JP6585304B2 - 搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法 - Google Patents
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Description
注意すべきことは、技術背景に関する上記の紹介は、本発明の技術的解決手段を容易に、明確且つ完全に説明し、当業者が容易に理解することを意図したものに過ぎない。上記の技術的解決手段が本発明の背景技術に記載されていることは当業者にとって周知であるとは言えない。
搬送装置は、搬送装置を駆動するための駆動部と、第1回転機構と第2回転機構とを含み、前記第1回転機構と前記第2回転機構のいずれか一方、または両方が前記駆動部によって駆動される回転部と、相互に平行する搬送軌道を有する搬送固定部と、搬送伝送部を備えている搬送部と、前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第1回転機構と前記第2回転機構とが取り付けられており、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に設置され、前記搬送軌道に沿い往復して移動し、検出対象を前記搬送軌道に沿い直線的に移動させる。
前記搬送伝送部は、前記搬送軌道に対応する1対の第1回転輪を備え、
前記搬送伝送部の回転ユニットは、更に第2回転輪を備えており、前記第2回転輪は、前記1対の歯車状構造の中間にあり、摩擦力により前記歯車構造が第2回転輪を回転させる
前記搬送伝送部の回転ユニットは一体化構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの両端と、前記ラック状構造との結合部分は歯車状構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの中央付近は滑らかな表面を備えている回転輪の構造となっていることを提供する。
図1に示すように、前記搬送装置1は、
前記搬送装置1を駆動する駆動モータ11と、
第1回転機構121及び第2回転機構122とを含み、2つの回転機構が協働して本搬送装置の回転部12を構成する。この実施例においては、駆動モータ11によって駆動される第1回転機構121は駆動輪と呼ばれ、第1回転機構121と協働して回転する第2回転機構122は従動輪と呼ばれる。
検出対象001を搬送伝送部132の隣接する回転輪13213と13214の隙間に放置し、スイッチ装置を起動し、駆動モータ11は第1回転機構121の回転を駆動し、第1回転機構121は搬送伝送部132によって第2回転機構122を回転させ、搬送伝送部132は搬送固定部131に繰り返して往復移動し、搬送伝送部132に放置されている検出対象001を軸方向に沿って直線移動させるステップと、
搬送伝送部132は軸方向に沿って直線移動すると同時に、搬送固定部131にある1対の平行するラック13111と13112は搬送伝送部132にある1対のギヤ13211と13212を回転させ、1対のギヤ13211と13212は回転摩擦力によって第2回転輪13213を回転させ、搬送伝送部132に同一方向に回転する隣接する回転輪13213と13214は検出対象001を繰り返して回転させるステップと、
制御装置3は、搬送固定部131の上方に設置される第1検出部21を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象001を連続的に撮影し、検出対象の回転表面を検出するステップと、
制御装置3は、搬送固定部132の上方に設置される第2検出部22を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象001を連続的に撮影し、検出対象001の面取りを検出するステップと、
制御装置3は、搬送固定部132の両側に設置される第3検出部23を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象001を連続的に撮影し、検出対象001の2つの端面を検出するステップと、
制御装置3は、検出対象001の各面の撮影画像を記録し、選別装置4によって画像瑕疵を有する検出対象を不合格品として選別し、画像瑕疵を有しない検出を合格品として選別するステップとを含む。
Claims (7)
- 搬送装置を駆動するための駆動部と、
第1回転機構と第2回転機構とを含み、前記第1回転機構と前記第2回転機構のいずれか一方、または両方が前記駆動部によって駆動される回転部と、
相互に平行する搬送軌道を有する搬送固定部と、搬送伝送部を備えている搬送部と、
前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第1回転機構と前記第2回転機構とが取り付けられており、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に設置され、前記搬送軌道に沿い往復して移動し、検出対象を前記搬送軌道に沿い直線的に移動させ、
前記搬送固定部には、回転構造を備え、前記搬送伝送部は回転ユニットを備え、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部において搬送軌道に沿って直線移動するとともに、前記搬送固定部の回転構造が前記搬送伝送部の回転ユニットを回転させ、同一方向に回転する回転ユニットの間に検出対象を置き、前記回転ユニットと隣接する回転ユニットとは同方向に回転し、検出対象を往復回転をさせ、
また、前記搬送固定部の回転構造は、2本の平行するラック状構造であり、前記搬送伝送部の前記回転ユニットは、前記ラック状構造に組み合わせる1対の歯車状構造を成しており、前記ラック状構造により前記搬送軌道に沿い直線的に移動し、歯車構造を回転させ、
前記搬送伝送部は、前記搬送軌道に対応する1対の第1回転輪を備え、
前記搬送伝送部の回転ユニットは、更に第2回転輪を備えており、前記第2回転輪は、前記1対の歯車状構造の中間にあり、摩擦力により前記歯車構造が第2回転輪を回転させることを特徴とする搬送装置。 - 搬送装置を駆動するための駆動部と、
第1回転機構と第2回転機構とを含み、前記第1回転機構と前記第2回転機構のいずれか一方、または両方が前記駆動部によって駆動される回転部と、
相互に平行する搬送軌道を有する搬送固定部と、搬送伝送部を備えている搬送部と、
前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第1回転機構と前記第2回転機構とが取り付けられており、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に設置され、前記搬送軌道に沿い往復して移動し、検出対象を前記搬送軌道に沿い直線的に移動させ、
前記搬送固定部には、回転構造を備え、前記搬送伝送部は回転ユニットを備え、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部において搬送軌道に沿って直線移動するとともに、前記搬送固定部の回転構造が前記搬送伝送部の回転ユニットを回転させ、同一方向に回転する回転ユニットの間に検出対象を置き、前記回転ユニットと隣接する回転ユニットとは同方向に回転し、検出対象を往復回転をさせ、
また、前記搬送固定部の回転構造は、2本の平行するラック状構造であり、前記搬送伝送部の前記回転ユニットは、前記ラック状構造に組み合わせる1対の歯車状構造を成しており、前記ラック状構造により前記搬送軌道に沿い直線的に移動し、歯車構造を回転させ、
前記搬送伝送部の回転ユニットは一体化構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの両端と、前記ラック状構造との結合部分は歯車状構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの中央付近は滑らかな表面を備えている回転輪の構造となっていることを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動部は駆動モータであって、前記第1回転機構と前記第2回転機構の一方が駆動輪で、もう一方が従動輪であることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 制御装置、画像検出装置及び選別検査装置を備えた転動体の検出システムであって、前記検出システムは、請求項1〜3のいずれか1つの搬送装置を有していることを特徴とする検出システム。
- 前記画像検出装置には、第1検出部、第2検出部と第3検出部があり、前記第1検出部には環状の光源が備えられていることを特徴とする請求項4に記載の検出システム。
- 前記制御装置には、エンコーダとセンサを備え、前記エンコーダとセンサは、検出対象の位置識別及び検出部写真の連続性への制御に使われていることを特徴とする請求項4に記載の検出システム。
- 搬送伝送部に隣接する回転輪の隙間に検出対象を置いて、駆動モータを駆動して第1回転機構を回転させ、前記第1回転機構は搬送伝送部を介して第2回転機構を回転させ、前記搬送伝送部は搬送固定部で往復移動しながら、その上に置かれた前記検出対象を前記搬送固定部が有する相互に平行する搬送軌道に沿い直線移動させるステップと、
前記搬送伝送部は前記搬送軌道に沿い直線移動するとともに、前記搬送固定部における1対の平行ラックが前記搬送伝送部における1対の歯車を回転させ、その摩擦力を介し第2回転輪を回転させ、前記搬送伝送部における上記隣接する同一方向に回転する回転輪が検出対象を往復回転させるステップと、
制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の第1検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、回転する表面を検出するステップと、
更に制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の第2検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、検出対象の面取りを検出するステップと、
また制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の両脇にある第3検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、検出対象の2つの端面を検出するステップと、
制御装置は検出対象の各側面の写真画像を記録し、抜き取り検査装置を制御し画像に瑕疵がある検出対象を不良品と認定し、瑕疵のない検出対象を合格品と認定するステップとを含むことを特徴とする検出方法。
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