brake device 40 includes an actuator 50 and a control device 100 that controls the operation of the actuator 50.

アクチュエータ５０は、モータ５１と、同モータ５１からの出力トルクを出力する出力機構６０とを有している。モータ５１は、その出力軸５１１を正方向及び逆方向に回転させることが可能に構成されている。本明細書では、車両に制動力を付与させるためのモータ５１の駆動を正駆動といい、車両への制動力の付与を解除させるためのモータ５１の駆動を逆駆動というものとする。そして、モータ５１の正駆動時における出力軸５１１の回転方向は、モータ５１の逆駆動時における出力軸５１１の回転方向の反対方向である。   The actuator 50 includes a motor 51 and an output mechanism 60 that outputs an output torque from the motor 51. The motor 51 is configured to be able to rotate the output shaft 511 in the forward direction and the reverse direction. In the present specification, driving of the motor 51 for applying a braking force to the vehicle is referred to as normal driving, and driving of the motor 51 for releasing the applying of the braking force to the vehicle is referred to as reverse driving. The rotation direction of the output shaft 511 when the motor 51 is normally driven is opposite to the rotation direction of the output shaft 511 when the motor 51 is reversely driven.

また、アクチュエータ５０は、モータ５１を支持している第１のハウジング５２と、第１のハウジング５２を挟んでモータ５１の反対側に位置している第２のハウジング５３とを有している。そして、第１のハウジング５２と第２のハウジング５３とによって、出力機構６０の一部が収容されている収容スペース５４が形成されている。なお、この収容スペース５４内には温度センサＳＥ１が設けられており、この温度センサＳＥ１によって検出された収容スペース５４内の温度が、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰとして制御装置１００に入力される。   The actuator 50 includes a first housing 52 that supports the motor 51 and a second housing 53 that is located on the opposite side of the motor 51 with the first housing 52 interposed therebetween. The first housing 52 and the second housing 53 form an accommodation space 54 in which a part of the output mechanism 60 is accommodated. A temperature sensor SE1 is provided in the accommodation space 54, and the temperature in the accommodation space 54 detected by the temperature sensor SE1 is input to the control device 100 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. .

出力機構６０は、モータ５１の出力軸５１１と一体回転するピニオン６１と、ピニオン６１に歯合されている第１の中間ギヤ６２と、第１の中間ギヤ６２に歯合されている第２の中間ギヤ６３と、第２の中間ギヤ６３に歯合されている出力ギヤ６４とを有している。第１の中間ギヤ６２、第２の中間ギヤ６３及び出力ギヤ６４は、各ハウジング５２，５３に回転自在に支持されている。そして、モータ５１からの出力トルクがピニオン６１、第１の中間ギヤ６２、第２の中間ギヤ６３及び出力ギヤ６４に伝達される過程で、モータ５１の出力軸５１１の回転速度が減速されるようになっている。   The output mechanism 60 includes a pinion 61 that rotates integrally with the output shaft 511 of the motor 51, a first intermediate gear 62 that meshes with the pinion 61, and a second that meshes with the first intermediate gear 62. An intermediate gear 63 and an output gear 64 meshed with the second intermediate gear 63 are provided. The first intermediate gear 62, the second intermediate gear 63, and the output gear 64 are rotatably supported by the housings 52 and 53, respectively. In the process in which the output torque from the motor 51 is transmitted to the pinion 61, the first intermediate gear 62, the second intermediate gear 63, and the output gear 64, the rotational speed of the output shaft 511 of the motor 51 is reduced. It has become.

出力ギヤ６４は、軸方向における一端及び他端の双方に開口する筒状部６４１と、筒状部６４１の軸方向における中途位置に位置するフランジ部６４２とを有している。そして、フランジ部６４２が第２の中間ギヤ６３に歯合している。また、筒状部６４１の内周面には雌ねじ加工が施されている。そのため、筒状部６４１の内周面が雌ねじ部６４３となっている。   The output gear 64 has a cylindrical portion 641 that opens at both one end and the other end in the axial direction, and a flange portion 642 that is positioned at an intermediate position in the axial direction of the cylindrical portion 641. The flange portion 642 is meshed with the second intermediate gear 63. Further, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 641 is subjected to female thread processing. Therefore, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 641 is a female screw portion 643.

なお、出力ギヤ６４は、ハウジング５２，５３に対して軸方向に移動可能に支持されている。そして、出力ギヤ６４のフランジ部６４２の軸方向における一端である図中左端と第１のハウジング５２との間には、パーキングレバー２０からの反力を受けるスラストベアリング６５が設けられている。また、筒状部６４１の軸方向における他端である図中右端と第２のハウジング５３との間には、皿ばね組み立て体６６が設けられている。この皿ばね組み立て体６６は、複数の皿ばね６６１と、スラストプレート６６２とを有している。そして、出力ギヤ６４が図中右方に移動しているときに出力ギヤ６４の図中右端がスラストプレート６６２に当接すると、同出力ギヤ６４の図中右方への移動が規制される。   The output gear 64 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the housings 52 and 53. A thrust bearing 65 that receives a reaction force from the parking lever 20 is provided between the left end in the figure, which is one end in the axial direction of the flange portion 642 of the output gear 64, and the first housing 52. In addition, a disc spring assembly 66 is provided between the right end in the figure, which is the other end in the axial direction of the cylindrical portion 641, and the second housing 53. The disc spring assembly 66 includes a plurality of disc springs 661 and a thrust plate 662. If the right end of the output gear 64 in the drawing contacts the thrust plate 662 while the output gear 64 is moving to the right in the drawing, the movement of the output gear 64 to the right in the drawing is restricted.

また、出力機構６０には、出力ギヤ６４に対して軸方向に相対移動するロッド６７が設けられている。このロッド６７の周面には雄ねじ加工が施されている。そのため、ロッド６７の周面が、出力ギヤ６４の雌ねじ部６４３に螺合する雄ねじ部６７１となっている。そして、出力ギヤ６４の図中左方への移動がスラストベアリング６５によって規制されている状況下で、出力ギヤ６４が回転されると、ロッド６７が軸方向に移動するようになっている。こうしたロッド６７の図中左端である先端が、連結機構３０を通じてパーキングレバー２０に連結されている。したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、出力ギヤ６４及びロッド６７によって、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する「変換機構」の一例が構成される。   The output mechanism 60 is provided with a rod 67 that moves relative to the output gear 64 in the axial direction. The peripheral surface of the rod 67 is subjected to male thread processing. Therefore, the peripheral surface of the rod 67 is a male screw portion 671 that is screwed into the female screw portion 643 of the output gear 64. When the output gear 64 is rotated in a situation where the leftward movement of the output gear 64 is restricted by the thrust bearing 65, the rod 67 moves in the axial direction. The tip, which is the left end of the rod 67 in the figure, is connected to the parking lever 20 through the connecting mechanism 30. Therefore, in the electric parking brake device 40 of this embodiment, the output gear 64 and the rod 67 constitute an example of a “conversion mechanism” that converts the rotational motion of the motor 51 into linear motion.

なお、ロッド６７は、第１のハウジング５２の開口部５２１を通じて図中左方に突出している。こうしたロッド６７の突出部分については、伸縮可能なブーツ６８によって被覆されている。   The rod 67 protrudes to the left in the drawing through the opening 521 of the first housing 52. The protruding portion of the rod 67 is covered with a stretchable boot 68.

連結機構３０は、ロッド６７の先端に支持されている第１の連結ピン３１と、パーキングレバー２０に支持されている第２の連結ピン３２とを備えている。また、連結機構３０には、第１の連結ピン３１及び第２の連結ピン３２の双方に支持されている一対の連結板３３が設けられている。   The coupling mechanism 30 includes a first coupling pin 31 supported at the tip of the rod 67 and a second coupling pin 32 supported by the parking lever 20. The coupling mechanism 30 is provided with a pair of coupling plates 33 supported by both the first coupling pin 31 and the second coupling pin 32.

そして、車両に制動力を付与すべくモータ５１が正駆動されると、モータ５１からの出力トルクが出力ギヤ６４に入力され、出力ギヤ６４が回転する。このとき、出力ギヤ６４がスラストベアリング６５から離れているとき、出力ギヤ６４は、回転しつつもスラストベアリング６５に接近する方向に移動する。そして、出力ギヤ６４がスラストベアリング６５に当接すると、スラストベアリング６５によって図中左方への移動が規制された状態で出力ギヤ６４が回転するようになる。このように出力ギヤ６４の図中左方への移動が規制されるようになると、出力ギヤ６４の回転によってロッド６７が図中右方に移動する。すると、アクチュエータ５０からの出力トルクが連結機構３０を通じてパーキングレバー２０に伝達され、ドラムブレーキ１１によって車両に制動力が付与される。なお、このように出力ギヤ６４がスラストベアリング６５に当接している場合、同出力ギヤ６４は皿ばね組み立て体６６から離れている。   When the motor 51 is positively driven to apply a braking force to the vehicle, the output torque from the motor 51 is input to the output gear 64 and the output gear 64 rotates. At this time, when the output gear 64 is away from the thrust bearing 65, the output gear 64 moves in a direction approaching the thrust bearing 65 while rotating. When the output gear 64 comes into contact with the thrust bearing 65, the output gear 64 rotates while the thrust bearing 65 restricts the movement to the left in the figure. As described above, when the movement of the output gear 64 to the left in the figure is restricted, the rod 67 moves to the right in the figure by the rotation of the output gear 64. Then, the output torque from the actuator 50 is transmitted to the parking lever 20 through the coupling mechanism 30, and a braking force is applied to the vehicle by the drum brake 11. When the output gear 64 is in contact with the thrust bearing 65 as described above, the output gear 64 is separated from the disc spring assembly 66.

一方、車両への制動力の付与を解除すべくモータ５１が逆駆動されると、出力ギヤ６４は、スラストベアリング６５によって図中左方への移動が規制された状態で回転される。この際の出力ギヤ６４の回転方向は、モータ５１の正駆動時とは反対方向である。そのため、こうした出力ギヤ６４の回転運動が、雌ねじ部６４３及び雄ねじ部６７１を通じてロッド６７に伝達されると、ロッド６７が図中左方に移動する。すると、ドラムブレーキ１１によって車両に付与されている制動力が徐々に小さくなり、やがてドラムブレーキ１１による車両への制動力の付与が解除される。   On the other hand, when the motor 51 is reversely driven to release the application of the braking force to the vehicle, the output gear 64 is rotated in a state where movement to the left in the figure is restricted by the thrust bearing 65. The rotation direction of the output gear 64 at this time is the opposite direction to that when the motor 51 is driven forward. Therefore, when such rotational movement of the output gear 64 is transmitted to the rod 67 through the female screw portion 643 and the male screw portion 671, the rod 67 moves to the left in the drawing. Then, the braking force applied to the vehicle by the drum brake 11 gradually decreases, and the application of the braking force to the vehicle by the drum brake 11 is eventually released.

このようにロッド６７が図中左方に移動していると、連結機構３０の第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接し、ロッド６７の図中左方への移動が規制される。すると、出力ギヤ６４が、図中右方に移動するようになり、スラストベアリング６５から離間される。そして、図中右方に移動している出力ギヤ６４の筒状部６４１が皿ばね組み立て体６６に当接すると、出力ギヤ６４の移動が皿ばね組み立て体６６によって規制される。そして、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接している状態が検出されると、ドラムブレーキ１１による車両への制動力の付与が解除されたと判断され、モータ５１の逆駆動が停止される。   As described above, when the rod 67 moves to the left in the drawing, the first connecting pin 31 of the connecting mechanism 30 contacts the stopper 41, and the movement of the rod 67 to the left in the drawing is restricted. Then, the output gear 64 moves to the right in the figure and is separated from the thrust bearing 65. When the cylindrical portion 641 of the output gear 64 moving to the right in the drawing contacts the disc spring assembly 66, the movement of the output gear 64 is restricted by the disc spring assembly 66. When it is detected that the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66, it is determined that the braking force applied to the vehicle by the drum brake 11 has been released, and the reverse drive of the motor 51 is stopped. .

したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、出力ギヤ６４により、モータ５１の正駆動時には軸方向における一方（すなわち、図中左方）に変位し、同モータ５１の逆駆動時には軸方向における他方（すななち、図中右方）に変位する「変位部材」の一例が構成される。また、皿ばね組み立て体６６により、出力ギヤ６４が軸方向における他方に変位しているときに出力ギヤ６４が当接する「規制部」の一例が構成される。すなわち、本実施形態の電動駐車制動装置４０を構成する変換機構は、出力ギヤ６４及びロッド６７に加え、皿ばね組み立て体６６を有しているということができる。   Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the output gear 64 is displaced to one side in the axial direction when the motor 51 is driven forward (that is, to the left in the figure), and when the motor 51 is reversely driven, it is displaced in the axial direction. An example of a “displacement member” that is displaced to the other side (that is, the right side in the drawing) is configured. Further, the disc spring assembly 66 constitutes an example of a “regulator” that the output gear 64 contacts when the output gear 64 is displaced to the other side in the axial direction. That is, it can be said that the conversion mechanism constituting the electric parking brake device 40 of the present embodiment has the disc spring assembly 66 in addition to the output gear 64 and the rod 67.

なお、モータ５１の逆駆動によって出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接しているか否かは、モータ５１に流れる電流値の変化を監視することにより検出することができる。すなわち、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接すると、モータ５１に加わる負荷が増大され、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが大きくなる。そのため、例えば電流値Ｉｍが判定電流値（詳しくは、後述するロック解除判定電流値ＩｍＴｈ２）以上になったときに、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接していると判断することができるようになる。   Whether or not the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66 by reverse driving of the motor 51 can be detected by monitoring a change in the value of the current flowing through the motor 51. That is, when the output gear 64 contacts the disc spring assembly 66, the load applied to the motor 51 is increased, and the current value Im flowing through the motor 51 is increased. Therefore, for example, when the current value Im becomes equal to or higher than a determination current value (specifically, an unlock determination current value ImTh2 described later), it can be determined that the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66. It becomes like this.

図２に示すように、電動駐車制動装置４０を構成する制御装置１００には、運転者によって操作される操作部１１０が電気的に接続されている。そして、操作部１１０が運転者によってオン操作されると、制御装置１００は、モータ５１を正駆動させ、車両に制動力を付与させる。一方、操作部１１０が運転者によってオフ操作されると、制御装置１００は、モータ５１を逆駆動させ、車両への制動力の付与を解除させる。   As shown in FIG. 2, an operation unit 110 operated by a driver is electrically connected to the control device 100 that constitutes the electric parking brake device 40. When the operation unit 110 is turned on by the driver, the control device 100 drives the motor 51 in the positive direction to apply a braking force to the vehicle. On the other hand, when the operation unit 110 is turned off by the driver, the control device 100 reversely drives the motor 51 to release the application of the braking force to the vehicle.

図３に示すように、こうした制御装置１００は、マイクロコンピュータ１０１と、車両のバッテリ２００の電圧であるバッテリ電圧Ｖｂを昇圧する昇圧回路１０２と、昇圧回路１０２によって昇圧された電圧である昇圧電圧Ｖｃ又はバッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加させる切替回路１０３とを有している。すなわち、バッテリ２００及び昇圧回路１０２が、モータ５１に対する電源として機能する。そして、昇圧電圧Ｖｃは、バッテリ電圧Ｖｂを昇圧回路１０２が昇圧した電圧であるため、同バッテリ電圧Ｖｂよりも大きい。したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、昇圧回路１０２が「第１の電源」に相当し、バッテリ２００が「第２の電源」に相当する。   As shown in FIG. 3, such a control device 100 includes a microcomputer 101, a booster circuit 102 that boosts a battery voltage Vb that is a voltage of a vehicle battery 200, and a boosted voltage Vc that is a voltage boosted by the booster circuit 102. Alternatively, the switching circuit 103 that applies the battery voltage Vb to the motor 51 is provided. That is, the battery 200 and the booster circuit 102 function as a power source for the motor 51. The boosted voltage Vc is a voltage obtained by boosting the battery voltage Vb by the booster circuit 102, and thus is larger than the battery voltage Vb. Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the booster circuit 102 corresponds to a “first power source” and the battery 200 corresponds to a “second power source”.

マイクロコンピュータ１０１は、モータ５１に対する電源として、バッテリ２００又は昇圧回路１０２を状況に応じて選択し、同選択結果に基づいて切替回路１０３を制御する。そのため、マイクロコンピュータ１０１によってバッテリ２００が選択されているときには、バッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加される。一方、マイクロコンピュータ１０１によって昇圧回路１０２が選択されているときには、昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加される。   The microcomputer 101 selects the battery 200 or the booster circuit 102 as a power source for the motor 51 according to the situation, and controls the switching circuit 103 based on the selection result. Therefore, when the battery 200 is selected by the microcomputer 101, the battery voltage Vb is applied to the motor 51. On the other hand, when the booster circuit 102 is selected by the microcomputer 101, the boosted voltage Vc is applied to the motor 51.

ところで、モータ５１の起動時には、モータ５１に非常に大きな電流である突入電流Ｉｉｃが流れる（図６及び図７参照）。この突入電流Ｉｉｃは、モータ５１に印加されている電圧をモータ５１の抵抗値で除算した商とほぼ等しくなる。すなわち、モータ５１の抵抗値が小さいときほど突入電流Ｉｉｃが大きくなる。   By the way, when the motor 51 is started, an inrush current Iic, which is a very large current, flows through the motor 51 (see FIGS. 6 and 7). This inrush current Iic is substantially equal to the quotient obtained by dividing the voltage applied to the motor 51 by the resistance value of the motor 51. That is, the inrush current Iic increases as the resistance value of the motor 51 decreases.

また、モータ５１の抵抗値は、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど小さくなる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低く、モータ５１の抵抗値が小さい状況下での同モータ５１の起動時には、突入電流Ｉｉｃが大きくなりやすい。   Further, the resistance value of the motor 51 becomes smaller as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower. Therefore, the inrush current Iic tends to increase when the motor 51 is started up under the condition that the temperature TMP of the use environment is low and the resistance value of the motor 51 is small.

そこで、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、モータ５１の起動時には、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど小さい電圧をモータ５１に印加させるようにしている。具体的には、使用環境の温度ＴＭＰが低いか否かの判断基準として温度判定値ＴＭＰＴｈを予め設定し、使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ未満であるときには、使用環境の温度ＴＭＰが低く、モータ５１の抵抗値が小さくなっていると判断し、バッテリ２００が選択される。これにより、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加させることによりモータ５１が起動される。一方、使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上であるときには、使用環境の温度ＴＭＰが高く、モータ５１の抵抗値が大きいと判断し、昇圧回路１０２が選択される。これにより、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加させることによりモータ５１が起動される。   Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, when the motor 51 is started, a smaller voltage is applied to the motor 51 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower. Specifically, the temperature determination value TMPTh is set in advance as a criterion for determining whether or not the temperature TMP of the use environment is low. When the temperature TMP of the use environment is less than the temperature determination value TMPTh, the temperature TMP of the use environment is low. Then, it is determined that the resistance value of the motor 51 is small, and the battery 200 is selected. Thereby, the motor 51 is started by applying the battery voltage Vb to the motor 51. On the other hand, when the temperature TMP of the usage environment is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh, it is determined that the temperature TMP of the usage environment is high and the resistance value of the motor 51 is large, and the booster circuit 102 is selected. Thereby, the motor 51 is started by applying the boosted voltage Vc to the motor 51.

ただし、車両のバッテリ２００は、電動駐車制動装置４０以外の他の車載装置の電源としても機能する。そのため、他の車載装置への電力供給によってバッテリ電圧Ｖｂが低くなっていることがある。また、バッテリ２００の経年変化によってもバッテリ電圧Ｖｂが小さくなっていることもある。そして、昇圧回路１０２はバッテリ電圧Ｖｂを昇圧させる回路であり、バッテリ電圧Ｖｂが元々小さいときには昇圧電圧Ｖｃもそれほど大きくならない。そのため、バッテリ電圧Ｖｂが小さい場合、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加させることで同モータ５１を起動させても突入電流Ｉｉｃはそれほど大きくならない。   However, the vehicle battery 200 also functions as a power source for other in-vehicle devices other than the electric parking brake device 40. Therefore, the battery voltage Vb may be low due to the power supply to other in-vehicle devices. Further, the battery voltage Vb may be decreased due to the aging of the battery 200. The booster circuit 102 boosts the battery voltage Vb. When the battery voltage Vb is originally low, the boosted voltage Vc does not increase so much. Therefore, when the battery voltage Vb is small, the inrush current Iic does not increase so much even if the motor 51 is started by applying the boost voltage Vc to the motor 51.

そこで、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満であるときには、バッテリ電圧Ｖｂが小さくなっていると判断される。そして、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるときには、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰによらず、昇圧回路１０２が選択され、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加させることで同モータ５１が起動される。   Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, when the battery voltage Vb is less than the specified voltage VbTh, it is determined that the battery voltage Vb is small. When it can be determined that the battery voltage Vb is small, the booster circuit 102 is selected regardless of the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50, and the motor 51 is started by applying the boosted voltage Vc to the motor 51.

また、モータ５１に印加する電圧が大きいほど、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが早期に上昇しやすい。すなわち、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させるためには、大きい電圧をモータ５１に印加させることが望ましい。また、モータ５１の起動時には大きな電流、すなわち突入電流Ｉｉｃが流れるものの、それ以降では大きな電流が流れなくなる。   In addition, as the voltage applied to the motor 51 is larger, the current value Im flowing through the motor 51 is likely to rise earlier. That is, it is desirable to apply a large voltage to the motor 51 in order to complete the application of the braking force to the vehicle and the release of the application of the braking force to the vehicle at an early stage. In addition, a large current, that is, an inrush current Iic flows when the motor 51 is started, but no large current flows thereafter.

そこで、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、モータ５１の起動によってモータ５１に大きな電流が流れる期間を初期期間ＦＴとした場合、初期期間ＦＴが経過した以降では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰによらず、モータ５１に対する電源として昇圧回路１０２を選択し、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加させるようにしている。すなわち、バッテリ電圧Ｖｂが大きく、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、始めに、モータ５１に対する電源としてバッテリ２００が選択され、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することでモータ５１が起動される。その後、初期期間ＦＴが経過すると、モータ５１に対する電源がバッテリ２００から昇圧回路１０２に変更され、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することでモータ５１が駆動される。   Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, when the period in which a large current flows through the motor 51 by the activation of the motor 51 is the initial period FT, the temperature of the operating environment of the actuator 50 after the initial period FT has elapsed. Regardless of TMP, the booster circuit 102 is selected as a power source for the motor 51, and the boosted voltage Vc is applied to the motor 51. That is, when the battery voltage Vb is large and the temperature TMP of the usage environment is low, the battery 200 is first selected as the power source for the motor 51, and the motor 51 is activated by applying the battery voltage Vb to the motor 51. Thereafter, when the initial period FT elapses, the power source for the motor 51 is changed from the battery 200 to the booster circuit 102, and the motor 51 is driven by applying the boosted voltage Vc to the motor 51.

ただし、上述したように、車両への制動力の付与の解除時には、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりする。こうした当接の発生時にモータ５１に印加されている電圧が大きいほど、当接に伴う衝撃が大きくなりやすい。そこで、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、車両への制動力の付与の解除時には、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接する前に、モータ５１に対する電源が昇圧回路１０２からバッテリ２００に変更される。そのため、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりするときには、昇圧電圧Ｖｃよりも小さいバッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することでモータ５１が駆動されているようになる。   However, as described above, the first connecting pin 31 contacts the stopper 41 and the output gear 64 contacts the disc spring assembly 66 when releasing the braking force applied to the vehicle. The larger the voltage applied to the motor 51 when such contact occurs, the greater the impact associated with the contact. Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, when releasing the braking force to the vehicle, the power supply to the motor 51 is supplied from the booster circuit 102 to the battery 200 before the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41. Changed to Therefore, when the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41 or the output gear 64 comes into contact with the disc spring assembly 66, the battery voltage Vb smaller than the boosted voltage Vc is applied to the motor 51 to apply the motor. 51 comes to be driven.

次に、図４に示すフローチャートを参照し、車両への制動力の付与時に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図４に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、温度センサＳＥ１によって検出されている最新の温度を、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰとして取得する（ステップＳ１１）。続いて、制御装置１００は、取得した使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、モータ５１の抵抗値が大きいと判断できるため、制御装置１００は、バッテリ２００及び昇圧回路１０２のうち昇圧回路１０２をモータ５１に対する電源として選択する（ステップＳ１３）。 Next, a processing routine executed by the control device 100 when a braking force is applied to the vehicle will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 4, in the present processing routine, the control device 100 acquires the latest temperature detected by the temperature sensor SE1 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 (step S11). Subsequently, the control device 100 determines whether or not the acquired temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S12). When the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S12: YES), since the resistance value of the motor 51 can be determined to be large, the control device 100 sets the booster circuit 102 out of the battery 200 and the booster circuit 102. It selects as a power supply with respect to the motor 51 (step S13).

そして、制御装置１００は、モータ５１に昇圧電圧Ｖｃを印加することでアクチュエータ５０を作動させる（ステップＳ１４）。続いて、制御装置１００は、モータ５１の正駆動を停止させるための条件である停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。停止条件が未だ成立していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１４に移行し、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加させることでのアクチュエータ５０の作動を継続する。一方、停止条件が既に成立している場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、アクチュエータ５０の作動、すなわちモータ５１の正駆動を停止させ（ステップＳ１６）、本処理ルーチンを終了する。   Then, the control device 100 operates the actuator 50 by applying the boost voltage Vc to the motor 51 (step S14). Subsequently, the control device 100 determines whether or not a stop condition that is a condition for stopping the positive drive of the motor 51 is satisfied (step S15). If the stop condition has not yet been established (step S15: NO), the control device 100 proceeds to step S14 described above, and continues the operation of the actuator 50 by applying the boosted voltage Vc to the motor 51. To do. On the other hand, if the stop condition has already been established (step S15: YES), the control device 100 stops the operation of the actuator 50, that is, the positive drive of the motor 51 (step S16), and ends this processing routine.

その一方で、ステップＳ１２において、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ未満である場合（ＮＯ）、モータ５１の抵抗値が小さいと判断できるため、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。このステップＳ１７において、制御装置１００は、バッテリ２００の電圧であるバッテリ電圧Ｖｂを取得し、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上であるか否かを判定する。バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるため、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１３に移行する。   On the other hand, if the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is less than the temperature determination value TMPTh in step S12 (NO), it can be determined that the resistance value of the motor 51 is small. The process proceeds to step S17. In step S <b> 17, control device 100 acquires battery voltage Vb, which is the voltage of battery 200, and determines whether battery voltage Vb is equal to or higher than specified voltage VbTh. When the battery voltage Vb is less than the specified voltage VbTh (step S17: NO), since it can be determined that the battery voltage Vb is small, the control device 100 proceeds to step S13 described above.

一方、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、バッテリ電圧Ｖｂが大きいと判断できるため、制御装置１００は、バッテリ２００及び昇圧回路１０２のうちバッテリ２００をモータ５１に対する電源として選択する（ステップＳ１８）。そして、制御装置１００は、モータ５１にバッテリ電圧Ｖｂを印加することでアクチュエータ５０を作動させる（ステップＳ１９）。続いて、制御装置１００は、上記の初期期間ＦＴ内であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。例えば、制御装置１００は、バッテリ電圧Ｖｂのモータ５１への印加開始時点からの経過時間が初期経過判定時間以上になったときに、初期期間ＦＴが経過したと判断することができる。また、制御装置１００は、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを監視し、電流値Ｉｍが小さくなっていることを検出したときに初期期間ＦＴが経過したと判断するようにしてもよい。   On the other hand, when the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S17: YES), since the battery voltage Vb can be determined to be large, the control device 100 supplies the battery 200 to the motor 51 as the power source for the motor 51. (Step S18). And the control apparatus 100 operates the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51 (step S19). Subsequently, the control device 100 determines whether or not it is within the initial period FT (step S20). For example, control device 100 can determine that initial period FT has elapsed when the elapsed time from the start of application of battery voltage Vb to motor 51 becomes equal to or greater than the initial elapsed determination time. Further, the control device 100 may monitor the current value Im flowing through the motor 51 and determine that the initial period FT has elapsed when detecting that the current value Im is small.

未だ初期期間ＦＴ内である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１９に移行し、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加させることでのアクチュエータ５０の作動を継続する。一方、初期期間ＦＴを既に経過している場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置１００は、モータ５１に対する電源をバッテリ２００から昇圧回路１０２に変更し（ステップＳ２１）、その処理を前述したステップＳ１４に移行する。すなわち、初期期間ＦＴが経過した以降では、制御装置１００は、モータ５１に昇圧電圧Ｖｃを印加することでアクチュエータ５０を作動させる。   If it is still within the initial period FT (step S20: YES), the control device 100 shifts the process to the above-described step S19 and continues the operation of the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51. . On the other hand, when the initial period FT has already elapsed (step S20: NO), the control device 100 changes the power supply for the motor 51 from the battery 200 to the booster circuit 102 (step S21), and the process is performed in step S14 described above. Migrate to That is, after the initial period FT has elapsed, the control device 100 operates the actuator 50 by applying the boost voltage Vc to the motor 51.

次に、図６に示すタイミングチャートを参照し、電動駐車制動装置４０の作動によって車両に制動力を付与させる際の作用について説明する。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、モータ５１への電圧の印加の開始時点である第１のタイミングｔ１１で、モータ５１に対する電源が選択される。すなわち、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、及び、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、昇圧回路１０２が選択される（ステップＳ１３）。一方、使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ未満であり（ステップＳ１２：ＮＯ）、且つバッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、バッテリ２００が選択される（ステップＳ１８）。そして、このように第１のタイミングｔ１１で選択された電源の電圧がモータ５１に印加されることにより、モータ５１が起動する。すると、こうしたモータ５１の正駆動に基づき、アクチュエータ５０が作動するようになる。 Next, with reference to a timing chart shown in FIG. 6, an operation when the braking force is applied to the vehicle by the operation of the electric parking brake device 40 will be described.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the power source for the motor 51 is selected at the first timing t <b> 11 that is the start of application of voltage to the motor 51. That is, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S12: YES), and when the battery voltage Vb is lower than the specified voltage VbTh (step S17: NO), the booster circuit 102 Selected (step S13). On the other hand, when the temperature TMP of the use environment is lower than the temperature determination value TMPTh (step S12: NO) and the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S17: YES), the battery 200 is selected (step S18). ). Then, the voltage of the power source selected at the first timing t11 is applied to the motor 51 in this way, so that the motor 51 is started. Then, the actuator 50 comes to operate based on the positive drive of the motor 51.

そして、モータ５１の起動時である初期期間ＦＴでは、モータ５１に大きな電流である突入電流Ｉｉｃが流れる。しかし、初期期間ＦＴが終わる第２のタイミングｔ１２では、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが小さくなっている。   In the initial period FT when the motor 51 is started, an inrush current Iic that is a large current flows through the motor 51. However, at the second timing t12 when the initial period FT ends, the current value Im flowing through the motor 51 is small.

バッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加されている場合、この第２のタイミングｔ１２で、モータ５１に対する電源が、バッテリ２００から昇圧回路１０２に変更される（ステップＳ２１）。そのため、第２のタイミングｔ１２以降では、バッテリ電圧Ｖｂよりも大きい昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加されるようになる。そして、このようにモータ５１に印加する電圧を大きくすることにより、モータ５１の出力軸５１１の加速度が大きくなる。なお、モータ５１の起動時から昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加しているときには、昇圧電圧Ｖｃのモータ５１への印加が継続される。   When the battery voltage Vb is applied to the motor 51, the power source for the motor 51 is changed from the battery 200 to the booster circuit 102 at the second timing t12 (step S21). Therefore, after the second timing t12, the boosted voltage Vc larger than the battery voltage Vb is applied to the motor 51. Then, by increasing the voltage applied to the motor 51 in this way, the acceleration of the output shaft 511 of the motor 51 is increased. Note that when the boosted voltage Vc has been applied to the motor 51 since the start of the motor 51, the application of the boosted voltage Vc to the motor 51 is continued.

その後、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がドラムブレーキに接触するようになると、モータ５１に対する負荷が徐々に大きくなる。すると、こうした負荷の増大に伴って、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが徐々に大きくなる。そして、モータ５１に流れる電流値Ｉｍがロック判定電流値ＩｍＴｈ１に達すると、車両に対して適切な大きさの制動力が付与されていると判断することができる。そのため、電流値Ｉｍがロック判定電流値ＩｍＴｈ１以上である第３のタイミングｔ１３で、停止条件が成立し（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、モータ５１の正駆動が停止される（ステップＳ１６）。   Thereafter, when the lining 15 of each brake shoe 13 and 14 comes into contact with the drum brake, the load on the motor 51 gradually increases. Then, as the load increases, the current value Im flowing through the motor 51 gradually increases. When the current value Im flowing through the motor 51 reaches the lock determination current value ImTh1, it can be determined that a braking force of an appropriate magnitude is applied to the vehicle. Therefore, at the third timing t13 when the current value Im is equal to or greater than the lock determination current value ImTh1, the stop condition is satisfied (step S15: YES), and the positive drive of the motor 51 is stopped (step S16).

次に、図５に示すフローチャートを参照し、車両への制動力の付与の解除時に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図５に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、温度センサＳＥ１によって検出されている最新の温度を、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰとして取得する（ステップＳ３１）。続いて、制御装置１００は、取得した使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、モータ５１の抵抗値が大きいと判断できるため、制御装置１００は、バッテリ２００及び昇圧回路１０２のうち昇圧回路１０２をモータ５１に対する電源として選択する（ステップＳ３３）。 Next, a processing routine executed by the control device 100 when releasing the braking force applied to the vehicle will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 5, in the present processing routine, the control device 100 acquires the latest temperature detected by the temperature sensor SE1 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 (step S31). Subsequently, the control device 100 determines whether or not the acquired temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S32). When the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S32: YES), since the resistance value of the motor 51 can be determined to be large, the control device 100 sets the booster circuit 102 out of the battery 200 and the booster circuit 102. It selects as a power supply with respect to the motor 51 (step S33).

そして、制御装置１００は、モータ５１に昇圧電圧Ｖｃを印加することでアクチュエータ５０を作動させる（ステップＳ３４）。続いて、制御装置１００は、モータ５１の起動時点でもあるアクチュエータ５０の作動開始からの経過時間Ｔ１を取得し、この経過時間Ｔ１が規定時間Ｔ１Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。   Then, the control device 100 operates the actuator 50 by applying the boost voltage Vc to the motor 51 (step S34). Subsequently, the control device 100 acquires an elapsed time T1 from the start of operation of the actuator 50, which is also the starting point of the motor 51, and determines whether or not the elapsed time T1 is equal to or longer than a specified time T1Th (step S35). .

規定時間Ｔ１Ｔｈは、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接する直前であるか否かを時間で判断するための判定値であり、上記の初期経過判定時間よりも長い。モータ５１の逆駆動の開始時点から第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接する時点までの長さは、ある程度ばらつきを有している。そのため、当該長さが最も短い場合であっても、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接していない時点を検出できるように、規定時間Ｔ１Ｔｈが予め設定されている。つまり、上記の経過時間Ｔ１が規定時間Ｔ１Ｔｈに達しているときには、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接する直前であると判断することができる。   The specified time T1Th is a determination value for determining whether or not it is immediately before the first connecting pin 31 contacts the stopper 41, and is longer than the initial elapsed determination time. The length from the start of reverse driving of the motor 51 to the time when the first connecting pin 31 contacts the stopper 41 varies to some extent. Therefore, the specified time T1Th is set in advance so that even when the length is the shortest, the time point at which the first connecting pin 31 is not in contact with the stopper 41 can be detected. That is, when the elapsed time T1 has reached the specified time T1Th, it can be determined that it is immediately before the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41.

上記の経過時間Ｔ１が規定時間Ｔ１Ｔｈ未満である場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３４に移行し、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することでのアクチュエータ５０の作動を継続する。一方、上記の経過時間Ｔ１が規定時間Ｔ１Ｔｈ以上である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、モータ５１に対する電源を昇圧回路１０２からバッテリ２００に変更する（ステップＳ３６）。そして、制御装置１００は、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することでアクチュエータ５０を作動させる（ステップＳ３７）。   When the elapsed time T1 is less than the specified time T1Th (step S35: NO), the control device 100 shifts the process to the above-described step S34 and applies the boosted voltage Vc to the motor 51. Continue to operate. On the other hand, when the elapsed time T1 is equal to or longer than the specified time T1Th (step S35: YES), the control device 100 changes the power supply for the motor 51 from the booster circuit 102 to the battery 200 (step S36). And the control apparatus 100 operates the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51 (step S37).

続いて、制御装置１００は、モータ５１の逆駆動を停止させるための条件である停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３８）。停止条件が未だ成立していない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３７に移行し、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加させることでのアクチュエータ５０の作動を継続する。一方、停止条件が既に成立している場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、アクチュエータ５０の作動、すなわちモータ５１の逆駆動を停止させ（ステップＳ３９）、本処理ルーチンを終了する。   Subsequently, the control device 100 determines whether or not a stop condition that is a condition for stopping the reverse drive of the motor 51 is satisfied (step S38). When the stop condition has not yet been established (step S38: NO), the control device 100 proceeds to step S37 described above, and continues the operation of the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51. To do. On the other hand, when the stop condition is already satisfied (step S38: YES), the control device 100 stops the operation of the actuator 50, that is, the reverse drive of the motor 51 (step S39), and ends this processing routine.

その一方で、ステップＳ３２において、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ未満である場合（ＮＯ）、モータ５１の抵抗値が小さいと判断できるため、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ４０に移行する。このステップＳ４０において、制御装置１００は、バッテリ電圧Ｖｂを取得し、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上であるか否かを判定する。バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるため、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３３に移行する。   On the other hand, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower than the temperature determination value TMPTh in step S32 (NO), it can be determined that the resistance value of the motor 51 is small. The process proceeds to step S40. In step S40, the control device 100 acquires the battery voltage Vb and determines whether or not the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh. When the battery voltage Vb is less than the specified voltage VbTh (step S40: NO), since it can be determined that the battery voltage Vb is small, the control device 100 proceeds to step S33 described above.

一方、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、バッテリ電圧Ｖｂが大きいと判断できるため、制御装置１００は、バッテリ２００及び昇圧回路１０２のうちバッテリ２００をモータ５１に対する電源として選択する（ステップＳ４１）。そして、制御装置１００は、モータ５１にバッテリ電圧Ｖｂを印加することでアクチュエータ５０を作動させる（ステップＳ４２）。続いて、制御装置１００は、上記の初期期間ＦＴ内であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。   On the other hand, when the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S40: YES), since the battery voltage Vb can be determined to be large, the control device 100 uses the battery 200 of the battery 200 and the booster circuit 102 to supply power to the motor 51. (Step S41). And the control apparatus 100 operates the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51 (step S42). Subsequently, the control device 100 determines whether or not it is within the initial period FT (step S43).

未だ初期期間ＦＴ内である場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ４２に移行し、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することでのアクチュエータ５０の作動を継続する。一方、初期期間ＦＴを既に経過している場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御装置１００は、モータ５１に対する電源をバッテリ２００から昇圧回路１０２に変更し（ステップＳ４４）、その処理を前述したステップＳ３４に移行する。すなわち、初期期間ＦＴが経過した以降では、制御装置１００は、モータ５１に昇圧電圧Ｖｃを印加することでアクチュエータ５０を作動させる。   If still within the initial period FT (step S43: YES), the control device 100 shifts the process to the above-described step S42, and continues the operation of the actuator 50 by applying the battery voltage Vb to the motor 51. . On the other hand, when the initial period FT has already passed (step S43: NO), the control device 100 changes the power supply for the motor 51 from the battery 200 to the booster circuit 102 (step S44), and the process is performed in step S34 described above. Migrate to That is, after the initial period FT has elapsed, the control device 100 operates the actuator 50 by applying the boost voltage Vc to the motor 51.

次に、図７に示すタイミングチャートを参照し、電動駐車制動装置４０の作動によって車両への制動力の付与を解除させる際の作用について説明する。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、モータ５１への電圧の印加の開始時点である第１のタイミングｔ２１で、モータ５１に対する電源が選択される。すなわち、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ以上である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、及び、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、昇圧回路１０２が選択される（ステップＳ３３）。一方、使用環境の温度ＴＭＰが温度判定値ＴＭＰＴｈ未満であり（ステップＳ３２：ＮＯ）、且つバッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、バッテリ２００が選択される（ステップＳ４１）。そして、このように第１のタイミングｔ２１で選択された電源の電圧がモータ５１に印加されることにより、モータ５１が起動する。すると、こうしたモータ５１の逆駆動に基づき、アクチュエータ５０が作動するようになる。 Next, with reference to the timing chart shown in FIG. 7, an operation when the application of the braking force to the vehicle is canceled by the operation of the electric parking brake device 40 will be described.
As shown in FIGS. 7A and 7B, the power source for the motor 51 is selected at the first timing t <b> 21 that is the start of application of voltage to the motor 51. That is, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the temperature determination value TMPTh (step S32: YES), and when the battery voltage Vb is less than the specified voltage VbTh (step S40: NO), the booster circuit 102 Selected (step S33). On the other hand, when the temperature TMP of the use environment is lower than the temperature determination value TMPTh (step S32: NO) and the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S40: YES), the battery 200 is selected (step S41). ). Then, the voltage of the power source selected at the first timing t21 is applied to the motor 51 in this way, so that the motor 51 is started. Then, the actuator 50 comes to operate based on the reverse driving of the motor 51.

そして、モータ５１の起動時である初期期間ＦＴでは、モータ５１に大きな電流である突入電流Ｉｉｃが流れる。しかし、初期期間ＦＴが終わる第２のタイミングｔ２２では、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが小さくなっている。   In the initial period FT when the motor 51 is started, an inrush current Iic that is a large current flows through the motor 51. However, at the second timing t22 when the initial period FT ends, the current value Im flowing through the motor 51 is small.

バッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加されている場合、この第２のタイミングｔ２２で、モータ５１に対する電源が、バッテリ２００から昇圧回路１０２に変更される（ステップＳ４４）。そのため、第２のタイミングｔ２２以降では、バッテリ電圧Ｖｂよりも大きい昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加されるようになる。そして、このようにモータ５１に印加する電圧を大きくすることにより、モータ５１の出力軸５１１の加速度が大きくなる。なお、モータ５１の起動時から昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加しているときには、昇圧電圧Ｖｃのモータ５１への印加が継続される。   When the battery voltage Vb is applied to the motor 51, the power source for the motor 51 is changed from the battery 200 to the booster circuit 102 at the second timing t22 (step S44). Therefore, after the second timing t22, the boosted voltage Vc larger than the battery voltage Vb is applied to the motor 51. Then, by increasing the voltage applied to the motor 51 in this way, the acceleration of the output shaft 511 of the motor 51 is increased. Note that when the boosted voltage Vc has been applied to the motor 51 since the start of the motor 51, the application of the boosted voltage Vc to the motor 51 is continued.

その後、第１のタイミングｔ２１からの経過時間Ｔ１が規定時間Ｔ１Ｔｈに達する第３のタイミングｔ２３で、モータ５１に対する電源が、昇圧回路１０２からバッテリ２００に変更される（ステップＳ３６）。すなわち、バッテリ電圧Ｖｂよりも大きい昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することでモータ５１が逆駆動している場合、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりする前に、モータ５１に対する電圧が昇圧回路１０２からバッテリ２００に変更される。これにより、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりするときには、昇圧電圧Ｖｃよりも小さいバッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加されているようになる。そのため、第３のタイミングｔ２３以降でも昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加されている場合よりも、第１の連結ピン３１とストッパ４１との当接、及び、出力ギヤ６４と皿ばね組み立て体６６との当接に起因する衝撃が小さくなりやすい。   Thereafter, at the third timing t23 when the elapsed time T1 from the first timing t21 reaches the specified time T1Th, the power supply for the motor 51 is changed from the booster circuit 102 to the battery 200 (step S36). That is, when the motor 51 is reversely driven by applying a boost voltage Vc higher than the battery voltage Vb to the motor 51, the first connecting pin 31 contacts the stopper 41, or the output gear 64 is assembled to the disc spring. The voltage for the motor 51 is changed from the booster circuit 102 to the battery 200 before coming into contact with the body 66. Thus, when the first connecting pin 31 contacts the stopper 41 or the output gear 64 contacts the disc spring assembly 66, the battery voltage Vb smaller than the boosted voltage Vc is applied to the motor 51. It becomes like this. Therefore, even after the third timing t23, the contact between the first connecting pin 31 and the stopper 41, the output gear 64, the disc spring assembly 66, and the like, as compared with the case where the boosted voltage Vc is applied to the motor 51. The impact caused by the contact between the two tends to be small.

第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりするようになると、モータ５１に対する負荷が徐々に大きくなる。すると、こうした負荷の増大に伴って、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが徐々に大きくなる。そして、モータ５１に流れる電流値Ｉｍがロック解除判定電流値ＩｍＴｈ２に達すると、車両への制動力の付与が完全に解除されていると判断することができる。そのため、電流値Ｉｍがロック解除判定電流値ＩｍＴｈ２以上である第４のタイミングｔ２４で、停止条件が成立し（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、モータ５１の逆駆動が停止される（ステップＳ３９）。   When the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41 or the output gear 64 comes into contact with the disc spring assembly 66, the load on the motor 51 gradually increases. Then, as the load increases, the current value Im flowing through the motor 51 gradually increases. When the current value Im flowing through the motor 51 reaches the lock release determination current value ImTh2, it can be determined that the application of the braking force to the vehicle is completely released. Therefore, at the fourth timing t24 when the current value Im is equal to or greater than the lock release determination current value ImTh2, the stop condition is satisfied (step S38: YES), and the reverse drive of the motor 51 is stopped (step S39).

以上、上記構成及び作用によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど、モータ５１の抵抗値が小さくなるため、モータ５１の起動時における突入電流Ｉｉｃが大きくなりやすい。そこで、モータ５１の起動時において使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、小さいバッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加される。これにより、モータ５１の起動時における突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることが抑制される。また、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、モータ５１の起動時であっても、使用環境の温度ＴＭＰが高く、突入電流Ｉｉｃが大きくなりにくいときには、大きい昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加される。その結果、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させることができる。したがって、モータ５１の起動時における突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることを抑制しつつ、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を速やかに行うことができる。 As mentioned above, according to the said structure and effect | action, the effect shown below can be acquired.
(1) Since the resistance value of the motor 51 becomes smaller as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower, the inrush current Iic at the start of the motor 51 is likely to increase. Therefore, a small battery voltage Vb is applied to the motor 51 when the operating environment temperature TMP is low when the motor 51 is started. Thereby, it is suppressed that the inrush current Iic at the time of starting of the motor 51 becomes too large. Further, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, even when the motor 51 is activated, when the temperature TMP of the use environment is high and the inrush current Iic is difficult to increase, a large boosted voltage Vc is applied to the motor 51. The As a result, the application of the braking force to the vehicle and the release of the application of the braking force to the vehicle can be completed early. Therefore, it is possible to quickly apply the braking force to the vehicle and cancel the application of the braking force to the vehicle while suppressing the inrush current Iic at the start of the motor 51 from becoming too large.

（２）アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低い場合、初期期間ＦＴではバッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加されるため、突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることを抑制することができる。その後、初期期間ＦＴが経過した以降では、昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加されるようになる。そのため、初期期間ＦＴが経過した以降でもバッテリ電圧Ｖｂのモータ５１への印加が継続される場合と比較し、モータ５１の出力軸の加速度を大きくすることが可能となる。したがって、使用環境の温度ＴＭＰが低いときであっても、突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることを抑制しつつも、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を早期に完了させることができる。   (2) When the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low, the battery voltage Vb is applied to the motor 51 in the initial period FT, so that the inrush current Iic can be suppressed from becoming too large. Thereafter, after the initial period FT has elapsed, the boosted voltage Vc is applied to the motor 51. Therefore, the acceleration of the output shaft of the motor 51 can be increased as compared with the case where the application of the battery voltage Vb to the motor 51 is continued even after the initial period FT has elapsed. Therefore, even when the temperature TMP of the usage environment is low, the braking force applied to the vehicle and the release of the braking force applied to the vehicle are completed early while suppressing the inrush current Iic from becoming too large. Can be made.

（３）ただし、車両への制動力の付与の解除時には、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりする前に、モータ５１に対する電源が、昇圧回路１０２からバッテリ２００に変更される。すなわち、バッテリ電圧Ｖｂがモータ５１に印加されている状態で、第１の連結ピン３１をストッパ４１に当接させたり、出力ギヤ６４を皿ばね組み立て体６６に当接させたりすることができる。そのため、昇圧電圧Ｖｃがモータ５１に印加されている状態で、第１の連結ピン３１をストッパ４１に当接させたり、出力ギヤ６４を皿ばね組み立て体６６に当接させたりする場合と比較し、当該当接に起因する衝撃を小さくすることができる。したがって、車両への制動力の付与の解除時における振動を小さくすることができる。   (3) However, before the braking force is applied to the vehicle, before the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41 or the output gear 64 comes into contact with the disc spring assembly 66, The power source is changed from the booster circuit 102 to the battery 200. That is, in a state where the battery voltage Vb is applied to the motor 51, the first connecting pin 31 can be brought into contact with the stopper 41, and the output gear 64 can be brought into contact with the disc spring assembly 66. Therefore, in comparison with the case where the first connecting pin 31 is brought into contact with the stopper 41 and the output gear 64 is brought into contact with the disc spring assembly 66 while the boosted voltage Vc is applied to the motor 51. The impact resulting from the contact can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the vibration when releasing the braking force applied to the vehicle.

（４）また、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるときには、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低い場合であっても、モータ５１に対する電源として昇圧回路１０２が選択される。この場合、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することにより、車両への制動力の付与の完了や車両への制動力の付与の解除の完了の遅延を抑制することができる。また、バッテリ電圧Ｖｂが小さいため、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することでモータ５１を起動させた場合であっても、モータ５１の起動時における突入電流Ｉｉｃが大きくなりにくい。したがって、バッテリ電圧Ｖｂが小さい場合であっても、突入電流Ｉｉｃが大きくなりすぎることを抑制しつつ、車両への制動力の付与及び車両への制動力の付与の解除を速やかに行うことができる。   (4) Further, in the electric parking brake device 40 of this embodiment, when it can be determined that the battery voltage Vb is small, the booster circuit 102 serves as a power source for the motor 51 even when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low. Is selected. In this case, by applying the boosted voltage Vc to the motor 51, it is possible to suppress a delay in completing the application of the braking force to the vehicle and completing the cancellation of the application of the braking force to the vehicle. Further, since the battery voltage Vb is small, even when the motor 51 is started by applying the boosted voltage Vc to the motor 51, the inrush current Iic at the time of starting the motor 51 is difficult to increase. Therefore, even when the battery voltage Vb is small, it is possible to quickly apply the braking force to the vehicle and cancel the application of the braking force to the vehicle while suppressing the inrush current Iic from becoming too large. .

（５）また、このようにバッテリ電圧Ｖｂよりも大きい昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することで、モータ５１を駆動させる際の電流の目標値である目標電流値を、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加する場合よりも大きい値に設定することが可能となる。その結果、モータ５１からの出力を大きくすることが可能となる。また、出力は同等でも小型のモータを電動駐車制動装置４０に適用することが可能となる。   (5) Further, by applying the boosted voltage Vc larger than the battery voltage Vb to the motor 51 in this way, the target current value that is the target value of the current when driving the motor 51 is set, and the battery voltage Vb is set to the motor 51. It is possible to set a larger value than in the case of applying to. As a result, the output from the motor 51 can be increased. In addition, a small motor with the same output can be applied to the electric parking brake device 40.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・車両への制動力の付与を解除させる場合、バッテリ電圧Ｖｂが大きいか否かに拘わらず、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いときにはモータ５１に対する電源としてバッテリ２００を選択し、バッテリ電圧Ｖｂのモータ５１への印加によって同モータ５１を起動させるようにしてもよい。そして、この場合、初期期間ＦＴが経過したときには、モータ５１に対する電源をバッテリ２００から昇圧回路１０２に変更し、昇圧電圧Ｖｃをモータ５１に印加することでアクチュエータ５０を作動させるようにしてもよい。 The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
When releasing the braking force to the vehicle, regardless of whether the battery voltage Vb is large or not, the battery 200 is selected as the power source for the motor 51 when the temperature TMP of the operating environment of the actuator 50 is low, and the battery voltage Vb The motor 51 may be activated by applying the motor 51 to the motor 51. In this case, when the initial period FT elapses, the power source for the motor 51 may be changed from the battery 200 to the booster circuit 102 and the booster voltage Vc may be applied to the motor 51 to operate the actuator 50.

・車両への制動力の付与を解除させる場合、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに拘わらず、モータ５１に対する電源としてバッテリ２００を選択し、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することで同モータ５１を起動させるようにしてもよい。そして、この場合、車両への制動力の付与の解除が完了するまで、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加させるようにしてもよい。   When releasing the application of braking force to the vehicle, the motor 51 is selected by selecting the battery 200 as a power source for the motor 51 and applying the battery voltage Vb to the motor 51 regardless of the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. May be activated. In this case, the battery voltage Vb may be applied to the motor 51 until the release of the application of the braking force to the vehicle is completed.

すなわち、図８に示すように、まず始めに、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ以上である場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、モータ５１に対する電源としてバッテリ２００が選択され（ステップＳ５２）、その処理が前述したステップＳ３７に移行される（図５参照）。   That is, as shown in FIG. 8, first, it is determined whether or not the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S51). When the battery voltage Vb is equal to or higher than the specified voltage VbTh (step S51: YES), the battery 200 is selected as the power source for the motor 51 (step S52), and the process proceeds to the above-described step S37 (see FIG. 5).

ただし、バッテリ電圧Ｖｂが規定電圧ＶｂＴｈ未満である場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、その処理を前述したステップＳ３３に移行させるようにしてもよい。すなわち、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるときには、昇圧電圧Ｖｃのモータ５１への印加によってモータ５１を起動させるようにしてもよい。もちろん、バッテリ電圧Ｖｂが小さいと判断できるときであっても、バッテリ電圧Ｖｂのモータ５１への印加によってモータ５１を起動させるようにしてもよい。   However, when the battery voltage Vb is less than the specified voltage VbTh (step S51: NO), the process may be shifted to the above-described step S33. That is, when it can be determined that the battery voltage Vb is small, the motor 51 may be started by applying the boosted voltage Vc to the motor 51. Of course, even when it can be determined that the battery voltage Vb is low, the motor 51 may be started by applying the battery voltage Vb to the motor 51.

・第１の連結ピン３１のストッパ４１への当接や出力ギヤ６４の皿ばね組み立て体６６への当接に起因する衝撃を許容範囲内に抑えることができるのであれば、車両への制動力の付与を解除させる場合であっても、昇圧電圧Ｖｃのモータ５１への印加を継続させるようにしてもよい。   If the impact caused by the contact of the first connecting pin 31 with the stopper 41 and the contact of the output gear 64 with the disc spring assembly 66 can be suppressed within an allowable range, the braking force applied to the vehicle Even when the application of the voltage is canceled, the application of the boosted voltage Vc to the motor 51 may be continued.

なお、この場合、電動駐車制動装置４０を、車両への制動力の付与の解除時に第１の連結ピン３１に当接するストッパ４１や出力ギヤ６４に当接する皿ばね組み立て体６６を備えない構成としてもよい。   In this case, the electric parking brake device 40 does not include the stopper 41 that contacts the first connecting pin 31 or the disc spring assembly 66 that contacts the output gear 64 when the braking force is applied to the vehicle. Also good.

・モータ５１に対する電源としてバッテリ２００を選択し、バッテリ電圧Ｖｂをモータ５１に印加することでモータ５１を起動させた場合には、モータ５１の駆動の停止条件が成立するまでバッテリ電圧Ｖｂのモータ５１への印加を継続させるようにしてもよい。   When the battery 200 is selected as the power source for the motor 51 and the motor 51 is started by applying the battery voltage Vb to the motor 51, the motor 51 having the battery voltage Vb is satisfied until the driving stop condition of the motor 51 is satisfied. You may make it continue the application to.

・実施形態では、収容スペース５４内に温度センサＳＥ１を設け、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰを実際に計測しているが、使用環境の温度を推定し、この推定値を使用環境の温度ＴＭＰとして採用するようにしてもよい。なお、このような温度の推定方法としては、車両の運動エネルギ、電動駐車制動装置４０の作動による仕事量、ホイールシリンダ１６内の液圧の増圧に伴うドラムブレーキ１１の作動による仕事量などを考慮することによりアクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰを推定する方法を挙げることができる。   In the embodiment, the temperature sensor SE1 is provided in the accommodation space 54 and the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is actually measured. However, the temperature of the usage environment is estimated, and this estimated value is used as the temperature TMP of the usage environment. You may make it employ | adopt as. Such temperature estimation methods include the kinetic energy of the vehicle, the work amount due to the operation of the electric parking brake device 40, the work amount due to the operation of the drum brake 11 accompanying the increase in the hydraulic pressure in the wheel cylinder 16, and the like. Considering this, a method for estimating the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 can be cited.

・モータ５１に対する電源として、バッテリ２００及び昇圧回路１０２以外の他の電源を用意してもよい。例えば、制御装置１００は、バッテリ電圧Ｖｂを降圧させる降圧回路を備えた構成であってもよい。この場合、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低く、モータ５１の抵抗値が小さくなっているときには、モータ５１の電源として降圧回路を選択し、同降圧回路の電圧である降圧電圧をモータ５１に印加することで同モータ５１を起動させるようにしてもよい。これにより、モータ５１の起動時における突入電流Ｉｉｃがさらに大きくなりにくくなる。また、こうした場合であっても、初期期間ＦＴが経過した以降では、モータ５１に対する電源としてバッテリ２００や昇圧回路１０２を選択し、同選択した電源の電圧（すなわち、バッテリ電圧Ｖｂや昇圧電圧Ｖｃ）をモータ５１に印加させるようにしてもよい。   As a power source for the motor 51, a power source other than the battery 200 and the booster circuit 102 may be prepared. For example, the control device 100 may include a step-down circuit that steps down the battery voltage Vb. In this case, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low and the resistance value of the motor 51 is small, the step-down circuit is selected as the power source of the motor 51 and the step-down voltage that is the voltage of the step-down circuit is supplied to the motor 51. The motor 51 may be activated by application. Thereby, the inrush current Iic at the time of starting of the motor 51 becomes further difficult to increase. Even in such a case, after the initial period FT has elapsed, the battery 200 or the booster circuit 102 is selected as the power supply for the motor 51, and the voltage of the selected power supply (that is, the battery voltage Vb or the boosted voltage Vc). May be applied to the motor 51.

また、モータ５１は、バッテリ電圧Ｖｂの昇圧率の異なる複数の昇圧回路を備えるようにしてもよい。この場合、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低く、モータ５１の抵抗値が小さいほど、昇圧率の低い昇圧回路をモータ５１に対する電源として選択し、同選択した昇圧回路の昇圧電圧をモータ５１に印加させることで同モータ５１を起動させるようにしてもよい。   Further, the motor 51 may include a plurality of boosting circuits having different boosting rates of the battery voltage Vb. In this case, the lower the temperature TMP in the usage environment of the actuator 50 and the smaller the resistance value of the motor 51, the lower the boosting circuit is selected as the power source for the motor 51, and the boosted voltage of the selected boosting circuit is applied to the motor 51. You may make it start the motor 51 by making it apply.

・電動駐車制動装置は、モータ５１と変換機構とを備えるのであれば、任意の構成の装置に具体化してもよい。例えば、電動駐車制動装置を、ドラムブレーキ１１ではなくディスクブレーキを作動させる装置に具体化してもよい。また、電動駐車制動装置を、出力機構６０からの出力をコントロールケーブルを通じてブレーキに伝達する装置に具体化してもよい。   The electric parking brake device may be embodied as a device having an arbitrary configuration as long as it includes the motor 51 and the conversion mechanism. For example, the electric parking brake device may be embodied as a device that operates a disc brake instead of the drum brake 11. The electric parking brake device may be embodied as a device that transmits the output from the output mechanism 60 to the brake through a control cable.

次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）制御装置は、モータの正駆動によって車両に制動力を付与させるに際し、アクチュエータの使用環境の温度が温度判定値未満である場合、第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧をモータに印加することで同モータを起動させ、その後、初期期間が経過した以降では、第１の電源を選択し、同第１の電源の電圧をモータに印加することで同モータを正駆動させるようにしてもよい。 Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and another embodiment will be added below.
(A) When the braking device is applied to the vehicle by the positive drive of the motor, the control device selects the second power source if the temperature of the operating environment of the actuator is less than the temperature judgment value, and the second power source After the initial period has elapsed, the first power source is selected and the voltage of the first power source is applied to the motor to correct the motor. You may make it drive.

４０…電動駐車制動装置、５０…アクチュエータ、５１…モータ、６４…変換機構の一例を構成する出力ギヤ（変位部材の一例）、６６…規制部の一例である皿ばね組み立て体、６７…変換機構の一例を構成するロッド、１００…制御装置、１０２…第１の電源の一例である昇圧回路、２００…第２の電源の一例であるバッテリ、ＦＴ…初期期間、ＴＭＰ…アクチュエータの使用環境の温度、ＴＭＰＴｈ…温度判定値、Ｖｂ…バッテリ電圧、ＶｂＴｈ…規定電圧、Ｖｃ…昇圧電圧。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Electric parking brake device, 50 ... Actuator, 51 ... Motor, 64 ... Output gear which comprises an example of a conversion mechanism (an example of a displacement member), 66 ... The disc spring assembly which is an example of a control part, 67 ... Conversion mechanism , A control circuit, 102 a booster circuit as an example of a first power source, 200 a battery as an example of a second power source, FT, an initial period, TMP, a temperature of an operating environment of the actuator. , TMPTh ... temperature determination value, Vb ... battery voltage, VbTh ... specified voltage, Vc ... boosted voltage.

Claims (6)

モータを有するアクチュエータと、
複数の電源から１つの電源を選択し、同選択した電源の電圧を前記モータに印加することで前記アクチュエータを作動させる制御装置と、を備え、
前記アクチュエータの作動によって、車両への制動力の付与、及び車両への制動力の付与の解除を行う電動駐車制動装置において、
前記制御装置は、
前記アクチュエータの使用環境の温度が温度判定値以上であるときには、前記各電源のうち第１の電源を選択し、同第１の電源の電圧を前記モータに印加することで同モータを起動させる一方、
前記使用環境の温度が前記温度判定値未満であるときには、前記各電源のうち、前記第１の電源よりも小さい電圧を前記モータに印加する第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧を前記モータに印加することで同モータを起動させる
ことを特徴とする電動駐車制動装置。 An actuator having a motor;
A controller that selects one power source from a plurality of power sources and operates the actuator by applying a voltage of the selected power source to the motor; and
In the electric parking brake device for applying the braking force to the vehicle and releasing the application of the braking force to the vehicle by operating the actuator,
The control device includes:
When the temperature of the operating environment of the actuator is equal to or higher than the temperature judgment value, the first power source is selected from the power sources, and the motor is started by applying the voltage of the first power source to the motor. ,
When the temperature of the use environment is lower than the temperature judgment value, a second power source that applies a voltage smaller than the first power source to the motor is selected from the power sources, and the second power source The electric parking brake device, wherein the motor is started by applying a voltage to the motor. 前記モータの起動によって同モータに大きな電流が流れる期間を初期期間とした場合、
前記制御装置は、
前記アクチュエータの使用環境の温度が前記温度判定値未満である場合、
前記モータの起動時には前記第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧を印加することで前記モータを起動させ、
その後、前記初期期間が経過したときには、前記各電源のうち、前記第２の電源よりも大きい電圧を前記モータに印加する電源を選択し、同選択した電源の電圧を印加することで前記モータを駆動させる
請求項１に記載の電動駐車制動装置。 When a period when a large current flows through the motor by starting the motor is an initial period,
The control device includes:
When the temperature of the operating environment of the actuator is less than the temperature judgment value,
When starting the motor, the second power source is selected, the motor is started by applying the voltage of the second power source,
Thereafter, when the initial period has elapsed, a power source that applies a voltage higher than that of the second power source to the motor is selected from the power sources, and the motor is controlled by applying the voltage of the selected power source. The electric parking brake device according to claim 1 to be driven. 車両に制動力を付与させる際の前記モータの駆動を正駆動とし、車両への制動力の付与を解除させる際の前記モータの駆動を逆駆動とした場合、
前記アクチュエータは、前記モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構を有し、
同変換機構は、前記モータの正駆動時には軸方向における一方に変位し、同モータの逆駆動時には前記軸方向における他方に変位する変位部材と、同変位部材が前記軸方向における他方に変位しているときに同変位部材が当接する規制部と、を有し、
前記制御装置は、車両への制動力の付与を解除させる場合、前記モータの逆駆動によって前記変位部材が前記規制部に当接したときに同モータの逆駆動を停止させるようになっており、
前記制御装置は、
車両への制動力の付与を解除させるに際し、前記第２の電源よりも大きい電圧を前記モータに印加する電源を選択し、同選択した電源の電圧を前記モータに印加することで同モータを逆駆動させている場合、
前記変位部材が前記規制部に当接する前に、当該電源よりも小さい電圧を同モータに印加する電源に変更し、同変更した電源の電圧を前記モータに印加することで同モータを逆駆動させる
請求項１又は請求項２に記載の電動駐車制動装置。 When the driving of the motor when applying braking force to the vehicle is a forward drive, and the driving of the motor when releasing braking force to the vehicle is reverse driving,
The actuator has a conversion mechanism for converting the rotational motion of the motor into a linear motion,
When the motor is driven forward, the conversion mechanism is displaced to one side in the axial direction, and when the motor is driven backward, the displacement member is displaced to the other in the axial direction, and the displacement member is displaced to the other in the axial direction. A restricting portion with which the displacement member abuts when
The controller is configured to stop reverse driving of the motor when the displacement member comes into contact with the restricting portion by reverse driving of the motor when releasing the application of the braking force to the vehicle.
The control device includes:
When releasing the application of braking force to the vehicle, a power source that applies a voltage higher than the second power source to the motor is selected, and the motor is reversed by applying the voltage of the selected power source to the motor. When driving,
Before the displacement member comes into contact with the restricting portion, a voltage smaller than the power source is changed to a power source to be applied to the motor, and the motor is reversely driven by applying the voltage of the changed power source to the motor. The electric parking brake device according to claim 1 or 2. 車両に制動力を付与させる際の前記モータの駆動を正駆動とし、車両への制動力の付与を解除させる際の前記モータの駆動を逆駆動とした場合、
前記アクチュエータは、前記モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構を有し、
同変換機構は、前記モータの正駆動時には軸方向における一方に変位し、同モータの逆駆動時には前記軸方向における他方に変位する変位部材と、同変位部材が前記軸方向における他方に変位しているときに同変位部材が当接する規制部と、を有し、
前記制御装置は、車両への制動力の付与を解除させる場合、前記モータの逆駆動によって前記変位部材が前記規制部に当接したときに同モータの逆駆動を停止させるようになっており、
前記制御装置は、前記モータの逆駆動によって車両への制動力の付与を解除させる場合、前記アクチュエータの使用環境の温度に拘わらず、前記モータの起動時から同モータの逆駆動の停止時まで前記第２の電源を選択し、同第２の電源の電圧を前記モータに印加することで同モータを逆駆動させる
請求項１又は請求項２に記載の電動駐車制動装置。 When the driving of the motor when applying braking force to the vehicle is a forward drive, and the driving of the motor when releasing braking force to the vehicle is reverse driving,
The actuator has a conversion mechanism for converting the rotational motion of the motor into a linear motion,
When the motor is driven forward, the conversion mechanism is displaced to one side in the axial direction, and when the motor is driven backward, the displacement member is displaced to the other side in the axial direction, and the displacement member is displaced to the other side in the axial direction. A restricting portion with which the displacement member abuts when
The controller is configured to stop reverse driving of the motor when the displacement member comes into contact with the restricting portion by reverse driving of the motor when releasing the application of the braking force to the vehicle.
When the control device releases the application of the braking force to the vehicle by the reverse drive of the motor, the control device starts from the start of the motor to the stop of the reverse drive of the motor regardless of the temperature of the use environment of the actuator. The electric parking brake device according to claim 1 or 2, wherein a second power source is selected and the motor is reversely driven by applying a voltage of the second power source to the motor. 前記第２の電源は、車両のバッテリであり、
前記第１の電源は、前記バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路である
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の電動駐車制動装置。 The second power source is a vehicle battery;
The electric parking brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first power source is a booster circuit that boosts a voltage of the battery. 前記制御装置は、
前記アクチュエータの使用環境の温度が前記温度判定値未満である場合、
前記バッテリの電圧が規定電圧以上であるときには、同バッテリを選択し、同バッテリの電圧を前記モータに印加することで同モータを起動させる一方、
前記バッテリの電圧が前記規定電圧未満であるときには、前記昇圧回路を選択し、同昇圧回路の電圧を前記モータに印加することで同モータを起動させる
請求項５に記載の電動駐車制動装置。 The control device includes:
When the temperature of the operating environment of the actuator is less than the temperature judgment value,
When the battery voltage is equal to or higher than a specified voltage, the battery is selected, and the motor is started by applying the battery voltage to the motor,
The electric parking brake device according to claim 5, wherein when the voltage of the battery is lower than the specified voltage, the booster circuit is selected and the motor is started by applying the voltage of the booster circuit to the motor.
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