JP6485912B2 - Mold positioning device - Google Patents

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Description

この発明は、成形機の金型を上下方向に位置決めする装置に関する。  The present invention relates to an apparatus for positioning a mold of a molding machine in the vertical direction.

この種の位置決め装置には、従来では、特許文献1(日本国・特開2012−20401号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
成形機の固定壁にベース部材が固定され、そのベース部材の上側に配置された受け部材が流体圧シリンダによって上下方向に移動される。前記ベース部材と受け部材との間にサポートブロックが着脱可能に装着され、成形機の金型が受け部材とサポートブロックとを介してベース部材に支持される。
Conventionally, this type of positioning device is described in Patent Document 1 (Japan, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-20401). The prior art is configured as follows.
A base member is fixed to a fixed wall of the molding machine, and a receiving member disposed above the base member is moved in the vertical direction by a fluid pressure cylinder. A support block is detachably mounted between the base member and the receiving member, and a mold of the molding machine is supported by the base member via the receiving member and the support block.

特開2012−20401号公報  JP2012-20401A

上記の従来技術は次の問題がある。
上記の受け部材が流体圧シリンダによって上限位置から下降位置へ移動されるときに、その受け部材が何らかの原因によって下降途中位置でロックされることがある。このような場合には、その受け部材に載置される金型を、成形機の固定壁の所定位置に固定できない。
本発明の目的は、上記の受け部材に載置される金型を、成形機の固定壁の所定位置に固定することにある。
The above prior art has the following problems.
When the receiving member is moved from the upper limit position to the lowered position by the fluid pressure cylinder, the receiving member may be locked at the lowering position for some reason. In such a case, the mold placed on the receiving member cannot be fixed at a predetermined position on the fixing wall of the molding machine.
An object of the present invention is to fix a mold placed on the receiving member to a predetermined position of a fixed wall of a molding machine.

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図1Aから図3に示すように、金型の位置決め装置を次のように構成した。
成形機の固定壁1に固定されるベース部材2の上側に、受け部材5を上下方向へ移動可能に配置し、その受け部材5によって成形機の金型10を下側から受け止め可能に構成する。前記受け部材5を上限位置に向けて押す付勢手段15によって、前記ベース部材2と前記受け部材5との間に所定の隙間Gを形成し、その隙間Gにサポートブロック25を着脱可能に装着する。前記付勢手段15によって前記上限位置へ移動された前記受け部材5が前記金型10の重量によって下降され、その受け部材5が前記サポートブロック25、または前記ベース部材2に着座したときに、その前記受け部材5の着座状態を前記着座検出用スイッチ31が検知する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, for example, as shown in FIGS. 1A to 3, a mold positioning device is configured as follows.
A receiving member 5 is arranged on the upper side of the base member 2 fixed to the fixed wall 1 of the molding machine so as to be movable in the vertical direction. . A predetermined gap G is formed between the base member 2 and the receiving member 5 by the biasing means 15 that pushes the receiving member 5 toward the upper limit position, and a support block 25 is detachably attached to the gap G. To do. When the receiving member 5 moved to the upper limit position by the urging means 15 is lowered by the weight of the mold 10 and the receiving member 5 is seated on the support block 25 or the base member 2, The seating detection switch 31 detects the seating state of the receiving member 5.

本発明は、次の作用効果を奏する。
上記の付勢手段によって上限位置に支持された受け部材に金型が載置されると、その金型の重量によって受け部材が付勢手段に抗して下降していく。すると、受け部材がサポートブロックまたはベース部材に着座される。これと同時に、上記の受け部材に設けられた着座検出用スイッチにより、当該受け部材が、サポートブロックまたはベース部材上に着座したことを確実に検知する。これにより、受け部材に載置された金型を、固定壁の所定位置に固定できる。
また、上記受け部材から金型を搬出すると、付勢手段が受け部材を上限位置に向けて移動させる。これにより、着座検出用スイッチにより、上記の受け部材がサポートブロックまたはベース部材から離間されたことを確実に検出する。
The present invention has the following effects.
When the mold is placed on the receiving member supported at the upper limit position by the urging means, the receiving member descends against the urging means by the weight of the mold. Then, the receiving member is seated on the support block or the base member. At the same time, the seating detection switch provided on the receiving member reliably detects that the receiving member is seated on the support block or the base member. Thereby, the metal mold | die mounted in the receiving member can be fixed to the predetermined position of a fixed wall.
Further, when the mold is carried out from the receiving member, the urging means moves the receiving member toward the upper limit position. Thus, the seating detection switch reliably detects that the receiving member is separated from the support block or the base member.

本発明では、前記付勢手段15がバネ17の付勢力を利用していることが好ましい。
この場合、前記の従来の位置決め装置とは異なり、流体圧シリンダが不要になるうえ、その流体圧シリンダに圧力流体を給排する手段も省略できるので、金型の位置決め装置の全体を簡素かつコンパクトに構成できる。
In the present invention, the biasing means 15 preferably uses the biasing force of the spring 17.
In this case, unlike the above-described conventional positioning device, a fluid pressure cylinder is not necessary, and means for supplying and discharging pressure fluid to the fluid pressure cylinder can be omitted, so that the entire mold positioning device is simple and compact. Can be configured.

また、本発明では、前記サポートブロック25は、上下方向の寸法が異なる複数のサポートブロックを備えることが好ましい。
この場合、金型の背丈に応じて当該金型の高さ位置を調節できるので、交換可能な金型の種類を増やすことができる。
In the present invention, the support block 25 preferably includes a plurality of support blocks having different vertical dimensions.
In this case, since the height position of the mold can be adjusted according to the height of the mold, the types of molds that can be replaced can be increased.

図1Aは、本発明の一実施形態を示し、金型の位置決め装置の立面図である。図1Bは、上記装置の受け部材に金型が載置された状態を示し、図1Aに類似する図である。FIG. 1A shows an embodiment of the present invention and is an elevation view of a mold positioning device. FIG. 1B is a view similar to FIG. 1A, showing a state where a mold is placed on the receiving member of the apparatus. 図2Aは、上記装置のベース部材の上面にサポートブロックが装着された状態を示し、図1Aに類似する図である。図2Bは、上記受け部材に金型が載置された状態を示し、図1Bに類似する図である。FIG. 2A is a view similar to FIG. 1A, showing a state where a support block is mounted on the upper surface of the base member of the apparatus. FIG. 2B is a view similar to FIG. 1B, showing a state where a mold is placed on the receiving member. 図3は、金型の位置決め装置のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the mold positioning apparatus.

以下、本発明の一実施形態を図1Aから図3によって説明する。
射出成形機のプラテン又は当該プラテンに固定された取付けプレート等(固定壁1)に、ベース部材2が複数のボルト3によって固定される。
上記ベース部材2の上側に受け部材5が上下方向へ移動可能に配置される。即ち、ベース部材2の左右方向(水平方向)の中央部に、ガイド溝(又はガイド孔)6が上下方向に形成される。また、受け部材5の左右方向の中央部からガイド部材7が下向きに突出される。上記ガイド溝6にガイド部材7が上下移動可能に嵌合される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 3.
A base member 2 is fixed by a plurality of bolts 3 to a platen of an injection molding machine or a mounting plate (fixed wall 1) fixed to the platen.
A receiving member 5 is disposed above the base member 2 so as to be movable in the vertical direction. That is, a guide groove (or guide hole) 6 is formed in the vertical direction in the center portion of the base member 2 in the left-right direction (horizontal direction). Further, the guide member 7 protrudes downward from the central portion of the receiving member 5 in the left-right direction. A guide member 7 is fitted in the guide groove 6 so as to be vertically movable.

上記受け部材5の左右方向の中央部から位置決めピン9が上方へ突出され、その位置決めピン9が、金型10の下面に形成された位置決め穴11に嵌合される(図1Bを参照)。これにより、金型10が左右方向に位置決めされる。  A positioning pin 9 protrudes upward from a central portion in the left-right direction of the receiving member 5, and the positioning pin 9 is fitted into a positioning hole 11 formed on the lower surface of the mold 10 (see FIG. 1B). Thereby, the metal mold | die 10 is positioned in the left-right direction.

また、上記受け部材5を上方へ押す付勢手段15が、前記ガイド部材7を挟んで2つ設けられる。その付勢手段15は、バネ筒16と、そのバネ筒16に挿入された上昇用バネ17とを備える。上記バネ筒16が、ベース部材2の縦孔19に上下移動可能に挿入される。上記バネ17の下端が、縦孔19の下部の周壁に固定したバネ受け20によって受け止められ、そのバネ17の上端が上記バネ筒16の上部によって受け止められる。そのバネ筒16の上部が、受け部材5の下面に形成した凹所5aに嵌入される。なお、バネ筒16が所定量以上に上昇することは、そのバネ筒16の下部に設けた下フランジ22によって阻止される。  Further, two urging means 15 for pushing the receiving member 5 upward are provided with the guide member 7 interposed therebetween. The biasing means 15 includes a spring cylinder 16 and a lifting spring 17 inserted into the spring cylinder 16. The spring cylinder 16 is inserted into the vertical hole 19 of the base member 2 so as to be vertically movable. The lower end of the spring 17 is received by a spring receiver 20 fixed to the lower peripheral wall of the vertical hole 19, and the upper end of the spring 17 is received by the upper part of the spring cylinder 16. The upper portion of the spring cylinder 16 is fitted into a recess 5 a formed on the lower surface of the receiving member 5. Note that the spring cylinder 16 is prevented from rising above a predetermined amount by the lower flange 22 provided at the lower portion of the spring cylinder 16.

図2Aに示すように、上記の付勢手段15によって、前記ベース部材2と受け部材5との間に所定の隙間Gが形成され、その隙間Gにサポートブロック25が着脱可能に装着される。なお、ここでは、上記サポートブロック25の下部からピン26が下方へ突出され、そのピン26が、ベース部材2の上面に形成した上穴27に着脱可能に嵌合される。  As shown in FIG. 2A, a predetermined gap G is formed between the base member 2 and the receiving member 5 by the biasing means 15, and a support block 25 is detachably mounted in the gap G. Here, the pin 26 protrudes downward from the lower portion of the support block 25, and the pin 26 is detachably fitted into the upper hole 27 formed in the upper surface of the base member 2.

前記受け部材5の左右の両端部に、金型10の有無を検出する金型検出用スイッチ30,30が設けられる。また、その受け部材5の左右の前面には、着座検出用スイッチ31,31が設けられる。この実施形態では、上記の着座検出用スイッチ31は、受け部材5の下面がベース部材2の上面に接当した状態(図1Bを参照)と、その受け部材5の下面がサポートブロック25の上面に接当した状態(図2Bを参照)との2つの状態を検出できる。  Mold detection switches 30 and 30 for detecting the presence or absence of the mold 10 are provided at both left and right ends of the receiving member 5. Also, seating detection switches 31 and 31 are provided on the left and right front surfaces of the receiving member 5. In this embodiment, the seating detection switch 31 includes the state in which the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 (see FIG. 1B), and the lower surface of the receiving member 5 is the upper surface of the support block 25. And two states (see FIG. 2B) can be detected.

上記の金型検出用スイッチ30の検出信号および着座検出用スイッチ31の検出信号が制御手段(図示せず)に伝達される。その結果、上記の金型10が受け部材5を介して、または受け部材5とサポートブロック25とを介してベース部材2に着座されたことが制御手段によって検知される。  The detection signal of the mold detection switch 30 and the detection signal of the seating detection switch 31 are transmitted to a control means (not shown). As a result, it is detected by the control means that the mold 10 is seated on the base member 2 via the receiving member 5 or via the receiving member 5 and the support block 25.

ところで、受け部材5が上限位置から下降位置へ移動される途中で何らからの原因によってロックされ、その受け部材5がサポートブロック25またはベース部材2に傾いて載置されることがある。この場合、上記左側の着座検出用スイッチ31と、右側の着座検出用スイッチ31とのうちのいずれか一方のスイッチが、受け部材5の下面がベース部材2の上面またはサポートブロック25の上面に接当した状態を検出し、他方のスイッチがベース部材2またはサポートブロック25を検出しない。これにより、受け部材5がベース部材2またはサポートブロック25上に傾いて載置されていることが着座検出用スイッチ31,31によって検出される。  By the way, the receiving member 5 may be locked for some reason while being moved from the upper limit position to the lowered position, and the receiving member 5 may be placed on the support block 25 or the base member 2 in an inclined manner. In this case, one of the left-side seating detection switch 31 and the right-side seating detection switch 31 is such that the lower surface of the receiving member 5 is in contact with the upper surface of the base member 2 or the upper surface of the support block 25. The hit state is detected, and the other switch does not detect the base member 2 or the support block 25. Accordingly, the seating detection switches 31 and 31 detect that the receiving member 5 is placed on the base member 2 or the support block 25 in an inclined manner.

上記の位置決め装置は、図1Aから図3に示すように、次のように作動する。
図1Aに示すように、受け部材5に金型10を載置していない初期状態では、前記バネ17の付勢力によって受け部材5が上限位置に上昇され、その受け部材5の下面とベース部材2の上面との間に所定の隙間Gが形成されている(図3のステップS1)。この初期状態では、金型検出用スイッチ30が金型10を検出せず、着座検出用スイッチ31も前記ベース部材2及び前記サポートブロック25を検出していない。
As shown in FIGS. 1A to 3, the positioning device operates as follows.
As shown in FIG. 1A, in an initial state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5, the receiving member 5 is raised to the upper limit position by the biasing force of the spring 17, and the lower surface of the receiving member 5 and the base member A predetermined gap G is formed between the upper surface of 2 (step S1 in FIG. 3). In this initial state, the mold detection switch 30 does not detect the mold 10, and the seating detection switch 31 does not detect the base member 2 and the support block 25.

上記の金型10を上下方向へ位置決めするときには、図2Aに示すように、まず、受け部材5に金型10を載置していない状態で、前記隙間Gに所定高さのサポートブロック25を装着する(図3のステップS2)。
次いで、図2Bに示すように、受け部材5に金型10を載置する(図3のステップS3)。
このとき、金型検出用スイッチ30が接触子30aを介して金型10を検出する。(図3のステップS4)。その金型検出用スイッチ30が金型載置の検出信号を制御手段(図示せず)に伝達する(図3のステップS5)。
これと同時に、その金型10の重量が前記バネ17の付勢力に抗して受け部材5を下降させていく。すると、その受け部材5の下面がサポートブロック25の上面に接当し、上記金型10が受け部材5とサポートブロック25とを介してベース部材2に受け止められる(図3のステップS6)。
When positioning the mold 10 in the vertical direction, as shown in FIG. 2A, first, the support block 25 having a predetermined height is placed in the gap G in a state where the mold 10 is not placed on the receiving member 5. Wear (step S2 in FIG. 3).
Next, as shown in FIG. 2B, the mold 10 is placed on the receiving member 5 (step S3 in FIG. 3).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S4 in FIG. 3). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S5 in FIG. 3).
At the same time, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17. Then, the lower surface of the receiving member 5 comes into contact with the upper surface of the support block 25, and the mold 10 is received by the base member 2 through the receiving member 5 and the support block 25 (step S6 in FIG. 3).

上記の受け部材5がサポート部材25に着座されたときには、着座検出用スイッチ31が、その接触子31aを介して、上記の受け部材5とサポートブロック25との上記の接当状態を検出する(図3のステップS11)。その着座検出用スイッチ31の検出信号が制御手段(図示せず)に伝達される(図3のステップS12)。  When the receiving member 5 is seated on the support member 25, the seating detection switch 31 detects the contact state between the receiving member 5 and the support block 25 via the contact 31a ( Step S11 in FIG. The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S12 in FIG. 3).

ところで、初期状態において、受け部材5の下面とベース部材2の上面との間に形成された所定の隙間Gに、サポートブロック25を装着しない状態で(図3のステップS2)、上記の受け部材5に金型10を載置する(図3のステップS7)。
このとき、金型検出用スイッチ30が接触子30aを介して金型10を検出する。(図3のステップS8)。その金型検出用スイッチ30が金型載置の検出信号を制御手段(図示せず)に伝達する(図3のステップS9)。
By the way, in the initial state, the above-described receiving member is mounted in a state where the support block 25 is not mounted in a predetermined gap G formed between the lower surface of the receiving member 5 and the upper surface of the base member 2 (step S2 in FIG. 3). The mold 10 is placed on 5 (step S7 in FIG. 3).
At this time, the mold detection switch 30 detects the mold 10 via the contact 30a. (Step S8 in FIG. 3). The mold detection switch 30 transmits a mold placement detection signal to a control means (not shown) (step S9 in FIG. 3).

次いで、その金型10の重量が前記バネ17の付勢力に抗して受け部材5を下降させる。すると、その受け部材5の下面がサポートブロック25の上面に接当し、上記金型10が受け部材5とサポートブロック25とを介してベース部材2に受け止められる(図3のステップS10)。これにより、上記の受け部材5がベース部材2に着座されたときには、着座検出用スイッチ31が、その接触子31aを介して、上記の受け部材5とベース部材2との上記の接当状態を検出する(図3のステップS11)。その着座検出用スイッチ31の検出信号が制御手段(図示せず)に伝達される(図3のステップS12)。  Next, the weight of the mold 10 lowers the receiving member 5 against the urging force of the spring 17. Then, the lower surface of the receiving member 5 comes into contact with the upper surface of the support block 25, and the mold 10 is received by the base member 2 via the receiving member 5 and the support block 25 (step S10 in FIG. 3). As a result, when the receiving member 5 is seated on the base member 2, the seating detection switch 31 causes the contact state between the receiving member 5 and the base member 2 via the contact 31a. It detects (step S11 of FIG. 3). The detection signal of the seating detection switch 31 is transmitted to a control means (not shown) (step S12 in FIG. 3).

本実施形態では、上記の受け部材5に着座検出用スイッチ31が設けられることにより、当該受け部材5がサポートブロック25またはベース部材2上に着座したことを確実に検知できる。これにより、受け部材5に載置された金型10を、成形機の固定壁1の所定位置に固定できる。  In the present embodiment, the seating detection switch 31 is provided on the receiving member 5, so that it is possible to reliably detect that the receiving member 5 is seated on the support block 25 or the base member 2. Thereby, the metal mold | die 10 mounted in the receiving member 5 can be fixed to the predetermined position of the fixed wall 1 of a molding machine.

上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の付勢手段15の設置箇所や設置数量は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。その付勢手段15の上昇用の弾性体は、例示のバネ17に代えてゴム等であってもよい。また、上記付勢手段15は、弾性体の付勢力を利用する構造に代えて、ガススプリングや流体圧シリンダを利用してもよい。
着座検出用スイッチ31は、2つ設けることに代えて、1つだけ設けてもよい。また、金型検出用スイッチ30も、2つ設けることに代えて、1つだけ設けてもよい。各スイッチ30,31の配置箇所は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。
上記の各スイッチ30,31は、上記の実施形態ではリミットスイッチを採用しているが、他の種類のスイッチであってもよい。
前記ガイド溝6およびガイド部材7は、左右方向の中央部に1つ配置することに代えて、又はこれに加えて、左右方向の両側部に2つ配置してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更可能を行えることは勿論である。
The above embodiment can be modified as follows.
The installation location and installation quantity of the urging means 15 are not limited to the illustrated form, and can be changed as necessary. The elastic body for raising the urging means 15 may be rubber or the like instead of the illustrated spring 17. Further, the urging means 15 may use a gas spring or a fluid pressure cylinder instead of the structure using the urging force of the elastic body.
Instead of providing two seating detection switches 31, only one seating detection switch 31 may be provided. Further, only one mold detection switch 30 may be provided instead of two. The arrangement location of each switch 30 and 31 is not limited to the illustrated form, and can be changed as necessary.
Each of the switches 30 and 31 employs a limit switch in the above embodiment, but may be another type of switch.
The guide groove 6 and the guide member 7 may be disposed at both sides in the left-right direction instead of or in addition to being disposed at the center in the left-right direction.
In addition, it is needless to say that various modifications can be made within a range that can be assumed by those skilled in the art.

1:固定壁,2:ベース部材,5:受け部材,10:金型,15:付勢手段,17:バネ,25:サポートブロック,31:着座検出用スイッチ,G:隙間.1: fixed wall, 2: base member, 5: receiving member, 10: mold, 15: urging means, 17: spring, 25: support block, 31: switch for detecting seating, G: gap.

Claims (3)

成形機の固定壁(1)に固定されるベース部材(2)と、
前記ベース部材(2)の上側に上下方向へ移動可能に配置される受け部材(5)であって、前記成形機の金型(10)を下側から受け止め可能な受け部材(5)と、
前記ベース部材(2)と前記受け部材(5)との間に所定の隙間(G)を形成するように当該受け部材(5)を上限位置に向けて押す付勢手段(15)と、
前記隙間(G)に着脱可能に装着されるサポートブロック(25)と、
前記受け部材(5)に設けられる着座検出用スイッチ(31)と、を備え、
前記付勢手段(15)によって前記上限位置へ移動された前記受け部材(5)が、前記金型(10)の重量によって下降され、前記サポートブロック(25)または前記ベース部材(2)に着座したときに、その前記受け部材(5)の着座状態を前記着座検出用スイッチ(31)が検知する、ことを特徴とする金型の位置決め装置。
A base member (2) fixed to the fixed wall (1) of the molding machine;
A receiving member (5) disposed on the upper side of the base member (2) so as to be movable in the vertical direction, and a receiving member (5) capable of receiving the mold (10) of the molding machine from below;
Urging means (15) for pushing the receiving member (5) toward the upper limit position so as to form a predetermined gap (G) between the base member (2) and the receiving member (5);
A support block (25) detachably mounted in the gap (G);
A seating detection switch (31) provided on the receiving member (5),
The receiving member (5) moved to the upper limit position by the biasing means (15) is lowered by the weight of the mold (10) and is seated on the support block (25) or the base member (2). When this is done, the seating detection switch (31) detects the seating state of the receiving member (5).
請求項1の金型位置決め装置において、
前記付勢手段(15)がバネ(17)の付勢力を利用している、ことを特徴とする金型の位置決め装置。
The mold positioning apparatus according to claim 1, wherein
A mold positioning apparatus, wherein the biasing means (15) uses a biasing force of a spring (17).
請求項1又は2の金型位置決め装置において、
前記サポートブロック(25)は、上下方向の寸法が異なる複数のサポートブロックを備える、ことを特徴とする金型の位置決め装置。
The mold positioning apparatus according to claim 1 or 2,
The mold positioning apparatus, wherein the support block (25) includes a plurality of support blocks having different vertical dimensions.
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