JP6595339B2 - 部品保持装置、および製造作業機 - Google Patents
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Description
前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させるように構成され、前記本体部に前記第2可動部を選択して装着し、ひとつの部品を被取付部材に取り付ける場合に、前記第2保持具と前記第3保持具とが協同して前記ひとつの部品を保持したのちに、前記第2動作機構が前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させて、その保持した前記ひとつの部品の姿勢を弾性変形させ変更し、その弾性変形させた姿勢を維持するように、前記ひとつの部品を前記被取付部材に取り付けることを特徴とする。また、請求項3に記載の製造作業機は、請求項2に記載の製造作業機において、さらに前記第1可動部と前記第2可動部とを含む異なる種類の複数の可動部が収納可能であるツールステーションを備え、前記本体部が、前記ツールステーションに収納された前記異なる種類の可動部のうちのいずれかを選択的に、かつ自動的に着脱が可能であることを特徴とする。
図1に、本発明の実施例の製造作業機10を示す。製造作業機10は、種々の部品を組み立てることで、種々の製品を製造するための装置である。製造作業機10は、搬送装置20と、供給装置22と、作業ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)24と、作業ヘッド26、ツールステーション28とを備えている。
製造作業機10では、作業ヘッド26の本体部70に装着される可動部72,100,102,104に応じて、各種の組み立て作業を行うことが可能となっている。例えば、作業ヘッド26の本体部70に可動部72が装着されている場合には、吸着ノズル88の旋回により、吸着ノズル88によって保持された部品が傾斜し、傾斜した状態で部品の組み立てが行われる。具体的には、コントローラ202の指令により、被取付部材が、搬送装置20によって作業位置まで搬送される。また、供給装置22のトレイ移動装置46は、コントローラ202の指令により、所定の部品が収容されたトレイを供給位置に移動させる。
Claims (3)
- チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持する第1保持具を備えるとともに、その第1保持具を動作させる第1動作機構とを有する第1可動部と、
チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持する第2保持具を備えるとともに、その第2の保持具を動作させる第2動作機構とを有する第2可動部と、
を備え、
前記第1動作機構と前記第2動作機構との少なくとも一方が、
前記第1保持具と前記第2保持具との少なくとも一方を旋回させる機構を備えるものであり、
さらに、前記第1可動部と前記第2可動部との一方を選択的に着脱が可能であるとともに、その取り付けられた可動部が備える前記第1動作機構または前記第2動作機構を駆動させるためのエアーを伝達する本体部
を備え、
前記第2可動部が、
さらに、チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持するための第3保持具を有し、
前記第2可動部が有する前記第2動作機構が、
前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させるように構成され、前記本体部に前記第2可動部を選択して装着し、ひとつの部品を被取付部材に取り付ける場合に、前記第2保持具と前記第3保持具とが協同して前記ひとつの部品を保持したのちに、前記第2動作機構が前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させて、その保持した前記ひとつの部品の姿勢を弾性変形させ変更し、その弾性変形させた姿勢を維持するように、前記ひとつの部品を前記被取付部材に取り付けることを特徴とする部品保持装置。 - 部品を保持する部品保持装置と、
前記部品保持装置を任意の位置に移動させる移動装置と
を備えた製造作業機であって、
前記部品保持装置が、
チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持する第1保持具を備えるとともに、その第1保持具を動作させる第1動作機構とを有する第1可動部と、
チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持する第2保持具を備えるとともに、その第2の保持具を動作させる第2動作機構とを有する第2可動部と、
を備え、
前記第1動作機構と前記第2動作機構との少なくとも一方が、
前記第1保持具と前記第2保持具との少なくとも一方を旋回させる機構を備えるものであり、
さらに、前記第1可動部と前記第2可動部との一方を選択的に、かつ自動的に着脱が可能であるとともに、その取り付けられた可動部が備える前記第1動作機構または前記第2動作機構を駆動させるためのエアーを伝達する本体部
を備え、
前記第2可動部が、
さらに、チャック装置ないし吸着ノズルであって部品を保持するための第3保持具を有し、
前記第2可動部が有する前記第2動作機構が、
前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させるように構成され、前記本体部に前記第2可動部を選択して装着し、ひとつの部品を被取付部材に取り付ける場合に、前記第2保持具と前記第3保持具とが協同して前記ひとつの部品を保持したのちに、前記第2動作機構が前記第2保持具と前記第3保持具との少なくとも一方を旋回させて、その保持した前記ひとつの部品の姿勢を弾性変形させ変更し、その弾性変形させた姿勢を維持するように、前記ひとつの部品を前記被取付部材に取り付けることを特徴とする製造作業機。 - さらに前記第1可動部と前記第2可動部とを含む異なる種類の複数の可動部が収納可能であるツールステーションを備え、
前記本体部が、前記ツールステーションに収納された前記異なる種類の可動部のうちのいずれかを選択的に、かつ自動的に着脱が可能であることを特徴とする請求項2に記載の製造作業機。
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PCT/JP2013/074225 WO2015033465A1 (ja) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | 部品保持装置、および製造作業機 |
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2013
- 2013-09-09 JP JP2015535259A patent/JP6595339B2/ja active Active
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