JP2019506345A - 搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検出対象の表面、端面及び面取りを連続に自動で検出し、検出品質と検出効率を大幅に向上させることができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法を提供し、前記搬送装置は、駆動部、回転部及び搬送部を含み、搬送部によって軸方向に沿って直線移動し、搬送部によって軸方向直線移動すると同時に、ラックはギヤを回転させ、ギヤは摩擦力によって回転輪を回転させることにより、同一方向に回転する隣接する回転輪は検出対象を繰り返して回転させる。本発明搬送装置を備えた検出システム及び本発明検出システムを採用する検出方法は、検出対象の直線搬送移動と回転を有機的に組み合わせ、搬送過程において検出対象の回転表面に対して３６０度の検出を実現するほか、検出対象の回転表面、面取り及び端面の検出を連続的に完了させ、検出品質及び検出効率を大幅に向上させる。【選択図】図１

Description

本発明は、メカトロニクス機器分野に関し、特に搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法に関する。

科学技術の発展に伴い、企業は転動体製品へのニーズがますます多くなり、その品質要求も高まっている。転動体部品には、生産プロセスにおいて、ひび割れ、すり傷、黒斑、磨き傷などの瑕疵が必然的に存在し、搬送中や保管中にもぶつかり傷やひっかき傷などの現象も生じることがあるため、それらの瑕疵を有する転動体は必ず選別によって除去されなければならない。

従来では、人為的な目視検査で不良品を選別することが一般的で、検査者の作業状況が検出結果に大きな影響を及ぼし、そのような作業方式は、検出効率が低く、コストが高く、労働強度が高く、検査漏れが出やすく、不良品の検出率が低く、品質が不安定である。

既存の一部の検出装置は、自動化検出を実現するが、検出対象の表面、面取り及び端面を連続的に自動では検出できないので、検出効率が低下しており、生産技術の改善に不利である。
注意すべきことは、技術背景に関する上記の紹介は、本発明の技術的解決手段を容易に、明確且つ完全に説明し、当業者が容易に理解することを意図したものに過ぎない。上記の技術的解決手段が本発明の背景技術に記載されていることは当業者にとって周知であるとは言えない。

本発明は、上記した技術的課題に鑑みてなされたものであり、搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法を提供し、検出対象の表面、端面及び面取りを連続に自動で検出できるので、検出品質と検出効率を大幅に向上させることができる。

以下、本発明の第１態様としての搬送装置を提供する。
前記搬送装置は、
前記搬送装置を駆動する駆動部と、
第１駆動機構と第２駆動機構とを含み、前記第１回転機構と前記第２回転機構の１つ又は２つは前記駆動部によって駆動される回転部と、
搬送固定部と搬送伝送部を含み、前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第１回転機構と前記第２回転機構は取り付けられ、前記搬送伝送部は前記搬送固定部に被せて取り付けられ、軸方向に沿って繰り返して移動し、搬送検出対象は軸方向に沿って直線移動する搬送部とを含む。

前記搬送固定部は回転構造を備え、前記搬送伝送部は回転ユニットを備え、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に軸方向に沿って直線移動すると同時に、前記搬送固定部の回転構造は、前記搬送伝送部の回転ユニットを回転させ、前記２つの同一方向に回転する回転ユニットの間に検出対象を放置し、前記回転ユニットと隣接する回転ユニットは同一方向に回転し検出対象を繰り返して回転させる。

本発明の第２態様は、第１態様に記載の搬送装置を提供し、そのうち、前記搬送固定部の前記回転構造は、２本の平行するラック状構造であり、前記搬送伝送部の前記回転ユニットは前記ラック状構造に組み合わせる１対の歯車状構造を備え、前記歯車状構造によって前記ラック状構造に軸方向に沿って直線移動し前記歯車状構造を回転させる。

本発明の第３態様は、第１態様に記載の搬送装置を提供し、そのうち、さらに、前記搬送固定部は相互に平行する搬送軌道を備え、前記搬送伝送部は、前記搬送軌道に対応する第１対回転輪を備える。

本発明の第４態様は、第２態様に記載の搬送装置を提供し、そのうち、さらに、前記搬送伝送部の回転ユニットは表面が滑らかな第２回転輪を備え、前記第２回転輪は前記１対の歯車状構造の間に位置し、前記１対の歯車状構造は、摩擦力によって前記第２回転輪を回転させる。

本発明の第５態様は、第１態様に記載の搬送装置を提供し、そのうち、前記搬送伝送部の回転ユニットは一体化構造であり、前記一体化構造の両端が前記ラック状構造と協動する部分は歯車状構造であり、前記一体化構造の中央部分は表面が滑らかな回転輪構造である。

本発明の第６態は、第１〜５態様に記載の搬送装置を提供し、そのうち、前記駆動部は駆動モータであり、前記第１回転機構と前記第２回転機構の１つは駆動輪であり、前記第１回転機構と前記第２回転機構のもう１つは従動輪である。

本発明の第７態様は、検出システムを提供し、前記検出システムは、制御装置、画像検出装置及び選別装置を備え、その特徴は、前記検出システムはさらに本発明の実施例の第１〜６態様に記載の搬送装置を備えることである。

本発明の第８態様は、第７態様に記載の検出システムを提供し、そのうち、前記画像検出装置は、第１検出部、第２検出部及び第３検出部を備え、前記第１検出部が環状の光源を有する。

本発明の第９態様は、第７態様に記載の検出システムを提供し、そのうち、前記エンコーダと前記センサは検出対象の位置を識別し、前記検出部の撮影の連続性を制御するのに用いられる。

本発明の第１０態様は、検出方法を提供する。
前記検出方法は、
検出対象を搬送伝送部の隣接する回転輪の隙間に放置し、スイッチ装置を起動し、駆動モータは第１回転機構の回転を駆動し、第１回転機構は搬送伝送部によって第２回転機構を回転させ、搬送伝送部は搬送固定部に往復移動を繰り返し、搬送伝送部に放置されている検出対象を軸方向に沿って直線移動させるステップと、
搬送伝送部は軸方向に沿って直線移動すると同時に、搬送固定部にある１対の平行するラックは搬送伝送部にある１対のギヤを回転させ、１対のギヤは回転摩擦力によって第２回転輪を回転させ、搬送伝送部に同一方向に回転する隣接する回転輪は検出対象を繰り返して回転させるステップと、
制御装置は、搬送固定部の上方に設置される第１検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の回転表面を検出するステップと、
制御装置は、搬送固定部の上方に設置される第２検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の面取りを検出するステップと、
制御装置は、搬送固定部の両側に設置される第３検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の２つの端面を検出するステップと、
制御装置は、検出対象の各面の撮影画像を記録し、選別装置を制御して画像瑕疵を有する検出対象を不合格品として選別し、画像瑕疵を有しない検出を合格品として選別するステップとを含む。

図面は、本発明のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書の一部を構成し、本発明の好ましい実施形態を示し、文字説明とともに本発明の原理を説明するのに役立ち、そのうち同じ要素について、同じ図面記号が常に使用される。

図１は、本発明の実施例に係る搬送装置の構成を示す概略図である。 図２は、本発明の実施例に係る検出システムの全体外観を示す概略図である。 図３は、本発明の実施例に係る検出システムの内部構成を示す概略図である。 図４は、本発明の実施例に係る検出システムの検出装置の環状光源の構成を示す概略図である。

図面を参照し、以下の明細書により、本発明の特徴について説明する。本発明の原則の一部の実施形態を採用できることを示す本発明の特定の実施形態は明細書と図面に具体的に開示されるが、理解すべきことは、本発明は記載される実施形態に限定されず、本発明は、添付の特許請求の範囲に含まれるすべての修正、変形、及び均等物を含む。

本発明は、搬送装置を提供し、図１は、本発明の搬送装置の１つの実施例の構成を示す概略図である。
図１に示すように、前記搬送装置１は、
前記搬送装置１を駆動する駆動モータ１１と、
第１回転機構１２１及び第２回転機構１２２とを含み、２つの回転機構が協働して本搬送装置の回転部１２を構成する。この実施例においては、駆動モータ１１によって駆動される第１回転機構１２１は駆動輪と呼ばれ、第１回転機構１２１と協働して回転する第２回転機構１２２は従動輪と呼ばれる。

さらに、搬送固定部１３１と搬送伝送部１３２を有する搬送部１３を含み、前記搬送固定部１３１の両端に前記回転部１２の前記第１回転機構１２１と前記第２回転機構１２２は取り付けられ、前記搬送伝送部１３２は前記搬送固定部１３１に被せて取り付けられ、軸方向に沿って繰り返して移動し、搬送検出対象００１は軸方向に沿って直線移動する。

前記搬送固定部１３１は回転構造１３１１を備え、前記搬送伝送部１３２は回転ユニット１３２１を備え、前記搬送伝送部１３２は、前記搬送固定部１３１に軸方向に沿って直線移動すると同時に、前記搬送固定部１３１の回転構造１３１１は、前記搬送伝送部１３２の回転ユニット１３２１を回転させ、前記２つを同一方向に回転する回転ユニットの間に検出対象００１を放置する。前記回転ユニット１３２１と隣接する回転ユニット１３２２は同一方向に回転し検出対象００１を繰り返して回転させる。

本発明の実施例の一実施形態において、１つの駆動モータ１１は１つの第１回転機構１２１を駆動し、しかる後に第１回転機構１２１は、搬送伝送部１３２によって第２回転機構１２２を回転させる。他の一実施形態において、２つの駆動モータは同時に２つの回転機構を駆動することができる。検出対象００１は軸受ローラ、円錐ローラ、円柱体などのような如何なる転動体でもよい。

本発明の実施例の一実施形態において、駆動モータ１１は第１回転機構１２１の回転を駆動し、第１回転機構１２１は搬送伝送部１３２によって第２回転機構１２２を回転させ、それによって搬送伝送部１３２は繰り返して往復移動し、搬送伝送部１３２に放置されている検出対象００１は水平の軸方向に沿って直線移動する。また、搬送伝送部１３２は繰り返して移動すると同時に、水平方向において、搬送固定部１３１の回転機構１３１１は搬送伝送部１３２の回転ユニット１３２１を回転させ、回転ユニット１３２１と隣接する回転ユニット１３２２は同一方向に回転し、２つの隣接する回転ユニット間の隙間に検出対象００１を放置し、それによって検出対象００１は回転ユニット１３２１と隣接する回転ユニット１３２２の同一方向の回転に伴って常に繰り返して往復回転する。

上記の実施例から、搬送伝送部１３２の繰り返した往復移動、搬送伝送部１３２にあるすべての回転ユニットの持続的な回転によって、検出対象００１は軸方向に沿って直線移動しながら、往復移動することを最終的に実現する。

本発明は搬送装置を提供し、実施例１の一実施形態をベースに、第１回転機構１２１を駆動輪とし、第２回転機構１２２を従動輪とする例を挙げ、本発明をさらに説明する。

この実施例の一実施形態において、搬送固定部１３１の回転構造１３１１は、２本の平行するラック状構造１３１１１と１３１１２であり、搬送伝送部１３２の回転ユニット１３２１は前記ラック状構造１３１１１と１３１１２に組み合わせる１対の歯車状構造１３２１１と１３２１２を備え、前記歯車状構造１３２１１と１３２１２によって前記ラック状構造１３１１１と１３１１２に軸方向に沿って直線移動し前記歯車状構造１３２１１と１３２１２を回転させる。

この実施例の一実施形態において、さらに、搬送固定部１３１は相互に平行する搬送軌道１３１２と１３１３を備え、搬送伝送部１３２は、平行する搬送軌道１３１２と１３１３に対応する１対の回転輪１３２２と１３３３を備える。そのように、第１回転機構１２１は回転することによって搬送伝送部１３２をけん引し移動させ、１対の回転輪１３２２と１３３３は搬送固定部１３１の平行する搬送軌道１３１２と１３１３に穏やかで滑らかに移動することによって、検出対象は搬送中において安定に進行する。もちろん、本発明の他の実施例において、平行する搬送軌道１３１２と１３１３に対応するものは円柱体などでもよい。

この実施例の一実施形態において、さらに、搬送伝送部１３２の回転ユニット１３２１は表面が滑らかな第２回転輪１３２１３を備え、第２回転輪１３２１３は、１対の歯車状構造１３２１１と１３２１２の間に位置し、１対の歯車状構造１３２１１と１３２１２は摩擦力によって第２回転輪１３２１３を回転させる。それによって第２回転輪１３２１３と隣接する第３回転輪１３２１４は同一方向に回転する。検出対象００１は第２回転輪１３２１３と隣接する第３回転輪１３２１４の間の隙間に放置され、２つの同一方向に回転する回転輪によって検出対象００１を繰り返して往復回転させる。

この実施例の他の実施形態において、搬送伝送部１３２の回転ユニット１３２１は一体化構造であり、一体化構造の両端がラック状構造１３１１１と１３１１２が協動する部分は歯車状構造であり、一体化構造の中央部分は表面が滑らかな回転輪構造である。隣接する２つの表面が滑らかな回転輪構造からなる隙間に検出対象００１を放置する。

本発明の搬送装置によれば、搬送伝送部は直線移動すると同時にラックとギヤの協動を利用し、ギヤが回転すると伴って回転輪を回転させることで、搬送対象を回転させ、搬送対象の直線移動と繰り返した回転の有機的な組み合せを実現する。

さらに、本発明は、検出システムを提供し、図２は本発明の検出システムの１つの実施例の全体外観を示す概略図であり、図２に示すように、前記検出システム１００は、搬送装置１、検出装置２、制御装置３及び選別装置４を備え、本発明が提供する検出システム１００は、実施例１に記載される搬送装置１を備え、該搬送装置１の構造は既に実施例１において具体的に説明したので、ここではその内容が援用され、詳細な説明を省略する。

図３は本発明の実施例に係る検出システムの内部構成を示す概略図である。該実施形態において、検出装置２は第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３を備え、第１検出部２１は第１検出カメラ２１１と環状光源２１２を備える。この実施形態において、検出対象００１は搬送伝送部１３２に繰り返して回転し、さらに直線移動して第１検出部２１領域を通る時、搬送固定部１３１の上方に設置される第１検出カメラ２１１は制御装置３の制御によって、検出対象００１の表面の周面を自動的で連続的に撮影する。優れた撮影効果を得るため、第１検出カメラ２１１の撮影領域に環状光源２１２を設置し、良好な光源環境を提供する。

図４は本発明の実施例に係る検出システムの検出装置の環状光源の構成を示す概略図であり、図は環状光源２１２の具体的な環状の設計である。

この実施例の一実施形態において、制御装置３はエンコーダ３１とセンサ３２を備え、エンコーダ３１とセンサ３２により、検出対象００１の搬送位置が検出装置２の各検出領域に到達することを識別する時、制御装置３は、検出装置２が自動撮影と連続撮影を実現し、自動検出で３６０度死角のない検出効果を果たすための指示を出す。

本発明の検出システムによれば、検出対象は搬送装置に直線移動すると同時に繰り返して回転することによって、検出対象を回転させ表面の３６０度検出、回転面、面取り及び端面の連続的な検出を実現し、検出対象の検出品質及び検出効率を大幅に向上させる。

さらに、本発明は、検出方法を提供し、該検出方法は、
検出対象００１を搬送伝送部１３２の隣接する回転輪１３２１３と１３２１４の隙間に放置し、スイッチ装置を起動し、駆動モータ１１は第１回転機構１２１の回転を駆動し、第１回転機構１２１は搬送伝送部１３２によって第２回転機構１２２を回転させ、搬送伝送部１３２は搬送固定部１３１に繰り返して往復移動し、搬送伝送部１３２に放置されている検出対象００１を軸方向に沿って直線移動させるステップと、
搬送伝送部１３２は軸方向に沿って直線移動すると同時に、搬送固定部１３１にある１対の平行するラック１３１１１と１３１１２は搬送伝送部１３２にある１対のギヤ１３２１１と１３２１２を回転させ、１対のギヤ１３２１１と１３２１２は回転摩擦力によって第２回転輪１３２１３を回転させ、搬送伝送部１３２に同一方向に回転する隣接する回転輪１３２１３と１３２１４は検出対象００１を繰り返して回転させるステップと、
制御装置３は、搬送固定部１３１の上方に設置される第１検出部２１を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象００１を連続的に撮影し、検出対象の回転表面を検出するステップと、
制御装置３は、搬送固定部１３２の上方に設置される第２検出部２２を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象００１を連続的に撮影し、検出対象００１の面取りを検出するステップと、
制御装置３は、搬送固定部１３２の両側に設置される第３検出部２３を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象００１を連続的に撮影し、検出対象００１の２つの端面を検出するステップと、
制御装置３は、検出対象００１の各面の撮影画像を記録し、選別装置４によって画像瑕疵を有する検出対象を不合格品として選別し、画像瑕疵を有しない検出を合格品として選別するステップとを含む。

本発明の検出方法を採用すれば、検出対象は搬送装置に直線移動すると同時に繰り返して回転することによって、検出対象を回転させ表面の３６０度検出、回転面、面取り及び端面の連続的な検出を実現し、検出対象の検出品質及び検出効率を大幅に向上させる。

以上、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。これらの実施形態の多くの特徴と利点は、詳細な明細書によれば明らかであり、したがって、添付される特許請求の範囲は、それらの実施形態の真の精神及び範囲内に含まれているすべての特徴と利点をカバーすることが意図される。なお、当業者が多くの修正や変更を容易に想到するので、本発明の実施形態は図示と記述で説明される正確な構造と操作に限らず、その範囲内に含まれているすべての適切な修正と均等物を包含することができる。

ここに本発明の特定の実施形態を開示する。当業者は、本発明が他の環境において他の用途を有することを容易に認識する。実際的には、多くの実施形態と実現が存在する。添付される特許請求の範囲は、決して本発明の範囲を上記の具体的な実施形態に限定するものではない。さらに、「．．．に用いられる装置」の如何なる引用は、要素の記述と請求の範囲の装置と機能の解説を示すことを意図しており、「．．．に用いられる装置」を特に使用せずに引用された如何なる要素は、該請求の範囲に「装置」という用語が含まれたかにかかわらず、装置と機能の構成要素として理解されることを望ましくない。

特定の好ましい実施形態又は複数の実施形態によって本発明を図示し説明してきたが、当業者が本明細書と図面を閲覧し理解する時に同等の修正例と変形例を想到できることは明らかである。特に、上述の要素（部品、アセンブリ、装置、構成など）が実行する様々な機能について、別段の記載がない限り、該要素の構造が本発明の例示された例示的な実施形態又は複数の実施形態において該機能を実行する公開構造とは異なる場合であってもこれらの要素を説明するための用語（「装置」の引用を含む）は、前記要素の具体的な機能を実行する任意の要素（すなわち、機能等効）に対応することを望ましい。さらに、いくつかの例示された実施形態の１つ又は複数によって本発明の具体的な特徴を記述してきたが、必要に応じて、任意の特定の又は具体的な応用に有利な態様から考慮すれば、この特徴及び他の実施形態の１つ又はその以上の他の特徴に組み合わせることができる。

以下、本発明の第１態様としての搬送装置を提供する。
搬送装置は、輸送装置を駆動するための駆動部と、 第１回転機構と第2回転機構とを含み、前記第１回転機構と前記第２回転機構のいずれか一方、または両方が前記駆動部によって駆動される回転部と、搬送固定部と搬送伝送部を備えている搬送部と、前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第1回転機構と前記第2回転機構とが取り付けられており、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に設置され、軸方向に沿い循環して移動し、搬送検出対象を軸方向に沿い直線的に移動させる。

前記搬送固定部には、回転構造を備え、前記搬送伝送部は回転ユニットを備え、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部において軸方向に沿って直線移動するとともに、前記搬送固定部の回転構造が前記搬送伝送部の回転ユニットを回転させ、前記同向回転する回転ユニットの間に検出対象を置き、前記回転ユニットと隣接する回転ユニットとは同方向に回転し、検出対象の循環回転をさせ、また、前記搬送固定部の回転構造は、2本の平行するラック状構造であり、前記搬送伝送部の前記回転ユニットは、前記ラック状構造に組み合わせる1対の歯車状構造を成しており、前記ラック状構造により軸方向に沿い直線的に移動し、歯車構造を回転させ、
前記搬送固定部は、相互に平行する搬送軌道を有しており、前記搬送伝送部は、前記搬送軌道に対応する第1対の回転輪を備え、
前記搬送伝送部の回転ユニットは、更に第2回転輪を備えており、前記第2回転輪は、前記1対の歯車状構造の中間にあり、摩擦力により前記歯車構造が第2回転輪を回転させる。

本発明の第２態様は、前記搬送伝送部の回転ユニットは一体化構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの両端と、前記ラック状構造との結合部分は歯車状構造であり、前記一体化構造の回転ユニットの中央付近は滑らかな表面を備えている回転輪の構造となっていることを提供する。

本発明の第３態様は、前記駆動部は駆動モータであって、前記第1回転機構と前記第2の回転機構の一方が駆動輪で、もう一方が従動輪であることを提供する。

本発明の第４態様は、制御装置、画像検出装置及び選別検査装置とを備えた検出システムであって、前記検出システムは、請求項1 - 3のいずれか１つの搬送装置を有していることを提供する。

本発明の第５態様は、前記画像検出装置には、第1検出部、第2検出部と第3検出部があり、前記第1検出部には環状の光源が備えられていることを提供する。

本発明の第６態様は、前記制御装置には、エンコーダとセンサを備え、前記するエンコーダとセンサは、検出対象の位置識別及び前記検出部写真の連続性への制御に使われていることを提供する。

本発明の第７態様は、搬送伝送部に隣接する回転輪の隙間に検出対象を置いて、スイッチ装置を起動させ、駆動モータを駆動して第１回転機構を回転させ、前記第１回転機構は搬送伝送部を介して第2回転機構を回転させ、前記搬送伝送部は搬送固定部で循環往復しながら、その上に置かれた前記検出対象を軸の方向に沿い直線移動させるステップと、前記搬送伝送部は軸方向に沿い直線移動するとともに、前記搬送固定部における1対の平行ラックが前記搬送伝送部における1対の歯車を回転させ、その摩擦力を介し前記第2回転輪を回転させ、前記搬送伝送部における上記隣接する同向回転する回転輪が検出対象を循環回転させるステップと、制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の第1検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、回転する表面を検出するステップと、更に制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の第2検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、検出対象の面取りを検出するステップと、また制御装置のコントローラーは、前記搬送固定部の両脇にある第3検出部に設置され、回転しながら撮影エリアを一直線に通る検出対象を連続撮影し、検出対象の2つの端面を検出するステップと、制御装置は検出対象の各側面の写真画像を記録し、抜き取り検査装置を制御し画像に瑕疵がある検出対象を不良品と認定し、瑕疵のない検出対象を合格品と認定するステップとを含むことを提供する。

Claims (10)

1. 搬送装置であって、
   前記搬送装置を駆動する駆動部と、
   第１駆動機構と第２駆動機構を含み、前記第１回転機構と前記第２回転機構の１つ又は２つは前記駆動部によって駆動される回転部と、
   搬送固定部と搬送伝送部を含み、前記搬送固定部の両端に前記回転部の前記第１回転機構と前記第２回転機構は取り付けられ、前記搬送伝送部は前記搬送固定部に被せて取り付けられ、軸方向に沿って移動を繰り返し、搬送検出対象は軸方向に沿って直線移動する搬送部とを含み、
   前記搬送固定部は回転構造を備え、前記搬送伝送部は回転ユニットを備え、前記搬送伝送部は、前記搬送固定部に軸方向に沿って直線移動すると同時に、前記搬送固定部の回転構造は、前記搬送伝送部の回転ユニットを回転させ、前記２つの同一方向に回転する回転ユニットの間に検出対象を放置し、前記回転ユニットと隣接する回転ユニットは同一方向に回転し検出対象を繰り返して回転させることを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送固定部の前記回転構造は、２本の平行するラック状構造であり、前記搬送伝送部の前記回転ユニットは前記ラック状構造に組み合わせる１対の歯車状構造を備え、前記歯車状構造によって前記ラック状構造に軸方向に沿って直線移動し前記歯車状構造を回転させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. さらに、前記搬送固定部は相互に平行する搬送軌道を備え、前記搬送伝送部は、前記搬送軌道に対応する第１対回転輪を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. さらに、前記搬送伝送部の回転ユニットは第２回転輪を備え、前記第２回転輪は前記１対の歯車状構造の間に位置し、前記１対の歯車状構造は、摩擦力によって前記第２回転輪を回転させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
5. 前記搬送伝送部の回転ユニットは一体化構造であり、前記一体化構造の両端が前記ラック状構造と組み合わせる部分は歯車状構造であり、前記一体化構造の中央部分は表面が滑らかな回転輪構造であることを特徴とする請求項２の搬送装置。
6. 前記駆動部は駆動モータであり、前記第１回転機構と前記第２回転機構の１つは駆動輪であり、前記第１回転機構と前記第２回転機構のもう１つは従動輪であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
7. 制御装置、画像検出装置及び選別装置を備える検出システムであって、前記検出システムはさらに請求項１〜６のいずれか１つの搬送装置を備えることを特徴とする検出システム。
8. 前記画像検出装置は、第１検出部、第２検出部及び第３検出部を備え、前記第１検出部が環状の光源を有することを特徴とする請求項７に記載の検出システム。
9. 前記制御装置はエンコーダとセンサを備え、前記エンコーダと前記センサは検出対象の位置を識別し、前記検出部の撮影の連続性を制御するのに用いられることを特徴とする請求項７に記載の検出システム。
10. 検出方法であって、
    検出対象を搬送伝送部の隣接する回転輪の隙間に放置し、スイッチ装置を起動し、駆動モータは第１回転機構の回転を駆動し、第１回転機構は搬送伝送部によって第２回転機構を回転させ、搬送伝送部は搬送固定部に往復移動を繰り返し、搬送伝送部に放置されている検出対象を軸方向に沿って直線移動させるステップと、
    搬送伝送部は軸方向に沿って直線移動すると同時に、搬送固定部にある１対の平行するラックは搬送伝送部にある１対のギヤを回転させ、１対のギヤは回転摩擦力によって第２回転輪を回転させ、搬送伝送部に同一方向に回転する隣接する回転輪は検出対象を繰り返して回転させるステップと、
    制御装置は、搬送固定部の上方に設置される第１検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の回転表面を検出するステップと、
    制御装置は、搬送固定部の上方に設置される第２検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の面取りを検出するステップと、
    制御装置は、搬送固定部の両側に設置される第３検出部を制御し、撮影領域を通り軸方向に沿って直線移動すると同時に繰り返して回転する検出対象を連続的に撮影し、検出対象の２つの端面を検出するステップと、
    制御装置は、検出対象の各面の撮影画像を記録し、選別装置を制御して画像瑕疵を有する検出対象を不合格品として選別し、画像瑕疵を有しない検出を合格品として選別するステップとを含むことを特徴とする検出方法。