JP6595107B2

JP6595107B2 - Vehicle input device

Info

Publication number: JP6595107B2
Application number: JP2018523312A
Authority: JP
Inventors: 慎也浦山; 直紀宮原; 聖飯牟礼; 祥嗣脇田; 毅荒田; エリックゾッテルマン; トーマスアンデルソン; ビョエムフェルバー
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: WO2017217027A1; JPWO2017217027A1; WO2017217027A8

Description

本発明は、例えば車両の走行モードを切り替えるシフトセレクタとして用いて好適な車両用入力装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle input device suitable for use as, for example, a shift selector that switches a traveling mode of a vehicle.

自動車等の車両の走行モードの切り替えにシフトセレクタが用いられる。特許文献１に示されたシフトセレクタは、操作レバーを回動させることによってシフト変更が行われるようになっている。操作レバーの回動位置は、磁石と磁気センサによって非接触状態にて検出される。 A shift selector is used to switch the running mode of a vehicle such as an automobile. The shift selector disclosed in Patent Document 1 is configured to change a shift by rotating an operation lever. The rotation position of the operation lever is detected in a non-contact state by a magnet and a magnetic sensor.

特開２０１５−７９３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-7937

特許文献１に示したような非接触式のシフトセレクタは、操作レバーの目的位置への到達だけでなく回動中の動作位置を逐次把握できるという利点がある。しかし、磁石と磁気センサを用いるため、部品コストが高くなるという問題がある。また、専用のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）及び周辺回路も必要となることから、さらに費用が増大する。 The non-contact type shift selector as shown in Patent Document 1 has an advantage that the operating position during rotation can be sequentially grasped as well as the operation lever reaching the target position. However, since a magnet and a magnetic sensor are used, there is a problem in that the component cost is increased. Further, since a dedicated IC (Integrated Circuit) and peripheral circuits are required, the cost further increases.

一方、安価にシフトセレクタを構成するために、上述の非接触式に代えて機械式スイッチを用いることが考えられる。しかし、機械式スイッチを用いると、スイッチのオン及びオフによって操作レバーによるシフト変更を決定することになるため、非接触式のように操作レバーの回動中の状態を把握することができないという問題がある。
また、機械式スイッチを駆動するための荷重や接触時の感触が発生するため、操作レバーの操作感が悪くなるという問題がある。On the other hand, in order to configure a shift selector at a low cost, it is conceivable to use a mechanical switch instead of the above-described non-contact type. However, when a mechanical switch is used, the shift change by the operation lever is determined by turning the switch on and off, so that it is not possible to grasp the rotating state of the operation lever as in the non-contact type. There is.
In addition, since a load for driving the mechanical switch and a touch feeling are generated, there is a problem that the operation feeling of the operation lever is deteriorated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式スイッチによって安価に構成できるとともに、操作レバーの回動中の状態を検出することができる車両用入力装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、機械式スイッチを用いても操作レバーの操作感を非接触式と同様の操作感に近づけることができる車両用入力装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a vehicle input device that can be configured with a mechanical switch at a low cost and can detect a rotating state of an operation lever. With the goal.
It is another object of the present invention to provide an input device for a vehicle that can bring the operation feeling of the operation lever closer to the same operation feeling as that of the non-contact type even if a mechanical switch is used.

上記課題を解決するために、本発明の車両用入力装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる車両用入力装置は、初期位置から目的位置まで回動可能とされた操作レバーと、前記初期位置から前記目的位置まで前記操作レバーが回動する往動作時にオフからオンに切り替わり、前記目的位置から前記初期位置まで前記操作レバーが回動する復動作時にオンからオフに切り替わる機械式とされた第１スイッチと、前記往動作時に前記第１スイッチの後にオフからオンに切り替わり、前記復動作時に前記第１スイッチよりも先にオンからオフに切り替わる機械式とされた第２スイッチと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記操作レバーの回動状態を判断する制御部と、前記操作レバーの回動動作時に節度感を発生させる節度機構と、を備え、前記節度機構によって節度感を発生させる際の前記操作レバーの操作力が、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力よりも大きいものである。 In order to solve the above problems, the vehicle input device of the present invention employs the following means.
That is, the vehicle input device according to the present invention is turned from off to on at the time of a forward operation in which the operation lever is turned from the initial position to the target position. A mechanical first switch that switches from on to off during a backward operation in which the operating lever rotates from the target position to the initial position, and switches from off to on after the first switch during the forward operation. A mechanical second switch that switches from on to off prior to the first switch during the reverse operation, and a rotating state of the operation lever based on output signals of the first switch and the second switch and a control unit for determining, and a detent mechanism for generating a click feeling during the rotation of the operating lever, to generate a click feeling by the detent mechanism Operating force of the operating lever when is is larger than the operation force at the time of turning on by pressing the first switch and the second switch.

操作レバーが回動して、第１スイッチ及び第２スイッチがオンになると、操作レバーが目的位置に到達したことが判断される。
操作レバーが初期位置から目的位置まで回動する往動作時には、第１スイッチのオンの後に第２スイッチがオンとされる。これにより、往動作時には、第１スイッチのオンによって操作レバーが回動中であることが検知される。
操作レバーが目的位置から初期位置まで回動する復動作時には、第１スイッチよりも先に第２スイッチがオフとされる。これにより、復動作時には、第１スイッチのオフによって操作レバーが回動中であることが検知される。
したがって、機械式スイッチを用いる場合であっても、第１スイッチと第２スイッチを順にオンやオフとすることで、操作レバーの回動中の状態を検出することができる。また、機械式スイッチを用いることによって構成できるので、磁石と磁気センサを用いて非接触式で操作レバーの回動状態を判断する場合に比べて安価に構成することができる。
車両用入力装置としては、例えば、車両の走行モードを切り替えるシフトセレクタが挙げられる。
なお、回動動作の方向としては、一方向の往復動に限られるものでなく、十字方向のような二方向の往復動、あるいは三方向以上の往復動としても良い。When the operation lever rotates and the first switch and the second switch are turned on, it is determined that the operation lever has reached the target position.
During the forward operation in which the operation lever rotates from the initial position to the target position, the second switch is turned on after the first switch is turned on. Thereby, at the time of forward movement, it is detected that the operation lever is rotating by turning on the first switch.
When the operation lever is rotated from the target position to the initial position, the second switch is turned off before the first switch. Thereby, at the time of reverse operation, it is detected that the operation lever is rotating by turning off the first switch.
Therefore, even when a mechanical switch is used, it is possible to detect the rotating state of the operation lever by sequentially turning on and off the first switch and the second switch. Moreover, since it can comprise by using a mechanical switch, it can comprise cheaply compared with the case where the rotation state of an operation lever is judged by a non-contact type using a magnet and a magnetic sensor.
Examples of the vehicle input device include a shift selector that switches a vehicle travel mode.
Note that the direction of the rotation operation is not limited to one-way reciprocation, and may be two-way reciprocation such as the cross direction, or three or more reciprocations.

操作レバーの回動動作時に節度感（クリック感）を節度機構によって与えることで、操作者に入力操作を認識させる。この節度感を発生させる際の操作力は、第１スイッチ及び第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力よりも大きくされている。これにより、第１スイッチ及び第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力は、節度感を発生させる操作力の大きさに隠れてしまい、操作者が第１スイッチ及び第２スイッチを押圧してオンにしたことを可及的に意識させないようにすることができる。したがって、機械式スイッチを用いたとしても、非接触式と同様の操作感に近づけることができる。
節度感を発生させる際の操作力は、例えば、第１スイッチ又は第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力の５倍以上、より好ましくは１０倍以上とされる。
節度機構は、例えば、操作レバーの動作に追従して動作する摺動部と、摺動部が摺動しつつ走行する摺動面を有するカム部材と、摺動部を摺動面に押圧する弾性部材とを備えている。By giving a moderation feeling (click feeling) by the moderation mechanism when the operation lever is rotated, the operator is made to recognize the input operation. The operating force for generating this moderation feeling is greater than the operating force for pressing the first switch and the second switch to turn them on. As a result, the operating force when the first switch and the second switch are pressed and turned on is hidden by the magnitude of the operating force that generates a sense of moderation, and the operator presses the first switch and the second switch. It is possible to prevent the user from being aware of the fact that it was turned on. Therefore, even if a mechanical switch is used, it is possible to approach an operation feeling similar to that of the non-contact type.
The operating force for generating a moderation feeling is, for example, not less than 5 times, more preferably not less than 10 times the operating force when the first switch or the second switch is pressed to turn it on.
The moderation mechanism is, for example, a sliding portion that operates following the operation of the operation lever, a cam member that has a sliding surface that travels while the sliding portion slides, and presses the sliding portion against the sliding surface. And an elastic member.

さらに、車両用入力装置は、前記第１スイッチを押圧してオンとする前記操作レバーの操作力が、前記第２スイッチを押圧してオンとする操作力よりも小さく、および／または、前記第１スイッチを押圧してオンとするストローク量が、第２スイッチを押圧してオンとするストローク量よりも小さい。 Further, in the vehicle input device, an operating force of the operating lever that presses the first switch to turn on is smaller than an operating force that presses the second switch to turn on, and / or the first switch The stroke amount that is turned on by pressing one switch is smaller than the stroke amount that is turned on by pressing the second switch.

第１スイッチを押圧してオンとする操作レバーの操作力を、第２スイッチを押圧してオンとする操作力よりも小さくすることにより、往動作を行う際に、確実に第１スイッチを先にオンとすることができる。
第１スイッチを押圧してオンとするストローク量を、第２スイッチを押圧してオンとするストローク量よりも小さくすることにより、往動作を行う際に、確実に第１スイッチを先にオンとすることができる。By making the operating force of the operating lever that presses the first switch on to be smaller than the operating force that presses the second switch to turn on, the first switch is surely moved forward when performing the forward movement. Can be turned on.
By making the stroke amount to be turned on by pressing the first switch smaller than the stroke amount to be turned on by pressing the second switch, the first switch is surely turned on first when performing the forward movement. can do.

さらに、車両用入力装置は、前記操作レバーの前記往動作時の回動量を増幅して前記第１スイッチに伝達する増幅機構を備えている。 Furthermore, the vehicle input device includes an amplifying mechanism that amplifies the amount of rotation of the operating lever during the forward movement and transmits the amplified amount to the first switch.

操作レバーの往動作時の回動量を増幅して第１スイッチに伝達することとしたので、初期位置から回動し始めた際に、微少の回動量であっても可及的速やかに第１スイッチをオンとすることができる。これにより、操作レバーの回動中の状態を迅速に検出することができる。 Since the amount of rotation of the operation lever during the forward movement is amplified and transmitted to the first switch, the first rotation is performed as soon as possible even if the amount of rotation is small when starting to rotate from the initial position. The switch can be turned on. Thereby, it is possible to quickly detect the rotating state of the operation lever.

さらに、車両用入力装置は、前記第１スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第１接点を備え、前記第２スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第２接点を備えている。 Further, in the vehicle input device, the first switch includes a plurality of first contacts configured by a plurality of movable terminals that are displaced by being pressed substantially simultaneously and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals. The second switch includes a plurality of second contacts configured by a plurality of movable terminals that are pressed and displaced substantially simultaneously and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals.

第１スイッチ及び第２スイッチを、それぞれ、略同時に押圧される複数の可動端子と複数の固定端子とで構成し、複数の接点を用いるようにした。これにより、複数の接点のオン及びオフの切換状態を判断することによって、接点の故障検出が可能となる。また、いずれかの接点が故障した場合であっても、他の接点の状態を制御部が総合的に評価することによって、操作レバーの回動状態を判断し、使用を継続することができる。
可動端子としては、例えば、安価なラバードーム（rubber dome）と組み合わせた構成を用いることができる。Each of the first switch and the second switch is composed of a plurality of movable terminals and a plurality of fixed terminals that are pressed substantially simultaneously, and a plurality of contacts are used. As a result, it is possible to detect contact failure by determining the ON / OFF switching state of a plurality of contacts. Further, even when any one of the contacts fails, the control unit comprehensively evaluates the state of the other contacts, so that the rotation state of the operation lever can be determined and the use can be continued.
As a movable terminal, the structure combined with the cheap rubber dome (rubber dome) can be used, for example.

さらに、前記第２接点の数は、前記第１接点の数よりも多い。 Further, the number of the second contacts is greater than the number of the first contacts.

第２スイッチは、操作レバーの目的位置への到達を最終的に判断する際に用いられるので、回動中の状態を検出する第１スイッチに比べて重要度が高い。したがって、第２スイッチの接点の数を、第１スイッチの接点の数よりも多くした。これにより、第２スイッチのいずれかの接点が故障しても、操作レバーの目的位置への到達を制御部が判断することが可能となり、使用を継続することができる。 Since the second switch is used to finally determine whether the operation lever has reached the target position, the second switch is more important than the first switch that detects the rotating state. Therefore, the number of contacts of the second switch is made larger than the number of contacts of the first switch. Thereby, even if any one of the contacts of the second switch breaks down, the control unit can determine that the operation lever has reached the target position, and the use can be continued.

さらに、前記第１接点は、２つとされ、前記第２接点は、３つとされている。 Further, the number of the first contacts is two, and the number of the second contacts is three.

第１接点を２つとすることにより、いずれかの端子が故障した場合であっても、回動中であるか否かの判断は可能である。
第２接点を３つとすることにより、仮に１つの接点が故障した場合であっても残りの２つの接点によって、操作レバーによる入力のオン及びオフを判断することができる。また、操作レバーの目的位置への到達を、３つの第２接点の多数決で決定することで、確実で迅速な判断を実現することができる。
以上により、用いる接点の数を必要最小限とすることができ、安価に構成することができる。By using two first contacts, it is possible to determine whether or not the terminal is rotating even if one of the terminals fails.
By setting the number of second contacts to three, it is possible to determine whether the input by the operation lever is on or off by the remaining two contacts even if one contact fails. Further, by determining the arrival of the operation lever at the target position by the majority decision of the three second contacts, it is possible to realize a reliable and quick determination.
As described above, the number of contact points to be used can be minimized, and the configuration can be made at low cost.

さらに、前記制御部は、前記第１接点の動作状態と、前記第２接点の動作状態と、前記操作レバーの回動状態とを用いて、いずれかの前記接点の故障を判断する。 Furthermore, the control unit determines a failure of any one of the contacts using the operation state of the first contact, the operation state of the second contact, and the rotation state of the operation lever.

複数の接点を用いているので、操作レバーの回動状態と比較することで接点の故障を判断することができる。 Since a plurality of contacts are used, the failure of the contacts can be determined by comparing with the rotating state of the operation lever.

さらに、前記制御部は、故障と判断した前記接点を除外し、残りの前記接点を用いて、前記操作レバーの回動状態を判断する。 Furthermore, the control unit excludes the contact point determined to be a failure, and determines the rotation state of the operation lever using the remaining contact points.

複数の接点を用いているので、いずれかの接点が故障しても、残りの接点を用いて操作レバーの回動状態を判断することができる。
あるいは本発明の車両用入力装置は、初期位置から目的位置まで回動可能とされた操作レバーと、前記初期位置から前記目的位置まで前記操作レバーが回動する往動作時にオフからオンに切り替わり、前記目的位置から前記初期位置まで前記操作レバーが回動する復動作時にオンからオフに切り替わる機械式とされた第１スイッチと、前記往動作時に前記第１スイッチの後にオフからオンに切り替わり、前記復動作時に前記第１スイッチよりも先にオンからオフに切り替わる機械式とされた第２スイッチと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記操作レバーの回動状態を判断する制御部と、を備える車両用入力装置であって、前記第１スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第１接点を備え、前記第２スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第２接点を備え、前記制御部は、前記第１接点の動作状態と、前記第２接点の動作状態と、前記操作レバーの回動状態とを用いて、いずれかの前記接点の故障を判断するものである。 Since a plurality of contacts are used, even if any one of the contacts breaks down, the rotation state of the operation lever can be determined using the remaining contacts.
Alternatively, the vehicle input device of the present invention is switched from off to on at the time of a forward operation in which the operation lever rotates from the initial position to the target position, and an operation lever that can rotate from the initial position to the target position. A first switch that is mechanically switched from on to off during a backward operation in which the operation lever rotates from the target position to the initial position, and is switched from off to on after the first switch during the forward operation; A mechanical second switch that switches from on to off prior to the first switch during a return operation, and a rotation state of the operation lever is determined based on output signals of the first switch and the second switch. An input device for a vehicle comprising: a plurality of movable terminals that are displaced by being pressed substantially simultaneously, and the movable terminals. The first switch includes a plurality of first contacts each including a plurality of corresponding fixed terminals, and the second switch includes a plurality of movable terminals that are pressed and displaced substantially simultaneously, and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals. A plurality of second contacts, and the control unit uses any one of an operation state of the first contact, an operation state of the second contact, and a rotation state of the operation lever. The failure of the contact is determined.

機械式スイッチを用いる場合であっても、第１スイッチと第２スイッチを順にオンやオフとすることで、操作レバーの回動中の状態を検出することができる。また、機械式スイッチを用いることによって構成できるので、磁石と磁気センサを用いて非接触式で操作レバーの回動状態を判断する場合に比べて安価に構成することができる。
節度感を発生させる際の操作力を、第１スイッチ及び第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力よりも大きくすることとしたので、操作者が第１スイッチ及び第２スイッチを押圧してオンにしたことを可及的に意識させないようにすることができる。したがって、機械式スイッチを用いたとしても、非接触式と同様の操作感に近づけることができる。Even when a mechanical switch is used, it is possible to detect the rotating state of the operation lever by sequentially turning on and off the first switch and the second switch. Moreover, since it can comprise by using a mechanical switch, it can comprise cheaply compared with the case where the rotation state of an operation lever is judged by a non-contact type using a magnet and a magnetic sensor.
Since the operating force for generating a sense of moderation is made larger than the operating force for pressing the first switch and the second switch to turn on, the operator presses the first switch and the second switch. It is possible to prevent the user from being aware of the fact that it was turned on. Therefore, even if a mechanical switch is used, it is possible to approach an operation feeling similar to that of the non-contact type.

本発明の一実施形態に係るシフトセレクタを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the shift selector which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のシフトセレクタからケースを取り外した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which removed the case from the shift selector of FIG. 図１のシフトセレクタのスイッチ周りを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the switch periphery of the shift selector of FIG. 操作レバーとスイッチとの位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of an operation lever and a switch. 図４の状態から操作レバーを回動角度θ１だけ傾斜させた状態を示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which the operation lever is inclined by a rotation angle θ1 from the state of FIG. 4. 図５の状態からさらに操作レバーを回動角度θ２まで傾斜させた状態を示した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which the operation lever is further inclined to the rotation angle θ2 from the state of FIG. 5. 図６の状態から操作レバーを回動角度θ１まで戻した状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which returned the operation lever to rotation angle (theta) 1 from the state of FIG. 図７の状態から操作レバーを初期位置まで復帰させた状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which returned the operation lever to the initial position from the state of FIG. 節度用カムを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cam for moderation. 節度用カムと摺動軸とを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cam for moderation and a sliding shaft. 操作レバーの回動角度と操作力との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the rotation angle of an operation lever, and operation force. スイッチの配置を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed the arrangement | positioning of a switch typically. スイッチの電気的接続を示した図である。It is the figure which showed the electrical connection of the switch. 操作レバーの往復動時の各スイッチの動作状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the operation state of each switch at the time of reciprocation of an operation lever. １つの接点がオン故障している場合の故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection in case one contact has failed on. １つの接点がオフ故障している場合の故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection in case one contact is carrying out an off failure. 接点が押される順番を利用した故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection using the order by which a contact is pushed. 接点の配置を利用した故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection using arrangement | positioning of a contact. 接点の冗長性を利用した故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection using the redundancy of a contact. 接点履歴を利用した故障検出の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the failure detection using a contact log | history.

以下に、本発明の車両用入力装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、シフトセレクタ（車両用入力装置）１が示されている。シフトセレクタ１は、自動車（車両）の走行モードを切り替える際に使用する入力装置である。走行モードとしては、ドライブ（Ｄ）、バック（Ｒ）、シフトアップ（Ｍ＋）、シフトダウン（Ｍ−）等がある。Hereinafter, an embodiment of a vehicle input device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a shift selector (vehicle input device) 1. The shift selector 1 is an input device used when switching the driving mode of an automobile (vehicle). Driving modes include drive (D), back (R), upshift (M +), downshift (M-), and the like.

シフトセレクタ１は、運転者（操作者）が操作するシフトノブ３と、シフトノブ３の下方に固定された操作レバー５（図２参照）と、内部機器を収納するケース７とを備えている。シフトノブ３を平面視して縦方向及び横方向に回動させることで、シフト変更が行われる。 The shift selector 1 includes a shift knob 3 that is operated by a driver (operator), an operation lever 5 (see FIG. 2) fixed below the shift knob 3, and a case 7 that houses internal devices. The shift is changed by rotating the shift knob 3 in a vertical direction and a horizontal direction in plan view.

図２には、図１のケース７とシフトノブ３を取り外した状態が示されている。操作レバー５は、同図において上下方向に軸線を有する軸部材とされている。操作レバー５は、ホルダー９によってｙ軸回りに回動可能に保持されている。ホルダー９は、操作レバー５を取り囲むように形成された枠状体とされており、ケース７（図１参照）側に対してｘ軸回りに回動可能となっている。したがって、操作レバー５は、ホルダー９と協働することによって、ｘ軸回り及びｙ軸回りとされた十字方向に回動することができるようになっている。 FIG. 2 shows a state where the case 7 and the shift knob 3 of FIG. 1 are removed. The operation lever 5 is a shaft member having an axis in the vertical direction in the figure. The operation lever 5 is held by a holder 9 so as to be rotatable around the y axis. The holder 9 is a frame-like body formed so as to surround the operation lever 5 and is rotatable about the x axis with respect to the case 7 (see FIG. 1) side. Therefore, the operation lever 5 can rotate in the cross direction around the x axis and the y axis by cooperating with the holder 9.

操作レバー５は、鉛直方向（ｚ方向）に延在する状態がニュートラル（初期位置）とされ、この位置からｘ方向及びｙ方向の目的位置まで回動されるようになっている。
操作レバー５には、操作レバー５の側面から側方に突出するように、駆動用レバー１１が固定されている。駆動用レバー１１は、操作レバー５のｘ方向の両側およびｙ方向の両側のそれぞれに４つ設けられており、水平に延在する板状体とされている。The operation lever 5 is neutral (initial position) when it extends in the vertical direction (z direction), and is rotated from this position to target positions in the x and y directions.
A drive lever 11 is fixed to the operation lever 5 so as to protrude laterally from the side surface of the operation lever 5. Four drive levers 11 are provided on each of the operation lever 5 on both sides in the x direction and both sides in the y direction, and are formed into plate-like bodies extending horizontally.

駆動用レバー１１は、図３に示されているように、下面側でアクチュエータ用カム１３を押圧する。アクチュエータ用カム１３は、駆動用レバー１１の突出方向に対して直交する方向に回動軸を有し、回動軸を挟んだ一端で第１スイッチ用アクチュエータ１５を上下動させ、他端で第２スイッチ用アクチュエータ１７を上下動させる。 As shown in FIG. 3, the drive lever 11 presses the actuator cam 13 on the lower surface side. The actuator cam 13 has a rotation shaft in a direction orthogonal to the protruding direction of the drive lever 11, and moves the first switch actuator 15 up and down at one end across the rotation shaft, and the first at the other end. The two-switch actuator 17 is moved up and down.

後述する図４に示されているように、第１スイッチ用アクチュエータ１５の下方には、第１スイッチ１９が設けられている。第１スイッチ１９は、第１ラバードーム２０を２つ備えている。それぞれの第１ラバードーム２０の内側には可動端子４１ａが設けられ、各可動端子４１ａ下方には、対応する固定端子４１ｂが設けられている。ラバードーム２０を下方に押圧して変形することによって、可動端子４１ａと固定端子４１ｂとが接触するようになっている。 As shown in FIG. 4 described later, a first switch 19 is provided below the first switch actuator 15. The first switch 19 includes two first rubber domes 20. A movable terminal 41a is provided inside each first rubber dome 20, and a corresponding fixed terminal 41b is provided below each movable terminal 41a. By pressing the rubber dome 20 downward and deforming, the movable terminal 41a and the fixed terminal 41b come into contact with each other.

第２スイッチ用アクチュエータ１７の下方には、第２スイッチ２１が設けられている。第２スイッチ２１は、第２ラバードーム２２を３つ備えている。それぞれの第２ラバードーム２２の内側には可動端子４２ａが設けられ、各可動端子４２ａの下方には、対応する固定端子４２ｂが設けられている。第２ラバードーム２２を下方に押圧して変形することによって、可動端子４２ａと固定端子４２ｂとが接触するようになっている。 A second switch 21 is provided below the second switch actuator 17. The second switch 21 includes three second rubber domes 22. A movable terminal 42a is provided inside each second rubber dome 22, and a corresponding fixed terminal 42b is provided below each movable terminal 42a. The movable terminal 42a and the fixed terminal 42b come into contact with each other by pressing and deforming the second rubber dome 22 downward.

第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１は、後述する制御部５０（図１３参照）に電気的に接続されている。したがって、ラバードーム２０，２２と対応する固定端子とのオン及びオフの情報が制御部に送信されるようになっている。
制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。なお、図１３に示す本実施形態では、上記ＣＰＵにメモリ等の機能を備えさせたＭＣＵ（Micro Controller Unit）を制御部５０として用いている。The first switch 19 and the second switch 21 are electrically connected to a control unit 50 (see FIG. 13) described later. Therefore, information on ON / OFF of the rubber domes 20 and 22 and the corresponding fixed terminals is transmitted to the control unit.
The control unit 50 includes, for example, a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a computer-readable storage medium. A series of processes for realizing various functions is stored in a storage medium or the like in the form of a program as an example, and the CPU reads the program into a RAM or the like to execute information processing / arithmetic processing. As a result, various functions are realized. The program is preinstalled in a ROM or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or distributed via wired or wireless communication means. Etc. may be applied. The computer-readable storage medium is a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. In the present embodiment shown in FIG. 13, an MCU (Micro Controller Unit) in which the CPU is provided with a function such as a memory is used as the control unit 50.

図４には、操作レバー５と、第１ラバードーム２０及び第２ラバードーム２２との位置関係が模式的に示されている。なお、同図では、操作レバー５の一側の駆動用レバー１１側（図において右側）のみにラバードーム２０，２２が設置されているが、他側の駆動用レバー１１側（図において左側）は図示が省略しているだけであって、実際にはラバードーム２０，２２が存在する。同様に、同図の紙面手前側と奥側にもラバードーム２０，２２が存在する。 FIG. 4 schematically shows the positional relationship between the operation lever 5 and the first rubber dome 20 and the second rubber dome 22. In the figure, the rubber domes 20 and 22 are provided only on the drive lever 11 side (right side in the figure) on one side of the operation lever 5, but on the other side drive lever 11 side (left side in the figure). Is not shown in the figure, and there are actually rubber domes 20 and 22. Similarly, rubber domes 20 and 22 are also present on the front side and the back side of the drawing.

図４に示されているように、操作レバー５は、回動中心５ａ回りに回動する。操作レバー５に固定された駆動用レバー１１の下方には、アクチュエータ用カム１３が設けられている。アクチュエータ用カム１３の一端側（同図において右側）の下方に第１スイッチ用アクチュエータ１５が配置され、アクチュエータ用カム１３の他端側の下方に第２スイッチ用アクチュエータ１７が配置されている。 As shown in FIG. 4, the operation lever 5 rotates about the rotation center 5a. An actuator cam 13 is provided below the drive lever 11 fixed to the operation lever 5. A first switch actuator 15 is disposed below one end side (right side in the figure) of the actuator cam 13, and a second switch actuator 17 is disposed below the other end side of the actuator cam 13.

アクチュエータ用カム１３の上面には、横断面が略半円形状とされたかまぼこ形の突起１３ａが設けられている。この突起１３ａと駆動用レバー１１との第１接触点Ｐ１が、ラバードーム２０，２２を押圧する際の力点となる。 On the upper surface of the actuator cam 13, a kamaboko-shaped protrusion 13 a having a substantially semicircular cross section is provided. The first contact point P <b> 1 between the protrusion 13 a and the driving lever 11 is a force point when the rubber domes 20 and 22 are pressed.

ラバードーム２０，２２は、ラバーマット２３上に設けられている。ラバーマット２３の下方には基板２５が設置されている。基板２５上に、上述したラバードーム２０，２２に対応した固定端子４１ｂ，４２ｂが設けられている。 The rubber domes 20 and 22 are provided on the rubber mat 23. A substrate 25 is installed below the rubber mat 23. On the substrate 25, fixed terminals 41b and 42b corresponding to the rubber domes 20 and 22 described above are provided.

第１ラバードーム２０は、変形前の状態において、第２ラバードーム２２よりも高さが小さくされている。これにより、第１ラバードーム２０のストローク量が、第２ラバードーム２２のストローク量よりも小さくなっている。このため、第１ラバードーム２０の方が変形して先にスイッチがオンとなりやすくなっている。あるいは、第１ラバードーム２０の剛性を第２ラバードーム２２よりも小さくして、より小さな押圧力で第１ラバードーム２０を変形しやすいように構成しても良い。 The first rubber dome 20 is smaller in height than the second rubber dome 22 in a state before deformation. Thereby, the stroke amount of the first rubber dome 20 is smaller than the stroke amount of the second rubber dome 22. For this reason, the first rubber dome 20 is deformed and the switch is easily turned on first. Alternatively, the rigidity of the first rubber dome 20 may be made smaller than that of the second rubber dome 22 so that the first rubber dome 20 can be easily deformed with a smaller pressing force.

図４の状態は、操作レバー５の軸線が鉛直方向に延在した初期位置（ニュートラル）となっている。この状態では、ラバードーム２０，２２は下方へ押圧されておらず、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１はオフとなっている。 The state of FIG. 4 is an initial position (neutral) in which the axis of the operation lever 5 extends in the vertical direction. In this state, the rubber domes 20 and 22 are not pressed downward, and the first switch 19 and the second switch 21 are off.

図５には、図４の状態から操作レバー５を回動中心５ａ回りに先ず角度θ１だけ回動させた状態が示されている。この状態が、操作レバー５の回動中の状態となる。この状態では、力点となる第１接触点Ｐ１を介して駆動用レバー１１からアクチュエータ用カム１３に押圧力が伝達される。そして、アクチュエータ用カム１３と第２スイッチ用アクチュエータ１７との第２接触点Ｐ２が支点となり、アクチュエータ用カム１３と第１スイッチ用アクチュエータ１５との第３接触点Ｐ３が作用点となる。これにより、第１ラバードーム２０が下方へと押し付けられて変形し潰れ、可動端子４１ａが下方の固定端子４１ｂと接触することにより第１スイッチ１９がオンとされる。このとき、第２ラバードーム２２は、変形せずに初期状態の形状を保っており、第２スイッチ２１はオフとされる。
このようにして、先に第１ラバードーム２０の方を第２ラバードーム２２よりも先に変形させてオンするようにしている。これは、上述のように第１ラバードーム２０のストローク量と剛性とを第２ラバードーム２２よりもそれぞれ小さくしたことに起因する。さらには、第１接触点Ｐ１を力点として、第２接触点Ｐ２を支点とした増幅機構を採用することで、てこの原理を用いて第３接触点Ｐ３における変位量を増幅したことも寄与している。FIG. 5 shows a state in which the operating lever 5 is first rotated around the rotation center 5a by the angle θ1 from the state of FIG. This state is a state in which the operation lever 5 is being rotated. In this state, a pressing force is transmitted from the driving lever 11 to the actuator cam 13 via the first contact point P1 serving as a power point. The second contact point P2 between the actuator cam 13 and the second switch actuator 17 serves as a fulcrum, and the third contact point P3 between the actuator cam 13 and the first switch actuator 15 serves as an action point. As a result, the first rubber dome 20 is pressed downward to be deformed and crushed, and the movable switch 41a comes into contact with the lower fixed terminal 41b, whereby the first switch 19 is turned on. At this time, the second rubber dome 22 keeps the initial shape without being deformed, and the second switch 21 is turned off.
In this way, the first rubber dome 20 is first deformed before the second rubber dome 22 and turned on. This is because the stroke amount and rigidity of the first rubber dome 20 are made smaller than those of the second rubber dome 22 as described above. Furthermore, by using an amplification mechanism that uses the first contact point P1 as a force point and the second contact point P2 as a fulcrum, the displacement amount at the third contact point P3 using the lever principle also contributes. ing.

図５の状態からさらに操作レバー５を回動中心５ａ回りにさらに回動させると、次は第３接触点Ｐ３が支点となる。なぜなら、第１ラバードーム２０が押し込まれて変形した後の状態となり可動端子４１ａと固定端子４１ｂとが接触しているので、剛性が大きくなるためである。そうすると、第１接触点Ｐ１が力点となり、第２接触点Ｐ２が作用点となる。これにより、第２接触点Ｐ２を介して伝達される押圧力により、第２ラバードーム２２が下方へと押し付けられて変形して潰れ、可動端子４２ａが下方の固定端子４２ｂと接触することにより第２スイッチ２１がオンとされる。このとき、第１ラバードーム２０は、変形後の形状を保っており、第１スイッチ１９はオンとされたままである。
この状態が図６に示されている。同図において、操作レバー５の回動中心５ａ回りの回動角度はθ２（＞θ１）となる。
図６の状態において、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１がオンとなり、シフト変更の判断が図示しない制御部５０によって行われる。When the operation lever 5 is further rotated around the rotation center 5a from the state of FIG. 5, the third contact point P3 becomes the fulcrum next. This is because the first rubber dome 20 is pushed and deformed, and the movable terminal 41a and the fixed terminal 41b are in contact with each other, so that the rigidity is increased. Then, the first contact point P1 becomes a force point, and the second contact point P2 becomes an action point. As a result, the second rubber dome 22 is pressed downward and deformed and crushed by the pressing force transmitted through the second contact point P2, and the movable terminal 42a comes into contact with the lower fixed terminal 42b. 2 The switch 21 is turned on. At this time, the first rubber dome 20 maintains the deformed shape, and the first switch 19 remains turned on.
This state is shown in FIG. In the figure, the rotation angle of the operation lever 5 around the rotation center 5a is θ2 (> θ1).
In the state of FIG. 6, the first switch 19 and the second switch 21 are turned on, and the shift change is determined by the control unit 50 (not shown).

図７は、図６の状態から操作レバー５を初期位置の方向に回動（復動作）させて、回動角度θ１とした状態が示されている。同図に示されているように、第２ラバードーム２２が形状復帰して第２スイッチ２１がオフとされ、第１ラバードーム２０は押し下げられて変形された状態のままで、第１スイッチ１９はオンとされている。この状態は、図５に示した操作レバー５の回動中の状態と同じである。 FIG. 7 shows a state in which the operation lever 5 is rotated (returned) in the direction of the initial position from the state of FIG. As shown in the figure, the shape of the second rubber dome 22 is restored, the second switch 21 is turned off, the first rubber dome 20 is pushed down and remains deformed, and the first switch 19 Is on. This state is the same as the state where the operation lever 5 shown in FIG. 5 is rotating.

図７の状態からさらに操作レバー５を初期位置の方向に回動（復動作）させると、図８に示すような初期位置に復帰する。図８に示されているように、第１ラバードーム２０も形状復帰して第１スイッチ１９がオフとされる。この状態は図４の状態と同じである。 When the operation lever 5 is further rotated (returned) in the direction of the initial position from the state of FIG. 7, it returns to the initial position as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the shape of the first rubber dome 20 is also restored and the first switch 19 is turned off. This state is the same as the state of FIG.

［節度機構］
次に、操作レバー５を回動した際に節度感（クリック感）を与える節度機構６０について説明する。
節度機構６０は、図３に示すように、節度用カム（カム部材）３０を備えている。節度用カム３０は、操作レバー５の下方に設けられている。節度用カム３０の内部における底面には、図９に示すように、平面視して十字形状のカム溝３１が形成されている。この十字形状のカム溝３１は、操作レバー５がｘ方向及びｙ方向に回動する際の回動方向をガイドする形状となっている。十字形状が交差するカム溝３１の中央部分は、他の部分よりも深い深溝部３１ａをなっている。この深溝部３１ａを乗り越える際に、節度感が生じるようになっている。[Moderation mechanism]
Next, a moderation mechanism 60 that provides a moderation feeling (click feeling) when the operation lever 5 is rotated will be described.
The moderation mechanism 60 includes a moderation cam (cam member) 30 as shown in FIG. The moderation cam 30 is provided below the operation lever 5. As shown in FIG. 9, a cross-shaped cam groove 31 is formed on the bottom surface inside the moderation cam 30 as viewed in plan. The cross-shaped cam groove 31 has a shape that guides the rotation direction when the operation lever 5 rotates in the x direction and the y direction. The central portion of the cam groove 31 where the cross shape intersects has a deep groove portion 31a deeper than the other portions. A feeling of moderation is generated when the user goes over the deep groove portion 31a.

図１０には、カム溝３１に対して摺動する摺動軸３３が設置された状態が示されている。摺動軸３３は、操作レバー５の下端に同軸上に延長して軸方向に移動可能な状態で保持されており、下端がカム溝３１に接するように配置されている。また、図示しないが、摺動軸３３と同軸に設けられたコイルばね（弾性部材）が摺動軸３３の外側を覆うように取り付けられており、このコイルばねによって摺動軸３３がカム溝３１に対して付勢されるようになっている。これにより、カム溝３１の深溝部３１ａを乗り越える際に節度感が生じる。 FIG. 10 shows a state where a sliding shaft 33 that slides with respect to the cam groove 31 is installed. The sliding shaft 33 extends coaxially to the lower end of the operation lever 5 and is held in a state of being movable in the axial direction, and is arranged so that the lower end is in contact with the cam groove 31. Although not shown, a coil spring (elastic member) provided coaxially with the sliding shaft 33 is attached so as to cover the outside of the sliding shaft 33, and the sliding shaft 33 is attached to the cam groove 31 by this coil spring. Is to be urged against. Thereby, a feeling of moderation is generated when the cam groove 31 gets over the deep groove portion 31a.

図１１には、操作レバー５を回動した際の回動角度に応じた操作力（Ｎ）が示されている。この操作力（Ｎ）は節度機構６０によって節度感を発生させる際の操作力と、第１ラバードーム２０及び第２ラバードーム２２を押圧してオンとする操作力との合力となっている。同図に示されているように、操作レバー５をｚ方向に一致した初期位置から傾けると、摺動軸３３がカム溝３１の深溝部３１ａを乗り越えて節度感を与える角度Ｂ（約１度）までは、操作力が約２０Ｎまで上昇する。節度感を与える角度Ｂまでの間の角度Ａ（回動角度θ１＝約０．６度に相当）において、図５に示したように第１ラバードーム２０が変形して潰れる。本実施形態では、この角度Ａを通過する際における節度機構６０によって節度感を発生させる際の操作力を、第１ラバードーム２０を押圧してオンとする操作力の１０倍以上に設定していることから、合力の操作力はラバードーム２０が無い場合に比べて微増しているものの、操作者は第１ラバードーム２０が変形して潰れたという感触を得ることがない。 FIG. 11 shows the operation force (N) corresponding to the rotation angle when the operation lever 5 is rotated. This operation force (N) is a resultant force of the operation force when the moderation mechanism 60 generates a moderation feeling and the operation force that presses the first rubber dome 20 and the second rubber dome 22 to turn them on. As shown in the figure, when the operating lever 5 is tilted from the initial position that coincides with the z direction, the angle B (about 1 degree) that the sliding shaft 33 gets over the deep groove 31a of the cam groove 31 and gives a sense of moderation ), The operating force increases to about 20N. As shown in FIG. 5, the first rubber dome 20 is deformed and crushed at an angle A up to an angle B that gives a sense of moderation (corresponding to a rotation angle θ1 = about 0.6 degrees). In the present embodiment, the operating force for generating a feeling of moderation by the moderation mechanism 60 when passing through this angle A is set to 10 times or more of the operating force for pressing the first rubber dome 20 to turn it on. Therefore, although the resultant operating force is slightly increased as compared with the case without the rubber dome 20, the operator does not feel that the first rubber dome 20 is deformed and crushed.

角度Ｂにて節度感を与えられた後にさらに回動角度を増大させると、摺動軸３３が深溝部３１ａを乗り越えた後なので、操作力は回動角約４度の位置で約８Ｎまで減少し、角度Ｃに達する。角度Ｃは、図６に示したように第２ラバードーム２２が変形して潰れる回動角度（回動角度θ２＝約５．５度に相当）である。本実施形態では、この角度Ｃを通過する際における節度機構６０によって節度感を発生させる際の操作力を、第２ラバードーム２２を押圧してオンとする操作力の１０倍以上に設定していることから、合力の操作力がラバードーム２２が無い場合に比べて微増しているものの、操作者は第２ラバードーム２２が変形して潰れたという感触を得ることがない。
そしてさらに操作レバー５の可動角度を増大させると、角度Ｄ（約７度）に到達し、操作力が急上昇して回動が停止する。If the rotation angle is further increased after giving a sense of moderation at the angle B, the operating force decreases to about 8N at a position where the rotation angle is about 4 degrees because the slide shaft 33 has passed over the deep groove portion 31a. And the angle C is reached. The angle C is a rotation angle at which the second rubber dome 22 is deformed and crushed as shown in FIG. 6 (corresponding to a rotation angle θ2 = about 5.5 degrees). In the present embodiment, the operating force for generating a feeling of moderation by the moderation mechanism 60 when passing through this angle C is set to 10 times or more of the operating force for turning on the second rubber dome 22. Therefore, although the operation force of the resultant force is slightly increased as compared with the case where the rubber dome 22 is not provided, the operator does not feel that the second rubber dome 22 is deformed and crushed.
When the movable angle of the operation lever 5 is further increased, the angle D (about 7 degrees) is reached, the operation force is rapidly increased, and the rotation is stopped.

このように、節度感を与える際の操作力を、第１ラバードーム２０及び第２ラバードーム２２が変形して潰れる際の操作力よりも相対的に大きく設定しておけば、操作レバー５の回動中に操作者がラバードーム２０，２２を変形して潰した際の感触を得ることがない。節度感を発生させる際の操作力は、例えば、ラバードーム２０，２２が変形して潰れる際の操作力の５倍以上、より好ましくは１０倍以上とされる。この操作力は、節度用カム３０の深溝部３１ａの深さやカム溝３１のカム面の形状、摺動軸３３をカム溝３１に対して付勢するコイルばねのバネ定数や、ラバードーム２０，２２の剛性等によって調整することができる。なお、これらを組み合わせることで、本実施形態では、節度機構６０によって節度感を発生させる際の操作力をラバードーム２０，２２が変形して潰れる際の操作力の１０倍以上に設定したが、それ以下の倍率でも操作者の操作感を損なわないように設定することが可能である。 In this way, if the operation force for giving a sense of moderation is set to be relatively larger than the operation force when the first rubber dome 20 and the second rubber dome 22 are deformed and crushed, There is no feeling when the operator deforms and crushes the rubber domes 20 and 22 during rotation. The operating force for generating a moderation feeling is, for example, 5 times or more, more preferably 10 times or more the operating force when the rubber domes 20 and 22 are deformed and crushed. This operating force includes the depth of the deep groove 31a of the moderation cam 30, the shape of the cam surface of the cam groove 31, the spring constant of the coil spring that urges the sliding shaft 33 against the cam groove 31, the rubber dome 20, It can be adjusted by the rigidity of 22 or the like. In addition, by combining these, in the present embodiment, the operation force when generating the moderation feeling by the moderation mechanism 60 is set to 10 times or more than the operation force when the rubber domes 20 and 22 are deformed and crushed. It is possible to set so as not to impair the operator's feeling of operation even at a lower magnification.

［電気的接続］
次に、図１２及び図１３を用いて、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１の電気的接続について説明する。
図１２に示されているように、操作レバー５は十字状とされた４方向に回動可能となっている。具体的には、同図において上方向がＲ（後進）、下方向がＤ（前進）、右方向がＭ＋（シフトアップ）、左方向がＭ−（シフトダウン）となっている。[Electrical connection]
Next, the electrical connection of the first switch 19 and the second switch 21 will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
As shown in FIG. 12, the operation lever 5 is rotatable in four directions having a cross shape. Specifically, in the figure, the upward direction is R (reverse), the downward direction is D (forward), the right direction is M + (shift up), and the left direction is M- (shift down).

操作レバー５からみた４方向のそれぞれに、第１スイッチ１９を構成する第１接点４１と、第２スイッチ２１を構成する第２接点４２とが配置されている。第１接点４１は可動端子４１ａとこれに対応する固定端子４１ｂとで構成され、第２接点４２は可動端子４２ａとこれに対応する固定端子４２ｂとで構成される（図４参照）。
操作レバー５からみた４方向のそれぞれにおいて、第１接点４１は２つ、第２接点４２は３つ設けられている。操作レバー５からみて遠い側に第１接点４１が設けられ、操作レバー５からみて近い側に第２接点４２が設けられている。A first contact 41 constituting the first switch 19 and a second contact 42 constituting the second switch 21 are arranged in each of the four directions viewed from the operation lever 5. The first contact 41 is composed of a movable terminal 41a and a fixed terminal 41b corresponding thereto, and the second contact 42 is composed of a movable terminal 42a and a corresponding fixed terminal 42b (see FIG. 4).
In each of the four directions viewed from the operation lever 5, two first contacts 41 and three second contacts 42 are provided. A first contact 41 is provided on the side far from the operation lever 5, and a second contact 42 is provided on the side near the operation lever 5.

操作レバー５からみた４方向のそれぞれにおいて、１つの第１接点４１と１つの第２接点４２（楕円の破線で囲った部分）がアナログポートに接続されており、残りの１つの第１接点４１と残りの２つの第２接点４２（三角の破線で囲った部分）がデジタルポートに接続されている。これにより、アナログポート及びデジタルポートのいずれか一方が仮に故障してもシフト検知が可能となり、また故障検知が可能となっている。 In each of the four directions viewed from the operation lever 5, one first contact 41 and one second contact 42 (portion enclosed by an elliptical broken line) are connected to the analog port, and the remaining one first contact 41 is connected. The remaining two second contacts 42 (portions enclosed by triangular broken lines) are connected to the digital port. As a result, even if one of the analog port and the digital port fails, shift detection is possible, and failure detection is possible.

図１３には、制御部５０としてのＭＣＵ（Micro Controller Unit）に対するスイッチ１９，２１の接続例が示されている。同図における上方から、第１ラダー４４、第２ラダー４５、第３ラダー４６及び第４ラダー４７が設けられている。第１ラダー４４、第２ラダー４５、第３ラダー４６及び第４ラダー４７は、すべてがアナログポートに接続されている。これにより、抵抗ＲやキャパシタＣの定数を適宜設定することによって、Ｒ（後進）とＤ（前進）の区別や、Ｍ＋（シフトアップ）とＭ−（シフトダウン）の区別ができるようになっている。このように、アナログポートに接続する回路をラダー回路とすることにより、ＭＣＵのポート使用量を低減することができる。 FIG. 13 shows a connection example of switches 19 and 21 to an MCU (Micro Controller Unit) as the control unit 50. A first ladder 44, a second ladder 45, a third ladder 46, and a fourth ladder 47 are provided from above in the figure. The first ladder 44, the second ladder 45, the third ladder 46, and the fourth ladder 47 are all connected to the analog port. Accordingly, by appropriately setting the constants of the resistor R and the capacitor C, it is possible to distinguish between R (reverse) and D (forward) and between M + (shift up) and M− (shift down). Yes. In this way, by using a ladder circuit as the circuit connected to the analog port, the port usage of the MCU can be reduced.

第１ラダー４４と第２ラダー４５にはＲ（後進）とＤ（前進）とが組み合わされており、第３ラダー４６と第４ラダー４７にはＭ＋（シフトアップ）とＭ−（シフトダウン）が組み合わされている。Ｒ（後進）とＤ（前進）とを組合せ、Ｍ＋（シフトアップ）とＭ−（シフトダウン）とを組合せたのは、一方が他方に対して反対方向に操作レバー５を回動させる関係となっており、現実には同時にオンとなることはないからである。これにより、１つのラダーに異なるシフトチェンジを接続しても問題はなく、また現実に同時にオンとなることはないので仮に同時にオンとなれば故障であることを検出することができる。 The first ladder 44 and the second ladder 45 are combined with R (reverse) and D (forward), and the third ladder 46 and the fourth ladder 47 are M + (shift up) and M- (shift down). Are combined. The combination of R (reverse) and D (forward) and M + (shift up) and M− (shift down) is the relationship in which one rotates the operating lever 5 in the opposite direction with respect to the other. This is because in reality, they are not turned on at the same time. As a result, there is no problem even if different shift changes are connected to one ladder, and since they are not simultaneously turned on at the same time, it is possible to detect a failure if they are simultaneously turned on.

［シフト変更判定］
次に、操作レバー５を操作した際に制御部がどのようにシフト変更を判定するのかについて説明する。
図１４には、操作レバー５の回動方向に対して、ニュートラル（Neutral：初期位置）、回動中（Move）及びシフト（Shift：目的位置）の判定の具体例が示されている。
第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１の各接点４１，４２が丸印で示されており、数字の１及び２が第１スイッチ１９の各接点４１に対応し、数字の３，４及び５が第２スイッチ２１の各接点４２に対応する。このように第１スイッチ１９が２つの接点４１で構成され、第２スイッチが３つの接点４２で構成される。そして、白丸がスイッチオフを示し、黒丸がスイッチオンを示す。[Shift change judgment]
Next, how the control unit determines the shift change when the operation lever 5 is operated will be described.
FIG. 14 shows a specific example of the neutral (Neutral: initial position), rotating (Move), and shift (Shift: target position) determination with respect to the rotation direction of the operation lever 5.
The contacts 41 and 42 of the first switch 19 and the second switch 21 are indicated by circles, the numbers 1 and 2 correspond to the contacts 41 of the first switch 19, and the numbers 3, 4 and 5 are It corresponds to each contact 42 of the second switch 21. As described above, the first switch 19 is constituted by the two contacts 41, and the second switch is constituted by the three contacts 42. White circles indicate switch-off, and black circles indicate switch-on.

同図に示されているように、操作レバー５がニュートラルからシフトへと往方向に回動されるときは、１〜５の接点が全てオフとなったときにニュートラルと判断する。
１又は２の接点がオン、そして１及び２の接点がオンとなったときは回動中と判断する。また、１及び２の接点がオンとなった上で３〜５の接点のいずれか１つがオンとなったときも回動中と判断する。As shown in the figure, when the operation lever 5 is rotated in the forward direction from the neutral position to the shift position, the neutral position is determined when all the contacts 1 to 5 are turned off.
When the contact point 1 or 2 is turned on and the contact points 1 and 2 are turned on, it is determined that rotation is in progress. Further, when any one of the contact points 3 to 5 is turned on after the contact points 1 and 2 are turned on, it is determined to be rotating.

１及び２の接点がオンとなった上で３〜５の接点のいずれか２つがオンとなったとき、及び、１〜５の全ての接点がオンとなったときにシフトと判断する。このように、１及び２の接点がオンとなった上で３〜５の接点の２つ以上がオンとなればシフトと判断する。すなわち、第２スイッチ２１の３つの接点４２の多数決でシフトを判断する。 A shift is determined when any one of the contacts 3 to 5 is turned on after the contacts 1 and 2 are turned on and when all the contacts 1 to 5 are turned on. As described above, if two or more of the contacts 3 to 5 are turned on after the contacts 1 and 2 are turned on, it is determined that the shift is performed. That is, the shift is determined by the majority of the three contacts 42 of the second switch 21.

逆に、操作レバー５がシフトからニュートラルへと復方向に回動されるときは、シフトの判断は上述と同じであるが、１又は２の接点がオンとなったときに回動中ではなくニュートラルと判断する。これは、仮に第１スイッチ１９のいずれかの接点４１が故障してオフとならない場合であっても制御部５０側でニュートラルと判断することで、運転操作に影響を及ぼさないためである。 Conversely, when the control lever 5 is rotated backward from shift to neutral, the shift determination is the same as described above, but not when the contact 1 or 2 is turned on. Judge as neutral. This is because even if any one of the contacts 41 of the first switch 19 breaks down and is not turned off, it is determined that the control unit 50 is neutral and does not affect the driving operation.

［接点の故障検出］
次に、図１５〜図２０を用いて制御部５０による接点の故障検出について説明する。
図１５は、第２スイッチ２１の１つの接点がオン故障（例えばラバードームがオンの位置で固着してオンになったままオフにならない）した場合が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１４と同様となっており、さらに、丸印の外形が破線で示されている接点が故障を意味し、黒丸で外形が破線の場合はオン故障（オンになったままオフにならない）、白丸で外形が破線の場合はオフ故障（オフとなったままでオンにならない）を意味する。[Contact failure detection]
Next, contact failure detection by the control unit 50 will be described with reference to FIGS.
FIG. 15 shows a case where one contact of the second switch 21 is in an on failure (for example, the rubber dome is fixed in the on position and remains on but does not turn off). The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the same figure is the same as in FIG. 14, and further, the contact indicated by a dotted outline in a circle means a failure, and is turned on when a black circle and the outline are a broken line. A failure (turned off and not turned off), and a white circle and a broken outline indicate an off failure (turned off and not turned on).

図１５に示されているように、図中の上段左端のように１〜５の接点が全てオフとされたニュートラルから出発して、上段右端のように１〜５の接点が全てオンとされたシフトとされる往動作時は、図１４を用いて説明したロジックに従って判断する。そして、復動作時に、下段左端のように５の接点がオン故障した場合、下段左端から下段左から２番目の状態に変化しても、５の接点がオンとなったままなのでシフトと判断する。そして、下段左から３番目の状態に変化すると５の接点が故障してオンとなったままでも第２スイッチ２１の３つの接点のうち２つがオフとなったので回動中と判断する。このように、１つの接点が故障していても、３つの接点の多数決で判断するので、シフトから回動中への変化を判断することができる。したがって、第２スイッチ２１の接点が３つあれば多数決による判断によって接点故障に対応することができる。
その後、下段左から４番目の状態に変化しても、第１スイッチ１９の１の接点がオフとなったので、ニュートラルと判断する。このときに、制御部５０は５の接点がオン故障していることを検出することができる。As shown in FIG. 15, starting from a neutral position where all the contacts 1 to 5 are turned off as shown in the upper left corner of the figure, all the contacts 1 to 5 are turned on as shown in the upper right corner. At the time of the forward movement, which is a shift, a determination is made according to the logic described with reference to FIG. Then, when the fifth contact is on-failed as shown at the lower left end during the reverse operation, even if the lower left end changes to the second state from the lower left, the fifth contact remains on, so it is determined to be a shift. . Then, when the state changes from the lower left to the third state, it is determined that the rotation is in progress because two of the three contacts of the second switch 21 are turned off even if the five contacts fail and remain on. In this way, even if one contact is broken, it is determined by the majority decision of the three contacts, so it is possible to determine the change from shifting to turning. Therefore, if there are three contacts of the second switch 21, a contact failure can be dealt with by judgment by majority vote.
Thereafter, even if the lower stage changes to the fourth state from the left, the contact of 1 of the first switch 19 is turned off, so it is determined as neutral. At this time, the control unit 50 can detect that the contact of 5 is on-failed.

図１６は、第１スイッチ１９の１つの接点がオフ故障（例えばラバードーム内に異物が混入してオフになったままオンにならない）場合が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１５と同様となっている。
同図に示されているように、図中の上段左端のように１〜５の接点が全てオフとされたニュートラルから出発して操作レバー５をシフトへ向けて往方向に回動させていくと、上段左から２番目の状態になっても２の接点がオフ故障していると、未だニュートラルの状態と判断される。そして、上段左から３番目の状態に変化すると、１の接点がオンとなるので回動中と判断する。上段左から４番目の状態に変化すると、第２スイッチ２１の４の接点がオンとなる一方で２の接点がオフとなったままなので、制御部５０は２の接点がオフ故障であると判断する。その後の動作では、２の接点がオフ故障であると制御部５０は判断しているので、２の接点を判断対象から除外して操作レバー５の状態を判断する。同図から分かるように、２の接点を判断対象から除外しても、１の接点がオンとなっていれば３〜５の接点との組合せでシフトなのか回動中なのかを判断することができる。このように、第１スイッチ１９の接点は２つであっても接点故障に対応することができる。FIG. 16 shows a case where one contact of the first switch 19 is in an off failure (for example, foreign matter is mixed in the rubber dome and the switch is not turned on while it is turned off). The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the figure is the same as in FIG.
As shown in the figure, starting from the neutral where all the contacts 1 to 5 are turned off as shown in the upper left corner of the figure, the control lever 5 is rotated in the forward direction toward the shift. Even when the second state from the upper left is reached, if the contact of 2 is off-failed, it is still determined to be in the neutral state. Then, when the state changes from the upper left to the third state, the first contact is turned on, so that it is determined that it is rotating. When the state changes from the upper left to the fourth state, the 4 contacts of the second switch 21 are turned on while the 2 contacts remain off, so the control unit 50 determines that the 2 contacts are in an off failure. To do. In the subsequent operation, the control unit 50 determines that the two contacts are off-failure, and therefore excludes the two contacts from the determination target and determines the state of the operation lever 5. As can be seen from the figure, even if 2 contacts are excluded from the judgment target, if the 1 contact is on, it is determined whether it is a shift or a rotation in combination with 3 to 5 contacts. Can do. Thus, even if the first switch 19 has two contacts, it can cope with a contact failure.

図１７には、接点が押される順番を利用した故障検出が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１５と同様となっている。
同図に示すようないずれかの状態は、正常であれば第１スイッチ１９の接点４１が第２スイッチ２１の接点４２よりも先にオンとなるにも関わらず、第２スイッチ２１の接点４２が先にオンとなった場合に制御部５０は第１接点４１のオフ故障もしくは第２接点４２のオン故障と判断する。FIG. 17 shows failure detection using the order in which the contacts are pressed. The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the figure is the same as in FIG.
In any state as shown in the figure, if the contact 41 of the first switch 19 is turned on before the contact 42 of the second switch 21 if it is normal, the contact 42 of the second switch 21 is turned on. Is turned on first, the control unit 50 determines that the first contact 41 is off or the second contact 42 is on.

図１８には、接点の配置を利用した故障検出が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１５と同様となっている。
同図に示すように、操作レバー５がＲ（後進）とＭ−（シフトダウン）の両方向に同時に回動することはないので、制御部５０は故障と判断する。同図の場合では、Ｍ−方向の１及び／又は２の接点のオン故障か、Ｒ方向の１の接点のオン故障かが発生していると判断できる。FIG. 18 shows failure detection using contact arrangement. The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the figure is the same as in FIG.
As shown in the figure, since the operating lever 5 does not rotate in both the R (reverse) and M- (shift down) directions, the control unit 50 determines that a failure has occurred. In the case of the figure, it can be determined that an ON failure of the 1 and / or 2 contacts in the M-direction or an ON failure of the 1 contact in the R direction has occurred.

図１９には、接点の冗長性を利用した故障検出が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１５と同様となっている。
同図に示されているようないずれかの状態が所定時間以上維持された場合には、故障と判断する。例えば、図１９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の状態は、第２スイッチ２１の接点４２の２つがオンとなっているので、シフトと判断されるが、所定時間以上経過しても３〜５のいずれかの接点がオフとなったままなので、制御部５０はオフ故障と判断する。また、図１９（ｄ）の状態は、２の接点がオンとなったままで所定時間以上経過すると、現実には回動中の動作時間は短いのでニュートラルと判断でき、この場合には制御部５０は２の接点がオン故障と判断する。上記の所定時間は適宜設定でき、制御部５０が定数として備えている。FIG. 19 shows failure detection using contact redundancy. The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the figure is the same as in FIG.
If any state as shown in the figure is maintained for a predetermined time or more, it is determined that a failure has occurred. For example, in the states of FIGS. 19A, 19B, and 19C, the two contacts 42 of the second switch 21 are on, so that it is determined to be a shift. Since any one of the contact points 3 to 5 remains off, the control unit 50 determines that the failure is off. Further, in the state of FIG. 19D, when a predetermined time or more elapses with the two contacts being on, the operation time during rotation is actually short, so that it can be determined to be neutral. In this case, the control unit 50 Determines that the contact of 2 is an on-failure. The predetermined time can be appropriately set, and the control unit 50 is provided as a constant.

図２０には、接点履歴を利用した故障検出が示されている。同図における接点４１，４２の状態の表記は図１５と同様となっている。
同図に示されているように、シフトからニュートラル（復動作）、ニュートラルからシフト（往動作）を繰り返しても２及び３の接点がオンにならない場合には、制御部５０は２及び３の接点がオフ故障であると判断する。このように、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１の接点数を複数とすれば故障していない接点でシフト及びニュートラルを判断できるので、接点履歴による故障を判断することができる。FIG. 20 shows failure detection using the contact history. The notation of the state of the contacts 41 and 42 in the figure is the same as in FIG.
As shown in the figure, if the contacts of 2 and 3 are not turned on even after repeating the shift from neutral (return operation) and the neutral to shift (forward operation), the control unit 50 It is determined that the contact is an off failure. In this way, if the number of contacts of the first switch 19 and the second switch 21 is set to a plurality, it is possible to determine the shift and neutral with a contact that has not failed, so it is possible to determine a failure due to a contact history.

上述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
機械式スイッチを用いる場合であっても、第１スイッチ１９と第２スイッチ２１を順にオンやオフとすることで、操作レバー５の回動中の状態を検出することができる。また、機械式スイッチを用いることによって構成できるので、磁石と磁気センサを用いて非接触式で操作レバーの回動状態を判断する場合に比べて安価に構成することができる。As described above, according to the present embodiment, the following operational effects are obtained.
Even in the case of using a mechanical switch, it is possible to detect the rotating state of the operation lever 5 by sequentially turning the first switch 19 and the second switch 21 on and off. Moreover, since it can comprise by using a mechanical switch, it can comprise cheaply compared with the case where the rotation state of an operation lever is judged by a non-contact type using a magnet and a magnetic sensor.

操作レバー５の回動動作時に節度感を節度機構によって与えることで、操作者に入力操作を認識させることとし、この節度感を発生させる際の操作力を、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１を押圧してオンにするときの操作力よりも大きくすることとした。これにより、第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１を押圧してオンにするときの操作力は、節度感を発生させる操作力の大きさに隠れてしまい、操作者が第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１を押圧してオンにしたことを可及的に意識させないようにすることができる（図１１参照）。したがって、機械式スイッチを用いたとしても、非接触式と同様の操作感に近づけることができる。 By giving a moderation feeling by the moderation mechanism when the operation lever 5 is pivoted, the operator is made to recognize the input operation, and the operating force at the time of generating this moderation feeling is the first switch 19 and the second switch 21. It was decided to make it larger than the operating force when pressing to turn on. As a result, the operating force when the first switch 19 and the second switch 21 are pressed and turned on is hidden by the magnitude of the operating force that generates a sense of moderation. It is possible to prevent the switch 21 from being pressed and turned on as much as possible (see FIG. 11). Therefore, even if a mechanical switch is used, it is possible to approach an operation feeling similar to that of the non-contact type.

第１スイッチ１９を押圧してオンとするストローク量を、第２スイッチ２１を押圧してオンとするストローク量よりも小さくすることとしたので、ニュートラルからシフトへ向かう往動作を行う際に、確実に第１スイッチ１９を先にオンとすることができる。 Since the stroke amount to be turned on by pressing the first switch 19 is set to be smaller than the stroke amount to be turned on by pressing the second switch 21, it is ensured that the forward movement from the neutral to the shift is performed. The first switch 19 can be turned on first.

操作レバー５の往動作時の回動量を、アクチュエータ用カム１３（図４参照）を用いて増幅し、第１スイッチ１９に伝達することとしたので、ニュートラルから回動し始めた際に、微少の回動量であっても可及的速やかに第１スイッチ１９をオンとすることができる。これにより、操作レバー５の回動中の状態を迅速に検出することができる。 Since the amount of rotation of the operation lever 5 during the forward movement is amplified using the actuator cam 13 (see FIG. 4) and transmitted to the first switch 19, a slight amount is obtained when it starts to rotate from the neutral position. The first switch 19 can be turned on as soon as possible even with this amount of rotation. Thereby, the state in which the operation lever 5 is rotating can be detected quickly.

第１スイッチ１９及び第２スイッチ２１を、それぞれ、略同時に押圧される複数の可動端子４１ａ，４２ａと複数の固定端子４１ｂ，４２ｂとで構成された複数の接点４１，４２を用いるようにした。これにより、複数の接点４１，４２のオン及びオフの切換状態を制御部５０で判断することによって、接点４１，４２の故障検出が可能となる。また、いずれかの接点４１，４２が故障した場合であっても、他の接点４１，４２の状態を総合的に評価することによって、操作レバー５の回動状態を判断し、使用を継続することができる。 Each of the first switch 19 and the second switch 21 uses a plurality of contacts 41 and 42 constituted by a plurality of movable terminals 41 a and 42 a and a plurality of fixed terminals 41 b and 42 b that are pressed substantially simultaneously. Thereby, the failure of the contacts 41 and 42 can be detected by determining the ON / OFF switching state of the plurality of contacts 41 and 42 by the control unit 50. Even if any one of the contacts 41 and 42 fails, the state of the other contacts 41 and 42 is comprehensively evaluated to determine the rotation state of the operation lever 5 and continue to be used. be able to.

第２スイッチ２１は、操作レバー５の目的位置（シフト）への到達を最終的に判断する際に用いられるので、回動中の状態を検出する第１スイッチ１９に比べて重要度が高い。したがって、第２スイッチ２１の接点４２の数を、第１スイッチ１９の接点４１よりも多くした。これにより、第２スイッチ２１のいずれかの接点４２が故障しても、操作レバー５の目的位置への到達を制御部５０が判断することが可能となり、使用を継続することができる。 Since the second switch 21 is used to finally determine whether the operation lever 5 has reached the target position (shift), the second switch 21 is more important than the first switch 19 that detects the rotating state. Therefore, the number of the contacts 42 of the second switch 21 is larger than that of the contacts 41 of the first switch 19. Thereby, even if any one of the contacts 42 of the second switch 21 breaks down, the control unit 50 can determine that the operation lever 5 has reached the target position, and the use can be continued.

第１スイッチ１９の接点４１をそれぞれ２つとすることにより、いずれかの接点４１が故障した場合であっても、回動中であるか否かの判断が可能である。
第２スイッチ２１の接点４２をそれぞれ３つとすることにより、仮に１つの接点４２が故障した場合であっても残りの２つの端子によって、操作レバー５によるシフトを判断することができる。また、操作レバー５の目的位置（シフト）への到達を、３つの接点４２の多数決で決定することで、確実で迅速な判断を実現することができる。
以上により、用いる接点４１，４２の数を必要最小限とすることができ、安価に構成することができる。By using two contacts 41 for the first switch 19, it is possible to determine whether or not the contact is rotating even if any one of the contacts 41 fails.
By setting the number of the contacts 42 of the second switch 21 to three, even if one of the contacts 42 breaks down, the shift by the operation lever 5 can be determined by the remaining two terminals. Further, by determining the arrival of the operation lever 5 to the target position (shift) by the majority of the three contact points 42, it is possible to realize a reliable and quick determination.
As described above, the number of contact points 41 and 42 to be used can be minimized, and the configuration can be made at low cost.

複数の接点４１，４２を用いることとしたので、制御部５０は、操作レバー５の回動状態と比較することで接点４１，４２の故障を判断することができる。 Since the plurality of contacts 41 and 42 are used, the control unit 50 can determine the failure of the contacts 41 and 42 by comparing with the rotation state of the operation lever 5.

複数の接点４１，４２を用いているので、制御部５０は、いずれかの接点４１，４２が故障しても、残りの接点４１，４２を用いて操作レバー５の回動状態を判断することができる。 Since a plurality of contacts 41 and 42 are used, the control unit 50 determines the rotation state of the operation lever 5 using the remaining contacts 41 and 42 even if any of the contacts 41 and 42 breaks down. Can do.

なお、上述した実施形態では、操作レバー５の回動動作の方向として十字状の二方向を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｉ字状のような一方向の往復動、あるいは三方向以上の往復動としても良い。
また、初期位置をニュートラルとし、十字方向にドライブ（Ｄ）、バック（Ｒ）、シフトアップ（Ｍ＋）、シフトダウン（Ｍ−）を割り当てた例を説明したが、例えばシフトアップ（Ｍ＋）もしくはシフトダウン（Ｍ−）の代わりにパーキング（Ｐ）などの別の機能を割り当てるなど、シフトパターンは自由に設定しても良い。
また、操作レバー５からみて近い側に第２スイッチ２１を配置し、遠い側に第１スイッチ１９を配置した構成を例として説明した（図４参照）が、本発明はこれに限定されるものではなく、先に第１スイッチ１９がオンとされる構成であればよく、したがって、操作レバー５からみて近い側に第１スイッチ１９を配置し、遠い側に第２スイッチ２１を配置した構成であっても良い。
さらに、装置の設置状態は、操作レバー５が初期状態で鉛直である例で説明したが、例えば斜めに傾いた状態で設置しても良い。In the above-described embodiment, the two directions of the cross shape are described as examples of the direction of the rotation operation of the operation lever 5, but the present invention is not limited to this and is one direction such as an I shape. Or reciprocation in three or more directions.
Further, an example has been described in which the initial position is neutral, and drive (D), back (R), shift up (M +), and shift down (M−) are assigned in the cross direction. The shift pattern may be set freely, such as assigning another function such as parking (P) instead of down (M−).
Further, the configuration in which the second switch 21 is disposed on the side closer to the operation lever 5 and the first switch 19 is disposed on the far side has been described as an example (see FIG. 4), but the present invention is limited to this. Instead, the first switch 19 may be turned on first. Therefore, the first switch 19 is disposed on the side closer to the operation lever 5 and the second switch 21 is disposed on the far side. There may be.
Furthermore, although the installation state of the apparatus has been described as an example in which the operation lever 5 is vertical in the initial state, the apparatus may be installed in an inclined state, for example.

１シフトセレクタ（車両用入力装置）
３シフトノブ
５操作レバー
７ケース
９ホルダー
１１駆動用レバー
１３アクチュエータ用カム
１３ａ突起
１５第１スイッチ用アクチュエータ
１７第２スイッチ用アクチュエータ
１９第１スイッチ
２０第１ラバードーム（可動端子）
２１第２スイッチ
２２第２ラバードーム（可動端子）
２３ラバーマット
２５基板
３０節度用カム
３１カム溝
３１ａ深溝部
４１第１接点
４１ａ可動端子
４１ｂ固定端子
４２第２接点
４２ａ可動端子
４２ｂ固定端子
４４第１ラダー
４５第２ラダー
４６第３ラダー
４７第４ラダー
５０制御部
６０節度機構1 Shift selector (Vehicle input device)
3 Shift knob 5 Operation lever 7 Case 9 Holder 11 Driving lever 13 Actuator cam 13a Protrusion 15 First switch actuator 17 Second switch actuator 19 First switch 20 First rubber dome (movable terminal)
21 2nd switch 22 2nd rubber dome (movable terminal)
23 Rubber mat 25 Substrate 30 Moderation cam 31 Cam groove 31a Deep groove portion 41 First contact 41a Movable terminal 41b Fixed terminal 42 Second contact 42a Movable terminal 42b Fixed terminal 44 First ladder 45 Second ladder 46 Third ladder 47 Fourth Ladder 50 Control unit 60 Moderation mechanism

Claims

初期位置から目的位置まで回動可能とされた操作レバーと、
前記初期位置から前記目的位置まで前記操作レバーが回動する往動作時にオフからオンに切り替わり、前記目的位置から前記初期位置まで前記操作レバーが回動する復動作時にオンからオフに切り替わる機械式とされた第１スイッチと、
前記往動作時に前記第１スイッチの後にオフからオンに切り替わり、前記復動作時に前記第１スイッチよりも先にオンからオフに切り替わる機械式とされた第２スイッチと、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記操作レバーの回動状態を判断する制御部と、
前記操作レバーの回動動作時に節度感を発生させる節度機構と、
を備え、
前記節度機構によって節度感を発生させる際の前記操作レバーの操作力が、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを押圧してオンにするときの操作力よりも大きい車両用入力装置。 An operation lever that can be rotated from an initial position to a target position;
A mechanical type that switches from off to on during a forward operation in which the operating lever rotates from the initial position to the target position, and switches from on to off in a backward operation in which the operating lever rotates from the target position to the initial position; A first switch,
A mechanical second switch that switches from off to on after the first switch during the forward operation, and switches from on to off before the first switch during the backward operation;
A control unit that determines a rotation state of the operation lever based on output signals of the first switch and the second switch;
A moderation mechanism for generating a moderation feeling during the rotation of the operation lever;
Equipped with a,
An input device for a vehicle , wherein an operation force of the operation lever when generating a feeling of moderation by the moderation mechanism is larger than an operation force when pressing the first switch and the second switch to turn them on .

前記第１スイッチを押圧してオンとする前記操作レバーの操作力が、前記第２スイッチを押圧してオンとする操作力よりも小さく、
および／または、
前記第１スイッチを押圧してオンとするストローク量が、前記第２スイッチを押圧してオンとするストローク量よりも小さい請求項１に記載の車両用入力装置。 The operating force of the operating lever that turns on by pressing the first switch is smaller than the operating force that turns on by pressing the second switch,
And / or
The vehicular input device according to claim 1 , wherein a stroke amount to turn on by pressing the first switch is smaller than a stroke amount to turn on by pressing the second switch.

前記操作レバーの前記往動作時の回動量を増幅して前記第１スイッチに伝達する増幅機構を備えている請求項１又は２に記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 1, further comprising an amplifying mechanism that amplifies a rotation amount of the operation lever during the forward movement and transmits the amplified amount to the first switch.

前記第１スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第１接点を備え、
前記第２スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第２接点を備えている請求項１から３のいずれかに記載の車両用入力装置。 The first switch includes a plurality of first contacts configured by a plurality of movable terminals that are pressed and displaced substantially simultaneously and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals,
It said second switch includes a plurality of movable terminals substantially displaced by being pressed at the same time, from claim 1, comprising a plurality of second contact composed of a plurality of fixed terminals respectively corresponding to these movable terminal 3 The input device for vehicles in any one.

前記第２接点の数は、前記第１接点の数よりも多い請求項４に記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 4 , wherein the number of the second contacts is greater than the number of the first contacts.

前記第１接点は、２つとされ、
前記第２接点は、３つとされている請求項５に記載の車両用入力装置。 There are two first contacts,
The vehicle input device according to claim 5 , wherein the number of the second contacts is three.

前記制御部は、前記第１接点の動作状態と、前記第２接点の動作状態と、前記操作レバーの回動状態とを用いて、いずれかの前記接点の故障を判断する請求項４から６のいずれかに記載の車両用入力装置。 Wherein the control unit, the operation state of the first contact, and the operating state of the second contact, with the rotation state of the operating lever, claim 4 for determining a failure of one of the contact 6 The vehicle input device according to any one of the above.

前記制御部は、故障と判断した前記接点を除外し、残りの前記接点を用いて、前記操作レバーの回動状態を判断する請求項７に記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 7 , wherein the control unit excludes the contact point determined to be a failure, and determines the rotation state of the operation lever using the remaining contact points.

初期位置から目的位置まで回動可能とされた操作レバーと、
前記初期位置から前記目的位置まで前記操作レバーが回動する往動作時にオフからオンに切り替わり、前記目的位置から前記初期位置まで前記操作レバーが回動する復動作時にオンからオフに切り替わる機械式とされた第１スイッチと、
前記往動作時に前記第１スイッチの後にオフからオンに切り替わり、前記復動作時に前記第１スイッチよりも先にオンからオフに切り替わる機械式とされた第２スイッチと、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記操作レバーの回動状態を判断する制御部と、
を備える車両用入力装置であって、
前記第１スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第１接点を備え、
前記第２スイッチは、略同時に押圧されて変位する複数の可動端子と、これら可動端子にそれぞれ対応した複数の固定端子とから構成される複数の第２接点を備え、
前記制御部は、前記第１接点の動作状態と、前記第２接点の動作状態と、前記操作レバーの回動状態とを用いて、いずれかの前記接点の故障を判断する車両用入力装置。 An operation lever that can be rotated from an initial position to a target position;
A mechanical type that switches from off to on during a forward operation in which the operating lever rotates from the initial position to the target position, and switches from on to off in a backward operation in which the operating lever rotates from the target position to the initial position; A first switch,
A mechanical second switch that switches from off to on after the first switch during the forward operation, and switches from on to off before the first switch during the backward operation;
A control unit that determines a rotation state of the operation lever based on output signals of the first switch and the second switch;
A vehicle input device to obtain Bei a,
The first switch includes a plurality of first contacts configured by a plurality of movable terminals that are pressed and displaced substantially simultaneously and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals,
The second switch includes a plurality of second contacts configured by a plurality of movable terminals that are pressed and displaced substantially simultaneously and a plurality of fixed terminals respectively corresponding to the movable terminals,
The control unit is a vehicle input device that determines a failure of any one of the contacts by using an operation state of the first contact, an operation state of the second contact, and a rotation state of the operation lever .

前記制御部は、故障と判断した前記接点を除外し、残りの前記接点を用いて、前記操作レバーの回動状態を判断する請求項９に記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 9 , wherein the control unit excludes the contact point determined to be a failure and determines the rotation state of the operation lever using the remaining contact points.

前記第１スイッチを押圧してオンとする前記操作レバーの操作力が、前記第２スイッチを押圧してオンとする操作力よりも小さく、
および／または、
前記第１スイッチを押圧してオンとするストローク量が、前記第２スイッチを押圧してオンとするストローク量よりも小さい請求項９又は１０に記載の車両用入力装置。 The operating force of the operating lever that turns on by pressing the first switch is smaller than the operating force that turns on by pressing the second switch,
And / or
The vehicle input device according to claim 9 or 10 , wherein a stroke amount that is turned on by pressing the first switch is smaller than a stroke amount that is turned on by pressing the second switch.

前記操作レバーの前記往動作時の回動量を増幅して前記第１スイッチに伝達する増幅機構を備えている請求項９から１１のいずれかに記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 9, further comprising an amplifying mechanism that amplifies a rotation amount of the operation lever during the forward movement and transmits the amplified amount to the first switch.

前記第２接点の数は、前記第１接点の数よりも多い請求項９から１２に記載の車両用入力装置。 The vehicle input device according to claim 9 , wherein the number of the second contacts is greater than the number of the first contacts.

前記第１接点は、２つとされ、
前記第２接点は、３つとされている請求項１３に記載の車両用入力装置。 There are two first contacts,
The vehicle input device according to claim 13 , wherein the number of the second contacts is three.