JP6586634B2 - 電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムおよびメンテナンス支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムおよびメンテナンス支援方法に関するものである。

複数の電子部品実装装置を連結して構成される電子部品実装ラインは、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する。電子部品実装装置は、基板を搬送して位置決めをする基板搬送機構、電子部品を供給するテープフィーダ、吸着ノズルによって電子部品を吸着保持する実装ヘッド、実装ヘッドを水平方向に移動させるヘッド移動機構などの駆動機構により構成されている。電子部品実装装置では、これらの駆動機構を正常に稼働させるため、定期的もしくは不具合が発生した時に保守担当者によるメンテナンス作業が行われる。

従来電子部品実装装置のメンテナンス作業が迅速に行われるように支援するメンテナンス支援システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されるメンテナンス支援システムでは、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期または状態になっているものを検出し、検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を電子部品実装装置が備える表示部に表示させている。

特開２０１０−９８２１３号公報

しかしながら特許文献１を含む従来技術では、メンテナンス対象箇所を各電子部品実装装置が備える表示部において報知することに起因して、次のような課題があった。すなわち、複数の電子部品実装装置を連結している電子部品実装ラインでは、電子部品実装装置がメンテナンスが必要な状態になっていることを、部品補給などの実装作業を担当する作業者が、その装置の表示部を見て初めて知ることになる。通常、作業者は装置のメンテナンスを行うことができないため、専門の訓練を受けて保守作業のスキルを保有する保守担当者に連絡してメンテナンスを実施してもらうことになる。

そのため、一人の作業者が複数の電子部品実装装置を担当する場合にはメンテナンスが必要であることに気付くのが遅れたり、保守担当者が装置の状況を確認した後に必要な保守部品などを保管場所に取りに行ったりするため、メンテナンスが完了するまでに時間を要するという問題があった。

そこで本発明は、電子部品実装システムのメンテナンスにおける保守担当者の作業効率を向上させることができる電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムおよびメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムは、識別マークを付した電子部品実装装置を複数備えた電子部品実装ラインと、前記電子部品実装ラインを管理する管理装置と、表示部と前記識別マークを認識する認識部と前記管理装置と通信する携帯端末側通信部とを有する携帯端末とを備えた電子部品実装システムにおいて、前記管理装置は、前記電子部品実装装置ごとのメンテナンス作業計画を作成する作業計画作成部と、前記作業計画作成部が作成したメンテナンス作業計画と前記電子部品実装装置の識別マークとを関連付けたメンテナンス指示を発行する発行部と、前記発行部が発行したメンテナンス指示と前記メンテナンス指示に関連付けられた電子部品実装装置のメンテナンス情報を記憶する記憶部と、前記携帯端末と通信する管理装置側通信部とを有し、前記管理装置は、前記発行部が発行したメンテナンス指示を前記携帯端末に送信し、前記メンテナンス指示を受信した携帯端末は、前記認識部が認識した前記電子部品実装装置に付された識別マークが前記メンテナンス指示に関連付けられた識別マークと一致したときに当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報を前記表示部に表示させる。

本発明の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法は、識別マークを付した電子部品実装装置を複数備えた電子部品実装ラインと、前記電子部品実装ラインを管理する管理装置と、表示部と前記識別マークを認識する認識部と前記管理装置と通信する携帯端末側通信部とを有する携帯端末とを備えた電子部品実装システムにおいて、前記管理装置は、前記携帯端末と通信する管理装置側通信部を有し、前記電子部品実装装置ごとのメンテナンス作業計画を作成する作業計画作成工程と、前記作業計画作成工程において作成されたメンテナンス作業計画と前記電子部品実装装置の識別マークとを関連付けたメンテナンス指示を発行する発行工程と、前記発行工程において発行されたメンテナンス指示と前記メンテナンス指示に関連付けられた電子部品実装装置のメンテナンス情報を記憶部に記憶する工程と、前記発行工程において発行されたメンテナンス指示を前記携帯端末に送信する工程と、前記送信されたメンテナンス指示を前記携帯端末が受信する工程と、前記認識部が前記電子部品実装装置に付された識別マークを認識する認識工程と、前記認識された識別マークと前記受信したメンテナンス指示に関連付けられた識別マークが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、前記判定工程において前記２つの識別マークが一致したと判定された場合に、当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報を前記表示部に表示させる。

本発明によれば、電子部品実装システムのメンテナンスにおける保守担当者の作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法のフロー図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるメンテナンス依頼処理のフロー図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける携帯端末処理のフロー図 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムが備える携帯端末の表示画面の表示例を示す図

次に本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有している。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４が連結された電子部品実装ライン１ａ、電子部品実装システム１の各装置を統括する管理コンピュータ３、それらをつなぐ通信ネットワーク２、及び管理コンピュータ３と無線通信する携帯端末Ｔを備えている。管理コンピュータ３は、電子部品実装ライン１ａを管理する管理装置であり、また、携帯端末Ｔと無線で通信する管理装置側通信部３ａを有している。

電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４は、半田印刷装置（図示省略）によって部品接合用の半田が印刷された基板に電子部品を実装する。各電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４には、各装置を特定する２次元コードなどの識別マークＬ１〜Ｌ４が付されている。すなわち、電子部品実装ライン１ａは、識別マークＬ１〜Ｌ４を付した電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を複数備えている。電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４は基板を搬送する基板搬送機構を有しており、これらが直列に連結されて基板搬送路が形成されている。電子部品実装ライン１ａでは、この基板搬送路にそって搬送される基板に対して、電子部品実装作業が行われる。

電子部品実装作業後の基板は、リフロー装置（図示省略）により所定の加熱プロファイルに従って加熱して半田を融解固化させることで電子部品が基板に半田接合される。なお、電子部品実装システム１は、生産される実装基板に応じて複数の電子部品実装ライン１ａを備えてもよい。また、電子部品実装ライン１ａの構成も図１の例に限定されることもなく、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を１台で構成しても、半田印刷装置、リフロー装置を加えて構成してもよい。

携帯端末Ｔは、表示部１１、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４を撮像して識別マークＬ１〜Ｌ４を認識するカメラ１２、管理コンピュータ３（管理装置）と無線で通信する携帯端末側通信部１３を有している。すなわちカメラ１２は、識別マークＬ１〜Ｌ４を撮像して認識する認識部となる。なお、識別マークＬ１〜Ｌ４は、２次元コードに限定されることなく、バーコードなどの１次元コードでも、ＩＤ情報を埋め込んだＲＦタグなどのＲＦＩＤであってもよい。識別マークＬ１〜Ｌ４がＲＦＩＤの場合、認識部はＲＦＩＤと通信するＲＦ通信部となり、受信信号から識別マークＬ１〜Ｌ４が認識される。また、同様に識別可能なネットワークの番号（例えば、各装置が備えるネットワーク機器の物理アドレス等）で識別してもよい。

表示部１１は、各種操作画面、管理コンピュータ３から送信された各種情報、カメラ１２が撮像した画像などを表示画面１１ａに表示する。カメラ１２のレンズは、携帯端末Ｔの本体において表示画面１１ａとは反対面に開口するように設けられている。これにより、表示画面１１ａにカメラ１２が撮像する画像を表示させながら、カメラ１２を撮像したい方向に向けることができる。

次に、図２を参照して電子部品実装システム１の制御系について説明する。電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４は同様の構成であり、ここでは電子部品実装装置Ｍ１について説明する。電子部品実装装置Ｍ１は、実装制御部２１、実装記憶部２２、実装作業部２３、通信部２４を備えている。実装記憶部２２は、実装制御部２１による実装作業部２３の制御に必要な実装作業パラメータを含む電子部品実装データを記憶する。

実装作業部２３は、基板を搬送して位置決めをする基板搬送機構、電子部品を供給するテープフィーダ、吸着ノズルによって電子部品を吸着保持する実装ヘッド、実装ヘッドを水平方向に移動させるヘッド移動機構などの駆動機構、各種情報の表示および操作コマンド・データの入力を行うタッチパネルなどにより構成されている。実装制御部２１は、電子部品実装データに基づいて実装作業部２３を制御して、電子部品実装装置Ｍ１に搬入される基板に電子部品を実装する電子部品実装作業を実行させる。通信部２４は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３との間で信号の授受を行う。

図２において、管理コンピュータ３は、管理制御部３１、管理記憶部３２、操作・入力部３３、管理表示部３４、通信部３５、管理装置側通信部３ａを備えている。管理制御部３１はＣＰＵなどの演算装置であり、作業計画作成部３１ａ、発行部３１ｂなどの内部処理部を有している。管理記憶部３２は記憶装置であり、電子部品実装システム１を統括制御するための電子部品実装データの他、作業計画データ３２ａ、作業指示データ３２ｂ、メンテナンスデータ３２ｃ、依頼データ３２ｄ、作業前データ３２ｅなどを記憶する。

依頼データ３２ｄは、携帯端末Ｔにおいて作成されて送信されて管理記憶部３２に記憶された、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４においてメンテナンスが必要な箇所の撮像データを含むメンテナンス依頼Ｒに関するデータである。作業計画作成部３１ａは、依頼データ３２ｄのメンテナンス依頼Ｒに基づいて、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４ごとのメンテナンス作業計画Ｓを作成し、作業計画データ３２ａとして管理記憶部３２に記憶する。発行部３１ｂは、作業計画作成部３１ａが作成したメンテナンス作業計画Ｓと電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の識別マークＬ１〜Ｌ４とを関連付けたメンテナンス指示Ｄを発行（作成）し、作業指示データ３２ｂとして管理記憶部３２に記憶する。

メンテナンスデータ３２ｃは、発行部３１ｂが発行したメンテナンス指示Ｄと作業計画作成部３１ａが作成したメンテナンス指示Ｄに関連付けられた電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の過去の記録を含むメンテナンス情報Ｉなどに関するデータである。作業前データ３２ｅは、携帯端末Ｔにおいて作成されて送信されて管理記憶部３２に記憶された、メンテナンス指示Ｄに関連付けられた電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス対象箇所の作業前の状態を記録する作業前記録Ｎを含むデータである。作業前記録Ｎには、メンテナンス対象箇所の撮像データが含まれる。

操作・入力部３３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。管理表示部３４は液晶パネルなどの表示装置であり、操作・入力部３３による操作時の案内画面やメンテナンス作業計画の作成画面などの各種画面を表示する。通信部３５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して電子部品実装ライン１ａの電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４との間で信号の授受を行う。

図２において、携帯端末Ｔは、端末制御部１４、端末記憶部１５、表示部１１、カメラ１２、携帯端末側通信部１３、操作・入力部１６を備えている。端末制御部１４はＣＰＵなどの演算装置であり、識別判定部１４ａ、依頼作成部１４ｂ、記録作成部１４ｃ、表示処理部１４ｄなどの内部処理部を有している。端末記憶部１５は記憶装置であり、作業指示データ１５ａ、メンテナンスデータ１５ｂ、認識データ１５ｃ、装置位置データ１５ｄ、依頼データ１５ｅ、作業前データ１５ｆなどを記憶する。操作・入力部１６は、操作ボタン、タッチパネルなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。

作業指示データ１５ａは、管理コンピュータ３によって作成された作業指示データ３２ｂが送信されて端末記憶部１５に記憶されたもので、メンテナンス指示Ｄを含むデータである。メンテナンスデータ１５ｂは、管理コンピュータ３によって作成されたメンテナンスデータ３２ｃが送信されて端末記憶部１５に記憶されたもので、メンテナンス情報Ｉを含むデータである。認識データ１５ｃは、カメラ１２が撮像して認識された認識範囲Ａの撮像データを端末記憶部１５に記憶した認識情報である。装置位置データ１５ｄは、メンテナンス指示Ｄに関連付けられた電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の電子部品実装ライン１ａにおける位置を示す位置情報Ｃを含むデータである。

識別判定部１４ａは、カメラ１２によって撮像された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４の撮像データを認識処理して、認識された識別マークＬ１〜Ｌ４とメンテナンス指示Ｄに関連付けられた識別マークＬ１〜Ｌ４が一致するか否かを判定する。

依頼作成部１４ｂは、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４においてメンテナンスが必要な箇所が認識範囲Ａに含まれるようにカメラ１２（認識部）が撮像・認識して記憶された認識データ１５ｃ（認識情報）を、当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４により特定された当該電子部品実装装置の情報と関連付けたメンテナンス依頼Ｒを作成する。また依頼作成部１４ｂは、作成したメンテナンス依頼Ｒを依頼データ１５ｅとして端末記憶部１５に記憶し、管理コンピュータ３に送信する。

記録作成部１４ｃは、メンテナンス作業に際し、カメラ１２（認識部）がメンテナンスの対象となる箇所を特定するために付された特定マークＰが認識範囲Ａに含まれるように電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を撮像・認識して記憶された認識データ１５ｃ（認識情報）をメンテナンス指示Ｄに関連付けた作業前記録Ｎを作成する。また記録作成部１４ｃは、作成した作業前記録Ｎを作業前データ１５ｆとして端末記憶部１５に記憶し、管理コンピュータ３に送信する。

表示処理部１４ｄは、端末記憶部１５に記憶される各種データを基に、各種表示画面データを作成して表示部１１に表示させる表示処理を行う。例えば表示処理部１４ｄは、メンテナンスデータ１５ｂに含まれる、識別マークＬ１〜Ｌ４から特定された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉを表示部１１に表示させる。また表示処理部１４ｄは、メンテナンスデータ１５ｂに含まれる、認識データ１５ｃと識別マークＬ１〜Ｌ４から特定された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉとを重ね合せて表示部１１に表示させる。

また表示処理部１４ｄは、装置位置データ１５ｄに含まれる、認識データ１５ｃと識別マークＬ１〜Ｌ４から特定された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の位置情報Ｃとを重ね合せて表示部１１に表示させる。また表示処理部１４ｄは、識別マークＬ１〜Ｌ４から特定された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンスの対象となる箇所が認識範囲Ａに含まれる認識データ１５ｃとメンテナンスの対象となる箇所を指示する情報とを重ね合せて表示部１１に表示させる。

次に、図３〜５のフローに則して図６を参照しながら、電子部品実装ライン１ａを構成する電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス作業を支援する電子部品実装システム１におけるメンテナンス支援方法について説明する。電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４において、実装作業部２３の故障、破損などのメンテナンス作業が必要な状況が発生すると、当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の電子部品実装作業を担当する作業者が携帯端末Ｔを操作してメンテナンス依頼処理を実施する（ＳＴ１：メンテナンス依頼工程）。

ここで図４を参照して、メンテナンス依頼処理の詳細を説明する。まず作業者は、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４においてメンテナンスが必要な箇所が認識範囲Ａに含まれるようにカメラ１２（認識部）で撮像する。これにより、撮像データが認識データ１５ｃとして記憶される（ＳＴ１１）。次いで依頼作成部１４ｂは、認識データ１５ｃ（認識情報）を、当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４により特定された当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の情報と関連付けてメンテナンス依頼Ｒとして作成し、依頼データ１５ｅに記憶する（ＳＴ１２）。この際、作業者が携帯端末Ｔの操作・入力部１６を操作することにより、メンテナンスが必要な理由、状況などの情報も依頼データ１５ｅに記憶される。

次いで依頼作成部１４ｂは、端末記憶部１５に記憶された依頼データ１５ｅを管理コンピュータ３に送信する（ＳＴ１３）。図３において、管理コンピュータ３は送信された依頼データ１５ｅを受信して、依頼データ３２ｄとして管理記憶部３２に記憶する（ＳＴ２）。すなわちＳＴ１３、ＳＴ２は、作成されたメンテナンス依頼Ｒを管理記憶部３２（記憶部）に記憶する工程となる。

次いで作業計画作成部３１ａは、依頼データ３２ｄのメンテナンス依頼Ｒに基づいて、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４ごとのメンテナンス作業計画Ｓを作成する（ＳＴ３：作業計画作成工程）。作成されたメンテナンス作業計画Ｓは、作業計画データ３２ａとして管理記憶部３２に記憶される。この際、メンテナンス作業を統括する責任者は、メンテナンス依頼Ｒに含まれるメンテナンスが必要な箇所の撮像データなどを参照しながら、メンテナンス作業計画Ｓの立案作業を行う。

次いで発行部３１ｂは、作業計画作成工程（ＳＴ３）において作成されたメンテナンス作業計画Ｓと電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の識別マークＬ１〜Ｌ４とを関連付けたメンテナンス指示Ｄを発行する（ＳＴ４：発行工程）。発行されたメンテナンス指示Ｄは、作業指示データ３２ｂとして管理記憶部３２に記憶される。次いで、発行工程（ＳＴ４）において発行されたメンテナンス指示Ｄとメンテナンス指示Ｄに関連付けられた電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉを管理記憶部３２（記憶部）にメンテナンスデータ３２ｃとして記憶する（ＳＴ５）。

次いで作業指示データ３２ｂが、メンテナンス作業を行う保守担当者の携帯端末Ｔに送信される（ＳＴ６）。すなわち（ＳＴ６）は、発行工程（ＳＴ４）において発行されたメンテナンス指示Ｄを携帯端末Ｔに送信する工程となる。次いで携帯端末Ｔにおいて、携帯端末処理が実行される（ＳＴ７）。保守担当者へのメンテナンス作業の割り振りは、保守担当者の保有するスキル、メンテナンス作業内容、保守担当者の業務予定などに基づき、メンテナンス作業計画Ｓを立案する責任者が行う。または、メンテナンス作業の割り振りに必要な保守担当者の保有スキル、業務予定などを管理コンピュータ３に記憶して、管理コンピュータ３が割り振ってもよい。

次に図５を参照して、携帯端末処理の詳細を説明する。携帯端末Ｔは送信された作業指示データ３２ｂを受信して、作業指示データ１５ａとして端末記憶部１５に記憶する（ＳＴ２１）。すなわちＳＴ２１は、送信されたメンテナンス指示Ｄを携帯端末Ｔが受信する工程となる。次いで保守担当者は、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４が認識範囲Ａに含まれるようにカメラ１２（認識部）で撮像し、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４を認識する（ＳＴ２２：認識工程）。

なお、保守担当者がメンテナンス対象の電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を探索して撮像する際に、携帯端末Ｔの表示画面１１ａに電子部品実装ライン１ａが設置されるフロア内の当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の位置を表示して作業を支援してもよい。例えば、フロアマップにおいて当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の位置を明示させたり、携帯端末Ｔからの無線通信信号の受信状態から携帯端末Ｔの位置を特定して現在地を表示させたりしてもよい。あるいは、位置が特定された携帯端末Ｔの近くにある電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を表示画面１１ａに列挙させてもよい。

次いで識別判定部１４ａは、認識された識別マークＬ１〜Ｌ４と受信したメンテナンス指示Ｄに関連付けられた識別マークＬ１〜Ｌ４が一致するか否かを判定する（ＳＴ２３：判定工程）。判定工程（ＳＴ２３）において２つの識別マークＬ１〜Ｌ４が一致しないと判定された場合（Ｎｏ）、一致する識別マークＬ１〜Ｌ４が撮像されるまで、認識工程（ＳＴ２２）と判定工程（ＳＴ２３）が繰り返される。

判定工程（ＳＴ２３）において２つの識別マークＬ１〜Ｌ４が一致したと判定された場合（Ｙｅｓ）、すなわち指示された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４が撮像されると、表示処理部１４ｄは、カメラ１２（認識部）が認識して記憶された認識データ１５ｃ（認識情報）と当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉとを重ね合せて表示部１１の表示画面１１ａに表示させる（ＳＴ２４）。または、表示処理部１４ｄは、認識データ１５ｃとメンテナンス情報Ｉとを重ねて表示させる代わりに、表示ページを切り換えて、当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉを表示部１１の表示画面１１ａに表示させる。

図６に、携帯端末Ｔの表示画面１１ａに表示された画面の一例を示す。この例では、メンテナンス対象として電子部品実装ライン１ａの電子部品実装装置Ｍ１が指示されているとする。表示画面１１ａには、携帯端末Ｔが備えるカメラ１２によって撮像された、電子部品実装装置Ｍ１と隣接する電子部品実装装置Ｍ２の一部が表示されている。

認識範囲Ａには識別マークＬ１が含まれているため、識別判定部１４ａによって、メンテナンス指示Ｄに関連付けられた識別マークＬ１と一致すると判定される。そのため、カメラ１２の撮像データに重ね合せて、表示画面１１ａの上方にメンテナンス情報Ｉが表示されている。このように、表示画面１１ａにメンテナンス指示Ｄで指示された電子部品実装装置Ｍ１が表示された場合にメンテナンス情報Ｉが表示されるため、保守担当者はメンテナンス対象を誤ることなく、また追加の操作を行うことなくメンテナンス情報Ｉを取得することができる。

なお、識別マークＬ１〜Ｌ４としてＲＦＩＤを使用する場合は、認識データ１５ｃには予め撮像された電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の撮像データが記憶される。そして、識別判定部１４ａによって識別マークＬ１の一致が判定されると、表示処理部１４ｄは、記憶されている電子部品実装装置Ｍ１の撮像データにメンテナンス情報Ｉを重ね合せて表示画面１１ａに表示させる。

図５において、判定工程（ＳＴ２３）において２つの識別マークＬ１〜Ｌ４が一致したと判定された場合に（Ｙｅｓ）、表示処理部１４ｄは、カメラ１２（認識部）が認識して記憶された認識データ１５ｃ（認識情報）と当該電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の位置情報Ｃとを重ね合せて表示部１１の表示画面１１ａに表示させる（ＳＴ２５）。図６では、カメラ１２の撮像データに重ね合せて、表示画面１１ａの下左方に位置情報Ｃが表示されている。この例では、電子部品実装ライン１ａを構成する電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のイラストに、表示画面１１ａに相当する位置を破線の囲いＣｂで示した位置情報Ｃが表示されている。これによって、保守担当者は、メンテナンス対象の装置の位置を容易に確認することができる。

図５において、認識工程（ＳＴ２２）において、カメラ１２（認識部）が電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４とメンテナンスの対象となる箇所が認識範囲Ａに含まれるように電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を認識する。その状態で判定工程（ＳＴ２３）において２つの識別マークＬ１〜Ｌ４が一致したと判定された場合に（Ｙｅｓ）、表示処理部１４ｄは、カメラ１２（認識部）が認識して記憶された認識データ１５ｃ（認識情報）とメンテナンスの対象となる箇所を指示する情報とを重ね合せて表示部１１の表示画面１１ａに表示させる（ＳＴ２６）。

図６では、電子部品実装装置Ｍ１の実装作業部２３の電子部品を供給するテープフィーダ２３ａ、情報表示・入力を行うタッチパネル２３ｂがメンテナンスの対象となる箇所とする。この場合、当該箇所が含まれるカメラ１２の撮像データに、それぞれを指示する吹き出しＦ１、Ｆ２と当該箇所に関するメンテナンス指示Ｄ１、Ｄ２が重ね合せて表示される。これによって、保守担当者はメンテナンスの対象箇所とそのメンテナンス指示Ｄを誤ることなく、追加の操作も必要なく容易に取得することができる。

図６において、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４には、メンテナンスの対象となる可能性がある箇所には、あらかじめその箇所を特定する特定マークＰを付してある。この例では、テープフィーダ２３ａとタッチパネル２３ｂの近傍に、それぞれ、当該箇所を特定するための特定マークＰ１〜Ｐ２が付されており、これらの特定マークＰ１〜Ｐ２を目印として吹き出しＦ１、Ｆ２を表示するいわゆるマーカ方式を示している。なお、いわゆるマーカレス方式で特定マークＰを付さずに吹き出しＦ１、Ｆ２を表示してもよい。すなわち、あらかじめ装置端面と識別マークＬ１の位置情報を記憶しておき、カメラ１２（認識部）が認識した結果と比較することで、吹き出しＦ１、Ｆ２の表示位置を決定してもよい。

図５において、メンテナンス作業に際し、カメラ１２（認識部）がメンテナンスの対象となる箇所を特定する特定マークＰ１〜Ｐ２が認識範囲Ａに含まれるように電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を認識する（ＳＴ２７）。この状態で記録作成部１４ｃは、認識された認識データ１５ｃ（認識情報）をメンテナンス指示Ｄに関連付けたメンテナンス対象の作業前の状態を記録する作業前記録Ｎを作成し、作業前データ１５ｆとして端末記憶部１５に記憶するとともに、管理コンピュータ３に送信する（ＳＴ２８）。送信された作業前データ１５ｆは、管理記憶部３２に作業前データ３２ｅとして記憶される。このように、認識された認識データ１５ｃ（認識情報）をメンテナンス指示Ｄに関連付けて管理記憶部３２（記憶部）に記憶する。

管理者は、このようにして管理記憶部３２に記憶された作業前記録Ｎを確認することで、これから保守担当者がメンテナンス作業を実施する電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４およびメンテナンスの対象となる箇所が、メンテナンス指示Ｄのとおりであるか否かを、管理コンピュータ３において確認することがきる。またメンテナンス作業後に、ＳＴ２７、ＳＴ２８と同様にメンテナンスの対象となる箇所を撮像して管理コンピュータ３に記憶してもよい。このデータを参照することで、管理者は、管理コンピュータ３においてメンテナンス指示Ｄのとおりにメンテナンス作業ができたかを確認することができる。

なお携帯端末処理では、上記説明したＳＴ２４〜ＳＴ２８をこの順番で、全て実行する必要はない。例えば処理順番を入れ替えたり、一部の情報の表示を省略させたりしてもよい。また、表示画面１１ａには、過去のメンテナンス記録や電子部品の吸着不良率などの生産に関する記録を表示させてもよい。そうすることで、保守担当者は、これらの情報が蓄積されたデータベースから情報を検索する操作を行うことなく、これらメンテナンス作業に必要な情報を得ることができ、作業効率を向上することができる。

上記説明したように、本実施の形態では、電子部品実装システム１は、識別マークＬ１〜Ｌ４を付した電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４を複数備えた電子部品実装ライン１ａと、電子部品実装ライン１ａを管理する管理コンピュータ３（管理装置）と、表示部１１と識別マークＬ１〜Ｌ４を撮像して認識するカメラ１２（認識部）と管理コンピュータ３と通信する携帯端末側通信部１３とを有する携帯端末Ｔとを備えている。

そして管理コンピュータ３において、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４ごとのメンテナンス作業計画Ｓを作成し、作成されたメンテナンス作業計画Ｓと電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４の識別マークＬ１〜Ｌ４とを関連付けたメンテナンス指示Ｄを発行し、発行されたメンテナンス指示Ｄとメンテナンス指示Ｄに関連付けられた電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉを記憶し、発行されたメンテナンス指示Ｄを携帯端末Ｔに送信している。

そして携帯端末Ｔにおいて、送信されたメンテナンス指示Ｄを受信し、認識部が電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４に付された識別マークＬ１〜Ｌ４を認識し、認識された識別マークＬ１〜Ｌ４と受信したメンテナンス指示Ｄに関連付けられた識別マークＬ１〜Ｌ４が一致するか否かを判定し、これら２つの識別マークＬ１〜Ｌ４が一致したと判定された場合に、電子部品実装装置Ｍ１〜Ｍ４のメンテナンス情報Ｉを表示部１１に表示させている。これによって、電子部品実装システム１のメンテナンス作業における保守担当者の作業効率を向上させることができる。

本発明の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システムおよびメンテナンス支援方法は、電子部品実装システムのメンテナンスにおける保守担当者の作業効率を向上させることができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 電子部品実装システム
１ａ 電子部品実装ライン
３ 管理コンピュータ（管理装置）
３ａ 管理装置側通信部
１１ 表示部
１２ カメラ（認識部）
１３ 携帯端末側通信部
３２ 管理記憶部（記憶部）
Ｌ１〜Ｌ４ 識別マーク
Ｍ１〜Ｍ４ 電子部品実装装置
Ｐ１〜Ｐ２ 特定マーク
Ｔ 携帯端末

Claims (10)

1. 識別マークを付した電子部品実装装置を複数備えた電子部品実装ラインと、
   前記電子部品実装ラインを管理する管理装置と、
   表示部と前記識別マークを認識する認識部と前記管理装置と通信する携帯端末側通信部とを有する携帯端末とを備えた電子部品実装システムにおいて、
   前記管理装置は、
   前記電子部品実装装置ごとのメンテナンス作業計画を作成する作業計画作成部と、
   前記作業計画作成部が作成したメンテナンス作業計画と前記電子部品実装装置の識別マークとを関連付けたメンテナンス指示を、メンテナンスを行う保守担当者毎に割り振り、発行する発行部と、
   前記発行部が発行したメンテナンス指示と前記メンテナンス指示に関連付けられた電子部品実装装置のメンテナンス情報を記憶する記憶部と、
   前記携帯端末と通信する管理装置側通信部とを有し、
   前記管理装置は、前記発行部が発行したメンテナンス指示を、前記保守担当者の前記携帯端末に送信し、
   前記メンテナンス指示を受信した携帯端末は、前記認識部が認識した前記電子部品実装装置に付された識別マークが前記メンテナンス指示に関連付けられた識別マークと一致したときに当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報を前記表示部に表示させ、
   前記電子部品実装装置においてメンテナンスが必要な箇所が認識範囲に含まれるように前記認識部が認識した認識情報を、当該電子部品実装装置に付された識別マークにより特定された当該電子部品実装装置の情報と関連付けてメンテナンス依頼として前記記憶部に記憶し、
   前記作業計画作成部は、前記メンテナンス依頼に基づいて前記メンテナンス作業計画を作成する電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システム。
2. 前記携帯端末は、前記認識部が認識した前記電子部品実装装置に付された識別マークが前記メンテナンス指示に関連付けられた識別マークと一致したとき、前記認識部が認識している認識情報と当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報とを重ね合わせて前記表示部に表示させる請求項１に記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システム。
3. 前記携帯端末は、前記認識部が認識した前記電子部品実装装置に付された識別マークが前記メンテナンス指示に関連付けられた識別マークと一致したとき、前記認識部が認識している認識情報と当該電子部品実装装置の位置情報とを重ね合わせて前記表示部に表示させる請求項１または２に記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システム。
4. 前記携帯端末は、前記認識部が前記電子部品実装装置に付された識別マークとメンテナンスの対象となる箇所が認識範囲に含まれるように前記電子部品実装装置を認識すると、認識された前記識別マークが前記メンテナンス指示に関連付けられた識別マークと一致したとき、前記認識部が認識している認識情報と前記メンテナンスの対象となる箇所を指示する情報とを重ね合わせて前記表示部に表示させる請求項１から３のいずれかに記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システム。
5. 前記電子部品実装装置には、メンテナンスの対象となる箇所を特定する特定マークを付してあり、
   メンテナンス作業に際し、前記認識部が前記特定マークが認識範囲に含まれるように前記電子部品実装装置を認識した認識情報を前記メンテナンス指示に関連付けて前記記憶部に記憶する請求項１から４のいずれかに記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援システム。
6. 識別マークを付した電子部品実装装置を複数備えた電子部品実装ラインと、前記電子部品実装ラインを管理する管理装置と、表示部と前記識別マークを認識する認識部と前記管理装置と通信する携帯端末側通信部とを有する携帯端末とを備えた電子部品実装システムにおいて、
   前記管理装置は、前記携帯端末と通信する管理装置側通信部を有し、
   前記電子部品実装装置ごとのメンテナンス作業計画を作成する作業計画作成工程と、
   前記作業計画作成工程において作成されたメンテナンス作業計画と前記電子部品実装装置の識別マークとを関連付けたメンテナンス指示を、メンテナンスを行う保守担当者毎に割り振り、発行する発行工程と、
   前記発行工程において発行されたメンテナンス指示と前記メンテナンス指示に関連付けられた電子部品実装装置のメンテナンス情報を記憶部に記憶する工程と、
   前記発行工程において発行されたメンテナンス指示を、前記保守担当者の前記携帯端末に送信する工程と、
   前記送信されたメンテナンス指示を前記携帯端末が受信する工程と、
   前記認識部が前記電子部品実装装置に付された識別マークを認識する認識工程と、
   前記認識された識別マークと前記受信したメンテナンス指示に関連付けられた識別マークが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、
   前記判定工程において前記２つの識別マークが一致したと判定された場合に、当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報を前記表示部に表示させ、
   前記電子部品実装装置においてメンテナンスが必要な部分箇所が認識範囲に含まれるように前記認識部によって認識する工程と、
   前記認識された認識情報を、当該電子部品実装装置に付された識別マークにより特定された当該電子部品実装装置の情報と関連付けてメンテナンス依頼として前記記憶部に記憶する工程とをさらに含み、
   前記作業計画作成工程において、前記メンテナンス依頼に基づいて前記メンテナンス作業計画を作成する電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法。
7. 前記判定工程において前記２つの識別マークが一致したと判定された場合に、前記認識部が認識している認識情報と当該電子部品実装装置の前記メンテナンス情報とを重ね合わ
   せて前記表示部に表示させる請求項６に記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法。
8. 前記判定工程において前記２つの識別マークが一致したと判定された場合に、前記認識部が認識している認識情報と当該電子部品実装装置の位置情報とを重ね合わせて前記表示部に表示させる請求項６または７に記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法。
9. 前記認識工程において、前記認識部が前記電子部品実装装置に付された識別マークとメンテナンスの対象となる箇所が認識範囲に含まれるように前記電子部品実装装置を認識し、
   前記判定工程において前記２つの識別マークが一致したと判定された場合に、前記認識部が認識している認識情報と前記メンテナンスの対象となる箇所を指示する情報とを重ね合わせて前記表示部に表示させる請求項６から８のいずれかに記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法。
10. 前記電子部品実装装置には、メンテナンスの対象となる箇所を特定する特定マークを付してあり、
    メンテナンス作業に際し、前記認識部が前記特定マークが認識範囲に含まれるように前記電子部品実装装置を認識する工程と、
    前記認識された認識情報を前記メンテナンス指示に関連付けて前記記憶部に記憶する工程とをさらに含む請求項９に記載の電子部品実装システムにおけるメンテナンス支援方法。

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