JP6579797B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6579797B2
JP6579797B2 JP2015102886A JP2015102886A JP6579797B2 JP 6579797 B2 JP6579797 B2 JP 6579797B2 JP 2015102886 A JP2015102886 A JP 2015102886A JP 2015102886 A JP2015102886 A JP 2015102886A JP 6579797 B2 JP6579797 B2 JP 6579797B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
size
recording material
unit
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015102886A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016216193A (en
Inventor
慎之介 岩舘
慎之介 岩舘
照人 甲斐
照人 甲斐
西原 寛人
寛人 西原
嘉洋 志村
嘉洋 志村
圭太 高橋
圭太 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015102886A priority Critical patent/JP6579797B2/en
Priority to US15/138,607 priority patent/US9815646B2/en
Publication of JP2016216193A publication Critical patent/JP2016216193A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6579797B2 publication Critical patent/JP6579797B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、手差しトレイの操作性向上のための制御に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to control for improving the operability of a manual feed tray.

電子写真方式の画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイ上に載置された用紙を給紙して、画像形成を行う構成を備えている。中でも、手差しトレイは、給紙カセットでは対応していない坪量の厚紙や、コート紙等に画像形成を行う場合に広く使用されている。例えば、特許文献1では、手差しトレイ上の用紙を給紙する給紙ピックアップローラの駆動源と、給紙された用紙の搬送方向の下流側に配置された給紙ローラの駆動源を同一とする駆動伝達機構が開示されている。特許文献1では、このような構成で、給紙ピックアップローラが給紙を行う度に、給紙ピックアップローラの支持アームが上下方向に揺動することで、手差しトレイ上の最上位の用紙を1枚ずつ給紙する構成を提案している。   An electrophotographic image forming apparatus has a configuration in which a sheet placed on a paper feed cassette or a manual feed tray is fed to form an image. In particular, the manual feed tray is widely used when image formation is performed on thick paper with a basis weight that is not supported by the paper feed cassette, coated paper, or the like. For example, in Patent Document 1, the drive source of the paper feed pickup roller that feeds the paper on the manual feed tray is the same as the drive source of the paper feed roller arranged on the downstream side in the conveyance direction of the fed paper. A drive transmission mechanism is disclosed. In Patent Document 1, with such a configuration, each time the paper feed pickup roller feeds paper, the support arm of the paper feed pickup roller swings up and down, so that the uppermost paper on the manual feed tray is 1 It proposes a configuration that feeds sheets one by one.

一方、従来から、コピーキーが押下されて1枚目の用紙が出力されるまでのファーストコピーアウトタイム(以降、FCOTとする)を短縮することが望まれている。前述した手差しトレイから用紙が給紙される場合にも、FCOTが短縮されることが望ましい。   On the other hand, it is conventionally desired to shorten the first copy-out time (hereinafter referred to as FCOT) from when the copy key is pressed until the first sheet is output. Even when paper is fed from the above-described manual feed tray, it is desirable to shorten the FCOT.

特開平07−097079号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-097079

しかし、従来の画像形成装置は、手差しトレイから用紙を1枚給紙する度に給紙ピックアップローラを上下させる構成であり、給紙動作を行わないとき(非給紙動作時)は、初期位置として上限位置に待機している。このため、給紙ピックアップローラが初期位置から用紙上へ下降するまでの時間と、用紙上で給紙ピックアップローラの振動が収まるまで待ってローラが回転するまでの時間の分だけ給紙が遅延してしまう。そのため、遅延した時間分、FCOTが低下してしまうという課題がある。   However, the conventional image forming apparatus has a configuration in which the paper feed pickup roller is moved up and down each time a sheet is fed from the manual feed tray. When the paper feeding operation is not performed (when the paper feeding operation is not performed), the initial position is set. Is waiting at the upper limit position. For this reason, paper feeding is delayed by the time required for the paper feed pickup roller to descend from the initial position onto the paper and the time until the roller rotates after the vibration of the paper feed pickup roller has settled on the paper. End up. Therefore, there is a problem that the FCOT is reduced by the delayed time.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ファーストコピーアウトタイムを短縮することを目的とする。   The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to shorten the first copy-out time.

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.

(1)電力の供給モードとして通常モードと省電力モードとを有する画像形成装置において、画像形成手段と、記録材が積載される積載部と、前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接している第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間している第二の状態を変更する変更手段と、前記積載部上の記録材の有無を検知する記録材検知手段と、前記積載部に積載された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させる確定手段と、前記通常モードから前記省電力モードに移行する前の前記確定手段により確定されている記録材のサイズを記憶する記憶手段と、前記通常モードにおいて、前記記録材検知手段が記録材を検知した後に、前記確定手段により記録材のサイズが確定していない状態から確定した状態に遷移した場合に、前記画像形成手段による画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御し、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰したときに前記記録材検知手段が記録材を検知しており、前記確定手段により記録材のサイズが確定している状態で前記給紙手段が前記第二の状態である場合に、前記記憶手段に記憶された記録材のサイズと前記サイズ検知手段により検知された記録材のサイズが等しければ、前記画像形成手段による画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御し、前記記憶手段に記憶された記録材のサイズと前記サイズ検知手段により検知された記録材のサイズが等しくなければ、記録材のサイズが確定していない状態とする制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 (1) In an image forming apparatus having a normal mode and a power saving mode as power supply modes, an image forming unit, a stacking unit on which a recording material is stacked, and a recording material stacked on the stacking unit as a conveyance path Paper feeding means for feeding paper, a first state in which the paper feeding means is in contact with the recording material stacked on the stacking unit, and the paper feeding unit is separated from the recording material stacked on the stacking unit. Changing means for changing the second state, recording material detection means for detecting the presence or absence of recording material on the stacking unit, size detection unit for detecting the size of the recording material loaded on the stacking unit, Determining means for determining the size of the recording material loaded on the stacking section ; storage means for storing the size of the recording material determined by the determining means before shifting from the normal mode to the power saving mode; In the normal mode, before After recording material detecting means detects the recording medium, when a transition to a state in which the size of the recording material is confirmed from a state that is not determined by the determining means, without an instruction of the start of image formation by said image forming means And the control unit controls the changing unit so that the sheet feeding unit is changed from the second state to the first state, and the recording material detecting unit performs recording when returning from the power saving mode to the normal mode. When the sheet is detected and the sheet feeding unit is in the second state in a state where the size of the recording material is determined by the determination unit, the size of the recording material stored in the storage unit and the If the size of the recording material detected by the size detecting means is equal, the paper feeding means is changed from the second state to the first state without an instruction to start image formation by the image forming means. Like Controlling the changing means, not equal the size of the recording material detected by said size detecting means and the stored size of the recording material in said storage means, control means for the state in which the size of the recording material has not been determined And an image forming apparatus.

本発明によれば、ファーストコピーアウトタイムを短縮することができる。   According to the present invention, the first copy-out time can be shortened.

実施の形態の画像形成装置の断面図Sectional view of the image forming apparatus of the embodiment 実施の形態の画像形成装置のブロック図Block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment 実施の形態の給紙トレイ近傍の断面図及び上面図Sectional view and top view of the vicinity of the paper feed tray of the embodiment 実施の形態の操作部の模式図Schematic diagram of the operation unit of the embodiment 実施の形態の給紙ピックアップローラの昇降動作を説明する図The figure explaining the raising / lowering operation | movement of the paper pick-up roller of embodiment 実施の形態の給紙トレイへの用紙セットの検知処理と給紙ピックアップローラの下降制御処理を示すフローチャートFlowchart showing detection processing of paper set on paper feed tray and lowering control processing of paper feed pickup roller according to the embodiment 実施の形態の電源オン時の制御処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the control processing at the time of power-on of embodiment 実施の形態のプリント準備動作実行時の制御処理を示すフローチャートA flowchart showing a control process when a print preparation operation according to the embodiment is executed. 実施の形態のプリントジョブ実行時の制御処理を示すフローチャートFlowchart showing control processing when executing a print job according to the embodiment

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施の形態]
<画像形成システムの概略構成>
図1は、実施の形態の画像形成装置の断面図、図2は、本実施の形態の画像形成装置のブロック図である。図1、図2を用いて、基本的な構成を説明する。
[Embodiment]
<Schematic configuration of image forming system>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The basic configuration will be described with reference to FIGS.

[画像形成装置の概略構成]
図2の制御部300は、図1の画像形成装置のシステム制御を行っており、CPU301、ROM302、RAM303とタイマ291を有している。CPU301は画像形成装置のシステム制御を行うCPUである。CPU301には、制御プログラムが書き込まれたROM302と、制御に用いる変数や図1のイメージセンサ233によって読み取られた画像データを保存するRAM303が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。また、時間を計測することが可能なタイマ291がCPU301に接続されており、CPU301はタイマ291のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。CPU301は、原稿給送装置制御部480を介して、原稿搬送ローラ112の駆動や、原稿有無センサ151による原稿有無検知などを行う。またCPU301は、イメージリーダ制御部280を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や原稿圧板ガラス板55上の原稿画像、原稿給送装置制御部480によって給送された原稿画像をイメージセンサ233により読み取る。イメージセンサ233は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてCPU301に出力する。CPU301は、イメージセンサ233から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部281に転送する。尚、原稿圧板ガラス板55、原稿台152、原稿有無センサ151、原稿搬送ローラ112、イメージセンサ233は、原稿画像を読み取る読取部を構成している。
[Schematic configuration of image forming apparatus]
A control unit 300 in FIG. 2 performs system control of the image forming apparatus in FIG. 1, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, and a timer 291. A CPU 301 is a CPU that performs system control of the image forming apparatus. The CPU 301 is connected to a ROM 302 in which a control program is written and a RAM 303 for storing variables used for control and image data read by the image sensor 233 in FIG. 1 via an address bus and a data bus. A timer 291 capable of measuring time is connected to the CPU 301, and the CPU 301 sets a time count value of the timer 291 and acquires a timer measurement value. The CPU 301 performs driving of the document conveyance roller 112 and detection of document presence / absence by the document presence / absence sensor 151 via the document feeder control unit 480. Further, the CPU 301 detects the opening / closing operation of the document pressure plate, the document image on the document pressure plate glass plate 55, and the document image fed by the document feeding device control unit 480 via the image reader control unit 280 by the image sensor 233. read. The image sensor 233 outputs the read document image information to the CPU 301 as an analog image signal. The CPU 301 transfers the analog image signal input from the image sensor 233 to the image signal control unit 281. The document pressure plate glass plate 55, the document table 152, the document presence / absence sensor 151, the document conveyance roller 112, and the image sensor 233 constitute a reading unit that reads a document image.

画像信号制御部281は、コピー動作時は、イメージセンサ233からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部285に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ233により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部281は、外部からの指示によるプリント動作時には、まず、コンピュータ283から外部I/F282を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部281は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部285に出力する。   During the copying operation, the image signal control unit 281 converts the analog image signal from the image sensor 233 into a digital image signal, performs various processes, converts the digital image signal subjected to the various processes into a video signal, and controls the printer. To the unit 285. Here, the copy operation is an operation in which a document is read by the image sensor 233 and a print operation is performed based on the read data. Further, the image signal control unit 281 first performs various processes on the digital image signal input from the computer 283 via the external I / F 282 during a printing operation in response to an instruction from the outside. Then, the image signal control unit 281 converts the digital image signal subjected to various processes into a video signal and outputs the video signal to the printer control unit 285.

プリンタ制御部285は、CPU301からの指示に基づいて、画像形成部271へ画像形成を指示する。画像形成部271は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット120を駆動する。また、プリンタ制御部285は、CPU301からの指示に基づいて、紙搬送部270へ記録材である用紙の給紙、搬送制御、及び後述する図1の給紙ピックアップローラ113の昇降動作を行う。具体的には、プリンタ制御部285は、第二の検知手段である用紙有無センサ115によって、図1の積載部である給紙トレイ111上の用紙の有無を検知する。プリンタ制御部285は、用紙有無センサ115によって給紙トレイ111上に用紙があることを検知し、後述する条件を満たした場合には、昇降モータ163(図5参照)を駆動源として、給紙手段である給紙ピックアップローラ113の下降動作を行う。その後、紙搬送モータ164(図3参照)を駆動源として、給紙ピックアップローラ113や給紙ローラ114の回転駆動が行われ、用紙が搬送路に給紙される。操作部330は、画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。また、CPU301が給紙トレイ111に用紙が載置されたことを検知すると、操作部330には、用紙サイズ選択画面が表示される。操作部330の用紙サイズ選択画面を用いて選択されたモードの設定値は、CPU301に送信され、CPU301は受信したモードの設定値をRAM303に格納する。   The printer control unit 285 instructs the image forming unit 271 to form an image based on an instruction from the CPU 301. The image forming unit 271 drives the image forming unit 120 based on the input video signal. Further, the printer control unit 285 performs paper feeding and conveyance control of the recording material to the paper conveyance unit 270 based on an instruction from the CPU 301 and performs an up / down operation of the paper supply pickup roller 113 shown in FIG. Specifically, the printer control unit 285 detects the presence / absence of paper on the paper feed tray 111, which is the stacking unit in FIG. The printer control unit 285 detects that there is a sheet on the sheet feed tray 111 by the sheet presence / absence sensor 115. The sheet feeding pickup roller 113 as a means is lowered. Thereafter, the paper feed motor 164 (see FIG. 3) is used as a drive source to rotate the paper feed pickup roller 113 and the paper feed roller 114, and the paper is fed to the transport path. The operation unit 330 is used to select a color mode for forming an image, display the status of the image forming apparatus, and give an instruction to start copying. When the CPU 301 detects that a sheet is placed on the sheet feeding tray 111, a sheet size selection screen is displayed on the operation unit 330. The setting value of the mode selected using the paper size selection screen of the operation unit 330 is transmitted to the CPU 301, and the CPU 301 stores the received setting value of the mode in the RAM 303.

図1に示す画像形成装置には、給紙トレイ111の他に、給紙カセット153、154が給紙部として設けられている。   In the image forming apparatus shown in FIG. 1, in addition to the paper feed tray 111, paper feed cassettes 153 and 154 are provided as paper feed units.

[画像形成装置の基本画像形成動作]
次に図1及び図2を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。CPU301は、用紙有無センサ115によって給紙トレイ111へ用紙が載置されたことを検知すると、操作部330に用紙サイズ選択画面を表示させる。ユーザによって用紙サイズが選択、確定され、用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移した場合には、CPU301は、次のような制御を行う。即ち、CPU301は、給紙ピックアップローラ113の下降動作によって、給紙ピックアップローラ113の位置を、「給紙ピックアップローラ当接位置」に移動させる。ここで、「給紙ピックアップローラ当接位置」とは、給紙ピックアップローラ113が、給紙トレイ111上に載置された用紙に当接して用紙を給紙することが可能な位置をいう。給紙ピックアップローラ113は、給紙トレイ111に積載された用紙に当接した第一の状態となる。
[Basic image forming operation of image forming apparatus]
Next, a basic image forming operation will be described with reference to FIGS. When the CPU 301 detects that the paper is placed on the paper feed tray 111 by the paper presence sensor 115, the CPU 301 displays a paper size selection screen on the operation unit 330. When the paper size is selected and confirmed by the user and the paper size is changed from the uncertain state to the confirmed state, the CPU 301 performs the following control. That is, the CPU 301 moves the position of the paper feed pickup roller 113 to the “paper feed pickup roller contact position” by the lowering operation of the paper feed pickup roller 113. Here, the “feed pickup roller contact position” refers to a position where the feed pickup roller 113 can contact a sheet placed on the sheet feed tray 111 and feed the sheet. The paper feed pickup roller 113 is in a first state in contact with the paper stacked on the paper feed tray 111.

一方で、CPU301は、操作部330等から入力されたカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部480やイメージリーダ制御部280を介して原稿圧板の開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。即ち、プリント準備動作は、CPU301が、プリントのモード設定指示(操作部の操作)や原稿圧板の開閉、原稿載置、給紙トレイへの用紙載置等のプリント実行に必要な操作がプリント開始指示前になされることを検知することにより行われる動作である。これらのプリント開始指示前になされる操作は、プリントが実行されると予測される操作である。CPU301は、プリント準備動作では、定着器170の温度制御を開始する。またCPU301は、給紙トレイ111上に用紙が載置されていて、その用紙サイズが確定しており、且つ、給紙ピックアップローラ113の位置が「給紙ピックアップローラ当接位置」にない場合は、給紙ピックアップローラ113を「給紙ピックアップローラ当接位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ113の昇降動作、及びプリント準備動作の詳細に関しては後述する。   On the other hand, the CPU 301 opens / closes a document pressure plate and places a document on the basis of a print setting instruction such as a color mode and a set number input from the operation unit 330 and the like, a document feeder control unit 480 and an image reader control unit 280. When is detected, a print preparation operation is performed. That is, in the print preparation operation, the CPU 301 starts printing necessary operations such as print mode setting instruction (operation unit operation), opening / closing of the document pressure plate, document placement, and paper placement on the paper feed tray. This is an operation performed by detecting what is done before the instruction. The operations performed before the print start instruction are operations that are predicted to be performed. The CPU 301 starts temperature control of the fixing device 170 in the print preparation operation. Further, the CPU 301 determines that the paper is placed on the paper feed tray 111, the paper size is fixed, and the paper feed pickup roller 113 is not in the “paper feed pickup roller contact position”. Then, the paper feed pickup roller 113 is moved to the “paper feed pickup roller contact position”. Details of the raising / lowering operation of the paper feed pickup roller 113 and the print preparation operation will be described later.

次に、CPU301は、操作部330等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部480を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。CPU301は、原稿搬送ローラ112を駆動し、原稿台152から原稿用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ233に導かれるように構成されており、イメージセンサ233により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部281へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板55上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ151によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。   Next, when the CPU 301 receives a print operation start instruction from the operation unit 330 or the like, the CPU 301 starts a document image reading operation via the document feeder control unit 480. The CPU 301 drives the document transport roller 112 to transport document paper from the document table 152 onto the platen glass, and irradiates the platen glass with light from a lamp (not shown). Reflected light from the document is guided to the image sensor 233 via a mirror, and image data of the document read by the image sensor 233 is output to the image signal control unit 281. The document reading is continued until the document reading on the document pressure plate glass plate 55 is completed or until the reading of the image of the final document detected by the document presence / absence sensor 151 is completed.

一方で、CPU301は、画像形成部271を介して画像形成ユニット120を制御し、RAM303へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット120は、詳細には、イエロー用の画像形成ユニット120y、マゼンタ用の画像形成ユニット120m、シアン用の画像形成ユニット120c、ブラック用の画像形成ユニット120kである。以降、色を表す添え字y、m、c、kは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット120は、感光ドラム101、現像器104、帯電ローラ102、感光ドラムクリーナー107などによって構成されている。画像形成ユニット120では、図中矢印方向(時計回り方向)に回転する感光ドラム101表面が帯電ローラ102によって帯電された後、レーザースキャナユニット103から照射されたレーザ光により、感光ドラム101上に潜像が形成される。そして、感光ドラム101上に形成された潜像は、現像器104内のトナーにより感光ドラム101上で現像される。その後、感光ドラム101上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ105によって、図中矢印方向(反時計回り方向)に回転する中間転写ベルト130へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト130へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト130の回転によって二次転写部118へ移動される。   On the other hand, the CPU 301 controls the image forming unit 120 via the image forming unit 271 and starts an image forming operation of the image data stored in the RAM 303. Specifically, the image forming unit 120 includes a yellow image forming unit 120y, a magenta image forming unit 120m, a cyan image forming unit 120c, and a black image forming unit 120k. Hereinafter, the subscripts y, m, c, and k representing colors are omitted unless necessary. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 101, a developing device 104, a charging roller 102, a photosensitive drum cleaner 107, and the like. In the image forming unit 120, the surface of the photosensitive drum 101 that rotates in the arrow direction (clockwise direction) in the drawing is charged by the charging roller 102, and then is latently exposed on the photosensitive drum 101 by the laser light emitted from the laser scanner unit 103. An image is formed. The latent image formed on the photosensitive drum 101 is developed on the photosensitive drum 101 with toner in the developing device 104. Thereafter, the toner image developed on the photosensitive drum 101 is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 130 rotating in the arrow direction (counterclockwise direction) in the figure by the primary transfer roller 105 to which a primary transfer voltage is applied. As a result, a full-color toner image is formed. The full-color toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 is moved to the secondary transfer unit 118 by the rotation of the intermediate transfer belt 130.

また、CPU301は、二次転写部118にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送部270を介して不図示の搬送モータを駆動させる。給紙ピックアップローラ113や給紙ローラ114、レジストレーションローラ116、排紙ローラ139は、駆動源である搬送モータによって駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ113が回転駆動し、給紙トレイ111から用紙が1枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして、二次転写部118において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト130上のトナー像が転写される。   Further, the CPU 301 drives a conveyance motor (not shown) via the paper conveyance unit 270 so as to be in time for the arrival of the toner image at the secondary transfer unit 118. The paper feed pickup roller 113, the paper feed roller 114, the registration roller 116, and the paper discharge roller 139 are driven by a transport motor that is a drive source. As a result, the paper feed pickup roller 113 is driven to rotate, and the paper is fed from the paper feed tray 111 one by one. As described above, when the secondary transfer voltage is applied in the secondary transfer unit 118, the toner image on the intermediate transfer belt 130 is transferred to the conveyed sheet.

二次転写部118においてトナー像が転写された用紙は、定着器170へ搬送される。定着器170では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、CPU301は、紙搬送部270によって制御された排紙ローラ139により、用紙を排紙トレイ132に排紙する。CPU301は、プリント動作が完了した後、後述する省電力要求に応じて、次の動作を行う。即ち、CPU301は、給紙ピックアップローラ113を、給紙トレイ111上の用紙と接している「給紙ピックアップローラ当接位置」から、用紙の上方へ退避する「給紙ピックアップローラ離間位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ113は、給紙トレイ111に積載された用紙から離間した第二の状態となる。以降、「給紙ピックアップローラ当接位置」を単に当接位置、「給紙ピックアップローラ離間位置」を単に離間位置とする。   The sheet on which the toner image is transferred in the secondary transfer unit 118 is conveyed to the fixing device 170. In the fixing device 170, an unfixed toner image on the paper is fixed on the paper by being heated and pressed. Thereafter, the CPU 301 discharges the paper onto the paper discharge tray 132 by the paper discharge roller 139 controlled by the paper transport unit 270. After the printing operation is completed, the CPU 301 performs the following operation in response to a power saving request described later. In other words, the CPU 301 moves the paper feed pickup roller 113 from the “paper feed pick-up roller contact position” in contact with the paper on the paper feed tray 111 to the “paper feed roller separation position” that retreats above the paper. Let The paper feed pickup roller 113 is in a second state in which it is separated from the paper stacked on the paper feed tray 111. Hereinafter, the “paper pickup roller contact position” is simply referred to as the contact position, and the “paper pickup roller separation position” is simply referred to as the separation position.

また、CPU301は、プリンタ制御部285を介した紙搬送部270や画像形成部271への電源からの電力の供給又は供給停止の切り替えを行うことができる。尚、紙搬送部270には、センサ類や駆動源類が接続されている。更に、CPU301は、タイマ291に設定した所定時間(設定時間という)が経過した後に、電源からの電力供給を停止する自動省電力制御(以下、オートスリープ)も行うことができる。このように、本実施の形態の画像形成装置は、画像形成を行う通常の消費電力のモードと、画像形成を行っているときよりも消費電力を低減させた省電力のモードとで、動作することができる。尚、上述した画像形成動作及び電力制御は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。   In addition, the CPU 301 can switch between supply of power from the power source to the paper transport unit 270 and the image forming unit 271 via the printer control unit 285 or supply stop. Note that sensors and drive sources are connected to the paper transport unit 270. Further, the CPU 301 can also perform automatic power saving control (hereinafter referred to as auto sleep) in which power supply from the power supply is stopped after a predetermined time set in the timer 291 (referred to as a set time) has elapsed. As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment operates in the normal power consumption mode in which image formation is performed and the power saving mode in which power consumption is reduced as compared with the time of image formation. be able to. Note that the above-described image forming operation and power control are examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration.

<給紙ピックアップローラ昇降動作の説明>
次に、本実施の形態の給紙ピックアップローラ113の昇降機構について説明する。
<Description of paper feed pickup roller up / down operation>
Next, the raising / lowering mechanism of the paper feed pickup roller 113 of this embodiment will be described.

[給紙トレイ111の説明]
まず、図3を用いて本実施の形態の給紙トレイ111上の用紙検知構成について説明する。図3(a)は、給紙トレイ111近傍の断面図である。給紙トレイ111の給紙ローラ114が設置されている側の端部には、用紙有無フラグ411が配置されている。用紙有無フラグ411は、例えば、本実施の形態では、用紙Pの搬送方向に直交する方向の中央部に配置されている。用紙有無センサ115は、例えば、光学式のセンサである。図3(a)に示すように、給紙トレイ111上に用紙Pが載置されると、用紙有無フラグ411は、用紙Pの搬送方向における先端部によって押され、用紙有無フラグ411が用紙有無センサ115を遮光する。このとき、例えば、用紙有無センサ115は、ON信号を出力する。
[Description of Paper Tray 111]
First, the paper detection configuration on the paper feed tray 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a cross-sectional view of the vicinity of the paper feed tray 111. A paper presence / absence flag 411 is disposed at the end of the paper feed tray 111 on the side where the paper feed roller 114 is installed. For example, in the present embodiment, the sheet presence / absence flag 411 is disposed at the center in the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P. The paper presence / absence sensor 115 is, for example, an optical sensor. As shown in FIG. 3A, when the paper P is placed on the paper feed tray 111, the paper presence / absence flag 411 is pushed by the leading end in the transport direction of the paper P, and the paper presence / absence flag 411 is set to the paper presence / absence. The sensor 115 is shielded from light. At this time, for example, the paper presence sensor 115 outputs an ON signal.

一方、給紙トレイ111上に用紙Pがない場合には、用紙有無フラグ411は、用紙有無センサ115を遮光しない。このとき、例えば、用紙有無センサ115は、OFF信号を出力する。このような構成により、CPU301が給紙トレイ111上の用紙の有無を検知することが可能なように構成されている。CPU301は、給紙トレイ111に用紙Pが載置されると、操作部330へ用紙サイズ選択画面を表示する。操作部330の表示に関しては後述する。また、給紙ピックアップローラ113が用紙Pに当接した状態で、紙搬送モータ164を駆動させる。これにより、給紙ピックアップローラ113及び給紙ローラ114がそれぞれ図の矢印方向に回転し、用紙Pは図3(a)に示す白抜き矢印方向Cへ給紙搬送される。CPU301は、図2の紙搬送部270を介して、用紙有無センサ115、紙搬送モータ164の制御を行う。   On the other hand, when there is no paper P on the paper feed tray 111, the paper presence / absence flag 411 does not shield the paper presence / absence sensor 115. At this time, for example, the sheet presence sensor 115 outputs an OFF signal. With such a configuration, the CPU 301 is configured to be able to detect the presence or absence of paper on the paper feed tray 111. When the paper P is placed on the paper feed tray 111, the CPU 301 displays a paper size selection screen on the operation unit 330. The display on the operation unit 330 will be described later. Further, the paper transport motor 164 is driven in a state where the paper feed pickup roller 113 is in contact with the paper P. As a result, the paper feed pickup roller 113 and the paper feed roller 114 rotate in the direction of the arrow in the drawing, respectively, and the paper P is fed and conveyed in the direction of the white arrow C shown in FIG. The CPU 301 controls the paper presence / absence sensor 115 and the paper transport motor 164 via the paper transport unit 270 of FIG.

図3(b)は、給紙トレイ111を上方からみた投影図であり、搬送方向に直交する幅方向の中央位置を破線で示している。図3(b)に示す通り、給紙トレイ111上には、矢印方向に給紙トレイ111と平行移動可能に構成された、サイド規制板421が配置されている。サイド規制板421は、用紙Pを奥(図3(b)の上側)と手前(図3(b)の下側)から挟み込む。これにより、サイド規制板421は、給紙トレイ111上に載置された用紙Pの傾きを搬送方向と合わせ、且つ用紙Pの幅方向中央位置を、図1の画像形成ユニット120の幅方向における給紙トレイの中央位置に合わせる構成になっている。以上のような構成によって、給紙トレイ111から給紙された用紙Pに対して、正しい位置に画像形成が行われる。また、サイド規制板421の位置は不図示の位置センサによって検知することが可能に構成されている。CPU301は、サイド規制板421の位置から用紙Pのサイズを確定させるための情報を検知し、検知した情報に基づいて、操作部330に表示される用紙サイズ選択画面の表示内容が変更される。尚、CPU301は、サイド規制板421の位置に基づいて、用紙Pのサイズを確定させるための情報として用紙Pの搬送方向に直交する方向の長さ(用紙Pの幅でもある)を検知する。CPU301は、給紙トレイ111に積載された用紙Pのサイズを確定させるための情報を検知する第一の検知手段としても機能する。操作部330の表示に関しては後述する。   FIG. 3B is a projection view of the paper feed tray 111 as viewed from above, and the center position in the width direction perpendicular to the transport direction is indicated by a broken line. As shown in FIG. 3B, a side regulating plate 421 configured to be movable in parallel with the paper feed tray 111 in the direction of the arrow is disposed on the paper feed tray 111. The side regulating plate 421 sandwiches the paper P from the back (upper side of FIG. 3B) and the front (lower side of FIG. 3B). Accordingly, the side regulating plate 421 aligns the inclination of the paper P placed on the paper feed tray 111 with the transport direction, and sets the center position in the width direction of the paper P in the width direction of the image forming unit 120 in FIG. It is configured to match the center position of the paper feed tray. With the configuration described above, image formation is performed at the correct position on the paper P fed from the paper feed tray 111. The position of the side regulating plate 421 can be detected by a position sensor (not shown). The CPU 301 detects information for determining the size of the paper P from the position of the side regulating plate 421, and the display content of the paper size selection screen displayed on the operation unit 330 is changed based on the detected information. The CPU 301 detects the length (also the width of the paper P) in the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P as information for determining the size of the paper P based on the position of the side regulating plate 421. The CPU 301 also functions as a first detection unit that detects information for determining the size of the paper P stacked on the paper feed tray 111. The display on the operation unit 330 will be described later.

[操作部330の説明]
[用紙のサイズ確定]
図4(a)は、本実施の形態の操作部330の正面図である。操作部330には、コピー動作を開始するためのスタートキー306、コピー動作を中断するためのストップキー307、置数設定等を行うテンキー313等が配置されている。また、操作部330の左側にはタッチパネルが形成された表示部311が配置されており、画面上には、ソフトウェア的なキーであるソフトキーを作成することが可能となっている。また、CPU301は、置数設定等を行うテンキー313等への操作に応じて、プリント準備動作の制御を実施する。また、操作部330には、画像形成装置を通常のモードから省電力のモードへ移行させるための省電力ボタン340も配置されている。
[Description of Operation Unit 330]
[Confirm paper size]
FIG. 4A is a front view of the operation unit 330 according to the present embodiment. The operation unit 330 is provided with a start key 306 for starting a copy operation, a stop key 307 for interrupting the copy operation, a numeric keypad 313 for setting a numerical value, and the like. In addition, a display unit 311 having a touch panel is disposed on the left side of the operation unit 330, and a soft key that is a software key can be created on the screen. In addition, the CPU 301 controls the print preparation operation in response to an operation on the numeric keypad 313 or the like for setting a numerical value. The operation unit 330 is also provided with a power saving button 340 for shifting the image forming apparatus from the normal mode to the power saving mode.

図4(b)、図4(c)は、給紙トレイ111に用紙Pが載置されたときに、表示部311に表示される用紙サイズ選択画面である。上述したように、CPU301は、検知したサイド規制板421の位置(用紙Pの幅の情報)に基づいて、表示部311の表示内容を決定している。CPU301は、用紙Pのサイズを確定させるための情報に基づいて、給紙トレイ111に積載された用紙Pのサイズの候補を表示部311に表示させる。表示部311には、用紙サイズを表すA4ボタン321、A4Rボタン322、A3ボタン323、OKボタン325が表示されている。ボタン321〜323のいずれかが選択された状態で、OKボタン325が押下されることで、用紙サイズが確定されて、選択された用紙サイズがRAM303に格納される。A4ボタン321、A4Rボタン322、A3ボタン323、OKボタン325は、表示部311に表示された用紙サイズの候補の中から用紙Pのサイズを決定するために押下される押下部として機能する。これらのボタンが押下されて表示部311に表示された候補の中から用紙Pのサイズが決定されたことに応じて、給紙トレイ111に積載された用紙Pのサイズが確定される。このため、操作部330は、用紙のサイズを確定させる確定手段として機能する。   FIG. 4B and FIG. 4C are paper size selection screens displayed on the display unit 311 when the paper P is placed on the paper feed tray 111. As described above, the CPU 301 determines the display content of the display unit 311 based on the detected position of the side regulating plate 421 (information on the width of the paper P). Based on the information for determining the size of the paper P, the CPU 301 causes the display unit 311 to display the candidates for the size of the paper P stacked on the paper feed tray 111. The display unit 311 displays an A4 button 321, an A4R button 322, an A3 button 323, and an OK button 325 that indicate the paper size. When the OK button 325 is pressed while any of the buttons 321 to 323 is selected, the paper size is determined, and the selected paper size is stored in the RAM 303. The A4 button 321, the A4R button 322, the A3 button 323, and the OK button 325 function as a pressing unit that is pressed to determine the size of the paper P from among the paper size candidates displayed on the display unit 311. When these buttons are pressed and the size of the paper P is determined from the candidates displayed on the display unit 311, the size of the paper P stacked on the paper feed tray 111 is determined. Therefore, the operation unit 330 functions as a determination unit that determines the paper size.

図4(b)は、前述したサイド規制板421の位置に基づいて、給紙トレイ111上に載置された用紙サイズがA4又はA3であるとCPU301が検知した場合に、表示部311に表示される画面である。この場合、図4(b)に示すように、A4ボタン321とA3ボタン323を選択することが可能な状態となっており、A4Rボタン322は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。一方、図4(c)は、前述したサイド規制板421の位置に基づいて、給紙トレイ111上に載置された用紙サイズがA4RであるとCPU301が検知した場合に、表示部311に表示される画面である。この場合、図4(c)に示すように、A4Rボタン322を選択することが可能な状態となっており、A4ボタン321、A3ボタン323は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。   FIG. 4B shows the display on the display unit 311 when the CPU 301 detects that the paper size placed on the paper feed tray 111 is A4 or A3 based on the position of the side regulating plate 421 described above. It is a screen to be. In this case, as shown in FIG. 4B, the A4 button 321 and the A3 button 323 can be selected, and the A4R button 322 is excluded from the operation target and is grayed out and selected. It is impossible. On the other hand, FIG. 4C is displayed on the display unit 311 when the CPU 301 detects that the paper size placed on the paper feed tray 111 is A4R based on the position of the side regulating plate 421 described above. It is a screen to be. In this case, as shown in FIG. 4C, the A4R button 322 can be selected, and the A4 button 321 and the A3 button 323 are excluded from the operation target, grayed out, and selected. It is impossible.

表示部311の用紙サイズ選択画面を用いて用紙サイズが確定された後、CPU301が用紙有無センサ115の検知結果に基づき用紙Pがないと判断した場合には、用紙サイズは不確定となる。そして、RAM303には、用紙サイズが不確定である旨の情報が格納される。このような状況は、例えば、用紙サイズが確定した後に、給紙トレイ111から用紙Pが抜き取られた場合等に該当する。その後、用紙Pが給紙トレイ111に載置されたときには、再度、用紙サイズ選択画面が表示部311に表示される。本実施の形態の画像形成装置では、用紙サイズが確定されるまでは、プリント動作を開始することはできない。   If the CPU 301 determines that there is no paper P based on the detection result of the paper presence / absence sensor 115 after the paper size is confirmed using the paper size selection screen of the display unit 311, the paper size is indeterminate. The RAM 303 stores information indicating that the paper size is uncertain. Such a situation corresponds to, for example, a case where the paper P is extracted from the paper feed tray 111 after the paper size is determined. Thereafter, when the paper P is placed on the paper feed tray 111, the paper size selection screen is displayed again on the display unit 311. In the image forming apparatus according to the present embodiment, the printing operation cannot be started until the paper size is determined.

[給紙ピックアップローラ昇降の説明]
図5は、本実施の形態の給紙ピックアップローラ113の昇降動作を説明する図である。図5(a)は、手差し給紙部の給紙ピックアップローラ113と、給紙ピックアップローラ113を支える給紙アーム160を上方からみた投影図である。給紙ピックアップローラ113は、給紙ピックアップローラ軸161を介して給紙アーム160によって支持されている。給紙アーム軸162は、給紙アーム160に固定されており、昇降モータ163の駆動が、不図示のカムを介して伝達されるように構成されている。
[Explanation of paper feed pickup roller ascent and descent]
FIG. 5 is a diagram for explaining the raising and lowering operation of the paper feed pickup roller 113 according to the present embodiment. FIG. 5A is a projection view from above of the paper feed pickup roller 113 of the manual paper feed unit and the paper feed arm 160 that supports the paper feed pickup roller 113. The paper feed pickup roller 113 is supported by a paper feed arm 160 via a paper feed pickup roller shaft 161. The sheet feeding arm shaft 162 is fixed to the sheet feeding arm 160 and is configured such that the driving of the lifting motor 163 is transmitted via a cam (not shown).

次に、図5(b)を用いて、給紙ピックアップローラ113の昇降動作について説明する。図5(b)は、手差し給紙部の断面図であり、給紙ピックアップローラ113の当接位置を実線で、離間位置を破線でそれぞれ示している。昇降モータ163が所定方向に回転すると、昇降モータ163の駆動が不図示のカムを介して給紙アーム軸162に伝達される。これにより、給紙アーム160及び給紙ピックアップローラ113は、一定角度範囲で当接位置と離間位置の間を往復する。昇降モータ163は給紙アーム160及び給紙ピックアップローラ113の位置を変更する変更手段として機能する。CPU301は、給紙ピックアップローラ113が用紙に当接した第一の状態と、給紙ピックアップローラ113が用紙から離間した第二の状態を変更されるように昇降モータ163を制御する制御手段として機能する。詳細には、給紙アーム軸162は、給紙アーム160に固定されており、給紙アーム軸162を支点にした回転動作により、給紙アーム160は昇降動作を行う。給紙アーム160の昇降動作に連動して、給紙ピックアップローラ113が矢印D1のように昇降する。給紙ピックアップローラ113のホームポジションセンサ(以下、HPセンサとする)167は、例えば、光学式のセンサである。HPセンサ167は、給紙ピックアップローラ113が給紙トレイ111に対して予め決められた可動範囲の内、最も離れている上述した離間位置(初期位置でもある)にある場合に、給紙アーム160によって遮光されるように構成されている。   Next, the raising / lowering operation of the paper feed pickup roller 113 will be described with reference to FIG. FIG. 5B is a cross-sectional view of the manual paper feed unit, where the contact position of the paper feed pickup roller 113 is indicated by a solid line, and the separation position is indicated by a broken line. When the elevating motor 163 rotates in a predetermined direction, the driving of the elevating motor 163 is transmitted to the paper feed arm shaft 162 via a cam (not shown). As a result, the paper feed arm 160 and the paper feed pickup roller 113 reciprocate between the contact position and the separation position within a certain angle range. The lifting motor 163 functions as a changing unit that changes the positions of the paper feed arm 160 and the paper feed pickup roller 113. The CPU 301 functions as a control unit that controls the lifting motor 163 so that the first state in which the paper feed pickup roller 113 is in contact with the paper and the second state in which the paper feed pickup roller 113 is separated from the paper are changed. To do. Specifically, the paper feed arm shaft 162 is fixed to the paper feed arm 160, and the paper feed arm 160 moves up and down by a rotating operation with the paper feed arm shaft 162 as a fulcrum. In conjunction with the raising / lowering operation of the paper feeding arm 160, the paper feeding pickup roller 113 moves up and down as indicated by an arrow D1. The home position sensor (hereinafter referred to as HP sensor) 167 of the paper feed pickup roller 113 is, for example, an optical sensor. The HP sensor 167 is configured to feed the paper feed arm 160 when the paper feed pickup roller 113 is at the above-mentioned separated position (which is also the initial position) within the predetermined movable range with respect to the paper feed tray 111. Is configured to be shielded from light.

図5(c)は給紙ピックアップローラ113の昇降に関するタイミングチャートである。詳細には、図5(c)の(i)は、昇降モータ163の駆動状態を示しており、昇降モータ163が駆動されているときをハイレベル(ON)で示し、駆動されていないときをローレベル(OFF)で示している。図5(c)の(ii)は、給紙ピックアップローラ113の位置を示し、上述した離間位置と当接位置を示している。図5(c)の(iii)は、HPセンサ167の状態を示しており、HPセンサ167が遮光されているとき(ON)をハイレベルで示し、遮光されていないとき(OFF)をローレベルで示している。いずれも横軸は時間tである。   FIG. 5C is a timing chart regarding the raising and lowering of the paper feed pickup roller 113. Specifically, (i) of FIG. 5 (c) shows the drive state of the lift motor 163, which indicates when the lift motor 163 is driven at a high level (ON) and when it is not driven. This is indicated by a low level (OFF). (Ii) in FIG. 5C shows the position of the paper feed pickup roller 113, and shows the above-mentioned separation position and contact position. (Iii) in FIG. 5 (c) shows the state of the HP sensor 167. When the HP sensor 167 is shielded from light (ON), it indicates a high level, and when it is not shielded (OFF), it indicates a low level. Is shown. In either case, the horizontal axis is time t.

例えば、用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移したときに、給紙ピックアップローラ113が離間位置にあると(HPセンサ167がオン)、CPU301は、タイミングT1で昇降モータ163の駆動を開始する。昇降モータ163の駆動が開始されると、給紙ピックアップローラ113は離間位置から下降を開始し、HPセンサ167は遮光された状態から遮光されていない状態に遷移する。タイミングT1から所定時間Taが経過したタイミングT2で、CPU301は、給紙ピックアップローラ113が給紙トレイ111に対して最も近づく当接位置まで下降したと判断する。CPU301は、昇降モータ163の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ113の位置を当接位置に保持する。尚、給紙ピックアップローラ113が当接位置まで下降したと判断した場合、CPU301は、RAM303にその情報を記憶しておく。ここで、本実施の形態では、CPU301は、昇降モータ163の駆動を開始してから所定時間Taが経過したことで、給紙ピックアップローラ113が当接位置に移動したと判断している。しかし、例えば、給紙ピックアップローラ113が当接位置に移動したことを検知するセンサを備える構成としてもよい。   For example, if the paper feed pickup roller 113 is in the separated position (HP sensor 167 is on) when the paper size transitions from the uncertain state to the confirmed state, the CPU 301 drives the lifting motor 163 at timing T1. Start. When driving of the lift motor 163 is started, the paper feed pickup roller 113 starts to descend from the separated position, and the HP sensor 167 transitions from a light shielded state to a light unshielded state. At a timing T <b> 2 when a predetermined time Ta has elapsed from the timing T <b> 1, the CPU 301 determines that the paper feed pickup roller 113 has been lowered to the contact position closest to the paper feed tray 111. The CPU 301 stops the driving of the lifting motor 163 and holds the position of the paper feed pickup roller 113 at the contact position. When it is determined that the paper feed pickup roller 113 has been lowered to the contact position, the CPU 301 stores the information in the RAM 303. Here, in the present embodiment, the CPU 301 determines that the paper feed pickup roller 113 has moved to the contact position when a predetermined time Ta has elapsed after the drive of the lifting motor 163 has started. However, for example, a sensor that detects that the paper feed pickup roller 113 has moved to the contact position may be provided.

CPU301は、プリント動作開始指示を受信する前に、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させて当接位置に保持した状態で、プリント動作開始指示の受信を待機する。これにより、プリント動作開始指示を受信してから給紙ピックアップローラ113を離間位置から当接位置に移動させる場合に比べて、所定時間Ta(=500ms)分だけ、ファーストコピーアウトタイム(以下、FCOT)が短縮される。ここで、FCOTとは、コピー動作の開始のためのスタートキー306が押下されてから、1枚目の用紙Pが排紙されるまでの時間である。所定時間Taは、給紙ピックアップローラ113を離間位置から当接位置に移動させるために要する時間であり、予め測定等によって決定された値がROM302に記憶されている。尚、所定時間Taは、CPU301が昇降モータ163の駆動を開始又は停止する信号を出力してから、実際に給紙ピックアップローラ113の昇降動作が開始又は停止されるまでのばらつき等を考慮して決定されている。   Before receiving the print operation start instruction, the CPU 301 waits for reception of the print operation start instruction in a state where the paper feed pickup roller 113 is moved to the contact position and held at the contact position. As a result, the first copy-out time (hereinafter referred to as FCOT) is increased by a predetermined time Ta (= 500 ms) as compared with the case where the paper feed pickup roller 113 is moved from the separated position to the contact position after receiving the print operation start instruction. ) Is shortened. Here, FCOT is the time from when the start key 306 for starting the copying operation is pressed until the first sheet P is discharged. The predetermined time Ta is a time required to move the paper feed pickup roller 113 from the separated position to the contact position, and a value determined in advance by measurement or the like is stored in the ROM 302. Note that the predetermined time Ta takes into account variations and the like from when the CPU 301 outputs a signal for starting or stopping the driving of the lifting motor 163 to when the lifting and lowering operation of the paper feed pickup roller 113 is actually started or stopped. It has been decided.

次に、CPU301は、プリント動作における最後の用紙の給紙が完了したタイミングT3で、再度、昇降モータ163の駆動を開始することで、給紙ピックアップローラ113は、当接位置から上昇を開始する。CPU301は、HPセンサ167が遮光されたことを検知したタイミングT4で、給紙ピックアップローラ113が離間位置まで上昇したと判断する。そして、CPU301は、昇降モータ163の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ113の位置を離間位置に保持する。ただし、上述した昇降モータ163と給紙ピックアップローラ113及びHPセンサ167の構成や昇降制御の条件は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。尚、本実施の形態では、給紙ピックアップローラ113と用紙Pを当接、離間させるために、給紙ピックアップローラ113を昇降する構成としたが、給紙ピックアップローラ113の位置を固定させて、給紙トレイ111側を昇降させる構成としてもよい。この場合、給紙トレイ111側を昇降させるモータ等が変更手段として機能する。   Next, the CPU 301 starts driving the lifting motor 163 again at the timing T3 when the last sheet feeding in the printing operation is completed, so that the sheet feeding pickup roller 113 starts to rise from the contact position. . The CPU 301 determines that the paper feed pickup roller 113 has been raised to the separation position at the timing T4 when it is detected that the HP sensor 167 is shielded from light. Then, the CPU 301 stops driving the elevating motor 163 and holds the position of the paper feed pickup roller 113 at the separated position. However, the above-described configurations of the lifting motor 163, the paper feed pickup roller 113, and the HP sensor 167 and the conditions for the lifting control are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration. In this embodiment, the paper feed pickup roller 113 is moved up and down to contact and separate the paper feed pickup roller 113 and the paper P. However, the position of the paper feed pickup roller 113 is fixed, A configuration may be adopted in which the paper feed tray 111 side is raised and lowered. In this case, a motor or the like that moves up and down the paper feed tray 111 functions as a changing unit.

[給紙ピックアップローラの昇降動作]
本実施の形態の特徴として、給紙トレイ111上の用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移した場合には、プリント動作開始指示前に給紙ピックアップローラ113を当接位置に予め移動しておく点がある。これにより、プリント動作を開始するとすぐに用紙を給紙することが可能となる。このため、プリント動作開始指示を受信してから給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させる構成に比べて、給紙ピックアップローラ113と用紙を当接するために要する時間分だけ、FCOTを短縮することが可能である。
[Up and down movement of paper feed pickup roller]
As a feature of the present embodiment, when the paper size on the paper feed tray 111 is changed from an uncertain state to a confirmed state, the paper feed pickup roller 113 is moved to the contact position in advance before the print operation start instruction. There is a point to keep. Thus, it is possible to feed a sheet as soon as the printing operation is started. For this reason, the FCOT is shortened by the time required to contact the paper feed pickup roller 113 and the paper as compared with the configuration in which the paper feed pickup roller 113 is moved to the contact position after receiving the print operation start instruction. It is possible.

これまで述べてきたように、給紙トレイ111上に用紙をセットすると、CPU301は、まず用紙有無センサ115により用紙有りを検知し、次に操作部330に表示される用紙サイズ選択画面で用紙サイズを選択させて、用紙サイズを確定する。以下、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動する条件が、「用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移したこと」である理由について説明する。   As described above, when paper is set on the paper feed tray 111, the CPU 301 first detects the presence of paper by the paper presence sensor 115, and then the paper size on the paper size selection screen displayed on the operation unit 330. To confirm the paper size. Hereinafter, the reason why the condition for moving the paper feed pickup roller 113 to the contact position is “the paper size has transitioned from an uncertain state to a confirmed state” will be described.

給紙ピックアップローラ113が当接位置にある場合、給紙ピックアップローラ113は、給紙トレイ111上の用紙を給紙するために、ある程度給紙トレイ111側に加圧している。このような状態で、ユーザが給紙トレイ111上にある用紙を給紙トレイ111から引き抜いて新たな用紙を載置しようとする場合、用紙を引き抜くことはできるが、給紙トレイ111と給紙ピックアップローラ113の間に用紙束を挿入することは困難である。このため、画像形成装置の状態や給紙トレイ111上の用紙によらず、給紙ピックアップローラ113が当接位置にある状態では、ユーザビリティが低下する。   When the paper feed pickup roller 113 is in the contact position, the paper feed pickup roller 113 presses the paper feed tray 111 to some extent in order to feed the paper on the paper feed tray 111. In this state, when the user pulls out the paper on the paper feed tray 111 from the paper feed tray 111 and places a new paper, the paper can be pulled out, but the paper feed tray 111 and the paper feed It is difficult to insert a sheet bundle between the pickup rollers 113. For this reason, usability deteriorates when the paper feed pickup roller 113 is in the contact position regardless of the state of the image forming apparatus and the paper on the paper feed tray 111.

また、ユーザが給紙トレイ111に用紙をセットしてすぐのタイミングで、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させた場合も、ユーザがサイド規制板421を移動させて用紙位置を合わせることができなくなってしまう。このため、CPU301が用紙有無センサ115により用紙有りを検知して、用紙サイズが確定する前に給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させた場合でも、ユーザビリティが低下する。   In addition, even when the user moves the paper feed pickup roller 113 to the contact position immediately after the paper is set in the paper feed tray 111, the user moves the side regulating plate 421 to adjust the paper position. Will not be able to. For this reason, even when the CPU 301 detects the presence of the sheet by the sheet presence / absence sensor 115 and moves the sheet feeding pickup roller 113 to the contact position before the sheet size is determined, usability is deteriorated.

図3、図4を使って述べたように、CPU301は、サイド規制板421の位置に基づいて用紙Pのサイズ(用紙Pの幅)を検知しており、検知したサイズに基づいて、操作部330へ表示する用紙サイズ選択画面の表示内容を限定している。このため、ユーザが操作部330により用紙サイズを確定させる段階では、すでにサイド規制板421の位置を正しく設定している可能性が高い。これにより、用紙サイズが確定した後は、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させても、ユーザビリティを低下させずにFCOTを短縮することが可能である。   As described with reference to FIGS. 3 and 4, the CPU 301 detects the size of the paper P (the width of the paper P) based on the position of the side regulating plate 421, and based on the detected size, the operation unit The display contents of the paper size selection screen displayed on 330 are limited. For this reason, at the stage where the user determines the paper size by the operation unit 330, there is a high possibility that the position of the side regulating plate 421 has already been correctly set. Thus, after the paper size is determined, the FCOT can be shortened without reducing usability even if the paper feed pickup roller 113 is moved to the contact position.

尚、本実施の形態の用紙サイズの確定方法は一例であり、本実施の形態のようにサイド規制板421を用いる構成に限定されない。例えば、サイド規制板421を用いていない構成で、撮像装置等で給紙トレイ111上の用紙を撮像して用紙サイズを検知するような構成がある。このような構成の画像形成装置では、用紙が給紙トレイ111上に斜めにセットされても、用紙上の所定の位置にトナー像が転写されるように用紙のセット角度等に合わせて画像形成が行われる。このような構成においても、所定の方法で検知したサイズで用紙のサイズが確定しているとしてよい。   Note that the paper size determination method of the present embodiment is an example, and the present invention is not limited to the configuration using the side regulating plate 421 as in the present embodiment. For example, there is a configuration in which the side restriction plate 421 is not used, and the paper size is detected by imaging the paper on the paper feed tray 111 with an imaging device or the like. In the image forming apparatus having such a configuration, even if the paper is set obliquely on the paper feed tray 111, the image is formed in accordance with the set angle of the paper so that the toner image is transferred to a predetermined position on the paper. Is done. Even in such a configuration, the size of the sheet may be determined based on the size detected by a predetermined method.

[給紙ピックアップローラの制御処理(用紙セット検知時)]
図6は、本実施の形態の特徴的な、用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移した場合の制御を説明するフローチャートである。即ち、図6は、RAM303に格納されている用紙サイズに関する情報が「サイズ不確定」から後述する「選択サイズ」に変更された場合に、プリント動作開始時前でも給紙ピックアップローラ113の下降制御を行う場合の例を説明するフローチャートである。CPU301は、給紙トレイ111に用紙がセットされたことを検知した際に、図6に示す制御処理を行う。まず、図6(a)から説明する。CPU301は、RAM303に格納されている用紙サイズに関する情報が「サイズ不確定」を示す情報である場合に、用紙有無センサ115が用紙有りを検知すると、給紙トレイ111に用紙が載置されたと判断する。そして、給紙トレイ111に用紙が載置されたと判断したCPU301は、図6(a)のステップ(以下、Sとする)1112以下の処理を実行する。以降、用紙サイズに関する情報を、単に用紙サイズ情報とし、「サイズ不確定」を示す情報を、単に「サイズ不確定」とする。
[Control processing for paper feed pickup roller (when paper set is detected)]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the control performed when the paper size shifts from the indeterminate state to the established state, which is a characteristic of the present embodiment. That is, FIG. 6 shows the lowering control of the paper feed pickup roller 113 even before the start of the printing operation when the information regarding the paper size stored in the RAM 303 is changed from “size indefinite” to “selected size” described later. It is a flowchart explaining the example in the case of performing. When the CPU 301 detects that a sheet is set in the sheet feed tray 111, the CPU 301 performs the control process shown in FIG. First, FIG. 6A will be described. When the information regarding the paper size stored in the RAM 303 is information indicating “size indefinite”, the CPU 301 determines that the paper is placed on the paper feed tray 111 when the paper presence sensor 115 detects the presence of the paper. To do. Then, the CPU 301 that has determined that the paper is placed on the paper feed tray 111 executes the processing from step (hereinafter referred to as “S”) 1112 in FIG. Hereinafter, information relating to the paper size is simply referred to as paper size information, and information indicating “size indefinite” is simply referred to as “size indefinite”.

S1112でCPU301は、ユーザへ用紙サイズの選択を促すために、例えば図4(b)、図4(c)のような用紙サイズ選択画面を操作部330に表示させる。S1114でCPU301は、操作部330に用紙サイズ選択画面を表示させた状態で、用紙有無センサ115が用紙を検知しているか否かを判断する。S1114でCPU301は、用紙有無センサ115が用紙を検知していない(用紙無し)と判断した場合、S1115でRAM303に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として処理を終了する。   In step S1112, the CPU 301 causes the operation unit 330 to display a paper size selection screen such as that illustrated in FIGS. 4B and 4C in order to prompt the user to select a paper size. In step S <b> 1114, the CPU 301 determines whether the paper presence sensor 115 has detected a paper in a state where the paper size selection screen is displayed on the operation unit 330. If the CPU 301 determines in S1114 that the paper presence sensor 115 has not detected paper (no paper), the CPU 301 sets the paper size information stored in the RAM 303 to “size indeterminate” in S1115 and ends the process.

一方、S1114でCPU301は、用紙有無センサ115が用紙を検知している(用紙有り)と判断した場合、言い換えれば、操作部330に用紙サイズ選択画面を表示させた後も用紙有りの状態が維持されている場合、S1116の処理に進む。S1116でCPU301は、操作部330の用紙サイズ選択画面のOKボタン325が押下されたか否かを判断する。S1116でCPU301は、OKボタン325が押下されていないと判断した場合、S1114の処理に戻る。S1116でCPU301は、OKボタン325が押下されたと判断した場合、給紙トレイ111上の用紙サイズが確定したと判断し、S1118の処理に進む。   On the other hand, if the CPU 301 determines in step S1114 that the paper presence sensor 115 detects the paper (paper present), in other words, the state where the paper is present is maintained even after the paper size selection screen is displayed on the operation unit 330. If yes, the process proceeds to S1116. In step S <b> 1116, the CPU 301 determines whether the OK button 325 on the paper size selection screen of the operation unit 330 has been pressed. If the CPU 301 determines in step S1116 that the OK button 325 has not been pressed, the process returns to step S1114. If the CPU 301 determines in step S1116 that the OK button 325 has been pressed, the CPU 301 determines that the paper size on the paper feed tray 111 has been determined, and proceeds to the processing in step S1118.

S1118でCPU301は、操作部330の用紙サイズ選択画面で、例えばA4ボタン321が選択されていれば「A4サイズ」といったように、操作部330で選択されている用紙サイズ(選択サイズ)を用紙サイズ情報としてRAM303に格納する。S1122でCPU301は、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させるため、後述する給紙ピックアップローラ下降処理を実施する。   In step S <b> 1118, the CPU 301 sets the paper size (selected size) selected on the operation unit 330 to the paper size, such as “A4 size” when the A4 button 321 is selected on the paper size selection screen of the operation unit 330. It is stored in the RAM 303 as information. In step S1122, the CPU 301 performs a paper feed pickup roller lowering process, which will be described later, in order to move the paper feed pickup roller 113 to the contact position.

[給紙ピックアップローラ下降処理]
図6(b)は、図6(a)のS1122の給紙ピックアップローラ下降処理を示すフローチャートである。CPU301は、用紙サイズが確定すると、プリント開始指示がされていなくても給紙ピックアップローラ113を当接位置へ移動させる下降制御を実施する。尚、プリント開始指示は、操作部330のスタートキー306が押下されて送信される場合や、ネットワークを介してコンピュータ283等の外部機器から送信される場合等がある。S2112でCPU301は、図5を使って説明したように、昇降モータ163を時間Taだけ駆動させる、給紙ピックアップローラ下降制御を実行する。S2114でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にある状態で長時間放置されることを防止するために、タイマ291に例えば30秒といった所定時間の経過を判断するためのタイマセットを行う。給紙ピックアップローラ113が用紙と当接した状態で長時間放置されると、給紙トレイ111に積載された用紙束の最上位に位置する用紙に、給紙ピックアップローラ113の痕が残ってしまうおそれがある。このため、CPU301は、給紙ピックアップローラ113が用紙に当接した状態で所定時間が経過した場合は、プリント開始指示が入力されていなくても、給紙ピックアップローラ113を離間位置へ移動させる。S2114の処理は、この判断を行うために、所定時間をタイマ291にセットするための処理である。
[Feeding pickup roller lowering process]
FIG. 6B is a flowchart showing the paper feed pickup roller lowering process in S1122 of FIG. When the paper size is determined, the CPU 301 performs a lowering control for moving the paper feed pickup roller 113 to the contact position even if there is no print start instruction. The print start instruction may be transmitted when the start key 306 of the operation unit 330 is pressed or transmitted from an external device such as the computer 283 via a network. In step S2112, as described with reference to FIG. 5, the CPU 301 executes paper feed pickup roller lowering control that drives the lifting motor 163 for a time Ta. In step S <b> 2114, the CPU 301 sets a timer 291 for determining whether a predetermined time has elapsed, such as 30 seconds, in order to prevent the paper feed pickup roller 113 from being left for a long time in the contact position. . If the paper feed pickup roller 113 is left in contact with the paper for a long time, the paper feed pickup roller 113 remains on the paper located at the top of the paper stack stacked on the paper feed tray 111. There is a fear. Therefore, the CPU 301 moves the paper feed pickup roller 113 to the separation position even when a print start instruction is not input when a predetermined time has passed while the paper feed pickup roller 113 is in contact with the paper. The process of S2114 is a process for setting a predetermined time in the timer 291 in order to make this determination.

S2116でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知したか否かを判断する。S2116の処理は、給紙ピックアップローラ113が下降してタイマ291がタイムアップする前に、ユーザが用紙を引き抜いた場合に対応するための処理である。ユーザが用紙を引き抜いた場合には、ユーザが、再度、用紙を載置できるように、給紙ピックアップローラ113を上昇させる制御を実施する必要があるためである。S2116でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知していない(用紙無し)と判断した場合、S2128の処理に進む。S2128でCPU301は、RAM303に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」としてRAM303に格納する。S2126でCPU301は、給紙ピックアップローラ113を離間位置へ移動させる給紙ピックアップローラ113の上昇制御を実施する。これにより、再度、ユーザが用紙を給紙トレイ111に載置することが可能な状態とする。具体的には、図5を使って説明したように、CPU301は、HPセンサ167がオフからオンに立ち上がるエッジを検知するまで、昇降モータ163を駆動する。   In step S <b> 2116, the CPU 301 determines whether a sheet is detected by the sheet presence sensor 115. The process of S2116 is a process for dealing with a case where the user pulls out the paper before the paper feed pickup roller 113 is lowered and the timer 291 times out. This is because when the user pulls out the paper, the user needs to perform control to raise the paper feed pickup roller 113 so that the paper can be placed again. If the CPU 301 determines in S2116 that the paper presence sensor 115 has not detected paper (no paper), the process proceeds to S2128. In step S <b> 2128, the CPU 301 stores the paper size information stored in the RAM 303 in the RAM 303 as “size indefinite”. In step S <b> 2126, the CPU 301 performs the raising control of the paper feed pickup roller 113 that moves the paper feed pickup roller 113 to the separation position. As a result, the user can again place the paper on the paper feed tray 111. Specifically, as described with reference to FIG. 5, the CPU 301 drives the lifting motor 163 until the HP sensor 167 detects an edge that rises from off to on.

S2116でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知している(用紙有り)と判断した場合、S2118でタイマ291を参照することにより所定時間が経過したか(タイマ291がタイムアップしたか)否かの判断を行う。S2118でCPU301は、タイマ291がタイムアップしたと判断した場合、S2126の処理に進む。S2118でCPU301は、タイマ291がタイムアップしていないと判断した場合、S2122の処理に進む。S2122でCPU301は、プリント動作開始指示によりジョブが投入されたか(プリント開始指示を受信したか)否かを判断し、ジョブが投入されていないと判断した場合、S2116の処理に戻る。S2122でCPU301は、プリントジョブが投入されたと判断した場合、S2114でスタートさせたタイマを停止させて、給紙ピックアップローラ113の下降処理を終了する。   If the CPU 301 determines in S2116 that the paper presence / absence sensor 115 detects paper (paper present), whether or not a predetermined time has elapsed by referring to the timer 291 in S2118 (whether the timer 291 has timed up) or not. Judgment is made. If the CPU 301 determines in step S2118 that the timer 291 has expired, the process proceeds to step S2126. If the CPU 301 determines in step S2118 that the timer 291 has not expired, the process proceeds to step S2122. In step S <b> 2122, the CPU 301 determines whether a job is input according to a print operation start instruction (whether a print start instruction is received). If the CPU 301 determines that no job is input, the process returns to step S <b> 2116. If the CPU 301 determines in S2122 that a print job has been submitted, the timer started in S2114 is stopped and the lowering process of the paper feed pickup roller 113 is terminated.

[給紙ピックアップローラの制御処理(電源オン時等)]
図7は、本実施の形態の画像形成装置の電源がオンした際、又は省電力モードから通常モードへ復帰した際の制御処理を示すフローチャートである。尚、通常の電力状態で画像形成装置を稼働させるモードを通常電力モード、通常電力モードよりも低い電力状態で画像形成装置を稼働させるモードを省電力モードという。例えば、操作部330の省電力ボタン340を押下することにより、省電力モードへ移行したり、省電力モードからの復帰を行ったりすることができる。S3122でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知しているか否かを判断する。S3122でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知していない(用紙無し)と判断した場合、S3130の処理に進む。S3130でCPU301は、RAM303に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として処理を終了する。
[Control processing for paper feed pickup roller (when power is turned on, etc.)]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control process when the image forming apparatus according to the present embodiment is turned on or when the power saving mode is returned to the normal mode. A mode in which the image forming apparatus is operated in a normal power state is referred to as a normal power mode, and a mode in which the image forming apparatus is operated in a power state lower than the normal power mode is referred to as a power saving mode. For example, by pressing the power saving button 340 of the operation unit 330, it is possible to shift to the power saving mode or to return from the power saving mode. In step S <b> 3122, the CPU 301 determines whether a sheet is detected by the sheet presence sensor 115. If the CPU 301 determines in step S3122 that no paper is detected by the paper presence sensor 115 (no paper), the process advances to step S3130. In step S <b> 3130, the CPU 301 sets the paper size information stored in the RAM 303 as “size uncertain” and ends the process.

S3122でCPU301は、用紙有無センサ115により用紙を検知した(用紙有り)と判断した場合、S3124の処理に進む。S3124でCPU301は、RAM303に格納されている用紙サイズ情報を読み出し、読み出した用紙サイズ情報が「サイズ不確定」か否かを判断する。ここで、RAM303に格納されている用紙サイズ情報は、電源がオンされる前、又は省電力モードに移行する前の用紙サイズ情報である。   If the CPU 301 determines in step S3122 that the sheet presence sensor 115 has detected a sheet (sheet is present), the process proceeds to step S3124. In step S <b> 3124, the CPU 301 reads the paper size information stored in the RAM 303 and determines whether the read paper size information is “size indefinite”. Here, the paper size information stored in the RAM 303 is paper size information before the power is turned on or before shifting to the power saving mode.

S3124でCPU301は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」であると判断した場合、S3126の処理に進む。CPU301は、給紙トレイ111の用紙サイズの確定をユーザに促すため、図6(a)で説明した給紙トレイ111の用紙セットの検知処理を実施する。S3124でCPU301は、RAM303に格納された用紙サイズ情報が「サイズ不確定」ではないと判断した場合、S3125の処理に進む。S3125でCPU301は、サイド規制板421の位置に基づいて検知した給紙トレイ111上にセットされている用紙サイズ(図7には用紙サイズ検知値と記載)と、RAM303に格納されている用紙サイズ情報が等しいか(一致するか)否かを判断する。   If the CPU 301 determines in S3124 that the paper size information is “size uncertain”, the process proceeds to S3126. In order to prompt the user to determine the paper size of the paper feed tray 111, the CPU 301 performs the paper set detection process for the paper feed tray 111 described with reference to FIG. If the CPU 301 determines in step S3124 that the paper size information stored in the RAM 303 is not “size indefinite”, the process proceeds to step S3125. In S <b> 3125, the CPU 301 detects the paper size set on the paper feed tray 111 detected based on the position of the side regulating plate 421 (described as a paper size detection value in FIG. 7) and the paper size stored in the RAM 303. It is determined whether the information is equal (matches).

S3125でCPU301は、給紙トレイ111上にセットされている用紙サイズとRAM303に格納されている用紙サイズ情報が等しいと判断した場合、S3128の処理に進む。この場合、最後に電源がオフされる前から、又は省電力モードに移行する前から確定されていたサイズと同じサイズの用紙が給紙トレイ111上に載置されている可能性が高い。このため、そのまま用紙のサイズを確定させて、S3128でCPU301は、図6(b)で説明した給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させる給紙ピックアップローラ113の下降制御を実施する。   If the CPU 301 determines in step S3125 that the paper size set on the paper feed tray 111 is equal to the paper size information stored in the RAM 303, the process advances to step S3128. In this case, there is a high possibility that a sheet having the same size as that determined before the power is turned off last time or before the shift to the power saving mode is placed on the sheet feeding tray 111. For this reason, the paper size is determined as it is, and in step S3128, the CPU 301 performs the lowering control of the paper feed pickup roller 113 that moves the paper feed pickup roller 113 described with reference to FIG.

S3125でCPU301は、給紙トレイ111上にセットされている用紙サイズとRAM303に格納されている用紙サイズ情報が等しくないと判断した場合、S3130の処理に進む。この場合、電源がオフされている間、又は、省電力モード中に、給紙トレイ111上の用紙が引き抜かれて別のサイズの用紙が載置された可能性がある。S3130でCPU301は、RAM303に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として、S3126の処理に進む。   If the CPU 301 determines in S3125 that the paper size set on the paper feed tray 111 is not equal to the paper size information stored in the RAM 303, the process proceeds to S3130. In this case, there is a possibility that the sheet on the sheet feed tray 111 is pulled out and another size sheet is placed while the power is turned off or during the power saving mode. In step S <b> 3130, the CPU 301 sets the paper size information stored in the RAM 303 as “size indefinite”, and proceeds to the processing in step S <b> 3126.

以上の制御により、省電力モードから復帰した後にすぐプリント開始要求がなされる場合でも、FCOTの短縮を図りつつ、適切にサイズ選択画面を表示することが可能となる。   With the above control, even when a print start request is made immediately after returning from the power saving mode, the size selection screen can be appropriately displayed while shortening the FCOT.

[プリント準備動作]
以下に、図6、図7の給紙ピックアップローラ113の下降制御の後、給紙ピックアップローラ113の上昇制御が行われ、給紙ピックアップローラ113が離間位置に移動した後の処理について説明する。後述するプリント準備動作制御においては、給紙トレイ111上の用紙サイズが確定しており、且つ、画像形成の実行が予測される操作がある場合には、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させておく。これにより、例えば図6で説明した、給紙ピックアップローラ113の当接位置で所定時間が経過した後に、一旦、給紙ピックアップローラ113を離間位置へ移動させた場合でも、次のようにすることができる。即ち、プリント開始指示に先立って給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させておくことができる。このような構成とすることで、プリント開始指示が入力された場合にすぐに用紙を給紙することが可能であるため、給紙ピックアップローラ113を用紙に当接させるために必要な時間分だけ、FCOTを短縮することが可能である。また、用紙サイズが確定している場合でも、画像形成の実行が予測される操作がない場合には、給紙ピックアップローラ113の下降制御は行われない。このため、給紙ピックアップローラ113を不必要に用紙へ当接させることがない。
[Print preparation operation]
In the following, a description will be given of processing after the paper feed pickup roller 113 is lifted after the paper feed pickup roller 113 shown in FIGS. 6 and 7 is lowered, and the paper feed pickup roller 113 is moved to the separation position. In print preparation operation control to be described later, when the paper size on the paper feed tray 111 is determined and there is an operation for which image formation is predicted to be performed, the paper feed pickup roller 113 is set to the contact position. Move it. Thus, for example, even when the paper feed pickup roller 113 is once moved to the separation position after a predetermined time has elapsed at the contact position of the paper feed pickup roller 113 described with reference to FIG. Can do. That is, the paper feed pickup roller 113 can be moved to the contact position prior to the print start instruction. With such a configuration, when a print start instruction is input, it is possible to feed the paper immediately. Therefore, only the time necessary to bring the paper feed pickup roller 113 into contact with the paper is provided. , FCOT can be shortened. Even when the paper size is fixed, if there is no operation for which image formation is predicted to be performed, the lowering control of the paper feed pickup roller 113 is not performed. For this reason, the paper feed pickup roller 113 is not unnecessarily brought into contact with the paper.

[プリント準備動作の給紙ピックアップローラの制御処理]
図8は、プリント準備動作の制御処理を示すフローチャートである。CPU301は、原稿圧板ガラス板55の開閉があった場合や原稿が載置されたことや給紙トレイ111に用紙が載置されたことを検知した場合、画像形成の実行が予測される操作があったものとして、以下のプリント準備動作を実行する。なお、CPU301は、原稿給送装置制御部480やイメージリーダ制御部280を介して原稿圧板ガラス板55の開閉があったことや原稿が載置されたことを検知する。
[Control processing for paper feed pickup roller during print preparation]
FIG. 8 is a flowchart showing the control process of the print preparation operation. When the CPU 301 detects that the original platen glass plate 55 has been opened or closed, or that an original has been placed or a paper has been placed on the paper feed tray 111, an operation that is predicted to perform image formation is performed. As a result, the following print preparation operation is executed. Note that the CPU 301 detects that the document pressure plate glass plate 55 has been opened or closed or a document has been placed via the document feeder control unit 480 or the image reader control unit 280.

S4114でCPU301は、RAM303に格納されている用紙サイズ情報を読み出し、「サイズ不確定」か否かを判断する。S4114でCPU301は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」であると判断した場合、処理を終了する。この場合、図6を使って説明したように、CPU301は、給紙トレイ111に用紙がセットされたか否かを監視し、用紙がセットされたことを検知した場合に図6(a)の処理を実行する。そして、CPU301は、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、給紙トレイ111上の用紙サイズが確定している場合に、給紙ピックアップローラ113の下降制御を実施する。   In step S <b> 4114, the CPU 301 reads the paper size information stored in the RAM 303, and determines whether or not “size is indeterminate”. If the CPU 301 determines in S4114 that the paper size information is “size indeterminate”, the process ends. In this case, as described with reference to FIG. 6, the CPU 301 monitors whether or not a sheet is set in the sheet feed tray 111, and when it is detected that the sheet is set, the processing of FIG. Execute. Then, the CPU 301 performs the lowering control of the paper feed pickup roller 113 when there is an operation for which execution of image formation is predicted and the paper size on the paper feed tray 111 is determined.

S4114でCPU301は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」ではないと判断した場合、S4116で給紙ピックアップローラ113の位置が当接位置か否かを判断する。S4116でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にあると判断した場合、S4117の処理に進む。S4117でCPU301は、図6(b)のS2114で説明した処理と同様に、タイマ291を再セットする。S4117の処理は、プリント準備動作が実行されることで、プリントが開始される可能性が高いと判断できるため、給紙ピックアップローラ113が当接位置にある状態を維持するためである。一方で、所定時間が経過した場合には、プリントが開始される可能性が低くなったと判断できるため、給紙ピックアップローラ113を上昇させる制御を実施する。   If the CPU 301 determines in S4114 that the paper size information is not “size indefinite”, it determines in S4116 whether or not the position of the paper feed pickup roller 113 is a contact position. If the CPU 301 determines in step S4116 that the paper feed pickup roller 113 is in the contact position, the process advances to step S4117. In step S4117, the CPU 301 resets the timer 291 in the same manner as the processing described in step S2114 in FIG. The process of S4117 is for maintaining the state in which the paper feed pickup roller 113 is in the contact position since it can be determined that printing is likely to be started by executing the print preparation operation. On the other hand, if the predetermined time has elapsed, it can be determined that the possibility of starting printing has decreased, and therefore control for raising the paper feed pickup roller 113 is performed.

S4200でCPU301は、タイマ291を参照することにより所定時間が経過したか(タイマ291がタイムアップしたか)否かの判断を行う。S4200でCPU301は、タイマ291がタイムアップしたと判断した場合、S4202の処理に進む。S4202でCPU301は、給紙ピックアップローラ113を離間位置へ移動させる給紙ピックアップローラ113の上昇制御を実施し、処理を終了する。具体的には、図5を使って説明したように、CPU301は、HPセンサ167がオフからオンに立ち上がるエッジを検知するまで、昇降モータ163を駆動する。これにより、用紙に給紙ピックアップローラ113のローラ痕が残ること等を防止することができる。この場合、用紙サイズが確定している状態で、次に画像形成の実行が予測される操作があると判断された場合に、図8の処理が実行されることとなる。   In S4200, the CPU 301 refers to the timer 291 to determine whether a predetermined time has elapsed (the timer 291 has timed up) or not. If the CPU 301 determines in step S4200 that the timer 291 has expired, the process proceeds to step S4202. In step S4202, the CPU 301 performs the raising control of the paper feed pickup roller 113 that moves the paper feed pickup roller 113 to the separation position, and ends the processing. Specifically, as described with reference to FIG. 5, the CPU 301 drives the lifting motor 163 until the HP sensor 167 detects an edge that rises from off to on. As a result, it is possible to prevent the roller marks of the paper feed pickup roller 113 from remaining on the paper. In this case, when it is determined that there is an operation for which image formation is predicted to be performed next in a state in which the paper size is determined, the processing in FIG. 8 is performed.

S4200でCPU301は、タイマ291がタイムアップしていないと判断した場合、S4201の処理に進む。S4201でCPU301は、プリント動作開始指示によりジョブが投入されたか(プリント開始指示を受信したか)否かを判断し、ジョブが投入されていないと判断した場合、S4200の処理に戻る。S4201でCPU301は、プリントジョブが投入されたと判断した場合、S4117でスタートしたタイマを停止させ、処理を終了する。   If the CPU 301 determines in step S4200 that the timer 291 has not expired, the process advances to step S4201. In step S4201, the CPU 301 determines whether a job is input according to a print operation start instruction (whether a print start instruction is received). If the CPU 301 determines that no job is input, the process returns to step S4200. If the CPU 301 determines in step S4201 that a print job has been submitted, the timer started in step S4117 is stopped, and the process ends.

S4116でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にないと判断した場合、S4118の処理に進む。S4118でCPU301は、給紙トレイ111の用紙サイズが確定しており、且つ、画像形成の実行が予測される操作がある場合と同様に、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動する図6(b)の給紙ピックアップローラ113の下降制御を実行して、制御を終了する。   If the CPU 301 determines in step S4116 that the paper feed pickup roller 113 is not in the contact position, the process advances to step S4118. In step S4118, the CPU 301 moves the paper feed pickup roller 113 to the contact position as in the case where the paper size of the paper feed tray 111 has been determined and there is an operation for which execution of image formation is predicted. The lowering control of the paper feed pickup roller 113 in (b) is executed, and the control is finished.

なお、給紙ピックアップローラ113が当接位置にある状態で、給紙カセット153或いは154が選択された場合、給紙ピックアップローラ上昇制御が実行される。   When the paper feed cassette 153 or 154 is selected in a state where the paper feed pickup roller 113 is in the contact position, the paper feed pickup roller ascent control is executed.

[プリントジョブ時の制御処理]
図9は、給紙トレイ111に積載された用紙を使用するプリントジョブが開始されたときの制御処理を示すフローチャートである。CPU301は、プリント動作開始指示を受信すると、S5114以下の処理を実行する。S5114でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にあるか否かを判断する。S5114でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にないと判断した場合、S5116の処理に進む。S5116でCPU301は、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、給紙トレイ111の用紙サイズが確定している場合と同様に、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させる制御を実行する。これまで述べてきたように、給紙ピックアップローラ113は、図8で説明したプリント準備動作のタイミングで、当接位置に移動している。このため、通常はS5116の処理は実行されない。S5116の処理は、例えばプリント準備動作後の所定時間経過後にプリントジョブが開始された場合等に実行される。
[Control processing for print jobs]
FIG. 9 is a flowchart showing a control process when a print job using the paper loaded on the paper feed tray 111 is started. When the CPU 301 receives the print operation start instruction, the CPU 301 executes the processing from S5114 onward. In step S5114, the CPU 301 determines whether the paper feed pickup roller 113 is in the contact position. If the CPU 301 determines in step S5114 that the paper feed pickup roller 113 is not in the contact position, the process proceeds to step S5116. In step S <b> 5116, the CPU 301 performs control to move the paper feed pickup roller 113 to the contact position in the same manner as when there is an operation for which image formation is predicted to be performed and the paper size of the paper feed tray 111 is determined. Execute. As described above, the paper feed pickup roller 113 has moved to the contact position at the timing of the print preparation operation described with reference to FIG. For this reason, the process of S5116 is not normally executed. The process of S5116 is executed, for example, when a print job is started after a lapse of a predetermined time after the print preparation operation.

尚、CPU301は、給紙ピックアップローラ113を当接位置に移動させるまでは、給紙を開始しない。一方、給紙ピックアップローラ113が当接位置にある状態であれば、給紙ピックアップローラ113の移動時間を待つことなく、給紙トレイ111上の用紙の給紙を開始する。S5114でCPU301は、給紙ピックアップローラ113が当接位置にあると判断した場合、S5117の処理に進む。S5117でCPU301は、プリントジョブが完了したか否かを判断する。S5117でCPU301は、プリントジョブが完了していないと判断した場合、S5117の処理を繰り返す。S5117でCPU301は、プリントジョブが完了したと判断した場合、S5118で給紙ピックアップローラ113を離間位置へ移動させる上昇制御を実施し、制御を終了する。   Note that the CPU 301 does not start paper feeding until the paper feed pickup roller 113 is moved to the contact position. On the other hand, if the paper feed pickup roller 113 is in the contact position, the paper feed on the paper feed tray 111 is started without waiting for the movement time of the paper feed pickup roller 113. If the CPU 301 determines in step S5114 that the paper feed pickup roller 113 is in the contact position, the process advances to step S5117. In step S5117, the CPU 301 determines whether the print job is completed. If the CPU 301 determines in S5117 that the print job has not been completed, it repeats the processing in S5117. If the CPU 301 determines in S5117 that the print job is completed, in S5118, the CPU 301 performs ascending control to move the paper feed pickup roller 113 to the separation position, and ends the control.

以上説明したように、用紙サイズが不確定の状態から確定した状態に遷移した場合に、プリント開始の指示前であっても給紙ピックアップローラ113と用紙が当接するよう制御される。これにより、給紙ピックアップローラ113と用紙が当接しており、プリント開始の指示が入力されるとすぐに給紙することが可能であるため、給紙ピックアップローラ113が用紙に当接されるために要する時間分だけ、FCOTが短縮される。以上、本実施の形態によれば、ファーストコピーアウトタイムを短縮することができる。   As described above, when the paper size transitions from the indeterminate state to the established state, the paper feed pickup roller 113 and the paper are controlled to contact each other even before the print start instruction. As a result, the paper feed pickup roller 113 and the paper are in contact with each other, and the paper can be fed as soon as a print start instruction is input. The FCOT is shortened by the time required for. As described above, according to the present embodiment, the first copy out time can be shortened.

111 給紙トレイ
113 給紙ピックアップローラ
163 昇降モータ
301 CPU
330 操作部
111 Paper feed tray 113 Paper feed pickup roller 163 Lift motor 301 CPU
330 Operation unit

Claims (8)

電力の供給モードとして通常モードと省電力モードとを有する画像形成装置において、
画像形成手段と、
記録材が積載される積載部と、
前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接している第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間している第二の状態を変更する変更手段と、
前記積載部上の記録材の有無を検知する記録材検知手段と、
前記積載部に積載された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、
前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させる確定手段と、
前記通常モードから前記省電力モードに移行する前の前記確定手段により確定されている記録材のサイズを記憶する記憶手段と、
前記通常モードにおいて、前記記録材検知手段が記録材を検知した後に、前記確定手段により記録材のサイズが確定していない状態から確定した状態に遷移した場合に、前記画像形成手段による画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御し、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰したときに前記記録材検知手段が記録材を検知しており、前記確定手段により記録材のサイズが確定している状態で前記給紙手段が前記第二の状態である場合に、前記記憶手段に記憶された記録材のサイズと前記サイズ検知手段により検知された記録材のサイズが等しければ、前記画像形成手段による画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御し、前記記憶手段に記憶された記録材のサイズと前記サイズ検知手段により検知された記録材のサイズが等しくなければ、記録材のサイズが確定していない状態とする制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a normal mode and a power saving mode as power supply modes,
Image forming means;
A loading section on which recording materials are loaded;
A paper feeding means for feeding the recording material loaded on the stacking unit to the conveyance path;
The first state where the paper feeding unit is in contact with the recording material loaded on the stacking unit and the second state where the paper feeding unit is separated from the recording material loaded on the stacking unit are changed. Change means to
A recording material detection means for detecting the presence or absence of the recording material on the stacking unit;
A size detecting means for detecting the size of the recording material loaded on the loading section;
Determining means for determining the size of the recording material loaded on the loading section;
Storage means for storing the size of the recording material determined by the determination means before transitioning from the normal mode to the power saving mode;
In the normal mode, after the recording material detection unit detects the recording material, when the state of the recording material is not fixed by the determination unit, the state of the image formation by the image forming unit is changed. The change unit is controlled so that the sheet feeding unit is changed from the second state to the first state even when there is no instruction to start, and when returning from the power saving mode to the normal mode, Stored in the storage means when the recording material detecting means detects the recording material and the paper feeding means is in the second state in a state where the size of the recording material is fixed by the determining means. If the size of the recording material is equal to the size of the recording material detected by the size detection means, the paper feeding means is moved from the second state to the second state without an instruction to start image formation by the image forming means. The change means is controlled to change to a single state, and if the size of the recording material stored in the storage means and the size of the recording material detected by the size detection means are not equal, the size of the recording material is An image forming apparatus comprising: a control unit configured to make the state undefined.
前記変更手段は、前記第一の状態と前記第二の状態の間で、前記給紙手段を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing unit is a driving unit that moves the sheet feeding unit up and down between the first state and the second state. 前記変更手段は、前記給紙手段が前記第一の状態又は前記第二の状態となるように、前記積載部を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing unit is a driving unit that moves the stacking unit up and down so that the sheet feeding unit is in the first state or the second state. . 前記制御手段は、前記変更手段により前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更された後、画像形成の開始の指示がされることなく所定時間が経過した場合には、前記給紙手段が前記第一の状態から前記第二の状態に変更されるよう前記変更手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the predetermined time has elapsed without being instructed to start image formation after the changing unit has changed the sheet feeding unit from the second state to the first state by the changing unit, 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing unit is controlled so that the sheet feeding unit is changed from the first state to the second state. 5. 前記サイズ検知手段は、前記積載部に積載された記録材の位置を規制するために移動される規制部材の位置の情報を検知する第一の検知手段を有し
前記第一の検知手段により検知された情報に基づいて、前記積載部に積載された記録材のサイズの候補を表示させる表示部と、
前記表示部に表示された前記候補の中から記録材のサイズを決定するために押下される押下部と、
を備え、
前記確定手段は、前記押下部が押下されて前記表示部に表示された前記候補の中から記録材のサイズが決定されたことに応じて、前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The size detection means includes first detection means for detecting information on a position of a regulating member that is moved to regulate the position of the recording material loaded on the stacking unit,
Based on the information detected by the first detection means, a display unit that displays candidates for the size of the recording material stacked on the stacking unit;
A pressing unit that is pressed to determine the size of the recording material from among the candidates displayed on the display unit;
With
The determining means determines the size of the recording material loaded on the stacking unit in response to the recording material size being determined from the candidates displayed on the display unit when the pressing unit is pressed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes:
記制御手段は、前記記録材検知手段により前記積載部に記録材があることを検知していない場合には、記録材のサイズが確定していない状態であると判断することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 Before SL control means when said by the recording material detecting means it does not detect that there is a recording material on the stacking unit may be determined that the size of the recording material is in the state not determined The image forming apparatus according to claim 1. 記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている記録材のサイズと前記サイズ検知手段により検知された記録材のサイズとが一致しない場合には、記録材のサイズが確定していない状態とするとともに、記録材のサイズを確定させるための画面を表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 Before SL control means when said size of the recording material stored in the storage means and the size of the recording material detected by said size detecting means do not match, the state in which the size of the recording material has not been determined The image forming apparatus according to claim 1, wherein a screen for determining the size of the recording material is displayed . 前記積載部は、手差し給紙を行うための積載部であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the stacking unit is a stacking unit for performing manual sheet feeding.
JP2015102886A 2015-05-20 2015-05-20 Image forming apparatus Active JP6579797B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015102886A JP6579797B2 (en) 2015-05-20 2015-05-20 Image forming apparatus
US15/138,607 US9815646B2 (en) 2015-05-20 2016-04-26 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015102886A JP6579797B2 (en) 2015-05-20 2015-05-20 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016216193A JP2016216193A (en) 2016-12-22
JP6579797B2 true JP6579797B2 (en) 2019-09-25

Family

ID=57577878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015102886A Active JP6579797B2 (en) 2015-05-20 2015-05-20 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6579797B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3291041B2 (en) * 1992-10-02 2002-06-10 キヤノン株式会社 Copier
US5689759A (en) * 1992-08-25 1997-11-18 Canon Kabushiki Kaisha Copying apparatus and sheet size detecting device adapted for use therein
JP4059781B2 (en) * 2003-02-06 2008-03-12 シャープ株式会社 Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2008050144A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Kyocera Mita Corp Sheet material carrying device and image forming device
JP5672541B2 (en) * 2011-01-26 2015-02-18 株式会社リコー Sheet alignment apparatus, sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP6452021B2 (en) * 2013-10-29 2019-01-16 株式会社リコー Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016216193A (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6645698B2 (en) Image forming device
JP6669381B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and sheet feeder
US9815646B2 (en) Image forming apparatus
US10663904B2 (en) Image forming apparatus
JP5942678B2 (en) Copier
JP6366338B2 (en) Sheet stacking apparatus, image forming system and apparatus
JP2009286606A (en) Image forming device
JP6529322B2 (en) Paper feeding apparatus and image forming apparatus
JP5022608B2 (en) Image forming apparatus
JP5552849B2 (en) Image forming apparatus and control program
JP2007233372A (en) Image forming apparatus and remaining sheet detection method therefor
JP6632217B2 (en) Image forming device
JP6579797B2 (en) Image forming apparatus
JP6775918B2 (en) Image forming device
JP2006251060A (en) Image forming apparatus
JP2017222504A (en) Image forming device and control method of the same
JP6771872B2 (en) Image forming device
JP2017058408A (en) Image forming apparatus
JP7400277B2 (en) Sending device, image forming device, control device and control program
JP2019151041A (en) Image formation apparatus, sheet type discrimination method and computer program
JP7387989B2 (en) Image forming apparatus, sheet conveyance control method and program
JP2007223240A (en) Image-forming apparatus
JP2016160037A (en) Image formation apparatus
JP2023043539A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2023074866A (en) Image formation system

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20160215

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160215

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20171201

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180515

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190415

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190827

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6579797

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151