JP6590586B2 - Mold positioning device - Google Patents

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Description

この発明は、成形機の金型を上下方向に位置決めする装置に関する。  The present invention relates to an apparatus for positioning a mold of a molding machine in the vertical direction.

この種の位置決め装置には、従来では、特許文献１（日本国・特開２０１２−２０４０１号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
成形機の固定壁にベース部材が固定され、そのベース部材の上側に配置された受け部材が流体圧シリンダによって上下方向に移動される。前記ベース部材と受け部材との間にサポートブロックが着脱可能に装着され、成形機の金型が受け部材とサポートブロックとを介してベース部材に支持される。Conventionally, this type of positioning device is described in Patent Document 1 (Japan, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-20401). The prior art is configured as follows.
A base member is fixed to a fixed wall of the molding machine, and a receiving member disposed above the base member is moved in the vertical direction by a fluid pressure cylinder. A support block is detachably mounted between the base member and the receiving member, and a mold of the molding machine is supported by the base member via the receiving member and the support block.

特開２０１２−２０４０１号公報  JP2012-20401A

上記の従来技術は次の問題がある。
ベース部材と受け部材との間にサポートブロックを装着するのを作業者が忘れてしまった場合には、前記金型の重量によって前記受け部材が下降してしまうので、その金型の上下方向の高さ位置が未調節のままで成形作業が行われるおそれがある。
本発明の目的は、金型の位置決め装置の作業ミスを確実に防止できるようにすることにある。The above prior art has the following problems.
If the operator forgets to mount the support block between the base member and the receiving member, the receiving member will be lowered by the weight of the mold, so the vertical direction of the mold There is a risk that the molding operation may be performed while the height position is not adjusted.
An object of the present invention is to reliably prevent an operation error of a mold positioning device.

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１Ａから図７に示すように、金型の位置決め装置を次のように構成した。
成形機の固定壁１に固定されるベース部材２の上側に、受け部材５を上下方向へ移動可能に配置し、その受け部材５によって成形機の金型１０を下側から受け止め可能に構成する。前記受け部材５を上方へ押す付勢手段１５によって、前記ベース部材２と前記受け部材５との間に所定の隙間Ｇを形成し、その隙間Ｇにサポートブロック２５を着脱可能に装着する。前記受け部材５に設けた着座検出用スイッチ３１によって、前記サポートブロック２５の上面に前記受け部材５が載置されたことを検出する。In order to achieve the above object, according to the present invention, for example, as shown in FIGS. 1A to 7, a mold positioning device is configured as follows.
A receiving member 5 is arranged on the upper side of the base member 2 fixed to the fixed wall 1 of the molding machine so as to be movable in the vertical direction, and the mold 10 of the molding machine can be received from the lower side by the receiving member 5. . A predetermined gap G is formed between the base member 2 and the receiving member 5 by an urging means 15 that pushes the receiving member 5 upward, and a support block 25 is detachably mounted in the gap G. The seating detection switch 31 provided on the receiving member 5 detects that the receiving member 5 is placed on the upper surface of the support block 25.

本発明は、次の作用効果を奏する。
サポートブロックの上面に前記の受け部材が載置されている場合には、その載置状態を着座検出用スイッチが検出するのに対し、前記受け部材が載置されていない場合には、その未載置状態を着座検出用スイッチが検出可能である。このため、ベース部材と受け部材との間にサポートブロックを装着するのを作業者が忘れてしまった場合に、それを着座検出用スイッチによって検出して当該作業ミスを確実に防止できる。The present invention has the following effects.
When the receiving member is mounted on the upper surface of the support block, the seating detection switch detects the mounting state, while when the receiving member is not mounted, The seating detection switch can detect the mounted state. For this reason, when the operator forgets to attach the support block between the base member and the receiving member, it can be detected by the seating detection switch to reliably prevent the operation error.

本発明では、前記付勢手段１５がバネ１７の付勢力を利用していることが好ましい。
この場合、前記の従来の位置決め装置とは異なり、流体圧シリンダが不要になるうえ、その流体圧シリンダに圧力流体を給排する手段も省略できるので、金型の位置決め装置の全体を簡素かつコンパクトに構成できる。In the present invention, the biasing means 15 preferably uses the biasing force of the spring 17.
In this case, unlike the above-described conventional positioning device, a fluid pressure cylinder is not necessary, and means for supplying and discharging pressure fluid to the fluid pressure cylinder can be omitted, so that the entire mold positioning device is simple and compact. Can be configured.

また、本発明では、前記サポートブロック２５は、上下方向の寸法が異なる複数のサポートブロックを備えることが好ましい。
この場合、金型の背丈に応じて当該金型の高さ位置を調節できるので、交換可能な金型の種類を増やすことができる。In the present invention, the support block 25 preferably includes a plurality of support blocks having different vertical dimensions.
In this case, since the height position of the mold can be adjusted according to the height of the mold, the types of molds that can be replaced can be increased.

また、本発明では、前記着座検出用スイッチ３１が接触子３１ａを備え、前記ベース部材２の上面に上穴２７が上向きに開口され、その上穴２７に前記接触子３１ａが接触動作不能に挿入されることが好ましい。
この場合、前記受け部材が前記サポートブロックに受け止められるときには、前記接触子が前記サポートブロックに当接することにより前記着座検出用スイッチが前記サポートブロックを検出する。また、前記受け部材が前記ベース部材に受け止められるときには、前記接触子が前記上穴に接触動作不能に挿入されることにより、前記着座検出用スイッチが前記サポートブロックを検出しない。Further, in the present invention, the seating detection switch 31 includes a contact 31a, the upper hole 27 is opened upward on the upper surface of the base member 2, and the contact 31a is inserted into the upper hole 27 so that the contact operation is impossible. It is preferred that
In this case, when the receiving member is received by the support block, the seating detection switch detects the support block by the contact element coming into contact with the support block. Further, when the receiving member is received by the base member, the contact detection switch does not detect the support block because the contact is inserted into the upper hole so as not to be contactable.

また、本発明では、前記ベース部材２に前記サポートブック２５が装着されるときには、前記サポートブロック２５から下方に突設された位置決めピン２６が、前記上穴２７に挿入されることが好ましい。
この場合、上穴は、位置決めピンが挿入される穴と、着座検出用スイッチの接触子が挿入される穴とを兼用する。In the present invention, when the support book 25 is mounted on the base member 2, it is preferable that a positioning pin 26 projecting downward from the support block 25 is inserted into the upper hole 27.
In this case, the upper hole serves both as a hole into which the positioning pin is inserted and a hole into which the contact of the seating detection switch is inserted.

また、本発明では、前記受け部材５にベース部材検出用スイッチ３２が設けられ、前記ベース部材２に前記受け部材５が載置されたことを前記ベース部材検出用スイッチ３２が検出する。  In the present invention, a base member detection switch 32 is provided on the receiving member 5, and the base member detection switch 32 detects that the receiving member 5 is placed on the base member 2.

図１Ａは、本発明の第１実施形態を示し、金型の位置決め装置の立面図である。図１Ｂは、上記装置の受け部材に金型が載置された状態を示し、図１Ａに類似する図である。FIG. 1A shows a first embodiment of the present invention and is an elevation view of a mold positioning device. FIG. 1B is a view similar to FIG. 1A, showing a state where a mold is placed on the receiving member of the apparatus. 図２Ａは、上記装置のベース部材の上面にサポートブロックが装着された状態を示し、図１Ａに類似する図である。図２Ｂは、上記受け部材に金型が載置された状態を示し、図１Ｂに類似する図である。FIG. 2A is a view similar to FIG. 1A, showing a state where a support block is mounted on the upper surface of the base member of the apparatus. FIG. 2B is a view similar to FIG. 1B, showing a state where a mold is placed on the receiving member. 図３は、第１実施形態に示す上記装置のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the apparatus described in the first embodiment. 図４Ａは、本発明の第２実施形態を示し、図２Ｂに類似する図である。図４Ｂは、図１Ｂに類似する図である。FIG. 4A shows a second embodiment of the present invention and is similar to FIG. 2B. FIG. 4B is a view similar to FIG. 1B. 図５は、第２実施形態に示す上記装置のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the above apparatus shown in the second embodiment. 図６Ａは、本発明の第３実施形態を示し、図２Ｂに類似する図である。図６Ｂは、図１Ｂに類似する図である。FIG. 6A shows a third embodiment of the present invention and is similar to FIG. 2B. FIG. 6B is a view similar to FIG. 1B. 図７は、第３実施形態に示す上記装置のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the apparatus described in the third embodiment.

以下、本発明の実施形態を図１Ａから図７によって説明する。
図１Ａから図３は、本発明の第１実施形態を示し、まず、図１Ａによって金型の位置決め装置の構造を説明する。
射出成形機のプラテン又は当該プラテンに固定された取付けプレート等（固定壁１）に、ベース部材２が複数のボルト３によって固定される。
上記ベース部材２の上側に受け部材５が上下方向へ移動可能に配置される。即ち、ベース部材２の左右方向（水平方向）の中央部に、ガイド溝（又はガイド孔）６が上下方向に形成される。また、受け部材５の左右方向の中央部からガイド部材７が下向きに突出される。上記ガイド溝６にガイド部材７が上下移動可能に嵌合される。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 7.
1A to 3 show a first embodiment of the present invention. First, the structure of a mold positioning apparatus will be described with reference to FIG. 1A.
A base member 2 is fixed by a plurality of bolts 3 to a platen of an injection molding machine or a mounting plate (fixed wall 1) fixed to the platen.
A receiving member 5 is disposed above the base member 2 so as to be movable in the vertical direction. That is, a guide groove (or guide hole) 6 is formed in the vertical direction in the center portion of the base member 2 in the left-right direction (horizontal direction). Further, the guide member 7 protrudes downward from the central portion of the receiving member 5 in the left-right direction. A guide member 7 is fitted in the guide groove 6 so as to be vertically movable.

上記受け部材５の左右方向の中央部から位置決めピン９が上方へ突出され、その位置決めピン９が、金型１０の下面に形成された位置決め穴１１に嵌合される（図１Ｂを参照）。これにより、金型１０が左右方向に位置決めされる。  A positioning pin 9 protrudes upward from a central portion in the left-right direction of the receiving member 5, and the positioning pin 9 is fitted into a positioning hole 11 formed on the lower surface of the mold 10 (see FIG. 1B). Thereby, the metal mold | die 10 is positioned in the left-right direction.

また、上記受け部材５を上方へ押す付勢手段１５が、前記ガイド部材７を挟んで２つ設けられる。その付勢手段１５は、バネ筒１６と、そのバネ筒１６に挿入された上昇用バネ１７とを備える。上記バネ筒１６が、ベース部材２の縦孔１９に上下移動可能に挿入される。上記バネ１７の下端が、縦孔１９の下部の周壁に固定したバネ受け２０によって受け止められ、そのバネ１７の上端が上記バネ筒１６の上部によって受け止められる。そのバネ筒１６の上部が、受け部材５の下面に形成した凹所５ａに嵌入される。なお、バネ筒１６が所定量以上に上昇することは、そのバネ筒１６の下部に設けた下フランジ２２によって阻止される。  Further, two urging means 15 for pushing the receiving member 5 upward are provided with the guide member 7 interposed therebetween. The biasing means 15 includes a spring cylinder 16 and a lifting spring 17 inserted into the spring cylinder 16. The spring cylinder 16 is inserted into the vertical hole 19 of the base member 2 so as to be vertically movable. The lower end of the spring 17 is received by a spring receiver 20 fixed to the lower peripheral wall of the vertical hole 19, and the upper end of the spring 17 is received by the upper part of the spring cylinder 16. The upper portion of the spring cylinder 16 is fitted into a recess 5 a formed on the lower surface of the receiving member 5. Note that the spring cylinder 16 is prevented from rising above a predetermined amount by the lower flange 22 provided at the lower portion of the spring cylinder 16.

図２Ａに示すように、上記の付勢手段１５によって、前記ベース部材２と受け部材５との間に所定の隙間Ｇが形成され、その隙間Ｇにサポートブロック２５が着脱可能に装着される。なお、ここでは、上記サポートブロック２５の下部からピン２６が下方へ突出され、そのピン２６が、ベース部材２の上面に形成した上穴２７に着脱可能に嵌合される。  As shown in FIG. 2A, a predetermined gap G is formed between the base member 2 and the receiving member 5 by the biasing means 15, and a support block 25 is detachably mounted in the gap G. Here, the pin 26 protrudes downward from the lower portion of the support block 25, and the pin 26 is detachably fitted into the upper hole 27 formed in the upper surface of the base member 2.

前記受け部材５の左右の両端部に、金型１０の有無を検出する金型検出用スイッチ３０，３０が設けられる。また、その受け部材５の左右の前面には、着座検出用スイッチ３１，３１が設けられる。この実施形態では、上記の着座検出用スイッチ３１は、受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当した状態（図１Ｂを参照）と、その受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当した状態（図２Ｂを参照）との２つの状態を、区分けして検出可能に構成されている。  Mold detection switches 30 and 30 for detecting the presence or absence of the mold 10 are provided at both left and right ends of the receiving member 5. Also, seating detection switches 31 and 31 are provided on the left and right front surfaces of the receiving member 5. In this embodiment, the seating detection switch 31 includes a state in which the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 (see FIG. 1B), and the lower surface of the receiving member 5 is the upper surface of the support block 25. It is configured to be able to detect the two states of the state (see FIG. 2B) in contact with the two.

上記の金型検出用スイッチ３０の検出信号および着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される。その結果、上記の金型１０が受け部材５を介して、または受け部材５とサポートブロック２５とを介してベース部材２に着座されたことが制御手段によって検知される。  The detection signal of the mold detection switch 30 and the detection signal of the seating detection switch 31 are transmitted to a control means (not shown). As a result, it is detected by the control means that the mold 10 is seated on the base member 2 via the receiving member 5 or via the receiving member 5 and the support block 25.

ところで、受け部材５が上限位置から下降位置へ移動される途中で何らからの原因によってロックされ、その受け部材５がサポートブロック２５またはベース部材２に傾いて載置されることがある。この場合、上記左側の着座検出用スイッチ３１と、右側の着座検出用スイッチ３１とのうちのいずれか一方のスイッチが、受け部材５の下面がベース部材２の上面またはサポートブロック２５の上面に接当した状態を検出し、他方のスイッチがベース部材２またはサポートブロック２５を検出しない。これにより、受け部材５がベース部材２またはサポートブロック２５上に傾いて載置されていることが着座検出用スイッチ３１，３１によって検出される。  By the way, the receiving member 5 may be locked for some reason while being moved from the upper limit position to the lowered position, and the receiving member 5 may be placed on the support block 25 or the base member 2 in an inclined manner. In this case, one of the left-side seating detection switch 31 and the right-side seating detection switch 31 is such that the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 or the upper surface of the support block 25. The hit state is detected, and the other switch does not detect the base member 2 or the support block 25. Accordingly, the seating detection switches 31 and 31 detect that the receiving member 5 is placed on the base member 2 or the support block 25 in an inclined manner.

上記の位置決め装置は、図１Ａから図３に示すように、次のように作動する。
図１Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置していない初期状態では、前記バネ１７の付勢力によって受け部材５が上昇され、その受け部材５の下面とベース部材２の上面との間に所定の隙間Ｇが形成されている（図３のステップＳ１）。この初期状態では、金型検出用スイッチ３０が金型１０を検出せず、着座検出用スイッチ３１も前記ベース部材２及び前記サポートブロック２５を検出していない。
図２Ａに示すように、まず、受け部材５に金型１０を載置していない状態で、前記隙間Ｇに所定高さのサポートブロック２５を装着する（図３のステップＳ２）。次いで、図２Ｂに示すように、受け部材５に金型１０を載置する（図３のステップＳ３）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する。（図３のステップＳ４）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図３のステップＳ５）。
これと同時に、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させ、その受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当し、上記金型１０が受け部材５とサポートブロック２５とを介してベース部材２に受け止められる（図３のステップＳ６）。
このとき、着座検出用スイッチ３１が、その接触子３１ａを介して、上記受け部材５とサポートブロック２５との上記の接当状態を検出している（図３のステップＳ７）。その着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図３のステップＳ８）。As shown in FIGS. 1A to 3, the positioning device operates as follows.
As shown in FIG. 1A, in an initial state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5, the receiving member 5 is raised by the urging force of the spring 17, and the lower surface of the receiving member 5 and the upper surface of the base member 2. Is formed with a predetermined gap G (step S1 in FIG. 3). In this initial state, the mold detection switch 30 does not detect the mold 10, and the seating detection switch 31 does not detect the base member 2 and the support block 25.
As shown in FIG. 2A, first, a support block 25 having a predetermined height is mounted in the gap G in a state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5 (step S2 in FIG. 3). Next, as shown in FIG. 2B, the mold 10 is placed on the receiving member 5 (step S3 in FIG. 3).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S4 in FIG. 3). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S5 in FIG. 3).
At the same time, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17, the lower surface of the receiving member 5 comes into contact with the upper surface of the support block 25, and the mold 10 is It is received by the base member 2 through the receiving member 5 and the support block 25 (step S6 in FIG. 3).
At this time, the seating detection switch 31 detects the contact state between the receiving member 5 and the support block 25 via the contact 31a (step S7 in FIG. 3). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S8 in FIG. 3).

ところで、初期状態において、受け部材５の下面とベース部材２の上面との間に形成された所定の隙間Ｇに、サポートブロック２５を装着しない状態で（図３のステップＳ２）、上記の受け部材５に金型１０を載置する（図３のステップＳ９）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する（図３のステップＳ１０）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図３のステップＳ１１）。
次いで、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させる。すると、その受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当し、上記金型１０が受け部材５を介してベース部材２に受け止められる（図３のステップＳ１２）。これにより、上記の受け部材５がベース部材２に着座されたときには、着座検出用スイッチ３１が、その接触子３１ａを介して、上記の受け部材５とベース部材２との上記の接当状態を検出する（図３のステップＳ１３）。その着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図３のステップＳ１４）。By the way, in the initial state, the above-described receiving member is mounted in a state where the support block 25 is not mounted in a predetermined gap G formed between the lower surface of the receiving member 5 and the upper surface of the base member 2 (step S2 in FIG. 3). The mold 10 is placed on 5 (step S9 in FIG. 3).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a (step S10 in FIG. 3). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S11 in FIG. 3).
Next, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17. Then, the lower surface of the receiving member 5 comes into contact with the upper surface of the support block 25, and the mold 10 is received by the base member 2 through the receiving member 5 (step S12 in FIG. 3). As a result, when the receiving member 5 is seated on the base member 2, the seating detection switch 31 causes the contact state between the receiving member 5 and the base member 2 via the contact 31a. It detects (step S13 of FIG. 3). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S14 in FIG. 3).

上述したように、着座検出用スイッチ３１は、サポートブロック２５の上面に受け部材５が載置されている場合（図２Ｂを参照）には当該載置状態を検出するのに対し、ベース部材２と受け部材５との間に上記サポートブロック２５が装着されてない場合（図１Ｂを参照）には、そのサポートブロック２５の上面に上記受け部材５が載置されていないことが検出可能である。このため、上記ベース部材２と受け部材５との間にサポートブロック２５を装着するのを作業者が忘れてしまった場合に、それを着座検出用スイッチ３１によって検出して当該作業ミスを確実に防止できる。  As described above, the seating detection switch 31 detects the mounting state when the receiving member 5 is mounted on the upper surface of the support block 25 (see FIG. 2B), whereas the base member 2 When the support block 25 is not mounted between the support block 25 and the receiving member 5 (see FIG. 1B), it can be detected that the receiving member 5 is not placed on the upper surface of the support block 25. . For this reason, when an operator forgets to mount the support block 25 between the base member 2 and the receiving member 5, it is detected by the seating detection switch 31 to ensure that the operation error is detected. Can be prevented.

図４Ａから図５および図６Ａから図７は、本発明の第２実施形態および第３実施形態を示している。この第２実施形態および第３実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
図４Ａから図５は、本発明の第２実施形態を示し、上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。FIGS. 4A to 5 and FIGS. 6A to 7 show a second embodiment and a third embodiment of the present invention. In the second embodiment and the third embodiment, the same members (or similar members) as the constituent members of the first embodiment will be described with the same reference numerals in principle.
4A to 5 show a second embodiment of the present invention, and the points different from the first embodiment are as follows.

上記ベース部材２の上面に上穴２７が上向きに開口される。上記サポートブロック２５をベース部材２に装着されるときには、図４Ａに示すように、上記上穴２７にサポートブロック２５から下方に突設されたピン２６が挿入される。また、上記サポートブロック２５をベース部材２に装着されないときには、図４Ｂに示すように、その上穴２７に着座検出用スイッチ３１の接触子３１ａが接触動作不能に挿入される。  An upper hole 27 is opened upward on the upper surface of the base member 2. When the support block 25 is attached to the base member 2, as shown in FIG. 4A, a pin 26 protruding downward from the support block 25 is inserted into the upper hole 27. When the support block 25 is not attached to the base member 2, as shown in FIG. 4B, the contact 31a of the seating detection switch 31 is inserted into the upper hole 27 so that the contact operation is impossible.

上記の位置決め装置は、図１Ａと、図４Ａから図５とに示すように、次のように作動する。
図１Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置していない状態では、前記バネ１７の付勢力によって受け部材５が上限位置に移動され、その受け部材５の下面とベース部材２の上面との間に所定の隙間Ｇが形成されている（図５のステップ２１）。この状態では、金型検出用スイッチ３０が金型１０を検出せず、着座検出用スイッチ３１も前記サポートブロック２５を検出していない。
まず、受け部材５に金型１０を載置していない状態で、前記隙間Ｇに所定高さのサポートブロック２５を装着する（図５のステップＳ２２）。次いで、図４Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置する（図５のステップＳ２３）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する。（図５のステップＳ２４）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図５のステップＳ２５）。
これと同時に、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させ、その受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に受け止められる（図５のステップＳ２６）。このとき、着座検出用スイッチ３１が、その接触子３１ａを介して、上記の受け部材５とサポートブロック２５との上記の接当状態を検出する（図５のステップＳ２７）。その着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図５のステップＳ２８）。As shown in FIG. 1A and FIGS. 4A to 5, the positioning device operates as follows.
As shown in FIG. 1A, in a state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5, the receiving member 5 is moved to the upper limit position by the urging force of the spring 17, and the lower surface of the receiving member 5 and the base member 2 are moved. A predetermined gap G is formed between the upper surface and the upper surface (step 21 in FIG. 5). In this state, the mold detection switch 30 does not detect the mold 10, and the seating detection switch 31 does not detect the support block 25.
First, in a state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5, the support block 25 having a predetermined height is mounted in the gap G (step S22 in FIG. 5). Next, as shown in FIG. 4A, the mold 10 is placed on the receiving member 5 (step S23 in FIG. 5).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S24 in FIG. 5). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S25 in FIG. 5).
At the same time, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17, and the lower surface of the receiving member 5 is received on the upper surface of the support block 25 (step S26 in FIG. 5). . At this time, the seating detection switch 31 detects the contact state between the receiving member 5 and the support block 25 via the contact 31a (step S27 in FIG. 5). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S28 in FIG. 5).

ところで、上記の図４Ａの金型１０よりも背丈の大きい金型１０を上下方向へ位置決めするときには、まず、前記隙間Ｇに所定高さのサポートブロック２５を装着しない状態で（図５のステップＳ２２）、受け部材５に金型１０を載置する（図５のステップＳ２９）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する。（図５のステップＳ３０）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図５のステップＳ３１）。
これと同時に、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させ、図４Ｂに示すように、その受け部材５の下面がベース部材２の上面に受け止められる（図５のステップＳ３２）。このとき、着座検出用スイッチ３１の接触子３１ａが、ベース部材２に形成された上穴２７に挿入されることにより、その着座検出用スイッチ３１が上記の受け部材５とサポートブロック２５との上記の接当状態を検出しない。By the way, when positioning the mold 10 having a height higher than the mold 10 of FIG. 4A in the vertical direction, first, the support block 25 having a predetermined height is not mounted in the gap G (step S22 in FIG. 5). ) Place the mold 10 on the receiving member 5 (step S29 in FIG. 5).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S30 in FIG. 5). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S31 in FIG. 5).
At the same time, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17, and the lower surface of the receiving member 5 is received by the upper surface of the base member 2 as shown in FIG. 4B. (Step S32 in FIG. 5). At this time, the contact 31 a of the seating detection switch 31 is inserted into the upper hole 27 formed in the base member 2, so that the seating detection switch 31 is connected to the receiving member 5 and the support block 25. Does not detect the contact state.

上述したように、着座検出用スイッチ３１は、サポートブロック２５の上面に受け部材５が載置されている場合（図４Ａを参照）には当該載置状態を検出するのに対し、ベース部材２と受け部材５との間に上記サポートブロック２５が装着されていない場合（図４Ｂを参照）には、着座検出用スイッチ３１がサポートブロック２５を検出しない。このため、上記ベース部材２と受け部材５との間にサポートブロック２５を装着するのを作業者が忘れてしまった場合に、それを着座検出用スイッチ３１によって検出して当該作業ミスを確実に防止できる。  As described above, the seating detection switch 31 detects the mounting state when the receiving member 5 is mounted on the upper surface of the support block 25 (see FIG. 4A), whereas the base member 2 When the support block 25 is not mounted between the support member 25 and the receiving member 5 (see FIG. 4B), the seating detection switch 31 does not detect the support block 25. For this reason, when an operator forgets to mount the support block 25 between the base member 2 and the receiving member 5, it is detected by the seating detection switch 31 to ensure that the operation error is detected. Can be prevented.

図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の第３実施形態を示し、上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記の受け部材５の左右の両端部に着座検出用スイッチ３１，３１が設けられ、受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当した状態（図６Ａを参照）と、受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当した状態（図６Ｂを参照）との２つの状態を検出する。
また、受け部材５の左端部にベース部材検出用スイッチ３２が設けられ、そのベース部材検出用スイッチ３２が受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当した状態（図６Ｂを参照）を検出する。
これにより、当該受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当した状態（図６Ａを参照）と、その受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当した状態（図６Ｂを参照）との２つの状態を、着座検出用スイッチ３１，３１とベース部材検出用スイッチ３２とによって区別して検知される。6A and 6B show a third embodiment of the present invention, and the points different from the first embodiment are as follows.
Seat detection switches 31, 31 are provided at the left and right ends of the receiving member 5, and the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the support block 25 (see FIG. 6A). Two states are detected: a state in which the lower surface is in contact with the upper surface of the base member 2 (see FIG. 6B).
In addition, a base member detection switch 32 is provided at the left end of the receiving member 5, and the base member detection switch 32 is in a state where the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 (see FIG. 6B). To detect.
As a result, the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 (see FIG. 6A) and the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the support block 25 (see FIG. 6B). ) Are detected by the seating detection switches 31 and 31 and the base member detection switch 32.

上記受け部材５を上方へ移動させるエアシリンダ（付勢手段）３５が、前記ガイド部材７を挟んで２つ設けられる。そのエアシリンダ３５は、ベース部材２の下部に装着されたハウジング３５ａと、そのハウジング３５ａに上下方向へ移動可能で保密状に挿入された出力部材３５ｂとを備え、ハウジング３５ａに給排される圧縮空気によって上下方向へ移動される。また、その出力部材３５ｂが、ベース部材２の縦孔１９に上下移動可能に挿入される。その出力部材３５ｂの上部が、受け部材５の下面に形成した凹所５ａに嵌入される。  Two air cylinders (biasing means) 35 for moving the receiving member 5 upward are provided across the guide member 7. The air cylinder 35 includes a housing 35a attached to the lower part of the base member 2, and an output member 35b inserted in the housing 35a so as to be movable in the up-down direction and tightly inserted. It is moved up and down by air. The output member 35b is inserted into the vertical hole 19 of the base member 2 so as to be movable up and down. The upper part of the output member 35 b is fitted into a recess 5 a formed on the lower surface of the receiving member 5.

上記の位置決め装置は、図１Ａと、図６Ａから図７とに示すように次のように作動する。
図１Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置していない状態では、前記エアシリンダ３５によって受け部材５が上限位置に移動され、その受け部材５の下面とベース部材２の上面との間に所定の隙間Ｇが形成されている（図７のステップＳ４１）。この状態では、金型検出用スイッチ３０が金型１０を検出していない。また、着座検出用スイッチ３１も前記ベース部材２及び前記サポートブロック２５を検出していない。さらに、ベース部材検出用スイッチ３２も前記ベース部材２を検出していない。
まず、受け部材５に金型１０を載置していない状態で、前記隙間Ｇに所定高さのサポートブロック２５を装着する（図７のステップＳ４２）。次いで、上記のエアシリンダ３５によって受け部材５が下降位置に下降され（図７のステップＳ４３）、その受け部材５がサポートブロック２５に受け止められる（図７のステップＳ４４）。
このとき、着座検出用スイッチ３１が、その接触子３１ａを介して、上記の受け部材５とサポートブロック２５との接当状態を検出する（図７のステップＳ４５）。その着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図７のステップＳ４６）。
次いで、受け部材５に金型１０が載置される（図７のステップＳ４７）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する。（図７のステップＳ４８）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図７のステップＳ４９）。The positioning device operates as follows as shown in FIG. 1A and FIGS. 6A to 7.
As shown in FIG. 1A, when the mold 10 is not placed on the receiving member 5, the receiving member 5 is moved to the upper limit position by the air cylinder 35, and the lower surface of the receiving member 5 and the upper surface of the base member 2 are moved. Is formed with a predetermined gap G (step S41 in FIG. 7). In this state, the mold detection switch 30 does not detect the mold 10. Also, the seating detection switch 31 does not detect the base member 2 and the support block 25. Further, the base member detection switch 32 does not detect the base member 2.
First, the support block 25 having a predetermined height is mounted in the gap G in a state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5 (step S42 in FIG. 7). Next, the receiving member 5 is lowered to the lowered position by the air cylinder 35 (step S43 in FIG. 7), and the receiving member 5 is received by the support block 25 (step S44 in FIG. 7).
At this time, the seating detection switch 31 detects the contact state between the receiving member 5 and the support block 25 via the contact 31a (step S45 in FIG. 7). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S46 in FIG. 7).
Next, the mold 10 is placed on the receiving member 5 (step S47 in FIG. 7).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S48 in FIG. 7). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S49 in FIG. 7).

ところで、上記の図６Ａの金型１０よりも背丈の大きい金型１０を上下方向へ位置決めするときには、まず、前記隙間Ｇに所定高さのサポートブロック２５を装着しない状態で（図７のステップＳ４２）、受け部材５がエアシリンダ３５によって下降位置へ下降され（図７のステップＳ５０）、その受け部材５がベース部材２に受け止められる（図７のステップＳ５１）。
このとき、着座検出用スイッチ３１が接触子３１ａを介してベース部材２を検出する（図７のステップＳ５２）。その着座検出用スイッチ３１の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図７のステップＳ５３）。これと同時に、ベース部材検出用スイッチ３２が接触子３２ａを介してベース部材２を検出する（図７のステップＳ５４）。そのベース部材検出用スイッチ３２の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図７のステップＳ５５）。
次いで、受け部材５に金型１０が載置される（図７のステップＳ５６）。
このとき、金型検出用スイッチ３０が接触子３０ａを介して金型１０を検出する。（図７のステップＳ５７）。その金型検出用スイッチ３０が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図７のステップＳ５８）。By the way, when positioning the mold 10 having a height higher than the mold 10 in FIG. 6A in the vertical direction, first, the support block 25 having a predetermined height is not mounted in the gap G (step S42 in FIG. 7). ), The receiving member 5 is lowered to the lowered position by the air cylinder 35 (step S50 in FIG. 7), and the receiving member 5 is received by the base member 2 (step S51 in FIG. 7).
At this time, the seating detection switch 31 detects the base member 2 via the contact 31a (step S52 in FIG. 7). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S53 in FIG. 7). At the same time, the base member detection switch 32 detects the base member 2 via the contact 32a (step S54 in FIG. 7). A detection signal of the base member detection switch 32 is transmitted to a control means (not shown) (step S55 in FIG. 7).
Next, the mold 10 is placed on the receiving member 5 (step S56 in FIG. 7).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S57 in FIG. 7). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S58 in FIG. 7).

上述したように、上記サポートブロック２５が受け部材５を受け止めている場合（図６Ａを参照）には、着座検出用スイッチ３１の接触子３１ａがサポートブロック２５に当接するが、ベース検出用スイッチ３２の接触子３２ａは、サポートブロック２５に当接しない。これにより、受け部材５がサポートブロック２５に着座されたことが着座検出用スイッチ３１によって検出される。
また、上記ベース部材２が受け部材５を受け止めている場合（図６Ｂを参照）には、着座検出用スイッチ３１の接触子３１ａがベース部材２に当接し、ベース部材検出用スイッチ３２の接触子３２ａもベース部材２に当接する。これにより、受け部材５がベース部材２に着座されたことが着座検出用スイッチ３１とベース部材検出用スイッチ３２とによって検知される。
このため、上記ベース部材２と受け部材５との間にサポートブロック２５を装着するのを作業者が忘れてしまった場合に、それを着座検出用スイッチ３１とベース部材検出用スイッチ３２とによって検出して当該作業ミスを確実に防止できる。As described above, when the support block 25 receives the receiving member 5 (see FIG. 6A), the contact 31a of the seating detection switch 31 contacts the support block 25, but the base detection switch 32 The contact 32 a does not contact the support block 25. Thus, the seating detection switch 31 detects that the receiving member 5 is seated on the support block 25.
When the base member 2 receives the receiving member 5 (see FIG. 6B), the contact 31a of the seating detection switch 31 contacts the base member 2, and the contact of the base member detection switch 32. 32 a also contacts the base member 2. Thus, the seating detection switch 31 and the base member detection switch 32 detect that the receiving member 5 is seated on the base member 2.
For this reason, when an operator forgets to attach the support block 25 between the base member 2 and the receiving member 5, the seat detection detection switch 31 and the base member detection switch 32 detect it. Thus, the operation mistake can be surely prevented.

上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の付勢手段１５の設置箇所や設置数量は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。その付勢手段１５の上昇用の弾性体は、例示のバネ１７に代えてゴム等であってもよい。また、上記付勢手段１５は、弾性体の付勢力を利用する構造に代えて、ガススプリングや流体圧シリンダを利用してもよい。
上記の付勢手段は、例示した圧縮空気で作動するエアシリンダ３５に代えて、他の気体や圧油等の液体によって作動する流体圧シリンダであってもよい。
上記の着座検出用スイッチ３１は、２つ設けることに代えて、１つだけ設けてもよい。また、金型検出用スイッチ３０も、２つ設けることに代えて、１つだけ設けてもよい。さらに、ベース部材検出用スイッチ３２は、１つだけ設けることに代えて、２つ以上設けてもよい。各スイッチ３０，３１，３２の配置箇所は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。上記の各スイッチ３０，３１，３２は、各実施形態ではリミットスイッチを採用しているが、他の種類のスイッチであってもよい。
前記ガイド溝６およびガイド部材７は、左右方向の中央部に１つ配置することに代えて、又はこれに加えて、左右方向の両側部に２つ配置してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更可能を行えることは勿論である。The above embodiment can be modified as follows.
The installation location and installation quantity of the urging means 15 are not limited to the illustrated form, and can be changed as necessary. The elastic body for raising the urging means 15 may be rubber or the like instead of the illustrated spring 17. Further, the urging means 15 may use a gas spring or a fluid pressure cylinder instead of the structure using the urging force of the elastic body.
The urging means described above may be a fluid pressure cylinder that is operated by a liquid such as another gas or pressurized oil, instead of the air cylinder 35 that is operated by the exemplified compressed air.
Instead of providing two seating detection switches 31 described above, only one switch may be provided. Further, only one mold detection switch 30 may be provided instead of two. Furthermore, two or more base member detection switches 32 may be provided instead of only one. The arrangement locations of the switches 30, 31, 32 are not limited to the illustrated form, and can be changed as necessary. Each of the switches 30, 31, and 32 employs a limit switch in each embodiment, but may be another type of switch.
The guide groove 6 and the guide member 7 may be disposed at both sides in the left-right direction instead of or in addition to being disposed at the center in the left-right direction.
In addition, it is needless to say that various modifications can be made within a range that can be assumed by those skilled in the art.

１：固定壁，２：ベース部材，５：受け部材，１０：金型，１５：付勢手段，１７：バネ，２５：サポートブロック，２７：上穴，３１：着座検出用スイッチ，３１ａ：接触子，３２：ベース部材検出用スイッチ，Ｇ：隙間．1: fixed wall, 2: base member, 5: receiving member, 10: mold, 15: biasing means, 17: spring, 25: support block, 27: upper hole, 31: switch for seating detection, 31a: contact Child, 32: Base member detection switch, G: Gap.

Claims (6)

成形機の固定壁（１）に固定されるベース部材（２）と、
前記ベース部材（２）の上側に上下方向へ移動可能に配置される受け部材（５）であって、前記成形機の金型（１０）を下側から受け止め可能な受け部材（５）と、
前記ベース部材（２）と前記受け部材（５）との間に所定の隙間（Ｇ）を形成するように当該受け部材（５）を上方へ押す付勢手段（１５）と、
前記隙間（Ｇ）に着脱可能に装着されるサポートブロック（２５）と、
前記受け部材（５）に設けられる着座検出用スイッチ（３１）であって、前記サポートブロック（２５）の上面に前記受け部材（５）が載置されたことを検出する着座検出用スイッチ（３１）と、
を備える、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 A base member (2) fixed to the fixed wall (1) of the molding machine;
A receiving member (5) disposed on the upper side of the base member (2) so as to be movable in the vertical direction, and a receiving member (5) capable of receiving the mold (10) of the molding machine from below;
Biasing means (15) for pushing the receiving member (5) upward so as to form a predetermined gap (G) between the base member (2) and the receiving member (5);
A support block (25) detachably mounted in the gap (G);
A seating detection switch (31) provided on the receiving member (5), wherein the seating detection switch (31) detects that the receiving member (5) is placed on the upper surface of the support block (25). )When,
A mold positioning apparatus comprising: 請求項１の金型位置決め装置において、
前記付勢手段（１５）がバネ（１７）の付勢力を利用している、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 The mold positioning apparatus according to claim 1, wherein
A mold positioning apparatus, wherein the biasing means (15) uses a biasing force of a spring (17). 請求項１又は２の金型位置決め装置において、
前記サポートブロック（２５）は、上下方向の寸法が異なる複数のサポートブロックを備える、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 The mold positioning apparatus according to claim 1 or 2,
The mold positioning apparatus, wherein the support block (25) includes a plurality of support blocks having different vertical dimensions. 請求項１の金型の位置決め装置において、
前記着座検出用スイッチ（３１）が接触子（３１ａ）を備え、
前記ベース部材（２）の上面に上穴（２７）が上向きに開口され、その上穴（２７）に前記接触子（３１ａ）が接触動作不能に挿入される、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 The mold positioning apparatus according to claim 1,
The seating detection switch (31) includes a contact (31a),
An upper hole (27) is opened upward on the upper surface of the base member (2), and the contact (31a) is inserted into the upper hole (27) in an inoperable manner. Positioning device. 請求項４の金型の位置決め装置において、
前記ベース部材（２）に前記サポートブック（２５）が装着されるときには、前記サポートブロック（２５）から下方に突設された位置決めピン（２６）が、前記上穴（２７）に挿入される、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 The mold positioning apparatus according to claim 4, wherein
When the support book (25) is mounted on the base member (2), a positioning pin (26) protruding downward from the support block (25) is inserted into the upper hole (27). A mold positioning apparatus characterized by the above. 請求項１の金型の位置決め装置において、
前記受け部材（５）にベース部材検出用スイッチ（３２）が設けられ、
前記ベース部材（２）に前記受け部材（５）が載置されたことを前記ベース部材検出用スイッチ（３２）が検出する、ことを特徴とする金型の位置決め装置。 The mold positioning apparatus according to claim 1,
The receiving member (5) is provided with a base member detection switch (32),
The mold positioning apparatus, wherein the base member detection switch (32) detects that the receiving member (5) is placed on the base member (2).
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