JP4478108B2 - 部品実装システム用メンテナンス作業支援システムおよびそれを含む部品実装システム - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、部品実装機等の実装関連作業機を含む部品実装システムのメンテナンスに関して、利便性に優れた支援システムを得ることを課題とし、また、その利便性に優れた支援システムを含んだ部品実装システムを得ることを課題としてなされたものである。本発明によって、下記各態様のメンテナンス作業支援システム、部品実装システムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能である。
(1)複数の実装関連作業機を備える部品実装システムにおいて利用され、前記複数の実装関連作業機のうちの少なくとも1つのものと、前記複数の実装関連作業機の構成要素のうちの少なくとも1つのものとの少なくとも一方であるメンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援する支援システムであって、
前記メンテナンス対象の各々についての1以上のメンテナンス作業項目と、その作業項目に関する実施頻度とを含むメンテナンスデータを保有するメンテナンスデータ保有部と、
その保有されているメンテナンスデータに基づいて、前記メンテナンス対象のうちの少なくとも1つのものについて実施されるメンテナンス作業の計画を作成するメンテナンス作業計画作成部と
を含む部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本発明の支援システムは、複数の実装関連作業機が含まれる部品実装システムのメンテナンス作業計画を作成できるシステムであることから、従来技術に掲げたところの1つの部品実装機のメンテナンス作業の計画を作成するものとは異なり、利便性がある。一般に、電子回路の組立てを行う工場においては、1つの部品実装機のみが配置されるのではなく、種々の実装関連作業機が連なったラインが複数配置されることが多いことから、本発明の支援システムは、電子回路の組立てを行う工場全般に利用することができる。また、複数の実装関連作業機が配備された部品実装システムでは、多数のメンテナンス作業項目が存在し、それら多数の項目から、適切な作業項目を選択することは困難である。このことに鑑みれば、本発明の支援システムを利用して適切なメンテナンス作業の計画を作成することによって、メンテナンス忘れ,メンテナンス過剰を等を効果的に防止することができる。また、本発明の支援システムを利用すれば、時間的な効率,あるいは、メンテナンスを実施する要員に関しての効率の高いメンテナンス作業を行うことが可能である。
本発明において、「実装関連作業機」は、回路基板に回路部品を実装する部品実装機を始め、例えば、回路基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷機、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機(「ディスペンサ」とも呼ばれる)、回路部品が載置された回路基板を加熱して回路部品をはんだ付けする加熱炉(例えば、「リフロー炉」等)、実装結果を検査する検査作業機、それらの作業機間において回路基板を搬送する基板搬送機等、部品実装作業に関連する各種の作業を行う作業機が該当する。本発明が適用される「部品実装システム」は、それらのもののうちの1種類のもののみを複数含んで構成された態様、複数種類のものの各々が1つないしは複数含んで構成された態様のいずれをも含む。具体的には、例えば、いくつかの実装関連作業機が直列に配置された部品実装ラインを1ライン以上含んで構成された態様も該当し、極端には、1つの工場内のすべての部品実装ラインを含んで構成された態様も該当する。実装関連作業機の「構成要素」は、その実装関連作業機の種類によって異なる様々のもののいずれをも含み得る。部品実装機であれば、例えば、フィーダ等の部品供給装置,回路基板保持装置,実装装置といった装置的な要素、それらの装置を構成するさらに下位の装置(例えば、実装装置における実装ヘッド等),部品,部材、その下位の装置,部品を構成するさらに下位の装置,部品(例えば、吸着ノズル),部材等、概念的大きさの異なる様々のものが、「構成要素」となり得る。なお、「構成要素」は、実装関連作業機に固定的に装着されるものであってもよく、また、上記フィーダ等のように、実装関連作業機本体に対して脱着可能とされ、基板種等の実装作業の対象、実装作業形態等に応じて任意に実装関連作業機本体に装着されるようなものであってもよい。
本発明において、「メンテナンス対象」は、上記実装関連作業機のみであってもよく、また、上記構成要素のみであってもよい。さらに、実装関連作業機とそれの構成要素との両者が含まれるものであってもよい。なお、実装関連作業機に固定的に装着された構成要素や、脱着可能な構成要素であってメンテナンス作業の際現に装着されている構成要素についてメンテナンス作業を行う場合には、そのメンテナンス作業を、構成要素についてのメンテナンス作業ではなく、実装関連作業機についてのメンテナンス作業として扱うことができる。つまり、そのようなときは、装着された構成要素をその実装関連作業機の一部とみなし、「メンテナンス対象」を、その構成要素を含む実装関連作業機とすることができるのである。
本発明において、「メンテナンス作業」は特に限定されず、その概念には、通常考えられる点検,保守,保全等の種々の作業が含まれる。具体的には、例えば、上記メンテナンス対象あるいはそれの一部の外観,配置位置,動作等のチェック作業、メンテナンス対象の摺動部,動力伝達部等の給油作業、メンテナンス対象あるいはそれの一部の清掃作業,メンテナンス対象を構成する消耗部品,使用期限規定部品等の交換,メンテナンス対象あるいはそれを構成する部品等の廃棄といった種々の作業である。
本発明において、「メンテナンスデータ」に含まれる「メンテナンス作業項目」は、その形式が特に限定されるものではなく、各メンテナンス対象の各メンテナンス作業を特定可能なものであればよい。例えば、作業名,作業内容種名等や、作業内容を表すコードといった種々の形式のものであってよい。「実施頻度」は、時間的尺度における頻度、動作回数,生産数量といった作業数量的尺度における頻度等であればよい。また、「実施頻度」は、周期を示すものであってもよく、限度を示すものであってもよい。例えば、メンテナンス対象の稼動,動作の有無に関係なく一定の期間,時間経過ごとに1回行うといったものや、あるいは、メンテナンスメンテナンス対象の稼動時間,動作時間におけるxx時間が経過した際にメンテナンス作業を行う、yy枚の回路基板を生産したあるいはzz個の回路部品を実装した際にメンテナンス作業を行うといったもの等、種々の頻度を採用することが可能である。
本発明において、作成される「計画」は、それの利用目的,通知される形式等が限定されるものではなく、例えば、広い意味でのメンテナンス作業のスケジュールを示すものであればよく、例えば、メンテナンス作業の実施者,メンテナンス作業の管理者等の指針となるものであればよい。計画の内容は、利用目的等に応じて種々の態様のものとすることができる。例えば、単に、メンテナンス作業が実施されるある時期において行われるメンテナンス作業項目のみが含まれる態様のものであってもよく、また、それらのメンテナンス作業項目が何らかの順序付け,階層付け,分類等がされた態様のものであってもよい。例えば、作業を行う順番であるとか、作業の優先度とかいった順位,等級等を伴う態様である。さらには、メンテナンス作業項目に、それとは異なるデータが付随するあるいはそれとは異なるデータが関連付けられ、それらのデータをも含んだ態様のものであってもよい。
本発明において、計画が作成される時期と、その計画によるメンテナンス作業が実施される時期とが一致していることを要しない。例えば、メンテナンス作業の計画を、そのメンテナンス作業が行われる日の前日に作成してもよい。なお、メンテナンス作業を実施する時期が予め定められているような場合は、メンテナンス作業の実施予定時期にそのメンテナンス作業の計画を作成する計画作成時期が関連付けられ、その計画作成時期が到来した際に自動的にそのメンテナンス作業の計画を作成する態様であってもよい。
本発明において、メンテナンス作業の計画の具体的な作成プロセスに関する態様は、特に限定されるものではない。例えば、本発明の支援システムは、メンテナンスデータ保有部が、メンテナンスデータとして、保有されているメンテナンス作業項目の各々の直近に実施されたメンテナンス作業の時期である直近実施時期を含むデータを保有しており、メンテナンス作業計画作成部が、(i)メンテナンス作業が予定されるメンテナンス対象を選択するメンテナンス対象選択部と、(ii)選択されたメンテナンス対象についてのメンテナンス作業項目の中から、各メンテナンス作業項目の実施頻度,直近実施時期およびメンテナンス作業が予定されている時期である予定実施時期に基づいて、実施するメンテナンス作業項目を決定する実施作業項目決定部とを備える態様とすることが可能である。
より具体的には、例えば、上記実施作業項目決定部が、実施頻度と直近実施時期とから、メンテナンス作業項目ごとの次にメンテナンス作業を行うのが望ましいとされる時期である実施推奨時期を推定し、その推定された実施推奨時期と予定実施時期との関係に基づいて、実施するメンテナンス作業項目である実施作業項目を決定する態様とすることができる。さらに言えば、予定実施時期があるメンテナンス作業項目の実施推奨時期である若しくは実施推奨時期を超える場合に、そのメンテナンス作業項目を実施作業項目とする態様とすることができ、また、予定実施時期があるメンテナンス作業項目の実施推奨時期より前であるが、実施推奨時期より設定時間遡った時期を超える場合に、そのメンテナンス作業項目を実施作業項目とする態様とすることができる。
本発明の支援システムは、例えば、コンピュータを主体とする支援装置を中心としたハード構成のシステムとすることができる。その場合、「メンテナンス作業計画作成部」は、そのコンピュータのCPU,RAM,ROM等、データ処理,演算処理等を行う部分と、それらの処理を実行するためのプログラムを含んで構成されるものであってよい。また、「メンテナンスデータ保有部」は、そのコンピュータの内部あるいは外部に、または、支援装置の内部あるいは外部に設けられたメモリ、ハードデスク等や、CD−ROM、フレキシブルディスク等の記憶メディアを備えた記憶装置等を含んで構成されるものであってよい。なお、1つのコンピュータではなく複数のコンピュータによる分散処理を行う態様とすることもできる。
(2)当該メンテナンス作業支援システムが、複数の前記メンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援するものである(1)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、1つの支援システムで複数の実装関連作業機、あるいは、複数の構成要素のメンテナンス作業を支援する態様が含まれ、さらに利便性に優れるシステムである。例えば、部品実装システムに含まれる実装関連作業機のすべてをメンテナンス対象とする態様,部品実装システムに含まれる同種の構成要素のすべてをメンテナンス対象とする態様等が含まれる。
(3)前記メンテナンス作業計画作成部が、前記メンテナンス対象のうちの少なくとも1つのものの各々についてのメンテナンス作業の計画を作成する対メンテナンス対象計画作成部を備えた(1)項または(2)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、平たく言えば、メンテナンス作業計画作成部がメンテナンス対象ごとのメンテナンス作業計画を作成する態様である。例えば、実装関連作業機ごとにメンテナンスが行われる場合(例えば、実装関連作業機ごとにメンテナンスを行うメンテナンス要員が定められている,実装関連作業機ごとにメンテナンス作業を行う時期が定められているといった情況下でメンテナンス作業が行われる場合等)に、有効な計画を作成することが可能である。また、実装関連作業機ごとにメンテナンス作業の負荷を把握したい場合等にも、有効な計画が作成できる。
(4)前記メンテナンス作業計画作成部が、前記メンテナンス対象である前記実装関連作業機から選ばれる1つ以上のものを含む作業機グループについてのメンテナンス作業の計画を作成する対作業機グループ計画作成部を備えた(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様には、例えば、複数の実装関連作業機がいくつかのグループに分けられており、そのいくつかのグループごとにメンテナンス作業計画を作成する態様が含まれる。例えば、部品実装システムに、複数の部品実装ラインが存在する場合、1つの部品実装ラインに含まれる実装関連作業機の一部のもののメンテナンス作業を行うときには、その部品実装ラインの稼動を停止させなければならない場合もある。そのような場合には、生産性を考慮すれば、その部品実装ラインに含まれるすべての実装関連作業機のメンテナンス作業を一斉にあるいは同時期に行うことが望ましいときもある。そのようなときに、部品実装ラインごとのメンテナンス作業計画は便利である。本項に記載の態様には、そのような部品実装ラインごとのメンテナンス作業の計画を作成する態様も含まれる。
(5)前記メンテナンス作業計画作成部が、前記メンテナンス対象である前記構成要素であって前記複数の実装関連作業機から取り外されたものである非装着要素のうちの少なくとも1つのものについてのメンテナンス作業の計画を作成する対非装着要素計画作成部を備えた(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
上述したように、例えば、部品実装機においては、生産対象となる電子回路ごとに実装される回路部品が異なるため、生産対象の変更に従ってフィーダ,実装ヘッド等の構成要素が交換される場合がある。この場合、部品実装機から取り外されたそれらの構成要素のメンテナンス作業を行えば、その部品実装機の稼動ロスを小さくすることが可能である。本項に記載の態様は、平たく言えば、実装関連作業機の構成要素のうちの使用されていないものをメンテナンス対象とする態様であり、本態様によれば、部品実装システムの稼動ロスの向上に寄与し得る計画が作成可能である。なお、例えば、本項に記載の態様は、当該支援システムが、(A)メンテナンス対象である構成要素が複数の実装関連装置に装着されているか否かの装着情報を取得する装着情報取得部と、(B)その装着情報取得部が取得した装着情報に基づいて、メンテナンス作業が予定される非装着要素を選択する非装着要素選択部とを含み、対非装着要素計画作成部が、その被装着要素選択部によって選択された非装着要素のうちの少なくとの1つのものについてのメンテナンス計画を作成する態様とすることができる。なお、この態様における非装着要素選択部は、先に説明したメンテナンス対象選択部の一部をなすものと観念することができる。
(6)前記メンテナンス作業計画作成部が、定期的に実施されるメンテナンス作業の計画を作成する定期計画作成部を有する(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、いわゆる定期メンテナンス(例えば、月,週または日ごとに一度、決まった時刻,日に行われるメンテナンス等)等に対して有効な計画を作成し得る態様である。本態様は、例えば、メンテナンス作業の予定実施時期を記憶するともに時間の管理を行う機能を有する計画作成指示部を備え、予定実施時期に関係付けられた所定の時期において発せられるその計画作成指示部からの指示に基づいて、メンテナンス作業計画作成部がメンテナンス作業の計画を作成するような態様とすることができる。いわゆるメンテナンス作業計画の自動作成である。
(7)前記メンテナンス作業計画作成部が、前記メンテナンス対象が稼動していない不定期の時期において実施されるメンテナンス作業の計画を作成する不定期計画作成部を有する(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、例えば、休日等の定められた部品実装システムの稼動休止時期,不測の事態によって生じる部品実装システムあるいはそれの一部の稼動停止時期等において実施されるメンテナンス作業に対して、好適な計画を作成し得る態様である。本態様は、例えば、計画要望者の入力した作成指示情報を受け付けるとともにその情報に基づいて作成計画の内容を決定する機能を有する計画作成指示部を備え、その作成計画の内容を含むその計画作成部から発せられる指示に基づいて、メンテナンス作業計画作成部がメンテナンス作業の計画を作成するような態様とすることができる。
(8)前記メンテナンスデータ保有部が、前記メンテナンスデータとして、そのデータに含まれる前記メンテナンス作業項目の少なくとも1つのものであってメンテナンス作業の属性である作業属性が規定された属性規定メンテナンス作業項目を含むデータを保有しており、前記メンテナンス作業計画作成部が、そのデータに基づいてメンテナンス作業の計画を作成する作業属性依拠計画作成部を備えた(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様には、例えば、メンテナンス作業項目ごとにその項目の作業の属性が付けられたメンテナンスデータが保有されており、それらの属性に基づいて、メンテナンス作業の計画を作成する態様が含まれる。「作業属性」は、メンテナンス作業項目に対応するメンテナンス作業の性質,特性,特徴といったものであり、例えば、後に説明する作業技術レベル,作業必要性を始めとして、作業種別(例えば、清掃,給油,位置調整等)、作業に必要な資材(工具,治具等の作業ツール、オイル等の補給資材等を含む)といった各種の性質,特性等が含まれる。例えば、清掃作業だけ、あるいは、給油作業だけといった具合に、同じ作業種別の作業項目についての計画を作成する態様、同じ作業工具を使用する,同じオイルを補給するといった同じメンテナンス資材を使用するメンテナンス作業について計画を作成する態様等も、本項に記載の態様に含まれる。
(9)前記メンテナンスデータ保有部が、前記メンテナンスデータとして、作業技術レベルが前記作業属性として規定された前記属性規定メンテナンス作業項目を含むデータを保有する(8)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、上記作業属性を作業技術レベルを含むものに限定する態様である。「作業技術レベル」には、例えば、メンテナンス作業の技術的難易度等が含まれる。後に説明するように、メンテナンス作業を行うメンテナンス要員は技術レベルの異なる者によって構成され、技術レベルの低い要員が行い得ないあるいは行うことを禁止する作業項目が設定される場合がある。本態様には、そのような場合、メンテナンス作業項目に関連付けてその作業項目の作業技術レベルを記憶しておき、その作業技術レベルに基づいて計画を作成する態様が含まれる。本態様は、例えば、メンテナンス作業が予定されるメンテナンス要員個々との関係において、その関係に応じた計画を作成するような場合にあって、好適な態様である。また、互いに同じ作業技術レベルのメンテナンス作業項目のみを選び、その選ばれた作業項目にについての計画を作成するといった態様も、本項に記載の態様に含まれる。
(10)前記メンテナンスデータ保有部が、前記メンテナンスデータとして、作業必要性が前記作業属性として規定された前記属性規定メンテナンス作業項目を含むデータを保有する(8)項または(9)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、上記作業属性を作業必要性を含むものに限定する態様である。「作業必要性」には、例えば、メンテナンス作業の至急度(例えば、メンテナンス作業を行わなかった場合における障害発生の時期の到来の早晩を示す度合等),重要度(例えば、メンテナンス作業を行わなかった場合において発生する障害の大きさの度合等)等が含まれ、それらの1つあるいは複数のものを作業必要性として採用することが可能である。作業必要性の高い作業項目を優先して実施するような計画を作成する態様(1のメンテナンス作業において作業順序を優先させる態様も含まれる)、互いに同程度の作業必要性を有する作業項目を選択してそれら選択したものについての計画を作成する態様等、様々な態様が本態様に含まれる。
(11)前記メンテナンス作業計画作成部が、前記部品実装システムにおいてメンテナンス作業を行うことが予定された複数のメンテナンス要員のうちの少なくとも1人の各々についてのメンテナンス作業の計画を作成する対要員計画作成部を備えた(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、平たく言えば、メンテナンス要員ごとの作業計画を作成する態様である。例えば、複数のメンテナンス対象について複数のメンテナンス作業項目が存在する場合、あるメンテナンス要員が自身で自身の行う作業項目を選択することが困難であることが多い。本態様によれば、作成されるメンテナンス要員1人についての作業計画が作成され、そのメンテナンス要員はその計画に従って作業を行うことができるため、効率のよいメンテナンス作業が実現されることになる。なお、「メンテナンス要員」は、実際にメンテナンス作業を行う実施者のみならず、メンテナンスを管理する管理者をも含む概念である。
(12)前記対要員計画作成部が、前記少なくとも1人のメンテナンス要員の各々について定められた要員属性に基づいて、メンテナンス作業の計画を作成する要員属性依拠計画作成部を有する(11)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様には、上記メンテナンス要員ごとの計画を作成する際に、メンテナンス要員ごとにその要員に設定されている属性に基づいて、その要員に関する作業計画を作成する態様が含まれる。「要員属性」は、後に説明するように、技術レベル、職種、作業速度、担任範囲の他に、そのメンテナンス要員の作業可能なあるいは不可能な時期,作業可能なあるいは作業不可能なメンテナンス対象の種別等、様々なものが含まれ、それらの1つあるいは2つ以上のものを採用することができる。本態様によれば、メンテナンス要員の個々の能力,個々についての適正,個々に加えられている制限等に応じて適切な計画を作成することが可能である。なお、要員属性は、計画を作成する都度決定されるものであってもよく、また、予め固定的に設定されたものであってもよい。予め設定されている場合、例えば、当該支援システムに、その設定されている要員属性がメンテナンス要員に関連付けられた要員データ(前記メンテナンスデータの一部としてもよく、あるいは、そのデータとは別のデータとしてもよい)を保有する要員データ保有部を設け、その保有部が保有する要員データに基づいてメンテナンス作業の計画を作成する態様とすることができる。
(13)前記対要員計画作成部が、前記要員属性として、技術レベル,職種,作業速度,担任範囲から選ばれる少なくとも1つのものに基づいて、メンテナンス作業の計画を作成するものである(12)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、要員属性をさらに具体的なものに限定した態様である。「技術レベル」は、メンテナンス要員の技術的能力,資格等を意味し、技術レベルに基づく態様として、例えば、先に説明したメンテナンス作業項目の作業技術レベルとの関係に基づいてその要員が可能な作業項目を選択し、その選択した作業項目についての作業計画を作成する態様を採用することができる。また、「職種」は、メンテナンス要員の役職,部署,実施者か管理者かといった区別等を意味し、職種に基づく態様として、例えば、実施者向けの作業計画,管理者向けの作業計画といった計画の利用目的等に応じた種々の計画が作成可能である。また、「作業速度」は、例えば、メンテナンス作業一般についてのあるいは特定の項目のメンテナンス作業についての作業の完了までの時間等、メンテナンス要員個々の作業を行う早さに関する能力を示す程度値を意味し、作業速度に基づく態様として、作業速度が大きく設定された要員には多くのメンテナンス作業項目を割り当て、作業速度が小さく設定された要員には少ないメンテナンス作業項目を割当てるといった計画を作成する態様を採用することができる。さらに、「担任範囲」は、例えば、受け持つメンテナンス対象の種類,ライン等の作業機グループの名,工場内の領域等を意味し、担任範囲に基づく態様として、メンテナンス要員個々の担任範囲を参照してその範囲に含まれるメンテナンス対象あるいは作業項目を選択し、その選択されたメンテナンス対象あるいは作業項目についての作業計画を作成する態様を採用することができる。
(14)前記メンテナンスデータ保有部が、前記メンテナンスデータとして、そのデータに含まれる前記メンテナンス作業項目の少なくとも1つのものであってメンテナンス作業の所要時間である作業所要時間が規定された所要時間規定メンテナンス作業項目を含むデータを保有しており、前記メンテナンス作業計画作成部が、そのデータに基づいてメンテナンス作業の計画を作成する所要時間依拠計画作成部を備えた(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、平たく言えば、メンテナンス作業項目ごとに定められたメンテナンス作業の所要時間を参照して、作業計画を作成する態様である。例えば、実施が予定されている作業項目が決定している場合は、メンテナンス作業の実施時間を見積もることが可能であり、逆に、メンテナンス作業の実施可能時間が予定されている場合は、その時間内に行い得るメンテナンス作業項目を見積もることができる。本態様によれば、例えば、メンテナンス作業の時間的負荷等を考慮した計画を作成することが可能となる。
(15)前記所要時間依拠作成部が、予定された作業時間内にメンテナンス作業が終了する計画を作成するものである(14)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、上記作業所要時間に基づく作業計画作成の一態様であり、メンテナンス作業の実施可能時間が予定されている場合に、その時間内に収まる作業計画を作成する態様である。例えば、日々のメンテナンスであるとか、生産対象変更時である段取替えの際に行われるメンテナンスとかの場合、メンテナンス作業を行う時間が制限されていることがある。その場合に、本態様の支援システムによれば、メンテナンス要員が実施し得る適切なメンテナンス作業項目を含む作業計画を作成することが可能である。なお、「予定された作業時間」は、例えば、定期的なメンテナンスの多くがそうであるように、予め設定されている時間であってもよく、また、不測事態による稼動停止時に行われるメンテナンスの多くがそうであるように、メンテナンス作業を行うことが予定される都度設定されることで予定される時間であってもよい。
(16)前記所要時間依拠作成部が、前記複数のメンテナンス要員のメンテナンス作業を実施する複数の者の各々のメンテナンス作業を実施する時間が平均化された計画を作成するものである(14)項または(15)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、上記作業所要時間に基づく作業計画作成の一態様であり、例えば、一時期において行われるメンテナンス作業において、複数のメンテナンス要員の負荷が均等化されるような作業計画を作成する態様が含まれる。本態様によれば、メンテナンス要員間の衡平が確保された作業計画が作成可能である。また、実施可能時間が決められているような場合、複数のメンテナンス要員が一時期に行う作業において、その複数の要員全体を考えれば、より多くの作業項目を実施可能な作業計画が容易に作成できる。なお、より高度なメンテナンス管理を目指すのであれば、例えば、上記作業所要時間をメンテナンス要員ごとの時間として保有し、そのメンテナンス要員ごとの作業所要時間に基づいて作業計画を作成する態様を採用することも可能である。
(17)当該メンテナンス作業支援システムが、前記メンテナンスデータ保有部に保有されている前記所要時間規定項目うちの少なくとも1つのもののを、実施されたメンテナンス作業の実績作業時間に基づいて更新する作業所要時間更新部を含む(14)項ないし(16)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、上記作業所要時間に基づく計画作成において、その基準とされた作業所要時間を更新する態様である。本態様は、具体的には、例えば、実績作業時間を取得する実績作業時間取得部を備え、その取得部の取得した実績作業時間に基づいて上記作業所要時間更新部が更新処理を行う態様とすることができる。その場合、各メンテナンス要員が行ったメンテナンス作業項目ごとの実績作業時間が取得されるものであってもよく、また、一時期における各メンテナンス要員ごとの総実績時間であるとか、一時期における各メンテナンス対象についての総実績時間とかを取得し、その取得した総実績時間に何らかの演算処理(例えば、統計的あるいは解析的な処理等)によって各メンテナンス作業項目ごとの実績時間を推定し、その推定結果に基づいて更新処理を行うものであってもよい。メンテナンス作業の所要時間は、メンテナンス要員の作業習熟の進行に伴って減少したり、逆に、メンテナンス対象が古くなれば増加したりする場合がある。本態様によれば、例えばそのような要因による作業所要時間の変動に柔軟に対応して、より効率のよい作業計画が作成できる。なお、更新処理は、単に直前の実績値を置き換えるものであってもよく、また、直近の一定期間内あるいは一定回数内の実績値を平均した値のように、何らかの演算処理を施した値に基づいて更新処理を行うものであってもよい。
以上、上記各項において、メンテナンス作業計画作成部が備えるところの各機能部を説明した。それらの機能部を列挙すれば、それらはそれぞれ、対メンテナンス対象計画作成部,対作業機グループ計画作成部,対非装着要素計画作成部,定期計画作成部,不定期計画作成部,作業属性依拠作計画成部,対要員計画作成部(要員属性依拠計画作成部を含む),所要時間依拠計画作成部である。本発明の支援システムが、コンピュータを主体とする装置を中心として構成される場合は、メンテナンス作業計画作成部は、ハード的には、そのコンピュータのCPUを始めとする演算処理を行う部分である。そのため、上記列挙した各機能部は、独立して存在する部分とはならない場合が多い。つまり、上記各機能部は、メンテナンス作業計画作成部の機能を種々の角度から見たものであることを意味するのである。そして、各機能部は任意に複数のものが組み合わされて、1つ以上のメンテナンス作業の計画を作成する態様とすることができる。言い換えれば、メンテナンス作業計画作成部は、任意に選択された複数の機能を発揮して、1つ以上のメンテナンス作業の計画を作成することができるのである。
例えば、ある作業機グループの定期メンテナンスの作業計画であって、そのグループに割当てられた複数のメンテナンス要員(技術レベルの異なる者が含まれる)のうちの1人について、予定された実施可能時間の中で作業可能な作業計画を作成する場合を考えれば、その場合には、上記各機能部のうち、対作業機グループ計画作成部,定期計画作成部,作業属性依拠作計画成部,対要員計画作成部(要員属性依拠計画作成部を含む),所要時間依拠計画作成部の各々が機能して、上記1人のメンテナンス要員についての1つの作業計画が作成される。ここに説明した例は一例であるが、作成される作業計画の用途すなわち利用の目的等に応じて、上記各機能部のうちのいずれか1以上の任意のものが単独あるいは組み合わされた様々な態様で機能し、任意の作業計画を作成することができるのである。
(18)前記メンテナンス作業計画作成部が、互いに異なる複数のメンテナンス作業の計画を作成するものである(1)項ないし(17)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、複数の作業計画を作成する態様である。例えば、一時期のメンテナンス作業において複数のメンテナンス要員の各々に要員ごとに異なる作業計画を作成する場合、一時期のメンテナンス作業において複数のメンテナンス対象の各々についてそれら対象ごとに異なる作業計画を作成する場合等が含まれる。これらの場合は、例えば、上記機能部のうちの対要員計画作成部,対メンテナンス対象計画作成部等の1つが、異なる作成条件の下に複数回機能することにより複数の計画を作成するのである。つまり、本項に記載の態様は、同じ機能部が異なる作成条件の下に複数の作業計画を作成する態様を含むのである。また、本項に記載の態様には、例えば、同じメンテナンス対象に対して定期メンテナンスと不定期メンテナンスとの両者を作成するような場合も含まれる。この場合は、上記機能部のうちの定期計画作成部と不定期計画作成部とが選択的に機能することになる。つまり、本項に記載の態様は、機能する機能部が互いに異なる(組み合わせが異なる場合をも含む)状態で複数の作業計画を作成する態様をも含むのである。本項に記載の態様によれば、利用条件,利用目的等に応じた複数の作業計画が得られるため、より利便性の高い支援システムが実現される。
(19)当該メンテナンス作業支援システムが、前記メンテナンス作業計画作成部によって作成されたメンテナンス作業の計画を、その計画を利用する利用者に通知する作業計画通知部を含む(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、メンテナンス作業の結果を通知する態様に関するものである。本項における「作業計画通知部」は、その具体的態様が限定されるものではないが、例えば、支援装置自体が備えるディスプレイ等を含む表示部であってもよく、また、部品実装システムに含まれる実装関連作業機が有する自らの動作情報,操作情報等を表示するディスプレイ等を含む表示装置(例えば、操作盤の一部分のようなもの)等であってよい。また、それらとは別体に設けられたコンピュータを主体とするモニタ装置であってもよく、そのモニタ装置は、例えば、支援装置と無線によって情報通信可能なPDA,携帯電話機等の携帯端末装置であってもよい。なお、メンテナンス作業の計画の通知は、視覚的な手段に限られず、音声案内等の聴覚的手段によるものであってもよい。さらにまた、本項に記載の態様は、作業計画通知部が複数存在する態様であってもよい。なお、複数の表示装置等によって通知される場合、複数の作業計画通知部が存在すると観念することもでき、また、それらの表示装置を総合して1つの作業計画通知部と観念し、それら複数の表示装置等の各々を1つの作業計画通知部の一部分として観念することもできる。なお、本項における「利用者」は、メンテナンス要員の他、経営者、生産管理者等、直接メンテナンスと関連しない者をも含む概念である。
(20)前記メンテナンス作業計画作成部が、互いに異なる複数のメンテナンス作業の計画を作成するものであり、前記作業計画通知部が、前記複数の計画のうちから選択された少なくとも1以上のものを通知するものである(19)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、先に説明したように複数の作業計画が作成される場合に、その作成された複数の作業計画のうちから、任意にあるいは何らかの選択条件に従って選択して表示する態様である。何らかの選択条件に従う例としては、例えば、複数の上記表示装置等を備えるような場合に、それら表示装置等の種類等を選択条件として、表示装置等に応じて異なる計画が自動的に選択されるような態様である。具体的には、例えば、実装関連装置の各々の表示装置に、その各々をメンテナンス対象とするその各々についてのメンテナンス作業の計画が表示され、メンテナンス管理者が利用するモニタ装置には、管理用情報として、1つの作業機グループのすべてのメンテナンス作業項目が表示されるような態様である。本項の態様は、作業計画の通知という観点からの利便性が高い態様である。
(21)当該メンテナンス作業支援システムが、前記作業計画通知部によって通知されるメンテナンス作業の計画を、前記利用者に応じて選択する通知計画選択部を含む(20)項に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、複数の作業計画のうちの1以上のものを選択的に通知する態様に関する一態様である。例えば、上記表示装置,モニタ装置等にアクセスする場合、利用者は、それらの装置に自らの個人識別情報(名称,社員コード等のID情報等が含まれる)を入力すれば、その識別情報に関連付けられたその利用者の属性に従って、その利用者が必要とする作業計画を自動的に選択し、その選択された計画を通知する態様が含まれる。利用者ごとにその利用者に応じた作業計画が自動的に選択されれば、例えば、作業計画の受け取りミス(例えば他人の作業の作業計画を参照してしまうといったミス)が防止される。例えば、1つの作業機グループにおいて複数のメンテナンス要員が一時期にメンテナンス作業を行うような場合に、メリットがある。なお、本項に記載の態様は、例えば、前述の要員データが上記個人識別情報を含むものとされ、通知計画選択部が、その要員データを参照してメンテナンス要員に応じた作業計画を決定する態様で実施することが可能である。
(22)前記作業計画通知部が、前記メンテナンス作業項目のうちの前記通知されるメンテナンス作業の計画に含まれる少なくとも1以上のものの各々について、その各々のメンテナンス作業において必要なメンテナンス資材を通知する必要資材通知部を備えた(19)項ないし(21)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
多種多様のメンテナンス作業項目が存在する場合、メンテナンス要員がそれらメンテナンス作業項目ごとのメンテナンス資材をすべて覚えるのが困難である場合が多い。本項に記載の態様によれば、メンテナンス作業を実際に行う場面における利便性の高い作業計画を作成することができる。本項における「メンテナンス資材」は、作業に必要な資材であり、例えば、レンチ,ドライバ等の工具、特定の部分の調整具等の治具等の作業ツール、オイル,グリス等の補給資材等が含まれ、通知される情報としては、それらの名称,品番,型式、サイズ等の各種の情報が含まれる。通知の具体的な方式は特に限定されるのものではないが、例えば、メンテナンス作業項目に関連付けて上記名称,品番等が表示されるような方式であってよい。なお、本項における技術的特徴であるメンテナンス資材の通知は、複数の実装関連作業機を備えない部品実装システム、すなわち、1つの実装関連作業にのみに利用される支援システムについても適用可能であり、そのような態様も、本願における発明足り得ると考える。
(23)前記作業計画通知部が、前記メンテナンス作業項目のうちの前記通知されるメンテナンス作業の計画に含まれる少なくとも1以上のものの各々について、その各々のメンテナンス作業の作業内容を静止画と動画との少なくとも一方にて表示する作業内容表示部を備えた(19)項ないし(22)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
メンテナンス作業項目の種類が多い場合、メンテナンス実施者は、それらの項目のすべての作業を習得することが困難である場合が多い。本項に記載の態様によれば、そのような場合において有効な計画を作成することができる。静止画,動画といった画像は、作業内容を解りやすく表示することができるため、メンテナンス作業を実施する実施者にとって、作業内容を把握するための大いなる一助となり得る。その観点からすれば、本態様は、メンテナンス作業を実際に行う場面における利便性の高いシステムである。本項における「作業内容」には、メンテナンス作業を実施すべき箇所,作業の実施手順,作業のポイント等の各種情報等の各種のものが相当する。なお、本項における技術的特徴である静止画と動画との少なくとも一方による通知は、複数の実装関連作業機を備えない部品実装システム、すなわち、1つの実装関連作業にのみに利用される支援システムについても適用可能であり、そのような態様も、本願における発明足り得ると考える。
(24)当該メンテナンス作業支援システムが、前記メンテナンス対象について実施したメンテナンス作業の実績情報を取得する実績情報取得部と、その実績情報取得部が取得した実績情報に基づいてメンテナンス作業の履歴である作業履歴を作成する作業履歴作成部と含む(1)項ないし(23)項のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
本項に記載の態様は、実施されたメンテナンス作業の実績を、各種の目的に利用可能な一態様である。本項における「実績情報」には、先に説明した実績作業時間を始めとして、各種の情報が相当する。例えば、予定したメンテナンス作業項目が完了したか否かの完了・未完了情報,メンテナンスの結果不具合を発見した場合における不具合情報等である。それらの実績情報は、例えば、実装関連装置の制御装置等によって自動的に取得されるものであってもよく、メンテナンス要員が、実装関連作業機が備える操作盤等に備えられた入力装置や,支援装置が備える入力装置等に入力した情報であってもよい。また、上記実績情報取得部が実装関連作業機と別体をなす支援装置に含まれる場合、例えば、各実装関連作業機からの通信によって実績情報を受け取るような態様であってもよい。上述したように、実績情報に実績作業時間を含む場合には、先に説明した実績作業時間取得部は、実績情報取得部の一態様となる。
メンテナンス作業の「作業履歴」は、特に限定されるものでなく、その履歴を利用する目的に応じて種々の形式のものとすることができる。例えば、単に実施された作業項目が列挙されるといった単純な形式のものから、メンテナンス対象若しくは作業項目ごとのあるいはメンテナンス要員ごとの実績時間を示す形式のもの,各メンテナンス作業項目とその各々に関する不具合情報を示す形式のもの,完了しなかったメンテナンス作業項目の一覧を示す形式のもの等である。利用目的等に応じた種々の情報を含んだ種々の形式の作業履歴を作成することができ、その作業履歴はメンテナンス作業を管理する上において有効な情報となる。なお、なお、先に説明した作業所要時間更新部は、上記実績作業時間に基づいて、メンテナンスデータ保有部に保有されているメンテナンス作業項目の所要時間を更新するものであり、作業所要時間更新部が本項にいう作業履歴作成部の一部分を構成するものと観念することもできる。
(31)複数の実装関連作業機と、
その複数の実装関連作業機のうちの複数のものと、前記複数の実装関連作業機の構成要素のうちの少なくとも1つのものとの少なくとも一方であるメンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援する支援システムであって、(a)前記メンテナンス対象の各々についての1以上のメンテナンス作業項目と、その作業項目に関する実施頻度とを含むメンテナンスデータを保有するメンテナンスデータ保有部と、(b)その保有されているメンテナンスデータに基づいて、前記メンテナンス対象のうちの少なくとも1つのものについて実施されるメンテナンス作業の計画を作成するメンテナンス作業計画作成部とを備えたメンテナンス作業支援システムと
を含む部品実装システム。
本発明の部品実装システムは、上記本発明のメンテナンス作業支援システムを自らに含んで構成されるシステムである。上記支援システムの説明と重複するため、ここでの説明は省略する。なお、上記支援システムに関する各項の技術的特徴を、上記支援システムと同様に、本項の支援システムに採用することができる。
図2は部品実装システムに含まれる実装関連作業機の1つである汎用実装機の全体斜視図である。
図3は汎用実装機の内部構造を示す斜視図である。
図4は汎用実装機が備える実装装置を示す斜視図である。
図5は支援システムの中枢をなす支援装置の機能ブロック図である。
図6は支援システムのメンテナンスデータ保有部に格納されている作業機別作業項目マスタファイルのデータ内容を示す図である。
図7は支援システムのメンテナンスデータ保有部に格納されている要素別作業項目マスタファイルのデータ内容を示す模式図である。
図8は支援システムのメンテナンスデータ保有部に保有されている対作業機作業項目毎履歴ファイルのデータ内容を示す模式図である。
図9は支援システムのメンテナンスデータ保有部に保有されている対要素作業項目毎履歴ファイルのデータ内容を示す模式図である。
図10は支援システムのメンテナンスデータ保有部に保有されている作業内容画像ファイルのデータ内容を示す模式図である。
図11は支援システムの要員データ保有部に保有されている要員マスタファイルのデータ内容を示す模式図である。
図12は支援システムの作業機・構成要素データ保有部に保有されている作業機配置マスタファイルのデータ内容を示す模式図である。
図13は支援システムの作業機・構成要素データ保有部に保有されている構成要素装着状態ファイルのデータ内容を示す模式図である。
図14は支援装置が備えるメンテナンス作業計画作成部の機能に関するもう1つの機能ブロック図である。
図15は支援装置が実行するメンテナンス作業支援プログラムの一部分である作業機グループメンテナンス計画作成ルーチンのフローチャートである。
図16は支援装置が実行するメンテナンス作業支援プログラムの一部分である非装着要素メンテナンス計画作成ルーチンのフローチャートである。
図17は1つの作業機グループのメンテナンス作業を示す作業フローチャートであって、その作業機グループを担任範囲とする1人のオペレータ(メンテナンス要員)の行う作業のフローチャートである。
図18は支援システムの端末装置に表示される作業対象作業機情報画面を示す模式図である。
図19は支援システムの端末装置に表示されるところの、その端末装置が備わっている実装関連作業機について実施されるメンテナンス作業項目が列挙された実施作業項目列挙画面を示す模式図である。
図20は支援システム端末装置に表示されるところの、メンテナンス作業項目の作業内容表示画面を示す模式図である。
<部品実装システム>
図1に、部品実装システムの全体を模式的に示す。本部品実装システムは、複数の実装関連作業機を含んだシステムであるとともに、それらの実装関連作業機およびそれらの構成要素のメンテナンス作業を支援するメンテナンス作業支援システムを含んだシステムである。実装関連作業機としては、はんだ印刷機であるスクリーン印刷機10a,接着剤塗布機であるディスペンサ機10b,ロータリーヘッド型の部品実装機である高速実装機10c,XYロボット型の部品実装モジュールを複数連結して構成された部品実装機である汎用実装機10d,はんだ付けを行う加熱炉であるリフロー機10e等の種々のものが配置されている(以下、これらを総称して、「実装関連作業機10」あるいは「実装関連作業機10a〜10e」と呼ぶことがある)。
実装関連装置10a〜10eの各々1台ずつは、直列に配置され、それらによて部品実装ライン12を構成している。本部品実装システムには、複数の部品実装ライン12が含まれており、それらのうちの1以上のものによって作業機グループ14が構成されている。図では、2つの部品実装ライン12を含む1つの作業機グループ14しか示していないが、本部品実装システムには、複数の作業機グループ14が存在する。
また、部品実装ライン12が存在する場所とは別の場所に、構成要素置場16が存在し、この構成要素置場16には、実装関連作業機10から取り外された構成要素である非装着要素18が集められている。
部品実装システムには、部品実装ライン12の他に、メンテナンス作業支援システム(以下、単に「支援システム」と呼ぶことがある)の中核をなす支援装置20と、その支援装置20の端末としての機能を有する複数のモニタ装置22(図では、22a,22bが示されている)とを有している。モニタ装置22の1つである管理要員用モニタ装置22aは、主にメンテナンス管理要員に利用されれ、もう1つのモニタ装置22である構成要素置場用モニタ装置22bは、構成要素置場16に配置されて、主にそこでメンテナンス作業を行う者に利用される。支援装置20およびモニタ装置22は、ともにコンピュータを主体とする装置である。また、各実装関連作業機10が自らの制御のために備える制御装置である作業機制御装置24(各実装関連作業機に対応して24a〜24eと呼ぶ場合がある)も、支援装置20の端末としての機能を有している。これらのモニタ装置22の各々および作業機制御装置24の各々は、LAN26に接続され、同様にLAN26に接続された支援装置20と互いに各種の情報を通信可能とされている。さらに、部品実装システムには、支援装置12の携帯端末であるPDA(personal digital assistant)28が存在しており、PDA28もLAN26に接続され、支援装置12と各種情報の通信が可能とされている。詳しく言えば、無線通信装置30がLAN26に接続され、PDA28がこの無線通信装置30と交信可能とされていることで、PDA28は、支援装置20と通信可能とされているのである。支援システムは、支援装置20,モニタ装置22,作業機制御装置24,LAN26,PDA28,無線通信装置30等を含んで構成されているのである。
部品実装システムには、複数のメンテナンス要員が従事している。メンテナンス要員は、2つの職種に区分されており、その1つはメンテナンス作業を管理するメンテナンス管理要員(管理者)40aであり、もう1つは実際にメンテナンス作業を行うメンテナンス実施要員(実施者)40b,40cである。さらに、メンテナンス実施要員40b,40cは、技術レベルの異なる2つのものに区分されている。その1つは、高い技術レベルにあるメンテナンス技術者40bであり、もう1つは、実装作業において実装関連作業機を操作するオペレータ40cである(図に示す作業機グループ14では、3人のオペレータが2つの部品実装ラインの操作に従事している)。オペレータ40cは、専属のメンテナンス要員ではないが、低作業技術レベルのメンテナンス作業を行い得るように訓練されている。メンテナンス技術者40bは、複数の作業機グループ14のうちの特定の1以上のものを担任している。1つの作業機グループ14を1単位としたメンテナンス作業が行われる場合、メンテナンス技術者40bは、そのメンテナンス作業が自己が担任する作業機グループ14であるときには、その作業機グループ14のオペレータ40cと一緒になってメンテナンス作業を行う。つまり、本部品実装システムでは、作業機グループ14ごとにメンテナンス要員が割当てられているのである。なお、以下、メンテナンス管理要員40a,メンテナンス技術者40b,オペレータ40cを総称して、メンテナンス要員40と呼ぶことがあり、また、メンテナンス技術者40b,オペレータ40cを総称してメンテナンス実施要員40b,40cと呼ぶことがある。
<部品実装機の構成およびメンテナンス作業>
本実施形態において、すべての実装関連作業機10のメンテナンス作業の説明を行うことは、明細書を冗長とするものであるため、本明細書では、それらを代表して汎用実装機10dのメンテナンス作業を中心に説明することにする。その前提として、以下に、汎用実装機10dの構成を説明する。
図2に、汎用実装機10dの全体斜視図を示す。汎用実装機10dは、ベースモジュール50と、回路基板の搬送方向に並んでベースモジュール50上に配置された8つの実装モジュール52と、それら実装モジュール52を統括して当該汎用実装機10dを制御する制御装置24d(先に説明した作業機制御装置24の1つである)を含んで構成されている。
図3に、実装モジュール52の内部構造を斜視にて示す。実装モジュール52の各々は、互いに同じハード構成である。1つの実装モジュール52について説明すれば、実装モジュール52は、モジュールの躯体であるフレーム54と、そのフレーム54の各所に設けられた各種の装置等とを含んで構成されている。以下に、各種の装置を順に説明する。
モジュールの前方(図における左下)には、それぞれが部品供給装置である複数のフィーダ56が、フレーム54の一部をなすフィーダテーブル部(図示を省略)に配設されている。各フィーダ56は、回路部品が等ピッチ保持されてなる回路部品テーピング(電子部品の場合は「電子部品テーピング」と呼ばれる)が巻回されたリール58がセットされており、リール58から延び出すテーピングを1ピッチずつ送り、カバーフィルムを剥がして所定の部品供給位置において、回路部品を1つずつ供給する。フィーダ56は、よく知られた構造のものであるため、詳細についての説明は省略する。なお、フィーダ56の各々は、ワンタッチの操作で脱着できるようにされており、生産対象つまり基板種が変更される等のときには、実装される回路部品に応じたものに交換され、また、実装順序等に応じて任意の位置に配設することが可能とされている。
フレーム50の中央部には、基板固定保持・搬送装置であって、2つのコンベア部60(60a,60b)を有するコンベア装置62が、固定的に配設されている。それぞれのコンベア部60は、上流側,下流側の実装モジュール52のそれらと協働して、回路基板62を搬送するとともに、回路基板64を所定の作業位置に固定保持する機能を備えている。各コンベア部60は、それらが有するコンベアレール66が電動モータによってガイドに沿って移動させられることで、コンベア幅を変更可能な構造となっている。また、基板の搬送は、各コンベアレール66に巻きかけられたコンベアベルト(図示を省略)が、電動モータによって周回させられることによって行われ、基板の固定保持は、下部にある昇降板68が上昇し、昇降板に設けられた保持具(図示を省略)が回路基板の裏面に当接し、それとコンベアレール66との間で回路基板64が挟持されることによって行われる。
さらに、フレーム50の一部であるビーム部70には、実装装置72が配設されている。実装装置72は、フィーダ56から供給された回路部品を保持し、保持した回路部品を、コンベア装置62に固定保持された回路基板64の表面に載置する装置である。図4に、実装装置72の斜視図を示す。実装装置72は、実装ヘッド74aを、X方向(基板搬送方向)に移動させるX方向移動装置76と、Y方向(前後方向)に移動させるY方向移動装置78とを含むXYロボット装置である。Y方向移動装置78は、ビーム部70に設けられたY方向ガイド80と、Y方向ガイド80に摺接してそのガイド方向に移動可能とされたYスライド82と、電動モータ84,ボールねじ機構86等を有しYスライド82をガイド方向に移動させるYスライド移動装置88を含んで構成されている。また、X方向移動装置76は、Yスライドに設けられたX方向ガイド90と、X方向ガイド90に摺接してそのガイド方向に移動可能とされたXスライド92と、電動モータ94,ボールねじ機構96等を有しXスライド92をガイド方向に移動させるXスライド移動装置98とを含んで構成されている。実装ヘッド74aは、Xスライド92に脱着可能に設けられている。
装着されている実装ヘッド74aは、ロータリ型の実装ヘッドであり、複数の概ね軸状の実装ユニット110(部品保持デバイスとして機能する)が、ユニット保持体112に、昇降可能かつ自転可能に保持されており、ユニット保持体112が間欠回転することによって、実装ユニット110が間欠的に周回させられる構造とされている。各実装ユニット110は、その下部に吸着ノズル114を有しており、回路部品の取り出しの際、ある停止位置において、順次下降させられて回路部品を保持し、回路基板の上方の所定の実装位置において、所定角度だけ自転させられつつ順次下降させられて保持した回路部品を載置する。実装ヘッド74aは、ワンタッチの操作で脱着可能とされているとともに、他の実装ヘッド74b,74cと交換可能とされている。他の実装ヘッドの1つである実装ヘッド74bは、実装ユニット110を2つ有するツイン型の実装ヘッドであり、一方の実装ユニット110は、下部に複数の吸着ノズル114を備えており、それらのうちの1つが回路部品に応じて選択可能とされている。またもう1つの実装ヘッド74cは、実装ユニット110を1つだけ備えるシングル型の実装ヘッドである。これらの実装ヘッド74b,74cは、実装ユニット110が間欠的に周回させられる構造とはされていないが、実装ヘッド74aと同様に、昇降、自転させられる構造とされている。なお、以下、それらの実装ヘッド74a〜74cを総称して実装ヘッド74と呼ぶことがある。
実装モジュール52は、他に、実装ユニット110に保持された回路部品の保持位置のずれを取得するためにその回路部品を撮像する撮像デバイスである部品カメラ120、Xスライド92に設けられて回路基板の保持位置のずれを取得するためにその回路基板に付された基準マークを撮像する撮像デバイスであマークカメラ122を含んでいる。また、実装モジュール52は、自身を制御する制御装置であるモジュール制御装置124(コンピュータを主体とする)、自身のステータスの表示,自身が操作されるための操作情報の入力のための操作・表示パネル126を有している。なお、実際には、実装モジュール52は、脱着可能であり、他の汎用実装機10dのものとの交換が可能であるが、本実施形態では、説明を単純化するために、実装モジュール52は、配設される汎用実装機10dが設定されており、他の汎用実装機10dには装着されないものとして扱う。
本汎用実装機10dにおいて、複数の実装モジュール52の各々は、専用回線(イーサネット(登録商標))で繋がっており、各モジュールのモジュール制御装置124が情報をやり取りし合って、実装作業を行う。本汎用実装機10dの作業機制御装置24aは、上記専用回線に繋がっており、各実装モジュール52と情報をやり取りしあってそれらを統括して制御する制御装置である。コンピュータを主体とし、ディスプレイを備えて汎用実装機10dに関する種々の情報を表示する表示装置,キーボード,各種スイッチ類を備えて汎用実装機10dに関する種々の操作情報が入力される入力装置を有している。これら、表示装置128および入力装置130は、後に詳しく説明するが、支援システムの一部として機能する。
上述のように構成されている汎用実装機10dのメンテナンスは、上述した各装置について、種々の作業項目が設定されている。例えば、動作に関連して駆動を伝達する駆動伝達機構,摺動部への給油,各構成装置間の相対位置のずれに関する調整,空気等の流体通路に設けられたフィルタの交換,装置の各部の清掃,重要機能部品の点検等、様々な構成要素について様々な作業項目が設定されているのである。具体的には、例えば、実装装置72が有するボールねじ機構86,96へのグリス塗布、ガイド80,90への潤滑油の給油、実装装置72の配設位置のずれに起因するキャリブレーション(Xスライド92のある停止位置において、そのXスライド92に付された基準マークを、部品カメラ120で撮像することにより、位置ずれを検出して調整が可能)、コンベアベルトの点検、実装ユニット110の負圧通路に設けられたフィルタの交換、部品カメラ120,マークカメラ122のレンズ表面のクリーニング等である。
汎用実装機10dは、それ自体がメンテナンス対象であるとともに、汎用実装機10dを構成する上記各種の装置,デバイス等やそれらを構成する部品,部材は、いずれも汎用実装機10dの構成要素であり、それらもメンテナンス対象となり得る。先に説明したように、実装ヘッド74およびフィーダ74は、脱着・交換が予定されているものであり、それらをメンテナンス対象とする場合、メンテナンス行う場合において装着されているときもありまた取り外されているときもあるため、メンテナンス管理上の注意を要する。本実施形態では、説明を単純化するために、それら実装ヘッド74,フィーダ56のうち、汎用実装機10dに装着されている場合のそれらについてのメンテナンス作業は、汎用実装機10dについてのメンテナンス作業として扱い、それらが取り外されている場合は、取り外されたそれらを非装着要素として扱うとともに、それらに関するメンテナンス作業は、汎用実装機10についてのメンテナンス作業として扱わないことにする。非装着要素とされた実装ヘッド74,フィーダ56は、前述の構成要素置場16に保管されるものとし、その構成要素置場16におけるメンテナンス作業の対象となる。つまり、実装ヘッド74およびフィーダ56は、メンテナンス作業において、他の構成要素と異なり、別管理されているのである。なお、実装ヘッド74およびフィーダ56は、自身のIDを有しており、後に説明するように、支援システムによって、そのIDに基づく管理が行われている。詳しく言えば、実装ヘッド74およびフィーダ56はIDコードを記憶したチップを有しており、それらが汎用実装機10dに装着された場合に、そのIDコードがモジュール制御装置124によって読み出され、その情報が作業機制御装置24dに送られ、さらに支援装置20に送られ、支援装置20は、実装ヘッド74,フィーダ56が装着されているものであるか否かを、把握しているのである。
以上、汎用実装機10dについて説明したが、他の実装関連装置10も、同様に種々の構成要素を含み、また、種々のメンテナンス作業項目が設定されている。さらに、非装着要素の管理についても同様である。他の実装関連装置10の構成等はよく知られているものであるため、明細書が冗長化するのを避けるべく、他の実装関連装置10についての説明は省略する。
<支援システムの機能的構成>
メンテナンス作業支援システムは、前述したように、支援装置20と、各実装関連作業機10の作業機制御装置24,モニタ装置22,PDA28等の支援装置20の端末としての装置(以下、「端末装置」と総称する場合がある)と、支援装置20と端末装置とを結ぶLAN26等を含んで構成されている。支援装置20は、コンピュータを主体とする装置であり、ハード的なブロック図は省略するが、CPU,ROM,RAM,入出力インターフェース,それらを繋ぐバス等、および、ディスプレイ等を含む表示装置,キーボード等を含む入力装置,ハードディスク等の外部記憶デバイス,通信ユニット(LANボード等)等を含んで構成されている。支援システムの中枢的な役割は、この支援装置20が担っている。
図5に、支援装置20の機能的なブロック図を示す。支援装置20は、中心的役割をを果たす部分として、各種のデータ(その殆どがハードディスクに格納されている)を保有するデータベース部140と、データベース部140が保有するデータに基づいて各種のメンテナンス作業の計画を作成するメンテナンス作業計画作成部142と、作成された作業計画を通知可能な形態にまで処理して端末装置144等を介して通知する作業計画通知部146とを含んでいる。メンテナンス作業計画部142は、メンテナンス対象を選択するメンテナンス対象選択部148(非装着要素18を対象とする場合の非装着要素選択部150を含む)と、選択されたメンテナンス対象についてのメンテナンス作業項目の中から実施する作業項目を決定する実施作業項目決定部152とを含んで構成される。また、作業計画通知部146は、メンテナンス作業に必要なメンテナンス資材を通知する必要資材通知部154およびメンテナンス作業の内容をグラフィック表示で通知する作業内容表示部156を含んでいる。なお、本実施形態では、便宜的に、支援システムに1つの作業計画通知部が存在するものとして扱う。支援装置20の機能を解りやすく説明するために、図に示す作業計画通知部146はそれの中心的な部分のみを表しているが、実際には、図示した上記作業計画通知部146と、端末装置144(表示装置128等を備える表示部158を含む),通信部160および当該支援装置20の表示部162(表示装置等を含む)等の一部分とを含んで作業計画通知部が構成されているのである。以下、作業計画通知部の全体についても作業計画通知部146と表すものとする。なお、汎用実装機10dについては、各実装モジュール52の操作・表示パネル126も表示機能を備えており、作業計画通知部146の一部分を構成するものとされている。
本支援装置20は、他にも種々の機能部分を含んでいる。通知計画選択部164は、端末装置144の入力部166(入力装置130,操作・表示パネル126等を含む)から通信部160を介して受け取った情報、あるいは、当該支援装置20の入力部168(入力装置等を含む)からの情報に基づいて、通知する作業計画を選択すべく作業計画通知部に指令を与える部分であり、計画作成指示部172は、自らに設定された設定情報あるいは入力部166,168からの情報に基づいて、メンテナンス作業計画作成部142に、作成のタイミング,作成する計画の種別等を指示する部分である。装着情報取得部174は、端末装置144から構成要素が作業機10に装着されているか否かの装着情報を受け取る部分であり、実績情報取得部176は、メンテナンス作業の実績情報を端末装置144等から受け取る部分である。これらによって受け取られた情報は、データベース部140のデータ内容の更新等に用いられる。特に、実績情報取得部176が備える実績作業時間取得部178は実績作業時間を取得する部分であり、その取得された実績作業時間は、作業所要時間更新部180において行われるところの、データベース部140に保有されている作業所要時間の更新に用いられる。作業履歴作成部182は、端末装置144等から受け取った情報,データベース部140の保有する情報に基づいて、履歴情報の作成処理(データベース部140のデータの更新を含む)を行う。作成された履歴情報は、表示部158,162によって表することが可能である。これらの各機能部有する機能は、後に、さらに詳しく説明する。
データベース部140は、メンテナンスデータ保有部190,要員データ保有部192,作業機・構成要素データ保有部194,計画データ保有部196の4つのデータ保有部を備えている。メンテナンスデータ保有部190は、実装関連作業機10の種別ごとについてのメンテナンス作業項目に関するデータが格納されている作業機別作業項目マスタファイル200(構成要素として別管理するものを除く),別管理を行う構成要素の種別ごとについてのメンテナンス作業項目に関するデータが格納されている要素別作業項目マスタファイル202,部品実装システムに配置されている実装関連作業機10ごと各作業項目ごとのメンテナンス作業履歴(作業実績)データが格納されている対作業機作業項目毎履歴ファイル204(構成要素として別管理するものを除く),別管理を行う構成要素ごと各作業項目ごとのメンテナンス作業履歴(作業実績)データが格納されている対要素作業項目毎履歴ファイル206,作業項目毎の作業内容をグラフィック表示するための画像データが格納された作業内容画像ファイル208を有している。また、要員データ保有部192は、メンテナンス要員ごとの要員データが格納されている要員マスタファイル210を有し、作業機・構成要素データ保有部194は、実装関連作業機10のグループ分けに関するデータが格納されている作業機配置マスタファイル212,別管理されている構成要素がいずれかの実装関連作業機10に装着されているか否かの情報を示すデータが格納されている構成要素装着状態ファイル214を有している。また、計画データ保有部196は、メンテナンス作業計画作成部142によって作成された各種のメンテナンス作業計画が格納されている作成作業計画ファイル216を有している。
図6〜図13に、上述した各ファイル(作成作業計画ファイルを除く)のデータ内容を模式的に示す。これらの図を参照しつつ、各ファイルのデータ内容について説明する。作業機別作業項目マスタファイル200は、メンテナンス対象である実装関連作業機10の種別ごとのデータ格納されている。詳しくは、種別ごとに、〔作業項目名〕に関連付けて,その作業項目の〔実施頻度〕,〔作業技術レベル〕,〔重要度〕,〔所要時間〕,〔必要資材〕,〔表示画像データ名〕に関するデータが格納されている。個々についてより詳しく説明すれば、〔作業項目名〕には、その種の実装関連作業機10について行われるメンテナンス作業の項目名のデータが格納されており、そして、〔実施頻度〕には、その作業項目のメンテナンス作業が何日,何週あるいは何月に1度実施すべきであるかのデータが格納されている。〔作業技術レベル〕には、その作業項目のメンテナンス作業を行い得る作業技術レベル(後に説明するところのメンテナンス要員の技術レベルと対応する)が、高技術レベルを表すHおよび低技術レベルを表すLの値として格納されている。〔重要度〕は、その作業項目のメンテナンス作業を行わなかった場合に発生する不具合の程度(作業必要性の一種)を示すものであり、重要度が高いと設定されているものが、マーク(図では☆印)を付されて記録されている。〔所要時間〕には、その作業項目のメンテナンス作業を開始してから終了するまでの時間の標準的な値が格納されている。〔必要資材〕には、その作業項目のメンテナンス作業を行うために必要なメンテナンス資材(例えば、メンテナンス作業において使用する機器,オイル等の補給部材の名称が格納されている。また、後に説明するように、本実施形態においては、メンテナンス要員に対して、作業項目ごとに作業内容をグラフィックにて表示可能とされており、〔表示画像データ名〕には、その表示される画像を作成するためのデータの名称が格納されている。
上記〔作業技術レベル〕,〔重要度〕,〔必要資材〕といったデータは、メンテナンス作業の性質,特性,特徴等を示すデータであり、それぞれが、作業項目ごとのメンテナンス作業の作業属性を示すデータある。作業機別作業項目マスタファイル200に含まれる各作業項目は、それぞれが上記いずれかの作業属性が規定された作業項目であることから、属性規定メンテナンス作業項目とされているのである。また、各作業項目は、メンテナンス作業の所要時間である作業所要時間に関するデータが〔所要時間〕として記録されており、所要時間規定メンテナンス作業項目とされているのである。
図6において手前側に表されているものは、汎用実装機10dに関するものである。汎用実装機10dは、先に説明したように、複数のモジュール(実装モジュール52,ベースモジュール50)が組み合わされて構成されていることから、他の実装関連作業機10のものが作業機ごとのデータであるのと異なり、汎用実装機10dに関する作業機別作業項目マスタファイル200のデータは、厳密には、作業機別であってかつモジュール単位のデータとされている。このような、作業機ごとモジュールごとのデータであっても、本実施形態では、作業機別データとして扱うことにする。
図7に示す要素別作業項目マスタファイル202は、メンテナンス対象であるところの特別に管理する構成要素、つまり、非装着状態においてもメンテナンス作業がなされる構成要素に関するデータが格納されている。本実施形態では、別管理構成要素として、脱着可能な実装ヘッド,フィーダ(汎用実装機10dのもは、実装ヘッド74,フィーダ56)が設定されている。〔作業項目名〕〜〔表示画像データ〕の各々の内容は、作業機別作業項目マスタファイル200と同様であるめ、説明は省略する。なお、図において手前側に示されているものは、汎用実装機10dの実装モジュール52に装着されるある種類の実装ヘッド74に関するデータである。
図8に示す対作業機作業項目毎履歴ファイル204には、実装関連作業機10ごと(種別ごとではない)の、作業項目ごとの履歴(メンテナンス作業の実績の集合)に関するデータが記録されている。実装関連作業機10は、作業機ごとにIDが付されており、対作業機作業項目毎履歴ファイル204のデータは、この作業機IDに関連付けられたデータとされている。〔作業項目名〕については、先に説明したとおりであり、その作業項目ごとに、過去に行ったメンテナンス作業が記録されている。〔実施日〕は、その作業項目のメンテナンス作業を行った時期(年月日)を示し、〔判定〕は、その時期のメンテナンス作業の際に発見された当該メンテナンス箇所に関する不具合情報を示している(不具合が発見された場合に×として、発見されなかった場合は○として記録されている)。また、〔実施日〕および〔判定〕は、図ではわかり易いように現在から遡る順に示しており(〔実施日2〕,〔判定2〕は〔実施日1〕,〔判定1〕より先に行われている)、〔実施日1〕は、直近実施時期を示すものとされている。なお、図の手前側に示されているデータは、作業機別作業項目マスタファイル200の場合と同様、汎用実装機10dに関するものであり、実装モジュール52ごとのデータとされている。このデータの取扱も、作業機別作業項目マスタファイル200の場合の取扱と同様とする。
図9に示す対要素作業項目毎履歴ファイル206には、別管理構成要素についての、構成要素ごと(種別ごとではない)の作業項目ごとの履歴に関するデータが記録されている。実装ヘッドおよびフィーダは、個々にIDが付されており、対要素作業項目毎履歴ファイル206のデータは、それらのIDに関連付けられたデータとされている。〔作業項目名〕,〔実施日〕,〔判定〕の各項目については、先の対作業機作業項目毎履歴ファイル204の場合と同様であるため、個々での説明は省略する。なお、図の手前に示すデータは、汎用実装機10dの実装モジュール52に装着されるある種類の実装ヘッド74に関するデータである。
図10に示す作業内容画像ファイル208には、メンテナンス対象である実装関連作業機10および構成要素の種別ごとのかつ作業項目ごとのメンテナンス作業の内容を、メンテナンス要員が理解しやすいような画像として表示するための画像データが記録されている。図では、データ構造を省略し示しているが、このデータを端末装置144の表示部158が処理することで、各表示部158にメンテナンスの手順、ポイント等を示す静止画あるいは動画が表示される。作業内容画像のデータの名称は、先に説明した作業機別作業項目マスタファイル200および要素別作業項目マスタファイル202のデータに含まれる表示画像データ名と一致し、両者のデータは、その名称によって関連付けられている。
図11に示す要員マスタファイル210は、部品実装システムに従事してメンテナンス作業に関連するメンテナンス要員40の全員についてのデータが記録されている。各データ項目は、〔要員名〕に関連付けられている。〔社員コード〕は、個人識別情報であり、メンテナンス要員が端末装置144にログインする際に入力され、当該支援システムでは、端末装置144において、社員コードをキーにして、各端末装置144の表示内容や、端末装置144の入力部166から行う当該支援システムの操作のコマンドが、そのメンテナンス要員に相応しいものに、自動的に選択されるようになっている。〔技術レベル〕は、そのメンテナンス要員のメンテナンス技能の高さを示すものと観念することができる。メンテナンス管理要員を除くオペレータおよびメンテナンス技術者について設定されており、高いメンテナンス技術を有するメンテナンス技術者は、技術レベルが高いメンテナンス要員40とされ、先に説明した作業技術レベの高い作業項目についてのメンテナンス作業および低い作業項目についてのいずれもを行うことが可能とされている。逆に、技術レベルの低いオペレータは、自らの技術レベルに応じるところの作業技術レベルの低いメンテナンス作業しか行い得ないものとされている。〔職種〕は、本実施形態では、オペレータ40c,メンテナンス技術者40b、メンテナンス管理要員40aの3者が設定されており、先に説明したように、オペレータ40cとメンテナンス技術者40bとが、実際のメンテナンス作業を行うメンテナンス実施要員40とされている。また、〔担任〕は、その要員の担任範囲、つまり本実施形態では、その要員が担当する作業機グループ14を示すものであり、本実施形態では、オペレータ40cについては、自身が従事する複数の実装関連作業機10のうちの1つのグループが設定されており、また、メンテナンス技術者40bについては、複数の作業機グループ14を担任するものとされている。〔技術レベル〕,〔職種〕,〔担任〕の項の各データは、各メンテナンス要員の要員属性を示すものである。
図12に示す作業機配置マスタファイル212は、各実装関連作業機10がどの作業機グループ14に属するのかを示すデータが記憶されている。つまり、1つの〔作業機ID〕に対して、1つの〔配置グループ名(例えば、「G1」は第1グループを意味する)〕が割り当てられている。このデータファイルを参照して、作業機グループ14ごとのメンテナンス作業の計画が作成されることになる。また、図13に示す構成要素装着状態ファイル214は、先に説明した別管理の構成要素が、実装関連作業機10に装着されているか否かの情報が記憶されている。ある構成要素IDを有する構成要素が装着されている場合は、その構成要素に関する〔装着/非装着〕の項目が「装着」とされ、装着されていない場合は、「非装着」とされる。装着されている場合には、装着されている作業機の作業機IDが記録される。なお、図において、実際にデータが記載されているものは汎用実装機10dの実装ヘッド74であるため、作業機IDの他にその実装ヘッド74が装着されている実装モジュール52のモジュールIDも記録されている。
支援装置20は、以上説明したような各機能ブロックを含んで構成されているが、本支援装置20は、後に説明するように、メンテナンスの目的等に応じた様々な種類のメンテナンス作業の計画を作成可能とされている。したがって、メンテナンス作業計画作成部142は、見方を変えれば、作成される計画の種類の違いによって異なる機能を発揮することになる。つまり、メンテナンス作業計画作成部142は、互いに異なる機能を発揮する部分を複数含んでいるものと観念することができるのである。図14に、このような観念を表現するものとして、メンテナンス作業計画作成部142について、それの機能に関するもう1つの機能ブロック図を示す。
上記のような考え方の下、メンテナンス作業計画作成部142は、以下の各機能部、すなわち、対メンテナンス対象計画作成部220,対作業機グループ作成部222,対非装着要素計画作成部224,定期計画作成部226,不定期計画作成部228,作業属性依拠計画作成部230,対要員計画作成部232(要員属性依拠計画作成部234を備える),所要時間依拠計画作成部236を備えるものとされている。
上記各機能部を簡単に説明すれば、対メンテナンス対象計画作成部220は、メンテナンス対象ごとの計画を作成する機能を発揮する部分であり、対作業機グループ作成部222は、実装関連作業機10の作業機グループ14ごとの計画を作成する機能を発揮する部分であり、また、非装着要素計画作成部224は、実装関連作業機10から取り外された構成要素である非装着要素18についてのメンテナンス作業計画を作成する機能を発揮する部分である。また、定期計画作成部226は、定期的に実施されるメンテナンス作業の計画を作成する機能を発揮する部分であり、不定期計画作成部228は、メンテナンス対象が稼動していない不定期の時期において実施されるメンテナンス作業の計画を作成する機能を発揮する部分である。またさらに、作業属性依拠計画作成部224は、作業属性に関するデータに基づいて作業計画を作成する機能を発揮する部分であり、対要員計画作成部232は、メンテナンス要員ごとの作業計画を作成する機能を発揮する部分である。なお、対要員計画作成部232は、要員属性に基づいてメンテナンス要員ごとの作業計画を作成する機能を発揮する部分として、要員属性依拠計画作成部234を有している。さらにまた、所要時間依拠計画作成部236は、メンテナンス作業項目ごとの作業所要時間に基づいて作業計画を作成する機能を発揮する部分である。これらの各機能部が発揮する具体的な機能は、後に、作業計画の作成の一例の中で詳しく説明する。
支援装置20は、自らが有するハードディスクに格納されているメンテナンス作業支援プログラムを実行することによって、メンテナンス作業計画作成,作業計画通知等の各種の支援のための処理を行う。メンテナンス作業支援プログラムは、メインルーチンと、そのメインルーチンの実行下で実行される各種のルーチンを含んで構成されおり、支援装置20が行う各種の処理に応じて、その各種ルーチンが選択されて実行され、それによって、上記各機能部分が機能するのである。
<メンテナンス作業計画作成処理>
メンテナンス作業計画の作成は、上述したように、計画作成指示部172の指示に基づいて作成される。計画作成指示部172は、定期的なメンテナンスのための計画を作成する指示をメンテナンス作業計画作成部142に発するようにされている。計画作成指示部172は、そのためのデータを保有している。例えば、本部品実装システムでは、定期メンテナンスとしての日常メンテナンスを行うように決められており、それに関するデータとして、日常メンテナンスを行うある作業機グループ14のグループ名と、そのグループ14の日常メンテナンスの実施予定時間(例えば、火曜日から金曜日は15分間、月曜日は25分間といった時間)を保有しているのである。また、計画作成指示部172は、時刻の管理をも行っており、部品実装システムの日々の稼動開始時刻の前に、各作業機グループ14についてのその日に実施すべき日常メンテナンスの作業の計画を作成する旨の指示を、メンテナンス作業計画作成部142に行うようにされているのである。また、不定期のメンテナンス、例えば、ある作業機グループ14が何らかの原因(ある実装関連作業機の故障、不意の回路部品切れ等)によって、その作業グループ18が生産の停止を余儀なくされる場合において、その非生産時間を利用して行うメンテナンス等に対応できるようにされている。具体的には、メンテナンス要員40が、不定期メンテナンスを行う旨の情報として、そのメンテナンスを行う作業機グループ14のグループ名およびそのメンテナンスの実施予定時間を含む情報を、入力部168あるいは166に入力した場合に、その情報に基づいたメンテナンス作業計画を作成するよう、メンテナンス作業計画作成部142に指示を発するようにされているのである。
i)対作業機グループ計画の作成
メンテナンス作業計画作成部142によって行われるところの、計画作成指示部172の指示に基づいたメンテナンス作業計画の作成処理として、作業機グループ14ごとのメンテナンス作業計画を例にとって説明する。その作成処理は、先に説明した、メンテナンス作業支援プログラムの一部分である作業機グループメンテナンス計画作成ルーチンが実行されて行われる。図15に、作業機グループメンテナンス計画作成ルーチンのフローチャートを示す。以下、そのフローチャートに沿って具体的に説明する。
まず、ステップ1(以下、「S1」と略す、他のステップも同様とする)において、計画を作成する作業機グループ14に含まれる実装関連作業機10が特定される。具体的には、図12に示す作業機配置マスタファイル212に格納されているデータに基づき、配置グループ名が計画作成対象であるグループ名とされている実装関連作業機10が抽出され、それらの作業機10の各々の作業機IDが特定される。そして、さらに図13に示す構成要素装着状態ファイル214に基づいて、別管理されている構成要素(フィーダ56および実装ヘッド74)の中から、作業機IDをキーとして、先に特定された実装関連作業機10に装着されている構成要素が、構成要素IDにて特定される。これらの特定は、メンテナンス対象選択部148によって行われる。
次に、S2において、メンテナンス作業を行うメンテナンス要員40、詳しくは、メンテナンス実施要員40b,40cが特定される。具体的には、図11に示す要員マスタファイル210に基づき、担任範囲が計画作成対象である作業機グループとされているメンテナンス実施要員40b,40cが、要員名および社員コードにて特定される。
続くS3において、実施が予定される仮のメンテナンス作業項目が特定される。詳しく説明すれば、まず、図8および図9に示す対作業機作業項目毎履歴ファイル204および対要素作業項目毎履歴ファイル206が参照され、それらのデータの中から、それぞれ作業機ID,構成要素IDをキーとして、S1において特定された実装関連作業機10および構成要素に関するすべてのメンテナンス作業項目が抽出される。次に、作業機名(モジュール名)あるいは構成要素名と作業項目名とをキーとして、抽出された各作業項目のメンテナンス作業の直近実施時期(〔実施日1〕の項に記載された日に相当)と、図6および図7に示す作業機別作業項目マスタファイル200および要素別作業項目マスタファイル202が有する実施頻度のデータとに基づき、抽出された各作業項目についての実施推奨時期(次に行うことが望ましいされる時期)が演算される。次いで、演算された各作業項目の実施推奨時期とメンテナンス作業の予定実施時期とを比較して、予定実施時期において推奨実施時期となる作業項目(実施推奨時期と予定実施時期とが同じ日であるかあるいは実施推奨時期が予定実施時期を越えている作業項目)が選択され、その選択された作業項目が、とりあえず実施が予定される作業項目(仮実施予定作業項目)として特定される。
上記S3において、予定実施時期において推奨実施時期となる作業項目を仮実施予定作業項目としている。このような条件での特定は、日常メンテナンスのような定期的なメンテナンスに対して好適な条件である。ところが、例えば、不定期のメンテナンス作業の場合、生産停止の時間が長くかかるような場合は、メンテナンス作業の予定時間を比較的長く設定することができる。その場合、より多くの項目のメンテナンス作業の実施を希望することも考えられる。そのような場合、上記条件に代え、例えば、1週間後に推奨実施時期を迎える作業項目までもが仮実施予定作業項目として特定されるような特定条件を採用することができる。
次に、S4おいて、特定された仮実施予定作業項目の中から、作業技術レベルが高いとされる高技術レベルの作業項目が選出される。具体的には、上記作業項目マスタファイル200,202において作業技術レベルが“H”とされている作業項目のものが選出される。
続くS5において、選出された高技術レベルの作業項目についての作業計画が作成される。本実施形態では、高技術レベルのメンテナンス作業は、技術レベルが高い者のみが実施できることとされているため、S2において特定されたメンテナンス実施要員40b,40cのうちのメンテナンス技術者40bが実施可能な範囲の計画が予備的に作成される。原則的に、その作業機グループ14の高技術レベル作業項目の延べ作業所要時間がメンテナンス技術者40bが実施可能な作業時間を超えないように、メンテナンス技術者40bの担任範囲が設定されており、ここでは、説明を単純化するために、S4において選出された高技術レベルの作業項目のすべてが、特定されたメンテナンス技術者40bが実施可能であるとして扱う。なお、実施不可能な場合の調整は、後に述べるオペレータ40cについてのメンテナンス作業計画の作成のプロセスに従えばよく、ここでの説明は省略する。また、S5において予備的に作成される作業計画は、作業項目名をキーとして、重要度の高い項目から順に時間的に優先して実施されるように、作業項目が順序付けられたものとされる。
次に、S6において、S3で特定された仮実施予定作業項目の中から、作業レベルが低いとされる低技術レベルの作業項目が選出される。具体的には、上記作業項目マスタファイル200,202において作業技術レベルが“L”とされている作業項目のものが選出される。
続いて、S7において、選出された低技術レベル作業項目の延べ作業所要時間が見積られる。具体的には、作業機名(モジュール名)あるいは構成要素名と作業項目名とをキーとして、作業項目マスタファイル200,202の作業所要時間のデータに基づいて、選出された低技術レベル作業項目の作業所要時間が積算され、延べ作業所要時間が見積られるのである。
次に、S8において、実施する低技術レベルの作業項目が、重要度に基づいて調整される。本実施形態では、オペレータ40cが中心となって低技術レベルのメンテナンス作業を実施するものとされており、オペレータ40cの延べ作業予定時間(計画作成部172によって指示された実施予定時間とオペレータ40cの人員数との積)が延べ作業所要時間を超える場合を考慮し、このS8で調整がなされるのである。詳しい調整条件の説明は省略するが、具体的には、まず、作業機名(モジュール名)あるいは構成要素名と作業項目名とをキーとして、作業項目マスタファイル200,202の重要度のデータに基づき、重要度の高い作業項目が優先的に特定され、そして、重要度の高い作業項目を引き当てた後、時間的余裕がある場合に、重要度の低い作業項目が延べ作業予定時間内において追加特定されるようにして、実施を予定する作業項目が特定されて調整が行われるのである。なお、上記延べ作業予定時間が上記延べ作業所要時間を超えない場合は、選出された低技術レベル作業項目のすべてが、実施する作業項目として特定される。
続くS9において、実施可能な程度に特定された低技術レベルの作業項目が、各メンテナンス要員40、詳しくは、各オペレータ40cに割振られる。詳しい割振り条件の説明については省略するが、具体的には、各オペレータ40cのメンテナンス作業時間が平均化するように、割振られるのである。なお、この際、メンテナンスの作業性を考慮し、できるだけ1人のオペレータ40cによって1つの実装関連作業機10のメンテナンス作業が完了するように、特定された低技術レベルのメンテナンス作業項目が割振られるのである。
そして、S10において、低技術レベルの作業計画が確定される。具体的には、各オペレータ40cの要員名,社員コードに関連付けられて、各オペレータ40cが実施する作業項目が含まれる計画データが、作成作業計画ファイル216の中に格納されることによって、オペレータ40ごとのメンテナンス作業計画が確定するのである。
次のS11においては、S5にて作成されている高技術レベルの作業計画が作調整され、確定される。具体的には、時間的な関係で計画に組み入れられなかった低技術レベルの作業項目が、高技術レベルの作業計画に追加されることによって行われる。先に、説明したように、メンテナンス技術者40bは、メンテナンス作業において時間的な余裕を有するように担任範囲が設定されており、低技術レベルのメンテナンス作業に対するバッファ的な役割を果たしている。詳しい追加条件の説明は省略するが、組み入れられなかった低技術レベルの作業項目の各々の作業所要時間に基づいて、メンテナンス技術者40bのメンテナンス作業の所要時間が、予定された実施時間を超えない範囲で、高技術レベルのメンテナンス作業計画に組み入れられる。なお、予定された低技術レベルの作業項目のすべてがS8において既に作業計画に組み入れられている場合、あるいは、S5にて作成されている高技術レベルの作業計画に時間的な余裕が存在しない場合は、本S11における調整は行われない。S11では、メンテナンス技術者40bの実施する作業項目が含まれる計画データが、そのメンテナンス技術者40bの要員名,社員コードに関連付けられた状態で作成作業計画ファイル216の中に格納されることによって、その技術者40bに関するメンテナンス作業計画が確定するのである。
続くS12では、実装関連作業機10ごとのメンテナンス作業計画が確定される。具体的には、S10,S11で確定された高技術レベルおよび低技術レベルのメンテナンス作業計画に含まれるすべての作業項目が、実装関連作業機10ごとに分けられた状態で作成作業計画ファイル216の中に格納されることによって、計画作成の対象となる作業機グループ14を構成する各実施関連作業10ごとの作業計画が確定されるのである。
以上、S1〜S12の処理によって、1つの作業機グループ14についてのメンテナンス作業計画の作成が完了する。S3〜S11の処理によって、実施する作業項目が決定され、これらの一連の処理を行う部分を含んで実施作業項目決定部152が構成されているのである。上記S1〜S12の処理は、メンテナンス作業計画作成部142によって行われるのであるが、それら一連の処理によって1つの作業機グループ14のメンテナンス作業計画が作成されることから、それらの処理を実行する部分は、すなわち、対作業機グループ計画作成部222として機能しているのである。また、上記一連の処理は、計画作成指示部172の指示に基づいて、定期的な計画と不定期の計画とのいずれもを作成することが可能であり、S1〜S12を実行する部分は、定期計画作成部226としても、また、不定期計画作成部228としても機能する。
また、上記一連の処理は、特にS4,S5等を始めとして、メンテナンス作業項目個々の作業技術レベルに基づいて計画を作成しており、また、S8等を始めとして重要度に基づいて計画を作成している。このことから、上記一連の処理を実行する部分は、作業属性依拠計画作成部230を構成するものとなっている。さらに、上記一連の処理によって、メンテナンス実施要員40b,40cごとの作業計画が作成されており、また、その要員40b,40cごとの計画は、各要員40b,40cの技術レベルに基づいて作成されていることから、上記一連の処理を実行する部分は、対要員計画作成部232を構成し、また、要員属性依拠計画作成部234を構成するものとなっている。さらにまた、各要員40b,40cごとのメンテナンス作業計画の作成処理は、S9を始めとして、要員40b,40cの各々の予定作業時間内に収まる計画とされ、またその計画の作成に当たって、各作業項目の所要時間に基づいた処理がなされている。したがって、そのような処理を実行する部分は、所要時間依拠計画作成部236を構成するものとなっている。また、オペレータ40cについての作業計画の作成にあたって、S9において各オペレータ40cの作業時間が平均化するような処理がなされている。そして、S12においては、実装関連作業機10ごとのメンテナンス作業計画の作成処理がなされていることから、そのような処理を実行する部分を含んで対メンテナンス対象計画作成部220が構成されているといえるのである。
ii)対非装着要素計画の作成
本実施形態の支援システムは、別管理されている構成要素であるフィーダ56および実装ヘッド74に関して、それらの構成要素が実装関連作業機10から取り外された場合に、前記構成要素置場において、それらのメンテナンス作業を実施できるようにされている。詳しく言えば、メンテナンス要員40であるメンテナンス技術者40bは、担任する作業機グループ14が生産稼動している場合には、それらの作業機グループ14に属する実装関連作業機10についてのメンテナンス作業を行うことができないことから、時間的な余裕をもつメンテナンス要員40とされている。そこで、その余裕時間を利用して、非装着要素18のメンテナンス作業を行うのである。例えば、あるメンテナンス技術者40bが、非装着要素18のメンテナンス作業を実施することを決心した場合、その技術者40bは、構成要素置場16に配置されているモニタ装置22bから、その旨および実施可能な作業時間を入力して、計画の作成を支援装置20に依頼することになる。入力された情報は、作業計画指示部172が受け取り、その情報に基づいて、メンテナンス作業計画作成部142に、そのメンテナンス技術者40bについての作業計画の作成を指示する。指示を受けたメンテナンス作業計画作成部142は、非装着要素メンテナンス計画作成ルーチンを実行し、その作業計画を作成する。図16に、支援装置20が実行するメンテナンス作業支援プログラムの一部分である非装着要素メンテナンス計画作成ルーチンのフローチャートを示し、以下、それに従って、その作成処理を説明する。
対非装着要素計画の作成においては、まず、S21において、非装着要素18の選択がなされる。具体的には、図13に示す構成要素装着状態ファイル214に基づいて、いずれの実装関連作業機10にも装着されていない構成要素である非装着要素18を、メンテナンスの実施が予定されるメンテナンス対象として選択する。このS21の処理は、メンテナンス対象選択部148が備える非装着要素選択部150によって実行される。
次に、S22において、実施が予定される仮のメンテナンス作業項目が特定される。詳しく説明すれば、前述のS3と同様に、まず、図9に示す対要素作業項目毎履歴ファイル206が参照され、そのデータの中から、構成要素IDをキーとして、S21において特定された非装着要素18に関するすべてのメンテナンス作業項目が抽出される。次に、構成要素名と作業項目名とをキーとして、抽出された各作業項目のメンテナンス作業の直近実施時期と、図7に示す要素別作業項目マスタファイル202が有する実施頻度のデータとに基づき、抽出された各作業項目についての実施推奨時期が演算される。次いで、演算された各作業項目の実施推奨時期とメンテナンス作業の予定実施時期(本日の日付となることが多い)とを比較して、予定実施時期において推奨実施時期となる作業項目が選択され、その選択された作業項目が、仮実施予定作業項目として特定される。
続くS23において、至急度に基づいて非装着要素18の優先順位付けがなされる。具体的には、実施予定時期において実施推奨時期を超えた程度の大きな仮実施予定作業項目を有する非装着要素18が至急度が高い非装着要素18とされ(ある非装着要素18において実施推奨時期を最も超えている作業項目のその超えた程度によってその非装着要素18の至急度が判断される)、その程度の大きさの順に非装着要素18に優先順位が付されるのである。
次のS24において、作業所要時間に基づく調整がなされる。具体的には、構成要素名と作業項目名とをキーとして、要素別作業項目マスタファイル202が有する作業所要時間のデータに基づき、選択された非装着要素18の各々について、その各々が有する上記仮実施予定作業項目のすべての作業所要時間が積算され、非装着要素18ごとのメンテナンス作業の所要時間が求められる。次に、その非装着要素18ごとの作業所要時間が、上記優先順位に従って積算され、その積算時間が、予定されている作業時間を超えない範囲において、実施する非装着構成要素18が決定されるのである。
そして、S25において、そのメンテナンス技術者40bに対する対非装着要素メンテナンス計画が確定される。具体的には、S24で決定された非装着構成要素18についての実施予定作業項目が実施予定作業項目として決定され、その実施予定作業項目が優先順位付けされた非装着要素18およびそのメンテナンス技術者40bの要員名,社員コードに関連付けられ、その関連付けれた状態の実施予定作業項目を含む計画データが作成作業計画ファイル216の中に格納されることによって、オペレータ40ごとのメンテナンス作業計画が確定するのである。
以上のような処理によって、非装着作業18に対するメンテナンス作業の計画が作成される。つまり、S21〜S25の処理を行う部分を含んで対装着要素計画作成部224が構成されているのである。また、S22〜S24の処理を実行する部分含んで実施作業項目決定部152が構成されているのである。さらに、特にS24において作業所要時間に基づいて作業計画が作成されることから、上記一連の処理を実行する部分は、所要時間依拠計画作成部236として機能するとともに、不定期計画作成部228,対要員計画作成部232としても機能するのである。
<メンテナンス作業の流れと作業計画の通知>
作成されたメンテナンス作業の計画を参照してメンテナンス作業が行われる。この際、作成された作業計画は、作業計画通知部146によって、その計画の利用者に通知される。以下、前述の1つの作業機グループ14について作成した計画を参照して、その作業機グループ14を担任範囲とする1人のオペレータ40cのメンテナンス作業を中心に説明しつつ、作業計画の通知等について説明する。図17に、そのメンテナンス作業の作業フローチャートを示し、以下の説明は、そのフローチャートに従って行うこととする。
まず、作業ステップ1(以下、「SS1」と呼ぶ。他の作業ステップも同様とする。)において、オペレータ40cは、作業対象作業機情報を取得する。具体的には、担任する作業機グループ14に属するいずれかの実装関連作業機10の制御装置24(図5における端末装置144に相当する)から、その制御装置24の入力部166に自身の社員コードを入力して、支援システムにログインし、その後に作業対象作業を知りたい旨を入力する。制御装置24からの情報は、通信部160を介して通知計画選択部164に送られる。通知計画選択部164は、作業計画通知部146に対して、その社員コードのオペレータ40cが行うメンテナンス作業の対象作業機情報を作成する旨の指示を行う。作業計画通知部146は、社員コードをキーとして、データベース部140に格納されている作成作業計画ファイル216を参照し、対象作業機をリストアップした情報を作成し、その情報を、通信部160を介してログインされた端末装置144である制御装置24に送信する。その結果、その制御装置24の表示部158に、作業対象作業機情報が表示される。
図18に、表示される作業対象作業機情報の画面を模式的に示す。作業対象作業機情報画面250は、図からわかるように、そのログインしたオペレータ40cが今回のメンテナンスにおいてメンテナンス作業を行うすべての実装関連作業機10がリストアップされた情報とされ、詳しくは、作業機名および作業機IDが表形式で表示された情報とされている。この情報を参照することで、オペレータ40cは、自身が行うメンテナンス作業の対象作業機を知ることになる。
次にSS2において、作業対象作業機情報画面250に掲げられている実装関連作業機10うちのこれからメンテナンス作業を実施しようとするものの制御装置24の入力部166から、当該支援システムにログインする。ログインは、SS1と同様、社員コードを入力して行う。
次いで、SS3において、オペレータ40cは、その制御装置24の表示部に表示されるところの実施作業項目列挙画面を参照する。詳しくは、実施作業項目列挙画面の表示を希望する旨を入力部166に入力すれば、その入力の情報を受け取った通知計画選択部164はその旨を作業計画通知部146に指示する。作業計画通知部146は、社員コードとその作業対象作業機の作業機IDをキーにして、作成作業計画ファイル216から、その実装関連作業機10について実施する作業項目が列挙された情報を作成し、その作業機10の制御装置24に送信する。その結果、その制御装置24の表示部158に、実施作業作業項目列挙画面が表示される。
図19に、表示される実施作業項目列挙画面を模式的に示す。図から解るように、実施作業項目列挙画面252は、その実装関連作業機10について行う作業項目が、詳しくは作業項目名,その作業項目についての所要時間等がリストアップされた画面とされている。図に示すものは、汎用実装機10dに関するものであり、汎用実装機10dの場合は各実装モジュール52単位でメンテナンス作業を行うため、1つの実装モジュール52についてのものとなっている。詳しい説明は省略するが、制御装置24dの表示部166には、各実装モジュール52についての実施作業項目列挙画面252が任意に切り替えて表示可能であり、また、各実装モジュール52の操作・表示パネル126には、自身の実施作業項目列挙画面のみが表示されるようにされている。なお、画面の操作等は、各操作・表示パネル126で行うことができるようになっている。また、実装関連作業機10に装着されている別管理の構成要素(フィーダ56および実装ヘッド74)のメンテナンス作業は、当該作業機10についてのメンテナンス作業とされているため、図に示すものは、装着されている実装ヘッド74についての作業項目も、構成要素IDおよび構成要素名とともに列挙されている。
次に、SS4において、オペレータ40cは、実施作業項目列挙画面252に列挙されているメンテナンス作業項目の中から、これから実施する作業項目を1つ指定する。指定は、制御装置24の入力部166(操作・表示パネル126でもよい)に、指定情報を入力することによって行う。指定された作業項目は、実施作業項目列挙画面252において反転表示される。
続いて、SS5において、オペレータ40cは、指定した作業項目の作業内容が表示される画面を参照する。作業項目の指定情報は、通知計画選択部164に送られ、通知計画選択部164は、作業計画通知部146に指定された作業項目に関する作業内容表示画面の作成を指示する。作業計画通知部146は、作業機名(構成要素名)および作業項目名をキーとして、作業項目マスタファイル200,202のデータの中から、指定された作業項目に関連付けられている必要資材および表示画像データ名を検索し、検索して得られた表示画像データ名の画像データを作業内容画像ファイル208の中から抽出する。そして必要資材に関する情報および抽出された画像データを基に、作業内容画像情報を作成し、その情報を制御装置24に送信する。その結果、制御装置24の表示部158(操作・表示パネル126をも含む)に、指定された作業項目の作業内容画像を含む画面が表示されるのである。
図20に、表示される作業内容表示画面を模式的に示す。図20に示す作業内容表示画面254は、実装ヘッド74のZ軸ボールねじへの給油作業に関するものである。図のものは、実装ヘッド74の内部の斜視を示す静止画像、その画像において給油箇所を示す矢印の点滅画像、給油作業であることを示すアニメーション的な動画像等を含んでいる。作業内容表示画面254は、画像を表示する画面であるため、解りやすく作業のポイントを表すことができ、熟練度の低いメンテナンス要員40であっても、容易に適切なメンテナンス作業を実施できるようになっている。また、作業項目名とともに、メンテナンス作業に必要な必要資材であるところの、給油オイルの型番(#12588)が表示されており、この必要資材に関する情報は、給油するオイルの間違いを防止する等、適切なメンテナンス作業を担保するための一助となっている。
SS6において、オペレータ40cは、上記作業内容表示画面254を参照した後、あるいは参照しつつ、その項目のメンテナンス作業を実施する。そしてその作業項目の作業が終了した後、オペレータ40cは、SS7において、終了指示を、制御装置24の入力部166(操作・表示パネル126を含む)に入力する。終了指示の際には、例えば点検項目等であれば、その点検における当該箇所の不具合に関する判定結果も入力される。終了指示がなされると、上記実施作業項目列挙画面252(図19参照)の完了の欄にチェックマークが付されるとともに、判定入力を行った場合は、その判定の結果も表示される。完了した旨の情報(完了・未完了情報の一種である)および判定結果情報(不具合情報の一種である)は、通信部160を介して実績情報取得部176に送られる。また、SS4の項目指定からSS7の終了指示までの時間が、制御装置24により計測されており、その時間がその作業項目についての実績作業時間として、先の情報とともに実績情報取得部176詳しくは実績作業時間取得部178に送られる。
オペレータ40cは、SS8において、1つの実装関連作業機10のすべての作業項目が終了したか否かの判断を行い、終了してない場合は、SS4に戻って次に行う作業項目を指定し、その作業項目のメンテナンス作業を実施する。その作業機10についてすべての作業項目の作業が終了していると判断した場合は、次のSS9において、その作業機10の制御装置24から支援システムへのログオフがなされる。なお、本実施形態で説明している汎用実装機10dの場合は、実装モジュール52ごとにメンテナンス作業を行うものとされており、1つの実装モジュール52のすべての作業項目が終了したのち、次の実装モジュール52のメンテナンス作業の指示がなされる。具体的には、画面内の「次モジュール」の操作表示子(図19参照)が操作されれば、次の実装モジュール52の実施作業項目列挙画面252に切り替わるようにされており(操作・表示パネル126は、次の実装モジュール52のものに表示される)、すべての実装モジュール52のメンテナンス作業が終了したときに、画面内の「次作業機」の操作表示子が操作されれば、そのオペレータ40cに割当てられている次の実装関連作業機10の作業機名および作業機IDが表示されたのち、ログオフがなされるようになっている。
続くSS10において、そのオペレータ40cが、実施対象とする作業機10のすべてについてのメンテナンス作業が終了していないと判断する場合は、SS2に戻って、オペレータ40cは、残る作業機10のうちの任意のものの制御装置24から支援システムにログインし、その作業機10について上記作業フローに従ったメンテナンス作業が繰り返される。そのオペレータ40cは、実施が予定されたすべての実装関連作業機10についてのメンテナンス作業が終了したことを確認して、一時期に予定されたメンテナンス作業を終了する。
上記メンテナンス作業を支援するため、作業計画通知部146は、種々の形式の作業計画を表示して通知する。上記表示される計画の内容は、各表示部158によって異なる。詳しくは、各実装関連作業機10の制御装置24は、自身に関する作業計画のみを表示するものとされており、作業計画通知部146は、表示部158に応じて表示内容を自動的に選択するものとされている。また、同じ表示部158であっても、作業計画の利用者であるメンテナンス要員40によって異なる表示がなされる。詳しくは、各表示部158はメンテナンス要員40がシステムにログインした際に入力する個人識別情報に応じて表示する内容が異なるものとされており、作業計画通知部146は、利用者に応じた計画を通知するものとされているのである。この利用者に応じた表示内容の選択は、主に、通知計画選択部164によって行われる。また、SS5に関して説明したように、表示される作業内容表示画面254は、静止画,動画を含む画面とされており、この作業内容表示画面254を作成し表示する部分は、作業内容表示部156を構成するものとなっている。また、作業内容表示画面254は、メンテナンス作業に必要なメンテナンス資材に関する情報が表示されることから、作業内容表示画面254を作成し表示する部分は、必要資材通知部154をも構成するものとなっている。
以上の説明は、メンテナンス要員40のうちのオペレータ40cの作業に関するものであるが、メンテナンス技術者40bは、自身の携えるPDA28を操作し、そのPDA28に表示される情報を参照して作業を行う。PDA28に表示される画面は、その操作に応じて種々のものが表示されるようにされている。画面の内容および操作は、先に説明した制御装置24の表示部166に表示されるものに準じ、また、制御装置24に対する操作に準じるものである故、ここでの説明は省略する。なお、PDA28には、利用者であるメンテナンス技術者40bがそのPDA28から支援システムにログインすることにより、その技術者40bに応じた表示が自動的に選択されるようににされている。また、メンテナンスが日常的な定期メンテナンスの場合、メンテナンスの開始時刻が設定されており、PDA28には、その定期メンテナンスにおいてメンテナンス技術者40bの行うメンテナンス作業の計画が、メンテナンスの開始時刻の前に自動的に送信されるようになっている。先に説明したように、支援装置20は、時刻を管理する機能を備えており、定期的なメンテナンスの開始時刻より所定時間(例えば、30分)前の時刻に、作業計画通知部146に対して、メンテナンス技術者40bについての作業計画を送信する旨の指示がなされるようにされている。その指示に基づいて、メンテナンス作業計画作成部142が作成した作業計画が、通信部160を介してPDA28に送信されるのである。
メンテナンス管理要員40aについても、モニタ装置22aにおいて、その管理要員40aに応じた計画が表示されるようにされている。詳しい説明は省略するが、モニタ装置22aは、メンテナンス管理要員40aの操作に応じて、作業機グループ14ごとの作業計画,実装関連作業機10ごとの計画,要員ごとの作業計画等、作成された各種の計画を各種の形式で表示可能とされている。例えば、作業機単位のメンテナンス作業計画(前述のS12において作成れた作業計画)を表示する画面では、その画面の中に、完了・未完了情報,不具合情報(メンテナンス実施者40b,40cによって入力等されたデータである)がタイムリーに表示されるようになっており、メンテナンス作業の進捗情況を、離れた場所から観察可能とされているのである。なお、モニタ装置22aにプリンタ等の出力装置を備えさせ、例えば、定期的なメンテナンスの場合、上記作業機グループ14ごとのかつメンテナンス要員40ごとの作業計画を印刷にて出力し、その印刷された作業計画を、メンテナンス開始時刻前に各メンテナンス要員40に配布することによって、メンテナンスの作業計画を通知することも可能である。
<作業実績情報ないしデータ更新および履歴作成処理>
本実施形態においては、支援システムは、実施されたメンテナンス作業の実績情報に基づいて、メンテナンスデータ保有部190に保有されているデータが更新される。前述したように、実施作業項目の各々について、その項目の作業が完了したか否かの完了・未完了情報,不具合情報等が実績情報取得部176によって取得され、その取得された情報に基づいて、上記保有されたデータが書き換えられるのである。具体的に説明すれば、図8および図9に示す対作業機作業項目毎履歴ファイル204および対要素作業項目毎履歴ファイル206において、各作業項目について、行われた作業の実施日が〔実施日1〕の欄に記録されるとともに、判定が行われた場合の判定結果が〔判定1〕の欄に記録される。それまでに〔実施日1〕,〔判定1〕の欄に記録されていたデータは、〔実施日2〕,〔判定2〕の欄に移動され、同様に〔実施日n〕,〔判定n〕の欄に記録されていたデータが〔実施日n+1〕,〔判定n+1〕の欄に移動させられる。このような処理の結果、〔実施日1〕の欄に記載された日付は、各作業項目のメンテナンス作業が直近に実施された時期である直近実施時期を示すデータとされ、以後のメンテナンス作業計画作成の基礎とされるのである。
また、実績情報の1つとして、前述したように、各作業項目ごとの実績作業時間も、実績情報取得部176詳しくは実績作業時間取得部178によって取得される。図6および図7に示す作業機別作業項目マスタファイル200および要素別作業項目マスタファイル202において、〔所要時間〕の欄に記録されている所要時間のデータが、上記実績作業時間が取得される都度、その取得された実績作業時間の値に書き換えられるのである。これにより、常に最新の作業所要時間が記録されることになる。なお、現在より遡った複数回のメンテナンス作業の作業実績時間を記録しておき、それらを平均した値によって、上記実績作業時間を書き換えるような処理を行ってもよい。このような作業所要時間の更新処理を行う部分が、支援装置20における作業所要時間更新部180を構成しているのである。
また、本支援システムでは、支援装置20の入力部168,端末装置144の入力部166への入力操作に基づいて、各種形態の履歴情報が作成され、その履歴情報が、支援装置20の表示部162,端末装置144の表示部158に表示される。この履歴情報作成処理は、作業履歴作成部182によって行われる。詳しい説明は省略するが、例えば、1つの実装関連作業機10に関して所定の期間に行われたメンテナンス作業項目のすべてがリストアップされた履歴情報、特定のメンテナンス要員40が所定期間に行ったメンテナンス作業項目のすべてがリストアップされた履歴情報、前述の判定において不具合とされる率が所定の閾率を超えるメンテナンス作業項目がリストアップされた履歴情報、毎回の作業所要時間を記録可能とされている場合において標準の作業所要時間を超えるメンテナンス作業が実施される頻度の高い作業項目がリストアップされた履歴情報等、種々の履歴情報を作成することが可能である。なお、メンテナンス要員40の個々の実績作業時間を毎回にわたって記録し、そのデータを基にメンテナンス要員40ごとの作業速度を算出し、その作業速度を要員属性に関する情報として要員マスタファイル210に格納しておき、要員40個々の作業速度に基づいて作業計画を調整するといった態様の支援システムを構築することも可能である。
Claims (8)
- 複数の実装関連作業機を備える部品実装システムにおいて利用され、前記複数の実装関連作業機のうちの少なくとも1つのものと、前記複数の実装関連作業機の構成要素のうちの少なくとも1つのものとの少なくとも一方であるメンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援する支援システムであって、
前記メンテナンス対象の各々についての1以上のメンテナンス作業項目と、その作業項目に関する実施頻度とを含むメンテナンスデータを保有するメンテナンスデータ保有部と、
その保有されているメンテナンスデータに基づいて、前記メンテナンス対象のうちの少なくとも1つのものについて実施されるメンテナンス作業の計画を作成するメンテナンス作業計画作成部と
を含み、
前記メンテナンス作業計画作成部が、前記メンテナンス対象である前記構成要素であって前記複数の実装関連作業機から取り外されたものである非装着要素のうちの少なくとも1つのものについてのメンテナンス作業の計画を作成する対非装着要素計画作成部を備えた部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。 - 前記複数の実装関連作業機が、回路基板に回路部品を実装する少なくとも1つの部品実装機を含み、
前記対非装着要素計画作成部が、前記少なくとも1つの部品実装機に装着される前記構成要素である部品供給装置と実装ヘッドとの少なくとも一方を前記メンテナンス対象として、そのメンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援するものである請求項1に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。 - 当該部品実装システム用メンテナンス作業支援システムが、
前記メンテナンス対象である構成要素が複数の実装関連装置に装着されているか否かの装着情報を取得する装着情報取得部と、
その装着情報取得部が取得した装着情報に基づいて、メンテナンス作業が予定される非装着要素を選択する非装着要素選択部と
を含み、
前記対非装着要素計画作成部が、その被装着要素選択部によって選択された非装着要素のうちの少なくとの1つのものについてのメンテナンス計画を作成するように構成された請求項1または請求項2に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。 - 前記対非装着要素計画作成部が、前記少なくとも1つの部品実装機に装着される前記構成要素である部品供給装置と実装ヘッドとの少なくとも一方を前記メンテナンス対象として、そのメンテナンス対象についてのメンテナンス作業を支援するものであり、
その部品供給装置と実装ヘッドとの少なくとも一方の各々が、自身のIDを有しており、
前記対非装着要素計画作成部が、その部品供給装置と実装ヘッドとの少なくとも一方の各々のIDに基づいて、メンテナンス作業の計画を作成するように構成された請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。 - 前記メンテナンスデータ保有部が、前記メンテナンスデータとして、そのデータに含まれる前記メンテナンス作業項目の少なくとも1つのものであってメンテナンス作業の所要時間である作業所要時間が規定された所要時間規定メンテナンス作業項目を含むデータを保有しており、前記対非装着要素計画作成部が、そのデータに基づいてメンテナンス作業の計画を作成するように構成された請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
- 前記対非装着要素計画作成部が、予定された作業時間内にメンテナンス作業が終了する計画を作成するものである請求項5に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
- 当該メンテナンス作業支援システムが、前記メンテナンスデータ保有部に保有されている前記所要時間規定項目うちの少なくとも1つのものを、実施されたメンテナンス作業の実績作業時間に基づいて更新する作業所要時間更新部を含む請求項5または請求項6に記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システム。
- 前記複数の実装関連作業機と、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の部品実装システム用メンテナンス作業支援システムとを含んで構成された部品実装システム。
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