JP6632217B2

JP6632217B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6632217B2
Application number: JP2015094147A
Authority: JP
Inventors: 西原　寛人; 寛人西原; 圭太高橋; 嘉洋志村; 照人甲斐; 慎之介岩舘
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-05-01
Filing date: 2015-05-01
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2035-05-01
Also published as: JP2016210544A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の手差し給紙トレイの操作性向上のための制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to control for improving the operability of a manual paper feed tray such as a copying machine or a printer that forms an image on a recording material using an electrophotographic method.

電子写真方式の画像形成装置は、給紙カセットや給紙トレイ上に載置された用紙を給紙して、画像形成を行う構成を備えている。昨今では様々な種類の用紙が流通している。そのような状況下で、給紙トレイは、給紙カセットでは対応できない坪量の用紙や、滑りやすい表面性を持つコート紙や、一般的に流通している用紙よりも長いサイズの用紙（以下、長尺紙）等に画像形成を行う場合に広く使用されている。 2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus has a configuration in which a sheet placed on a sheet cassette or a sheet tray is fed to form an image. Recently, various types of paper are circulating. In such a situation, the paper feed tray is used for paper with a basis weight that cannot be accommodated by the paper feed cassette, coated paper with a slippery surface, or paper that is longer than commonly available paper (hereinafter referred to as “paper”). , Long paper) and the like.

例えば特許文献１の画像形成装置は、画像形成終了毎に給紙トレイの底板を給紙不能な位置に下降させるモードと、画像形成終了後も給紙トレイの底板を上昇させた給紙可能な位置に保持させるモードとを有している。特許文献１の画像形成装置では、これらのモードのいずれか一方のモードを選択可能にする構成となっている。そして、画像形成中に手差し給紙装置の用紙がなくなったことを検知した場合に、底板を下降させて用紙の補給が可能となる手差し給紙装置を提案して、ユーザの操作性向上を図っている。 For example, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a mode in which the bottom plate of the paper feed tray is lowered to a position where paper cannot be fed each time image formation is completed, and a paper feed mode in which the bottom plate of the paper feed tray is raised even after completion of image formation. And a mode for holding the position. The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which any one of these modes can be selected. Then, when it is detected that the paper in the manual paper feed device has run out during image formation, a manual paper feed device capable of lowering the bottom plate and replenishing the paper is proposed to improve user operability. ing.

特開平１１−１８９３４４号公報JP-A-11-189344

従来技術では、手差し給紙装置上の用紙がなくなったことを検知した時点で底板を下降させている。ところが、用紙無しが確定するまでは、底板が下降されないので、用紙の補給を行うことができない。例えば、用紙有無センサが手差し給紙装置の用紙搬送方向の最下流位置に配置されている場合には、用紙が積載された最終紙であったとしても、用紙の後端が用紙有無センサを通過するまで、用紙無しは確定されない。その結果、手差し給紙装置上の用紙無しの確定が遅れ、それに伴い、手差し給紙装置への用紙補給も遅れてしまう。更に、積載された用紙の長さが長いほど、用紙無しが確定するのに時間がかかり、より一層影響が大きくなる。用紙無しが確定すると、画像形成動作自体が停止する場合もあり、再度手差し給紙装置からの給紙を開始するように、画像形成動作を再開させるまでには時間がかかり、更なるダウンタイムが発生してしまう可能性がある。 In the related art, the bottom plate is lowered when it is detected that the paper on the manual sheet feeding device has run out. However, until the absence of paper is determined, the bottom plate is not lowered, so that paper cannot be supplied. For example, if the paper presence sensor is located at the most downstream position in the paper transport direction of the manual paper feeder, the trailing edge of the paper passes through the paper presence sensor even if it is the last paper loaded. Until you do, the absence of paper is not determined. As a result, the determination that there is no paper on the manual paper feeder is delayed, and accordingly, the supply of paper to the manual paper feeder is also delayed. Further, the longer the length of the stacked sheets, the longer it takes to determine the absence of the sheet, and the greater the effect. When it is determined that there is no paper, the image forming operation itself may be stopped, and it takes time to restart the image forming operation so that paper feeding from the manual sheet feeding device is started again, and further downtime is required. May occur.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、積載部の記録材の補給時のユーザビリティを向上させることを目的とする。 The present invention has been made under such a situation, and an object of the present invention is to improve usability at the time of replenishing a recording material in a stacking unit.

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention has the following configuration.

（１）記録材が積載される積載部と、前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接した第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間した第二の状態を変更する変更手段と、前記給紙手段により給紙された記録材を搬送する給紙ローラと、前記変更手段を制御する制御手段と、前記給紙手段により前記積載部に積載された最終の記録材が給送中であることを検知する第一の検知手段と、前記積載部に記録材が積載されているか否かを検知する第二の検知手段と、を備え、前記第二の検知手段は、前記積載部の記録材の搬送方向で前記第一の検知手段よりも下流側に配置され、前記最終の記録材の後端が前記第二の検知手段を通過すると前記積載部に記録材がないことを検知し、前記制御手段は、前記第一の検知手段が前記最終の記録材が給送中であることを検知してから前記最終の記録材が前記給紙ローラに挟持されている状態になると、前記変更手段を制御して前記第一の状態から前記第二の状態に変更し、前記第一の状態から前記第二の状態に変更するタイミングは、前記第二の検知手段が前記積載部に記録材が積載されていないことを検知するタイミングよりも早いことを特徴とする画像形成装置。 (1) A loading section on which a recording material is loaded, sheet feeding means for feeding the recording material loaded on the loading section to a conveyance path, and the feeding means contacts the recording material loaded on the loading section. Changing means for changing a first state in contact with the sheet feeding means, a second state in which the sheet feeding means is separated from the recording material stacked on the stacking section, and conveying the recording material fed by the sheet feeding means. Paper feed roller, control means for controlling the change means, first detecting means for detecting that the last recording material stacked on the stacking unit by the paper feed means is being fed, and Second detecting means for detecting whether or not a recording material is loaded on the recording section, and wherein the second detecting means is greater than the first detecting means in the recording material transport direction of the loading section. When the rear end of the final recording material passes through the second detection means, The control means detects that the last recording material is being fed by the first detecting means, and then the final recording material is sent to the paper feed roller. becomes a state of being sandwiched by controlling the changing means to change from said first state to said second state, a timing of changing from the first state to the second state, the second An image forming apparatus, wherein the detection unit detects that no recording material is stacked on the stacking unit.

本発明によれば、積載部の記録材の補給時のユーザビリティを向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, usability at the time of replenishment of the recording material of a loading part can be improved.

実施の形態の画像形成装置本体の断面図Sectional view of image forming apparatus main body of embodiment 実施の形態の画像形成装置のブロック図Block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment 実施の形態の給紙トレイ近傍の断面図及び上面図Sectional view and top view near paper feed tray of embodiment 実施の形態の操作部の模式図Schematic diagram of the operation unit according to the embodiment 実施の形態の給紙ピックアップローラの昇降動作を説明する図4A and 4B are diagrams for explaining a lifting operation of a sheet pickup roller according to the embodiment; 実施の形態の給紙トレイの用紙有無検知を説明する図4A and 4B are diagrams for describing detection of the presence or absence of a sheet in a sheet feed tray according to the embodiment; 実施の形態の給紙トレイの最終紙検知を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining the detection of the last sheet of the sheet feed tray according to the embodiment. 実施の形態の給紙ピックアップローラの昇降制御処理を示すフローチャート5 is a flowchart showing a control process for raising and lowering the sheet pickup roller according to the embodiment; 実施の形態の給紙ピックアップローラの上昇・下降処理を示すフローチャート5 is a flowchart illustrating a process of raising and lowering a sheet pickup roller according to the embodiment; 実施の形態の最終紙検知の効果を説明するタイミングチャートTiming chart for explaining the effect of the last sheet detection according to the embodiment

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［実施の形態］
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の断面図、図２は、本実施の形態の画像形成装置のブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な構成を説明する。 [Embodiment]
<Schematic configuration of image forming system>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The basic configuration will be described with reference to FIGS.

［画像形成装置の概略構成］
図２の制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３とタイマ２９１を有している。制御手段であるＣＰＵ３０１は画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。また、時間を計測することが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３により読み取る。イメージセンサ２３３は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部２８１に転送する。 [Schematic Configuration of Image Forming Apparatus]
The control unit 300 in FIG. 2 performs system control of the image forming apparatus in FIG. 1 and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, and a timer 291. The CPU 301 as a control unit is a CPU that performs system control of the image forming apparatus. The CPU 301 is connected to a ROM 302 in which a control program is written and a RAM 303 for storing variables used for control and image data read by the image sensor 233 in FIG. 1 via an address bus and a data bus. Further, a timer 291 capable of measuring time is connected to the CPU 301, and the CPU 301 sets a time count value of the timer 291 and acquires a timer measurement value. The CPU 301 drives the document feed roller 112 via the document feeder control unit 480, and detects the presence or absence of a document by the document presence sensor 151. Further, the CPU 301 detects the opening / closing operation of the original pressing plate, and detects the original image on the original pressing plate glass plate 55 and the original image fed by the original feeding device control unit 480 via the image reader control unit 280 through the image sensor 233. Read by The image sensor 233 outputs the read document image information to the CPU 301 as an analog image signal. The CPU 301 transfers the analog image signal input from the image sensor 233 to the image signal control unit 281.

画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ２３３により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部２８１は、外部からの指示によるプリント動作時は、まず、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。 During a copy operation, the image signal control unit 281 performs various processes after converting an analog image signal from the image sensor 233 into a digital image signal, converts the digital image signal subjected to the various processes into a video signal, and controls the printer. Output to the unit 285. Here, the copy operation is an operation of reading a document by the image sensor 233 and performing a print operation based on the read data. Further, at the time of a printing operation according to an instruction from the outside, the image signal control unit 281 first performs various processes on a digital image signal input from the computer 283 via the external I / F (interface) 282. Then, the image signal control unit 281 converts the digital image signal subjected to various processes into a video signal and outputs the video signal to the printer control unit 285.

プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ記録材である用紙の給紙、搬送制御を行う。具体的には、プリンタ制御部２８５は、第一の検知手段である用紙有無センサ１１５によって、図１の積載部である給紙トレイ１１１上の用紙の有無を検知する。プリンタ制御部２８５は、用紙有無センサ１１５によって給紙トレイ１１１上に用紙があることを検知したら、昇降モータ１６３を駆動源として、給紙ピックアップローラ１１３の下降動作を行う。その後、搬送モータ１６４を駆動源として、給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４の回転駆動を行い、用紙を搬送路に給紙する。第二の検知手段である最終紙センサ１７２の詳細については後述する。 The printer control unit 285 instructs the image forming unit 271 to form an image based on the instruction from the CPU 301. The image forming unit 271 drives the image forming unit 120 based on the input video signal. In addition, the printer control unit 285 controls feeding and transporting of a sheet as a recording material to the paper transport unit 270 based on an instruction from the CPU 301. Specifically, the printer control unit 285 detects the presence / absence of paper on the paper feed tray 111 which is the loading unit in FIG. 1 by the paper presence / absence sensor 115 which is the first detection unit. When the printer presence / absence sensor 115 detects that there is a sheet on the sheet feed tray 111, the printer control unit 285 performs a lowering operation of the sheet pickup roller 113 using the lifting motor 163 as a driving source. Thereafter, the paper feed pickup roller 113 and the paper feed roller 114 are driven to rotate by using the transport motor 164 as a drive source, and the paper is fed to the transport path. The details of the final paper sensor 172, which is the second detecting means, will be described later.

操作部３３０は、画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。また、ＣＰＵ３０１が給紙トレイ１１１に用紙が載置されたことを検知すると、操作部３３０には、用紙サイズ選択画面が表示される。操作部３３０の用紙サイズ選択画面を用いて選択されたモードの設定値は、ＣＰＵ３０１に送信され、ＣＰＵ３０１は受信したモードの設定値をＲＡＭ３０３に格納する。 The operation unit 330 is used to select a color mode in which an image is to be formed, to display the status of the image forming apparatus, and to issue an instruction such as a copy start instruction. When the CPU 301 detects that a sheet is placed on the sheet feed tray 111, the operation unit 330 displays a sheet size selection screen. The set value of the mode selected using the paper size selection screen of the operation unit 330 is transmitted to the CPU 301, and the CPU 301 stores the received set value of the mode in the RAM 303.

［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５によって給紙トレイ１１１へ用紙が載置されたことを検知すると、操作部３３０に用紙サイズ選択画面を表示させる。ユーザによって用紙サイズが選択、確定されると、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３の下降動作によって、給紙ピックアップローラ１１３の位置を、「給紙ピックアップローラ当接位置」に移動させる。ここで、「給紙ピックアップローラ当接位置」とは、給紙ピックアップローラ１１３が、給紙トレイ１１１上に載置された用紙に当接して用紙を給紙できる位置をいう。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙トレイ１１１に積載された用紙に当接した第一の状態となる。 [Basic image forming operation of image forming apparatus]
Next, a basic image forming operation will be described with reference to FIGS. When the paper presence sensor 115 detects that paper is loaded on the paper feed tray 111, the CPU 301 causes the operation unit 330 to display a paper size selection screen. When the sheet size is selected and confirmed by the user, the CPU 301 moves the position of the sheet pickup roller 113 to the “sheet pickup roller contact position” by the lowering operation of the sheet pickup roller 113. Here, the “sheet pickup roller contact position” refers to a position where the sheet pickup roller 113 can contact the sheet placed on the sheet tray 111 and feed the sheet. The paper pickup roller 113 is in a first state in contact with the paper stacked on the paper supply tray 111.

一方で、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等から入力されたカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作では、定着器１７０の温度制御を開始する。また、ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定しており、かつ、給紙ピックアップローラ１１３の位置が「給紙ピックアップローラ当接位置」にない場合は、給紙ピックアップローラ１１３を「給紙ピックアップローラ当接位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作、及びプリント準備動作の詳細に関しては後述する。 On the other hand, the CPU 301 performs print setting instructions such as the color mode and the number of prints input from the operation unit 330 and the like, and the opening and closing of the document pressure plate and the document placement via the document feeder control unit 480 and the image reader control unit 280. Is detected, a print preparation operation is performed. In the print preparation operation, the CPU 301 starts controlling the temperature of the fixing device 170. If the paper size on the paper feed tray 111 has been determined and the position of the paper pickup roller 113 is not at the “paper pickup roller contact position”, the CPU 301 sets the paper pickup roller 113 to “ To the "feeding pickup roller contact position". The details of the raising / lowering operation of the paper pickup roller 113 and the print preparation operation will be described later.

次に、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板５５上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。 Next, when receiving an instruction to start a printing operation from the operation unit 330 or the like, the CPU 301 starts an operation of reading an image of a document via the document feeding device control unit 480. The CPU 301 drives the document conveying roller 112 to convey the document sheet from the document table 152 onto the platen glass, and irradiates the platen glass with light from a lamp (not shown). The light reflected from the document is guided to the image sensor 233 via a mirror, and the image data of the document read by the image sensor 233 is output to the image signal control unit 281. The reading of the document is continued until the reading of the document on the document pressing plate glass plate 55 is completed or the reading of the image of the last document detected by the document presence / absence sensor 151 is completed.

一方で、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、詳細には、イエロー用の画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット１２０ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２０ｃ、ブラック用の画像形成ユニットｋである。以降、色を表す添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット１２０は、感光ドラム１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１表面が帯電ローラ１０２によって帯電された後、レーザースキャナユニット１０３から照射されたレーザ光により、感光ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより感光ドラム１０１上で現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１０５によって、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する中間転写ベルト１３０へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１３０へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部１１８へ移動される。 On the other hand, the CPU 301 controls the image forming unit 120 via the image forming unit 271 and starts an image forming operation of the image data stored in the RAM 303. The image forming units 120 are, specifically, an image forming unit 120y for yellow, an image forming unit 120m for magenta, an image forming unit 120c for cyan, and an image forming unit k for black. Hereinafter, the suffixes y, m, c, and k representing colors will be omitted unless necessary. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 101, a developing device 104, a charging roller 102, a photosensitive drum cleaner 107, and the like. In the image forming unit 120, after the surface of the photosensitive drum 101 rotating in the direction of an arrow (clockwise) in the figure is charged by the charging roller 102, the latent image is laid on the photosensitive drum 101 by the laser beam emitted from the laser scanner unit 103. An image is formed. Then, the latent image formed on the photosensitive drum 101 is developed on the photosensitive drum 101 by the toner in the developing device 104. Thereafter, the toner image developed on the photosensitive drum 101 is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 130 rotating in the direction of the arrow (counterclockwise) in the figure by the primary transfer roller 105 to which the primary transfer voltage is applied. As a result, a full-color toner image is formed. The full-color toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 is moved to the secondary transfer unit 118 by rotation of the intermediate transfer belt 130.

また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送部２７０を介して搬送モータ１６４を駆動させる。給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６、排紙ローラ１３９は、駆動源である搬送モータ１６４によって駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙トレイ１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして、二次転写部１１８において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙にトナー像が転写される。 Further, the CPU 301 drives the transport motor 164 via the paper transport unit 270 in time for the timing at which the toner image arrives at the secondary transfer unit 118. The feed pickup roller 113, the feed roller 114, the registration roller 116, and the discharge roller 139 are driven by a transport motor 164 as a drive source. As a result, the paper feed pickup roller 113 is driven to rotate, and the paper is fed one by one from the paper feed tray 111. As described above, by applying the secondary transfer voltage in the secondary transfer unit 118, the toner image is transferred to the conveyed paper.

二次転写部１１８においてトナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０によって制御された排紙ローラ１３９により、用紙を排紙トレイ１３２に排紙する。ＣＰＵ３０１は、プリント動作が完了した後、次の動作を行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を、給紙トレイ１１１上の用紙と接している「給紙ピックアップローラ当接位置」から、用紙の上方へ退避する「給紙ピックアップローラ離間位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙トレイ１１１に積載された用紙から離間した第二の状態となる。以降、「給紙ピックアップローラ当接位置」を単に当接位置、「給紙ピックアップローラ離間位置」を単に離間位置とする。なお、上述した画像形成動作は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。 The sheet on which the toner image has been transferred in the secondary transfer unit 118 is transported to the fixing device 170. In the fixing device 170, the unfixed toner image on the sheet is heated and pressed to be fixed on the sheet. After that, the CPU 301 discharges the sheet to the discharge tray 132 by the discharge roller 139 controlled by the paper transport unit 270. After the printing operation is completed, the CPU 301 performs the following operation. That is, the CPU 301 moves the sheet pickup roller 113 from the “sheet pickup roller contact position” in contact with the sheet on the sheet tray 111 to the “sheet pickup roller separation position” retracted above the sheet. Let it. The sheet pickup roller 113 is in a second state separated from the sheets stacked on the sheet tray 111. Hereinafter, the “sheet pickup roller contact position” is simply referred to as a contact position, and the “sheet pickup roller separation position” is simply referred to as a separation position. Note that the above-described image forming operation is an example, and the present invention is not limited to the above-described configuration.

＜給紙ピックアップローラ１１３昇降動作の説明＞
次に、本実施の形態の給紙ピックアップローラ１１３の昇降機構について説明する。 <Description of elevating operation of paper feed pickup roller 113>
Next, an elevating mechanism of the paper pickup roller 113 according to the present embodiment will be described.

［給紙トレイ１１１の説明］
まず、図３を用いて本実施の形態の給紙トレイ１１１上の用紙検知構成について説明する。図３（ａ）は、給紙トレイ１１１近傍の断面図である。給紙トレイ１１１の給紙ローラ１１４が設置されている側の端部には、用紙有無フラグ４１１が配置されている。用紙有無フラグ４１１は、例えば、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の中央部に配置されている。用紙有無センサ１１５は、例えば、光学式のセンサである。図３（ａ）に示すように、給紙トレイ１１１上に用紙Ｐが載置されると、用紙有無フラグ４１１は、用紙Ｐの搬送方向における先端部によって押され、用紙有無フラグ４１１が用紙有無センサ１１５を遮光する。このとき、例えば、用紙有無センサ１１５は、ＯＮ信号を出力する。 [Description of the paper feed tray 111]
First, a configuration for detecting a sheet on the sheet feed tray 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a cross-sectional view near the paper feed tray 111. A paper presence / absence flag 411 is arranged at the end of the paper supply tray 111 on the side where the paper supply roller 114 is installed. The paper presence / absence flag 411 is arranged, for example, in the present embodiment, at the center of the paper P in the direction perpendicular to the transport direction. The paper presence sensor 115 is, for example, an optical sensor. As shown in FIG. 3A, when the paper P is placed on the paper feed tray 111, the paper presence / absence flag 411 is pushed by the leading end of the paper P in the transport direction, and the paper presence / absence flag 411 is displayed. The sensor 115 is shielded from light. At this time, for example, the sheet presence sensor 115 outputs an ON signal.

一方、給紙トレイ１１１上に用紙Ｐがない場合には、用紙有無フラグ４１１は、用紙有無センサ１１５を遮光しない。このとき、例えば、用紙有無センサ１１５は、ＯＦＦ信号を出力する。このような構成により、ＣＰＵ３０１が給紙トレイ１１１上の用紙の有無を検知することが可能なように構成されている。ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１に用紙Ｐが載置されると、操作部３３０へ用紙サイズ選択画面を表示する。操作部３３０の表示に関しては後述する。また、給紙ピックアップローラ１１３が用紙Ｐに当接した状態で、搬送モータ１６４を駆動させることで、給紙ピックアップローラ１１３及び給紙ローラ１１４がそれぞれ図の矢印方向に回転し、用紙Ｐは図３（ａ）に示す白抜き矢印方向へ給紙搬送される。コロ部材１８０及び最終紙センサ１７２については、後述する。 On the other hand, when there is no paper P on the paper feed tray 111, the paper presence flag 411 does not shield the paper presence sensor 115 from light. At this time, for example, the sheet presence sensor 115 outputs an OFF signal. With such a configuration, the CPU 301 is configured to be able to detect the presence or absence of a sheet on the sheet feed tray 111. When the paper P is placed on the paper feed tray 111, the CPU 301 displays a paper size selection screen on the operation unit 330. The display of the operation unit 330 will be described later. Further, by driving the transport motor 164 in a state where the paper pickup roller 113 is in contact with the paper P, the paper pickup roller 113 and the paper supply roller 114 rotate in the directions indicated by arrows in FIG. The paper is conveyed in the direction of the white arrow shown in FIG. The roller member 180 and the final paper sensor 172 will be described later.

図３（ｂ）は、給紙トレイ１１１を上方からみた投影図である。図３（ｂ）に示す通り、給紙トレイ１１１上には、矢印方向に給紙トレイ１１１と平行移動可能に構成された、サイド規制板４２１が配置されている。サイド規制板４２１は、用紙Ｐを奥（図３（ｂ）の上側）と手前（図３（ｂ）の下側）から挟み込む。これにより、サイド規制板４２１は、給紙トレイ１１１上に載置された用紙Ｐの傾きを搬送方向と合わせ、かつ用紙Ｐの奥行き方向中央位置を、図１の画像形成ユニット１２０の奥行き中央位置に合わせる構成になっている。ここで、奥行き方向とは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向であり、奥行き中央位置とは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向における中央位置である。以上のような構成によって、給紙トレイ１１１から給紙された用紙Ｐに対して、正しい画像位置で画像形成が行われる。また、サイド規制板４２１の位置は不図示の位置センサによって検知することが可能に構成されている。ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置から用紙Ｐのサイズを検知し、検知したサイズに基づいて、操作部３３０に表示される用紙サイズ選択画面の表示内容が変更される。なお、ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置に基づいて、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の長さ（用紙Ｐの幅でもある）を検知する。操作部３３０の表示に関しては後述する。 FIG. 3B is a projection view of the sheet feeding tray 111 as viewed from above. As shown in FIG. 3B, on the paper feed tray 111, a side regulating plate 421 configured to be movable in parallel with the paper feed tray 111 in the direction of the arrow is arranged. The side regulating plate 421 sandwiches the sheet P from the back (upper side in FIG. 3B) and the near side (lower side in FIG. 3B). Thereby, the side regulating plate 421 adjusts the inclination of the paper P placed on the paper feed tray 111 with the conveyance direction, and sets the center position in the depth direction of the paper P in the depth center position of the image forming unit 120 in FIG. It is configured to match. Here, the depth direction is a direction orthogonal to the transport direction of the paper P, and the depth center position is a central position in a direction orthogonal to the transport direction of the paper P. With the above configuration, image formation is performed at the correct image position on the paper P fed from the paper feed tray 111. The position of the side regulating plate 421 can be detected by a position sensor (not shown). The CPU 301 detects the size of the paper P from the position of the side regulating plate 421, and the display content of the paper size selection screen displayed on the operation unit 330 is changed based on the detected size. The CPU 301 detects the length (also the width of the paper P) in the direction orthogonal to the transport direction of the paper P based on the position of the side regulating plate 421. The display of the operation unit 330 will be described later.

［操作部３３０の説明］
図４（ａ）は、本実施の形態の操作部３３０の正面図である。操作部３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３等が配置されている。また、操作部３３０の左側にはタッチパネルが形成された表示部３１１が配置されており、画面上には、ソフトウェア的なキーであるソフトキーを作成することが可能となっている。また、ＣＰＵ３０１は、置数設定等を行うテンキー３１３等への操作に応じて、プリント準備動作の制御を実施する。 [Description of Operation Unit 330]
FIG. 4A is a front view of the operation unit 330 according to the present embodiment. The operation unit 330 includes a start key 306 for starting a copy operation, a stop key 307 for interrupting the copy operation, a ten-key 313 for setting the number, and the like. Further, a display unit 311 having a touch panel is disposed on the left side of the operation unit 330, and a software key, which is a software key, can be created on the screen. In addition, the CPU 301 controls the print preparation operation in response to an operation on the numeric keypad 313 or the like for setting the setting number or the like.

図４（ｂ）、図４（ｃ）は、給紙トレイ１１１に用紙Ｐが載置されたときに、表示部３１１に表示される用紙サイズ選択画面である。上述したように、ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置から検知した用紙Ｐのサイズ（用紙Ｐの幅の情報）に基づいて、表示部３１１の表示内容を決定している。表示部３１１には、Ａ４ボタン３２１、Ａ４Ｒボタン３２２、Ａ３ボタン３２３、ＯＫボタン３２５が表示されている。３２１〜３２３のいずれかのボタンが選択された状態で、ＯＫボタン３２５が押下されることで、用紙サイズが確定されて、選択された用紙サイズがＲＡＭ３０３に格納される。 FIGS. 4B and 4C are paper size selection screens displayed on the display unit 311 when the paper P is placed on the paper feed tray 111. As described above, the CPU 301 determines the display content of the display unit 311 based on the size of the sheet P (information on the width of the sheet P) detected from the position of the side regulating plate 421. The display unit 311 displays an A4 button 321, an A4R button 322, an A3 button 323, and an OK button 325. When the OK button 325 is pressed while any one of the buttons 321 to 323 is selected, the paper size is determined, and the selected paper size is stored in the RAM 303.

図４（ｂ）は、ＣＰＵ３０１が、前述したサイド規制板４２１の位置に基づいて、給紙トレイ１１１上に載置された用紙サイズがＡ４又はＡ３であると検知した場合に、表示部３１１に表示される画面である。この場合、図４（ｂ）に示すように、Ａ４ボタン３２１とＡ３ボタン３２３を選択することが可能な状態となっており、Ａ４Ｒボタン３２２は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。一方、図４（ｃ）は、ＣＰＵ３０１が、前述したサイド規制板４２１の位置に基づいて、給紙トレイ１１１上に載置された用紙サイズがＡ４Ｒであると検知した場合に、表示部３１１に表示される画面である。この場合、図４（ｃ）に示すように、Ａ４Ｒボタン３２２を選択することが可能な状態となっており、Ａ４ボタン３２１、Ａ３ボタン３２３は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。 FIG. 4B shows the display unit 311 when the CPU 301 detects that the size of the paper placed on the paper feed tray 111 is A4 or A3 based on the position of the side regulating plate 421 described above. This is the screen that is displayed. In this case, as shown in FIG. 4B, the A4 button 321 and the A3 button 323 can be selected, and the A4R button 322 is excluded from the operation target and is grayed out and selected. It is impossible to do so. On the other hand, FIG. 4C shows the display unit 311 when the CPU 301 detects that the size of the paper placed on the paper feed tray 111 is A4R based on the position of the side regulating plate 421 described above. This is the screen that is displayed. In this case, as shown in FIG. 4C, the A4R button 322 can be selected, and the A4 button 321 and the A3 button 323 are excluded from the operation targets and are grayed out and selected. It is impossible to do so.

表示部３１１の用紙サイズ選択画面を用いて用紙サイズが確定された後、ＣＰＵ３０１が用紙有無センサ１１５の検知結果に基づき用紙Ｐがないと判断された場合には、用紙サイズは不確定となる。そして、ＲＡＭ３０３には、用紙サイズが不確定である旨の情報が格納される。このような状況は、例えば、用紙サイズが確定した後に、給紙トレイ１１１から用紙Ｐが抜き取られた場合等に該当する。その後、用紙Ｐが給紙トレイ１１１に載置されたときには、再度、用紙サイズ選択画面が表示部３１１に表示される。本実施の形態の画像形成装置では、用紙サイズが確定するまでは、プリント動作を開始することはできない。 After the paper size is determined using the paper size selection screen of the display unit 311 and the CPU 301 determines that there is no paper P based on the detection result of the paper presence / absence sensor 115, the paper size is indeterminate. The RAM 303 stores information indicating that the paper size is indeterminate. Such a situation corresponds to, for example, a case where the paper P is extracted from the paper feed tray 111 after the paper size is determined. Thereafter, when the paper P is placed on the paper feed tray 111, the paper size selection screen is displayed on the display unit 311 again. In the image forming apparatus of the present embodiment, the printing operation cannot be started until the paper size is determined.

［給紙ピックアップローラ１１３昇降の説明］
図５は、本実施の形態の給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作を説明する図である。図５（ａ）は、手差し給紙部の給紙ピックアップローラ１１３と、給紙ピックアップローラ１１３を支える給紙アーム１６０を上方からみた投影図である。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙ピックアップローラ軸１６１を介して給紙アーム１６０によって支持されている。給紙アーム軸１６２は、給紙アーム１６０に固定されており、昇降モータ１６３の駆動が、不図示のカムを介して伝達されるように構成されている。 [Explanation of lifting / lowering of the paper pickup roller 113]
FIG. 5 is a diagram for explaining the elevating operation of the paper feed pickup roller 113 according to the present embodiment. FIG. 5A is a projection view of the paper feed pickup roller 113 of the manual paper feed unit and the paper feed arm 160 supporting the paper feed pickup roller 113 as viewed from above. The paper pickup roller 113 is supported by a paper supply arm 160 via a paper pickup roller shaft 161. The paper feed arm shaft 162 is fixed to the paper feed arm 160, and is configured so that the drive of the elevating motor 163 is transmitted via a cam (not shown).

次に、図５（ｂ）を用いて、給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作について説明する。図５（ｂ）は、手差し給紙部の断面図である。昇降モータ１６３を駆動すると、昇降モータ１６３は所定方向に回転し、昇降モータ１６３の駆動が不図示のカムを介して給紙アーム軸１６２に伝達される。これにより、給紙アーム１６０及び給紙ピックアップローラ１１３は、一定角度範囲で当接位置と離間位置の間を往復する。ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接した第一の状態と、給紙ピックアップローラ１１３が用紙から離間した第二の状態を変更する変更手段として機能する。詳細には、給紙アーム軸１６２は、給紙アーム１６０に固定されており、給紙アーム軸１６２を支点にした回転動作により、給紙アーム１６０は昇降動作を行う。給紙アーム１６０の昇降動作に連動して、給紙ピックアップローラ１１３が矢印Ｄ１のように昇降する。給紙ピックアップローラ１１３のホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサとする）１６７は、例えば、光学式のセンサである。ＨＰセンサ１６７は、給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に対して予め決められた可動範囲の内、最も離れている上述した離間位置にある場合に、給紙アーム１６０によって遮光されるように構成されている。 Next, with reference to FIG. 5B, the operation of raising and lowering the paper feed pickup roller 113 will be described. FIG. 5B is a cross-sectional view of the manual sheet feeding unit. When the elevating motor 163 is driven, the elevating motor 163 rotates in a predetermined direction, and the driving of the elevating motor 163 is transmitted to the sheet feeding arm shaft 162 via a cam (not shown). Thus, the sheet supply arm 160 and the sheet supply pickup roller 113 reciprocate between the contact position and the separation position within a certain angle range. The CPU 301 functions as changing means for changing the first state in which the sheet pickup roller 113 is in contact with the sheet and the second state in which the sheet pickup roller 113 is separated from the sheet. More specifically, the paper feed arm shaft 162 is fixed to the paper feed arm 160, and the paper feed arm 160 performs a vertical movement by a rotation operation about the paper feed arm shaft 162 as a fulcrum. In conjunction with the elevating operation of the paper feed arm 160, the paper feed pickup roller 113 moves up and down as indicated by an arrow D1. A home position sensor (hereinafter, referred to as an HP sensor) 167 of the paper pickup roller 113 is, for example, an optical sensor. The HP sensor 167 is configured to be shielded by the sheet supply arm 160 when the sheet supply pickup roller 113 is at the above-mentioned separated position which is the farthest from the predetermined movable range with respect to the sheet supply tray 111. It is configured.

図５（ｃ）は給紙ピックアップローラ１１３の昇降に関するタイミングチャートである。詳細には、図５（ｃ）の（ｉ）は、昇降モータ１６３の駆動状態を示しており、昇降モータ１６３が駆動されているときをハイレベル（ＯＮ）で示し、駆動されていないときをローレベル（ＯＦＦ）で示している。図５（ｃ）の（ｉｉ）は、給紙ピックアップローラ１１３の位置を示し、上述した離間位置と当接位置を示している。図５（ｃ）の（ｉｉｉ）は、ＨＰセンサ１６７の状態を示しており、ＨＰセンサ１６７が遮光されているとき（ＯＮ）をハイレベルで示し、遮光されていないとき（ＯＦＦ）をローレベルで示している。いずれも横軸は時間ｔである。 FIG. 5C is a timing chart relating to the elevation of the paper pickup roller 113. More specifically, (i) of FIG. 5C shows the driving state of the lifting / lowering motor 163, in which the state where the lifting / lowering motor 163 is driven is indicated by a high level (ON), and the case where it is not driven is indicated. It is shown at a low level (OFF). (Ii) of FIG. 5C shows the position of the paper feed pickup roller 113, and shows the above-mentioned separated position and contact position. 5C shows the state of the HP sensor 167. When the HP sensor 167 is shielded from light (ON), it indicates a high level, and when the HP sensor 167 is not shielded from light (OFF), it indicates a low level. Indicated by. In each case, the horizontal axis is time t.

例えば、用紙サイズが確定し、且つ、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置にある場合（ＨＰセンサ１６７がオン）、ＣＰＵ３０１は、タイミングＴ１で昇降モータ１６３の駆動を開始する。昇降モータ１６３の駆動が開始されると、給紙ピックアップローラ１１３は離間位置から下降を開始し、ＨＰセンサ１６７は遮光された状態から遮光されていない状態に遷移する。タイミングＴ１から所定時間Ｔａが経過したタイミングＴ２で、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に対して最も近づく当接位置まで下降したと判断する。ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ１１３の位置を当接位置に保持する。なお、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置まで下降したと判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３にその情報を記憶しておく。ここで、本実施の形態では、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を開始してから所定時間Ｔａが経過したことで、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に移動したと判断している。しかし、例えば、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に移動したことを検知するセンサを備える構成としてもよい。 For example, when the paper size is determined and the paper pickup roller 113 is at the separated position (HP sensor 167 is on), the CPU 301 starts driving the elevating motor 163 at timing T1. When the drive of the elevating motor 163 is started, the paper feed pickup roller 113 starts lowering from the separated position, and the HP sensor 167 changes from a light-shielded state to a light-shielded state. At a timing T2 at which a predetermined time Ta has elapsed from the timing T1, the CPU 301 determines that the sheet pickup roller 113 has been lowered to the contact position closest to the sheet tray 111. The CPU 301 stops driving the elevating motor 163 and holds the position of the sheet pickup roller 113 at the contact position. If the CPU 301 determines that the pickup roller 113 has moved down to the contact position, the CPU 301 stores the information in the RAM 303. Here, in the present embodiment, the CPU 301 determines that the sheet pickup roller 113 has moved to the contact position when a predetermined time Ta has elapsed since the driving of the elevating motor 163 was started. However, for example, a configuration may be adopted in which a sensor that detects that the paper feed pickup roller 113 has moved to the contact position is provided.

ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を受信する前に、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させて当接位置に保持した状態で、プリント動作開始指示を受信する。これにより、プリント動作開始指示を受信してから給紙ピックアップローラ１１３を離間位置から当接位置に移動させる場合に比べて、所定時間Ｔａ（＝５００ｍｓ）分だけ、ファーストコピーアウトタイム（以下、ＦＣＯＴ）が短縮される。ここで、ＦＣＯＴとは、コピー動作の開始のためのスタートキー３０６が押下されてから、１枚目の用紙Ｐが排紙されるまでの時間である。所定時間Ｔａは、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置から当接位置に移動させるために要する時間であり、予め測定等によって決定された値がＲＯＭ３０２に記憶されている。なお、所定時間Ｔａは、ＣＰＵ３０１が昇降モータ１６３の駆動を開始又は停止する信号を出力してから、実際に給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作が開始又は停止されるまでのばらつき等を考慮して決定されている。 Before receiving the print operation start instruction, the CPU 301 receives the print operation start instruction while moving the paper pickup roller 113 to the contact position and holding it at the contact position. As a result, the first copy-out time (hereinafter referred to as FCOT) for a predetermined time Ta (= 500 ms) is compared with the case where the paper feed pickup roller 113 is moved from the separation position to the contact position after receiving the print operation start instruction. ) Is shortened. Here, FCOT is the time from when the start key 306 for starting the copy operation is pressed to when the first sheet P is discharged. The predetermined time Ta is a time required for moving the sheet pickup roller 113 from the separation position to the contact position, and a value determined in advance by measurement or the like is stored in the ROM 302. The predetermined time Ta is determined in consideration of a variation from when the CPU 301 outputs a signal for starting or stopping driving of the elevating motor 163 to when the elevating operation of the sheet pickup roller 113 is actually started or stopped. Has been determined.

次に、ＣＰＵ３０１は、プリント動作が完了したタイミングＴ３で、再度、昇降モータ１６３の駆動を開始することで、給紙ピックアップローラ１１３は、当接位置から上昇を開始する。ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７が遮光されたことを検知したタイミングＴ４で、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置まで上昇したと判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ１１３の位置を離間位置に保持する。ただし、上述した昇降モータ１６３と給紙ピックアップローラ１１３及びＨＰセンサ１６７の構成や昇降制御の条件は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。なお、本実施の形態では、給紙ピックアップローラ１１３と用紙Ｐを当接、離間させるために、給紙ピックアップローラ１１３を昇降する構成としたが、給紙ピックアップローラ１１３の位置を固定させて、給紙トレイ１１１側を昇降させる構成としてもよい。この場合、給紙トレイ１１１側を昇降させるモータ等が変更手段として機能する。 Next, at timing T3 when the printing operation is completed, the CPU 301 starts driving the elevating motor 163 again, so that the sheet pickup roller 113 starts to rise from the contact position. The CPU 301 determines that the sheet feed pickup roller 113 has moved up to the separated position at a timing T4 when it is detected that the HP sensor 167 has been shielded from light. Then, the CPU 301 stops driving of the elevating motor 163, and holds the position of the sheet pickup roller 113 at the separated position. However, the configuration of the elevating motor 163, the sheet pickup roller 113, and the HP sensor 167 and the conditions of the elevating control are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration. In the present embodiment, the sheet pickup roller 113 is moved up and down in order to contact and separate the sheet pickup roller 113 from the sheet P. However, the position of the sheet pickup roller 113 is fixed. The paper feed tray 111 side may be raised and lowered. In this case, a motor or the like that raises and lowers the paper feed tray 111 functions as a changing unit.

［給紙トレイ１１１の用紙有無検知の説明］
次に、本実施の形態の給紙トレイ１１１の用紙有無検知方法について、図６を用いて説明を行う。図６（ａ）は、給紙を行っているときの給紙トレイ１１１の状態を示す断面図であり、図中の用紙Ｐは、給紙トレイ１１１に積載された最終紙である。図６（ａ）では、給紙ピックアップローラ１１３が図中矢印方向（時計回り方向）に回転することにより、用紙Ｐが給紙ローラ１１４へと搬送される。前述したように、用紙有無センサ１１５は、例えば光学式のセンサである。搬送される用紙Ｐが用紙有無フラグ４１１の一方の端部を倒すことにより、用紙有無フラグ４１１の他端が用紙有無センサ１１５を遮光し、これにより、用紙有無センサ１１５は、給紙トレイ１１１上に用紙が有ることを検知する。このとき、例えば用紙有無センサ１１５は、ＯＮ信号を出力する。 [Explanation of paper presence / absence detection of paper feed tray 111]
Next, a method for detecting the presence or absence of a sheet in the sheet feed tray 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating a state of the paper feed tray 111 when paper is being fed, and the paper P in the figure is the last paper stacked on the paper feed tray 111. In FIG. 6A, the paper P is conveyed to the paper feed roller 114 by rotating the paper feed pickup roller 113 in the direction of the arrow (clockwise) in the figure. As described above, the paper presence sensor 115 is, for example, an optical sensor. The other end of the paper presence flag 411 shields the paper presence sensor 115 by lowering one end of the paper presence flag 411, so that the paper presence sensor 115 The presence of paper is detected. At this time, for example, the sheet presence sensor 115 outputs an ON signal.

図６（ｂ）は、図６（ａ）から時間が経過し、最終紙である用紙Ｐが更に搬送方向の下流に搬送され、給紙トレイ１１１に積載された用紙がない状況を示す断面図である。図６（ｂ）では、搬送されている用紙Ｐの後端は、用紙有無フラグ４１１を通過しており、用紙有無フラグ４１１は用紙Ｐを検知していない状態（用紙有無フラグ４１１の先端が給紙トレイ１１１の用紙積載面よりも上方向に立ち上がった状態）となっている。そのため、用紙有無フラグ４１１の他端は用紙有無センサ１１５を遮光しないため、用紙有無センサ１１５は、給紙トレイ１１１上に用紙が無いことを検知する。このとき、例えば用紙有無センサ１１５は、ＯＦＦ信号を出力する。 FIG. 6B is a cross-sectional view illustrating a state in which time has elapsed since FIG. 6A, the final sheet P is further transported downstream in the transport direction, and there is no sheet stacked on the sheet feed tray 111. It is. In FIG. 6B, the trailing end of the paper P being conveyed has passed the paper presence flag 411, and the paper presence flag 411 has not detected the paper P (the leading end of the paper presence flag 411 has been fed. (A state in which the paper tray 111 stands up above the paper stacking surface of the paper tray 111). Therefore, since the other end of the paper presence flag 411 does not shield the paper presence sensor 115, the paper presence sensor 115 detects that there is no paper on the paper feed tray 111. At this time, for example, the sheet presence sensor 115 outputs an OFF signal.

以上説明した構成により、用紙有無センサ１１５は、給紙トレイ１１１上の用紙の有無検知を行っている。用紙有無フラグ４１１及び用紙有無センサ１１５は、多くの用紙長に対応できるように、給紙トレイ１１１上の用紙搬送方向の最下流位置に設置されることが一般的である。しかし、上述した用紙有無検知におけるメカ構成や制御は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。 With the configuration described above, the paper presence sensor 115 detects the presence or absence of paper on the paper feed tray 111. The paper presence flag 411 and the paper presence sensor 115 are generally installed at the most downstream position in the paper transport direction on the paper feed tray 111 so as to be able to handle many paper lengths. However, the mechanical configuration and control in the above-described paper presence detection are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration.

［給紙トレイ１１１の最終紙検知の説明］
次に、本実施の形態の給紙トレイ１１１の最終紙検知方法について、図７を用いて説明を行う。図７（ａ）は、前述した図６（ａ）と同様の、最終紙の給紙を行っているときの給紙トレイ１１１の状態を示す断面図であり、図中の用紙Ｐは、給紙トレイ１１１に積載された最終紙である。図７（ａ）でも、図６（ａ）と同様に、給紙ピックアップローラ１１３が図中矢印方向（時計回り方向）に回転することにより、用紙Ｐが給紙ローラ１１４へと搬送される。搬送される用紙Ｐが用紙有無フラグ４１１を倒すことにより、用紙有無センサ１１５は、給紙トレイ１１１上に用紙が有ることを検知している。 [Explanation of the detection of the last sheet of the paper feed tray 111]
Next, a method of detecting the last sheet of the sheet feed tray 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a cross-sectional view showing the state of the paper feed tray 111 when the last paper is being fed, as in FIG. 6A described above. This is the final paper loaded on the paper tray 111. 7A, similarly to FIG. 6A, the sheet P is conveyed to the sheet feeding roller 114 by rotating the sheet pickup roller 113 in the arrow direction (clockwise direction) in the figure. When the sheet P to be conveyed falls down the sheet presence flag 411, the sheet presence sensor 115 detects that there is a sheet on the sheet supply tray 111.

また、図７（ａ）に示すように、回転部材であるコロ部材１８０は、給紙ピックアップローラ１１３が当接する記録材Ｐの面の反対側の面に当接している。最終紙である搬送されている用紙Ｐとの摩擦により、コロ部材１８０は図中矢印Ｄ２方向（反時計回り方向）に回転する。最終紙センサ１７２は、光学式のセンサであり、用紙有無センサ１１５よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置され、コロ部材１８０の回転状況に基づいて、給送中の用紙Ｐが給紙トレイ１１１に積載された最終紙かどうかを検知する。 Further, as shown in FIG. 7A, the roller member 180, which is a rotating member, is in contact with the surface of the recording material P opposite to the surface on which the sheet pickup roller 113 contacts. Roller member 180 rotates in the direction of arrow D2 (counterclockwise) in the figure due to friction with the conveyed sheet P as the last sheet. The final paper sensor 172 is an optical sensor, and is disposed upstream of the paper presence sensor 115 in the transport direction of the paper P, and feeds the paper P being fed based on the rotation state of the roller member 180. It is detected whether or not the sheet is the last sheet stacked on the tray 111.

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した最終紙センサ１７２とコロ部材１８０の周辺を拡大した断面図である。コロ部材１８０の回転軸を中心に回転する面には、複数のスリット１７１が設けられている。最終紙センサ１７２は、例えば光学式のセンサであり、光源を有している。コロ部材１８０が回転すると、最終紙センサ１７２は、光源から出射されるビーム光がスリット１７１を透過することにより、又はスリット１７１がない個所ではコロ部材１８０によりビーム光が遮光されることにより、透過又は遮光を検知する。図７（ｂ）は、用紙Ｐが搬送開始されてから、図中矢印Ｄ２方向（反時計回り方向）に回転するコロ部材１８０により、黒く塗りつぶされた４つのスリット１７１が最終紙センサ１７２を通過している状態を示している。 FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the final sheet sensor 172 and the roller member 180 shown in FIG. A plurality of slits 171 are provided on a surface of the roller member 180 that rotates about the rotation axis. The last paper sensor 172 is, for example, an optical sensor and has a light source. When the roller member 180 rotates, the final paper sensor 172 transmits the beam light emitted from the light source through the slit 171, or the light beam is shielded by the roller member 180 in a portion where the slit 171 is not provided. Alternatively, light shielding is detected. FIG. 7B shows that four slits 171 painted black pass through the final paper sensor 172 by the roller member 180 rotating in the direction of the arrow D2 (counterclockwise) after the conveyance of the paper P is started. It shows the state that it is doing.

図７（ｃ）は、最終紙センサ１７２の検知結果と、検知結果に基づいた給紙トレイ１１１の最終紙判断を示す模式図であり、横軸は時間を示す。なお、給紙トレイ１１１の最終紙判断は、ＣＰＵ３０１により行われる。本実施の形態では、最終紙が搬送されると、これに伴い、コロ部材１８０も回転するので、最終紙が所定の距離を搬送されると、コロ部材１８０も所定の距離に相当する角度だけ回転することになる。そこで、本実施の形態では、最終紙センサ１７２が、遮光状態から透過状態への変化を所定のスリット分（ここでは４つのスリット分）検知したときに、ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上にある用紙Ｐが最終紙であると判断するものとする。このとき、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端は用紙有無フラグ４１１をまだ通過していないため、用紙有無センサ１１５は、給紙トレイ１１１に用紙が有ることを検知している。即ち、コロ部材１８０と最終紙センサ１７２による最終紙検知は、用紙有無フラグ４１１と用紙有無センサ１１５による給紙トレイ１１１の用紙無し検知よりも早いタイミングで検知されることになる。なお、搬送中の用紙が給紙トレイ１１１に積載された最終紙ではない場合には、搬送中の用紙Ｐとコロ部材１８０との間に、まだ搬送されていない用紙Ｐが存在する。そのため、コロ部材１８０は回転しないので、最終紙センサ１７２が遮光状態から透過状態への変化を検出することはない。 FIG. 7C is a schematic diagram illustrating the detection result of the final paper sensor 172 and the final paper determination of the paper feed tray 111 based on the detection result, and the horizontal axis indicates time. Note that the CPU 301 determines the last sheet of the sheet feed tray 111. In the present embodiment, when the final paper is transported, the roller member 180 also rotates. Accordingly, when the final paper is transported a predetermined distance, the roller member 180 is also rotated by an angle corresponding to the predetermined distance. Will rotate. Therefore, in the present embodiment, when the last paper sensor 172 detects a change from the light-shielding state to the transmission state for a predetermined number of slits (here, four slits), the CPU 301 is on the paper feed tray 111. It is assumed that the sheet P is determined to be the last sheet. At this time, as shown in FIG. 7B, since the rear end of the paper P has not passed the paper presence flag 411 yet, the paper presence sensor 115 detects that paper is present in the paper feed tray 111 and I have. That is, the final paper detection by the roller member 180 and the final paper sensor 172 is detected at a timing earlier than the detection of the absence of the paper in the paper feed tray 111 by the paper presence flag 411 and the paper presence sensor 115. If the paper being conveyed is not the last paper stacked on the paper feed tray 111, there is a paper P that has not been conveyed between the paper P being conveyed and the roller member 180. Therefore, since the roller member 180 does not rotate, the final paper sensor 172 does not detect a change from the light blocking state to the light transmitting state.

本実施例では、遮光状態と透過状態との間の状態変化を４回検知したことにより最終紙と判断しているが、この回数は一例であり４回に限定されるものではない。なお、上述した最終紙検知におけるメカ構成や制御は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。 In the present embodiment, the last sheet is determined by detecting the state change between the light-shielding state and the transmission state four times. However, the number of times is one example and is not limited to four times. Note that the mechanical configuration and control in the above-described final sheet detection are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration.

［給紙トレイ１１１の給紙ピックアップローラ１１３の制御フロー］
次に、図８、図９と用いて、給紙トレイ１１１の給紙ピックアップローラ１１３の制御シーケンスについて説明する。図８は、プリントジョブの実行に伴う給紙ピックアップローラ１１３に関連したＣＰＵ３０１の制御処理を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ３０１は、図８に示す処理を常に行っているものとする。 [Control Flow of Paper Pickup Roller 113 of Paper Tray 111]
Next, a control sequence of the sheet pickup roller 113 of the sheet tray 111 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart illustrating a control process of the CPU 301 related to the sheet pickup roller 113 in accordance with the execution of the print job. It is assumed that the CPU 301 is always performing the process illustrated in FIG.

図８において、ステップ（以下、Ｓとする）１０００では、ＣＰＵ３０１は、プリントジョブの開始が指示されたか、又は既にプリントジョブを実行中か否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、プリントジョブの開始を指示された、又はプリントジョブを実行中であると判断した場合にはＳ１００１の処理に進む。一方、ＣＰＵ３０１は、プリントジョブの開始を指示されておらず、かつプリントジョブを実行中でもない場合にはＳ１０００の処理を繰り返す。Ｓ１００１では、ＣＰＵ３０１は、開始を指示されたプリントジョブ、又は実行中のプリントジョブで、給紙される用紙Ｐは手差しの給紙トレイ１１１から給紙されるのか否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐは手差しの給紙トレイ１１１から給紙されると判断した場合にはＳ１００２の処理に進み、給紙トレイ１１１以外から給紙されると判断した場合にはＳ１０００の処理に戻る。 In FIG. 8, in step (hereinafter referred to as S) 1000, CPU 301 determines whether start of a print job has been instructed or whether a print job is already being executed. If the CPU 301 is instructed to start a print job or determines that the print job is being executed, the process advances to step S1001. On the other hand, if the start of the print job has not been instructed and the print job is not being executed, the CPU 301 repeats the process of S1000. In step S 1001, the CPU 301 determines whether the paper P to be fed in the print job instructed to start or the print job being executed is fed from the manual feed tray 111. If the CPU 301 determines that the paper P is to be fed from the manual feed tray 111, the process proceeds to S1002, and if the CPU 301 determines that the paper P is fed from a source other than the feed tray 111, the process returns to S1000. .

Ｓ１００２では、ＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５の検知結果に基づいて、給紙トレイ１１１上に用紙があるか否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５がＯＮ信号を出力していることにより、給紙トレイ１１１上に用紙があると判断した場合にはＳ１００４の処理に進み、ＯＦＦ信号を出力していることにより、用紙がないと判断した場合にはＳ１００３の処理に進む。Ｓ１００３では、ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上に用紙Ｐがないので、実行中のプリントジョブを停止し、Ｓ１０００の処理に戻る。 In step S 1002, the CPU 301 determines whether there is a sheet on the sheet tray 111 based on the detection result of the sheet presence sensor 115. When the CPU 301 determines that there is a sheet on the sheet tray 111 because the sheet presence sensor 115 outputs the ON signal, the CPU 301 proceeds to the process of S1004, and outputs the OFF signal. If it is determined that there is not, the process proceeds to S1003. In step S1003, the CPU 301 stops the print job being executed because there is no sheet P on the sheet feed tray 111, and returns to the process of step S1000.

Ｓ１００４では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３の位置が当接位置であるかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３の位置が当接位置であると判断した場合にはＳ１００６の処理に進み、当接位置ではないと判断した場合にはＳ１００５の処理に進む。Ｓ１００５では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置へ移動させるため、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御を実行する。なお、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御処理については後述する。 In step S 1004, the CPU 301 determines whether the position of the pickup roller 113 is a contact position. If the CPU 301 determines that the position of the paper feed pickup roller 113 is the contact position, the process proceeds to S1006, and if it is not the contact position, the process proceeds to S1005. In step S 1005, the CPU 301 executes the lowering control of the paper pickup roller 113 to move the paper pickup roller 113 to the contact position. The lowering control process of the feed pickup roller 113 will be described later.

Ｓ１００６では、ＣＰＵ３０１は、最終紙センサ１７２の検知結果に基づいて、給紙トレイ１１１上の搬送中の用紙Ｐが最終紙であるか否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、搬送中の用紙Ｐが最終紙であると判断した場合にはＳ１００７の処理に進み、最終紙ではないと判断した場合にはＳ１００６の処理を繰り返す。Ｓ１００７では、ＣＰＵ３０１は、最終紙が所定の位置に搬送されたかどうか、即ち最終紙が搬送経路上の下流側に配置されている給紙ローラ１１４に挟持されたかどうかを判断する。最終紙が給紙ローラ１１４に挟持されるかどうかの判断は、最終紙センサ１７２の検知結果に基づいて、搬送中の用紙Ｐが最終紙であると判断してから所定の時間が経過したことにより判断してもよい。また、例えば、搬送経路上に搬送センサを設けておき、搬送センサが用紙Ｐの先端を検知してから所定の時間が経過したことに基づいて、又は用紙Ｐの後端を検知したことに基づいて、最終紙が給紙ローラ１１４に挟持されたと判断してもよい。ＣＰＵ３０１は、最終紙が給紙ローラ１１４に挟持されたと判断した場合には、Ｓ１００８の処理に進み、挟持されていないと判断した場合にはＳ１００７の処理を繰り返す。Ｓ１００８では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させるため、給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御を実行する。なお、給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御処理については後述する。 In step S 1006, the CPU 301 determines whether the paper P being transported on the paper feed tray 111 is the final paper based on the detection result of the final paper sensor 172. If the CPU 301 determines that the paper P being transported is the final paper, the process proceeds to step S1007, and if it is determined that the paper P is not the final paper, the process of S1006 is repeated. In step S 1007, the CPU 301 determines whether the last sheet has been conveyed to a predetermined position, that is, whether the last sheet has been nipped by the sheet feed roller 114 disposed on the downstream side of the conveyance path. The determination as to whether or not the last sheet is nipped by the paper feed roller 114 is based on the detection result of the last sheet sensor 172, that a predetermined time has elapsed since it was determined that the sheet P being transported was the last sheet. It may be determined by In addition, for example, a conveyance sensor is provided on the conveyance path, and based on the fact that a predetermined time has passed since the conveyance sensor detected the leading end of the paper P, or based on the detection of the rear end of the paper P, Thus, it may be determined that the last sheet is nipped by the paper feed roller 114. If the CPU 301 determines that the last sheet is nipped by the paper feed roller 114, the process proceeds to step S1008, and if it is determined that the last sheet is not nipped, the process of S1007 is repeated. In step S 1008, the CPU 301 executes the raising control of the paper feed pickup roller 113 to move the paper pickup roller 113 to the separated position. The control for raising the feed pickup roller 113 will be described later.

以上説明した制御を行うことにより、最終紙が搬送され、最終紙の先端が給紙ローラ１１４に挟持されると、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置に遷移するため、ユーザによる給紙トレイ１１１の用紙補給ができるようになる。そして、ユーザによる用紙補給が行われた場合（Ｓ１００２Ｙ）には、再度、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御が行われ（Ｓ１００４、Ｓ１００５）、プリントジョブは継続される。一方、ユーザによる給紙トレイ１１１の用紙補給が行われなかった場合（Ｓ１００２Ｎ）には、給紙トレイ１１１に用紙がないため、プリントジョブは停止される（Ｓ１００３）。プリントジョブが停止されると、次回のプリントジョブが開始されるまで待機する（Ｓ１０００）。 By performing the above-described control, when the final paper is conveyed and the leading end of the final paper is nipped by the paper feed roller 114, the paper feed pickup roller 113 transitions to the separated position. Paper can be replenished. When the user replenishes the paper (Y in S1002), the lowering control of the paper pickup roller 113 is performed again (S1004, S1005), and the print job is continued. On the other hand, if the user has not replenished the paper in the paper feed tray 111 (N in S1002), the print job is stopped because there is no paper in the paper feed tray 111 (S1003). When the print job is stopped, the process waits until the next print job starts (S1000).

（給紙ピックアップローラ１１３の昇降制御）
図９は、給紙ピックアップローラ１１３の昇降制御についてのＣＰＵ３０１の制御シーケンスを示すフローチャートである。図９（ａ）は、図８のＳ１００５の「給紙ピックアップローラ下降制御実行」を説明するフローチャートであり、図９（ｂ）は、図８のＳ１００８の「給紙ピックアップローラ上昇制御実行」を説明するフローチャートである。 (Elevation control of paper pickup roller 113)
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control sequence of the CPU 301 for the lifting control of the sheet pickup roller 113. FIG. 9A is a flowchart for explaining “executing the feed pickup roller lowering control” of S1005 of FIG. 8, and FIG. 9B is a flowchart illustrating “executing the feed pickup roller raising control” of S1008 of FIG. It is a flowchart explaining.

まず、図９（ａ）を用いて、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御処理について説明する。Ｓ２０００では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に下降するまでの時間Ｔａ（図５（ｃ）参照）をタイマ２９１に設定する。Ｓ２００１では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を下降させるために、昇降モータ１６３の駆動を開始する（図５（ｃ）のタイミングＴ１）。Ｓ２００２では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１をスタートさせる。なお、タイマ２９１は、設定されたタイマ値を減算する方式のタイマである。Ｓ２００３では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１を参照することにより、時間Ｔａが経過したか（タイムアップしたか）否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、時間Ｔａが経過していないと判断した場合、Ｓ２００３の処理に戻る。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイマ値が０となり、時間Ｔａが経過したと判断した場合、Ｓ２００４では、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に移動したと判断し、昇降モータ１６３の駆動を停止する（図５（ｃ）タイミングＴ２）。以上により、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御が完了する。なお、図９（ａ）の処理では、タイマ２９１は減算方式のタイマであるが、加算方式のタイマでもよい。即ち、Ｓ２０００ではタイマ２９１をリセットしてスタートさせ、Ｓ２００３で、タイマ値がＴａになったか否かで時間経過を判断する処理としてもよい。 First, the lowering control process of the sheet pickup roller 113 will be described with reference to FIG. In S2000, the CPU 301 sets the timer Ta to the time Ta (see FIG. 5C) until the paper pickup roller 113 descends to the contact position. In step S2001, the CPU 301 starts driving the elevating motor 163 to lower the paper pickup roller 113 (timing T1 in FIG. 5C). In S2002, the CPU 301 starts the timer 291. Note that the timer 291 is a timer that subtracts a set timer value. In step S2003, the CPU 301 refers to the timer 291 to determine whether the time Ta has elapsed (whether the time has elapsed). When determining that the time Ta has not elapsed, the CPU 301 returns to the processing of S2003. When the CPU 301 determines that the timer value of the timer 291 has become 0 and the time Ta has elapsed, in S2004, it determines that the paper feed pickup roller 113 has moved to the contact position, and stops driving the elevating motor 163 ( FIG. 5 (c) timing T2). Thus, the lowering control of the paper feed pickup roller 113 is completed. In the process of FIG. 9A, the timer 291 is a subtraction type timer, but may be an addition type timer. That is, in S2000, the timer 291 may be reset and started, and in S2003, it may be determined that the time has elapsed based on whether the timer value has reached Ta.

続いて、図９（ｂ）を用いて、給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御処理について説明する。Ｓ２１００では、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を上昇させるために、昇降モータ１６３の駆動を開始する（図５のタイミングＴ３）。Ｓ２１０１では、ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７から出力される信号がＯＮしたか否かを判断する。ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７から出力される信号がＯＮしていないと判断した場合、Ｓ２１０１の処理に戻る。ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７から出力された信号がＯＮしたと判断した場合、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置に移動したと判断して、Ｓ２１０２の処理に進む。Ｓ２１０２では、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を停止する（図５のタイミングＴ４）。以上により、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御を終了する。 Next, the control for raising the feed pickup roller 113 will be described with reference to FIG. In S2100, the CPU 301 starts driving the elevating motor 163 in order to raise the paper pickup roller 113 (timing T3 in FIG. 5). In step S2101, the CPU 301 determines whether a signal output from the HP sensor 167 has been turned ON. If the CPU 301 determines that the signal output from the HP sensor 167 has not been turned ON, the process returns to S2101. If the CPU 301 determines that the signal output from the HP sensor 167 has been turned ON, it determines that the sheet pickup roller 113 has moved to the separated position, and proceeds to the process of S2102. In S2102, the CPU 301 stops driving the elevating motor 163 (timing T4 in FIG. 5). As described above, the CPU 301 ends the raising control of the paper feed pickup roller 113.

［最終紙検知による給紙ピックアップローラ制御の効果］
図１０は、給紙トレイ１１１の給紙ピックアップローラ１１３の制御について、本実施の形態と従来技術との時間について効果を比較したタイミングチャートである。図１０において、（ｉ）は、用紙有無センサ１１５の検知状態を示しており、ＯＮは給紙トレイ上に用紙Ｐが積載されていること（用紙有り）を、ＯＦＦは給紙トレイ上に用紙Ｐが積載されていないこと（用紙無し）を示している。（ｉｉ）、（ｉｉｉ）は、それぞれ最終紙センサ１７２のコロ部材１８０のスリットの検知状態、最終紙センサ１７２の検知結果に基づく最終紙判断を示している。（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の見方については、図７（ｃ）と同様であり、ここでの説明は省略する。（ｉｖ）は、昇降モータ１６３の駆動状態を示しており、ＯＮは昇降モータ１６３が駆動中を示し、ＯＦＦは昇降モータ１６３が停止中を示す。（ｖ）は、給紙ピックアップローラ１１３の位置（離間位置、当接位置）を示している。 [Effect of Paper Pickup Roller Control by Final Paper Detection]
FIG. 10 is a timing chart comparing the effects of the present embodiment and the related art with respect to the control of the sheet feed pickup roller 113 of the sheet feed tray 111 with respect to time. In FIG. 10, (i) shows the detection state of the paper presence / absence sensor 115, where ON indicates that paper P is stacked on the paper feed tray (paper is present), and OFF indicates that paper P is loaded on the paper feed tray. This indicates that P is not loaded (no paper). (Ii) and (iii) show the detection state of the slit of the roller member 180 of the final paper sensor 172 and the final paper determination based on the detection result of the final paper sensor 172, respectively. The perspectives of (ii) and (iii) are the same as in FIG. 7 (c), and description thereof will be omitted. (Iv) shows the driving state of the lifting / lowering motor 163, where ON indicates that the lifting / lowering motor 163 is being driven, and OFF indicates that the lifting / lowering motor 163 is being stopped. (V) shows the position (separation position, contact position) of the paper pickup roller 113.

上述したように、最終紙センサ１７２において遮光から透過への変化を所定回数（ここでは４回）検知すると、搬送中の用紙Ｐは最終紙であると判断される。そして、搬送中の記録紙Ｐが給紙ローラ１１４に挟持されたタイミングで昇降モータ１６３が駆動され（図中、ｔｂ）、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置に移動させている。一方、従来技術の場合には、用紙有無センサ１１５が用紙無し（図中、ＯＦＦ）を検知すると、昇降モータ１６３を駆動し（図中、ｔｃ）、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置に移動させる。本実施の形態と従来技術の場合で、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置に移動させるために昇降モータ１６３が起動されるタイミングの時間差は、図１０に示すように時間Ｔ分になる。即ち、本実施の形態では、給紙トレイ１１１に積載された用紙がなくなったことを用紙有無センサ１１５が検知する前に、ユーザは、従来技術に比べて時間Ｔ分先行して給紙トレイ１１１に用紙補給を行うことができる。用紙有無センサ１１５が用紙なしを検知する前に用紙補給を行うことができるので、実行中のプリントジョブを停止させることなく、画像形成動作を継続することができ、ダウンタイムを軽減することができる。 As described above, when the last paper sensor 172 detects a change from light-shielding to transmission a predetermined number of times (here, four times), it is determined that the paper P being transported is the last paper. Then, at the timing when the recording paper P being conveyed is nipped by the paper feed roller 114, the elevating motor 163 is driven (tb in the drawing), and the paper feed pickup roller 113 is moved to the separated position. On the other hand, in the case of the prior art, when the sheet presence sensor 115 detects that there is no sheet (OFF in the figure), the elevator motor 163 is driven (tc in the figure), and the sheet pickup roller 113 is moved to the separated position. . In the case of this embodiment and the prior art, the time difference between the timings at which the elevating motor 163 is started to move the paper pickup roller 113 to the separated position is time T as shown in FIG. That is, in the present embodiment, before the paper presence sensor 115 detects that the paper stacked on the paper feed tray 111 has run out, the user needs to advance the paper feed tray 111 by the time T compared to the related art. Paper can be supplied. Since the paper can be supplied before the paper presence / absence sensor 115 detects that there is no paper, the image forming operation can be continued without stopping the print job being executed, and downtime can be reduced. .

以上説明したように、本実施の形態によれば、積載部の記録材の補給時のユーザビリティを向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, usability at the time of replenishing the recording material in the stacking unit can be improved.

１１１給紙トレイ
１１３給紙ピックアップローラ
１６３昇降モータ
１７２最終紙センサ
３０１ＣＰＵ 111 paper feed tray 113 paper feed pickup roller 163 elevating motor 172 last paper sensor 301 CPU

Claims

記録材が積載される積載部と、
前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接した第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間した第二の状態を変更する変更手段と、
前記給紙手段により給紙された記録材を搬送する給紙ローラと、
前記変更手段を制御する制御手段と、
前記給紙手段により前記積載部に積載された最終の記録材が給送中であることを検知する第一の検知手段と、
前記積載部に記録材が積載されているか否かを検知する第二の検知手段と、
を備え、
前記第二の検知手段は、前記積載部の記録材の搬送方向で前記第一の検知手段よりも下流側に配置され、前記最終の記録材の後端が前記第二の検知手段を通過すると前記積載部に記録材がないことを検知し、
前記制御手段は、前記第一の検知手段が前記最終の記録材が給送中であることを検知してから前記最終の記録材が前記給紙ローラに挟持されている状態になると、前記変更手段を制御して前記第一の状態から前記第二の状態に変更し、
前記第一の状態から前記第二の状態に変更するタイミングは、前記第二の検知手段が前記積載部に記録材が積載されていないことを検知するタイミングよりも早いことを特徴とする画像形成装置。 A loading section on which recording material is loaded,
Paper feeding means for feeding a recording material loaded on the loading section to a transport path,
Changing means for changing a first state in which the sheet feeding means is in contact with a recording material stacked on the stacking section and a second state in which the sheet feeding means is separated from the recording material stacked on the stacking section; When,
A paper feed roller for conveying the recording material fed by the paper feeding means,
Control means for controlling the change means;
A first detection unit that detects that the final recording material loaded on the loading unit by the paper supply unit is being fed,
A second detection unit that detects whether a recording material is loaded on the loading unit,
With
The second detection unit is disposed downstream of the first detection unit in the recording material conveyance direction of the stacking unit, and when a rear end of the final recording material passes through the second detection unit. Detecting that there is no recording material in the loading section,
The control unit is configured to perform the change when the state in which the last recording material is nipped by the paper feed roller is detected after the first detection unit detects that the last recording material is being fed. Controlling the means to change from the first state to the second state,
The timing of changing from the first state to the second state is earlier than the timing at which the second detecting means detects that a recording material is not stacked on the stacking unit. apparatus.

前記変更手段は、前記第一の状態と前記第二の状態の間で、前記給紙手段を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing unit is a driving unit that moves the sheet feeding unit up and down between the first state and the second state.

前記変更手段は、前記給紙手段が前記第一の状態又は前記第二の状態となるように、前記積載部を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing unit is a driving unit that moves the stacking unit up and down so that the sheet feeding unit is in the first state or the second state. 3. .

前記第一の検知手段は、前記第二の検知手段が記録材を検知していても前記最終の記録材が搬送中であることを検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に画像形成装置。 4. The apparatus according to claim 1, wherein the first detection unit detects that the last recording material is being conveyed even when the second detection unit detects a recording material. 5. An image forming apparatus according to any one of the preceding claims.

前記給紙ローラは、前記第二の検知手段の記録材の搬送方向の下流側で、且つ、前記最終の記録材の後端が前記第二の検知手段を通過する前に、前記給紙ローラに挟持される位置に配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The paper feed roller is provided on the downstream side of the second detection unit in the conveyance direction of the recording material, and before the trailing end of the final recording material passes through the second detection unit. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image forming apparatus is disposed at a position where the image forming apparatus is sandwiched between the image forming apparatuses.

前記第一の検知手段は、前記最終の記録材に当接し前記最終の記録材が前記給紙手段により搬送されるのに伴い回転する回転部材を有し、
前記第一の検知手段は、前記回転部材が所定の角度を回転すると、前記最終の記録材が給送中であることを検知することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The first detection unit has a rotating member that contacts the final recording material and rotates as the final recording material is transported by the paper feeding unit,
6. The apparatus according to claim 1, wherein the first detecting means detects that the last recording material is being fed when the rotating member rotates a predetermined angle. Item 10. The image forming apparatus according to item 1.

前記回転部材は、光を透過する複数のスリットを有し、
前記第一の検知手段は、前記スリットを通過した光を所定のスリット分、検知すると、前記回転部材が所定の角度を回転したと検知することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The rotating member has a plurality of slits transmitting light,
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the first detecting unit detects that the rotating member has rotated a predetermined angle when detecting the light passing through the slit for a predetermined slit. .

前記回転部材は、前記給紙手段が当接する前記最終の記録材の面とは反対側の面に当接することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the rotating member contacts a surface opposite to a surface of the final recording material with which the sheet feeding unit contacts.

前記制御手段は、前記第二の検知手段が前記積載部に記録材が積載されたことを検知すると、前記変更手段を制御して、前記第二の状態から前記第一の状態に変更することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the second detecting means detects that a recording material is stacked on the stacking unit, the control means controls the changing means to change the state from the second state to the first state. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein: