JP6576178B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

記録装置の記録速度を向上する方法として、シートの重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚のシートに対して連続的に画像を記録する場合に、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である（例えば特許文献１）。重ね連送は、先行シートの記録が終了してから後続シートの給送を開始する搬送方式や、シート間の隙間を小さくしつつ連続的にこれらを搬送する搬送方式に比べて、記録速度のさらなる向上を可能としている。

特開２０００−１５８８１号公報

従来の記録装置の一つとして、シートの両面を記録する機能を備えた記録装置が提案されている。シートの両面を記録する場合、シートを片面ずつ記録するため、記録速度が全体として遅く感じやすい。特許文献１の装置では、シートの両面の記録における記録速度の改善については検討されていない。

本発明は、複数枚のシートを連続的に両面記録する場合に、記録速度を向上する技術を提供するものである。

本発明によれば、例えば、シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されるシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転動作を行う反転手段と、前記記録手段により第１面が記録された後に前記反転手段により反転された先行シートと、前記給送手段により前記先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる重ね動作を実行可能な搬送制御手段と、を備える記録装置であって、第１の条件を満たすか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段が、前記第１の条件を満たすと判定した場合に、第２の条件を満たすか否かを判定する第２の判定手段と、を更に備え、前記搬送制御手段は、前記第１の判定手段が前記第１の条件を満たすと判定した場合は、前記後続シートを、前記後続シートの先端が前記先行シートと重なる位置まで搬送し、前記第１の判定手段が前記第１の条件を満たさないと判定した場合は、前記後続シートを、前記後続シートの先端が前記先行シートと重なる位置まで搬送せず、かつ、前記重ね動作を実行せず、前記第２の判定手段が前記第２の条件を満たすと判定した場合は、前記重ね動作を実行し、前記第２の判定手段が前記第２の条件を満たさないと判定した場合は、前記重ね動作を実行せず、かつ、前記先行シートと前記後続シートとを離間させ、前記搬送制御手段は、前記第２の判定手段が、前記第２の条件として、前記先行シートの第１面における記録濃度が第１閾値未満であると判定した場合は前記重ね動作を実行し、前記記録濃度が前記第１閾値以上であると判定した場合は前記重ね動作を実行しないことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、複数枚のシートを連続的に両面記録する場合に、記録速度を向上する技術を提供できる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の制御ユニットのブロック図。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は記録データを参照する領域の説明図。

図１乃至図５は、本発明の一実施形態に係る記録装置１００の動作説明図であり、特に、両面記録及び重ね連送の動作説明図である。図１乃至図５は記録装置１００の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では、記録媒体としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。

記録装置１００の動作説明の前に、その構成について主に図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。記録装置１００は、複数枚の記録シート１を積載可能な給送トレイ１１（積載部）と、記録シート１に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ１１から排出トレイ２３（排出部）へ記録シート１を搬送する搬送装置と、を備える。

記録ユニットは、記録ヘッド７と、キャリッジ１０とを含む。記録ヘッド７は記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド７に対向する位置には、記録シート１の裏面を支持するプラテン８が配置されている。キャリッジ１０は記録ヘッド７を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。

搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構、反転機構に大別される。給送機構は、記録シート１を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート１を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート１を記録装置１００の外部に搬送する。記録中の記録シート１の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート１は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。反転機構は、片面が記録された記録シート１を搬送機構から受け取り、その表裏を反転して搬送機構へ搬送する機構であり、両面記録の場合に用いる機構である。

給送機構は、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、給送従動ローラ４とを含む。ピックアップローラ２は駆動軸１９を介して回転し、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップし、給送ローラ３へ搬送する。給送ローラ３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１を搬送方向の下流側へ給送するための駆動ローラである。給送従動ローラ４は不図示の弾性部材（例えばばね）によって給送ローラ３へ付勢されて圧接する。給送ローラ３と給送従動ローラ４とは記録シート１を挟んで搬送する。

図１に戻り、搬送機構は、搬送ローラ５と、ピンチローラ６とを含む。搬送ローラ５とピンチローラ６とは搬送ローラ対を構成する。搬送ローラ５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は不図示の弾性部材（例えばばね）によって搬送ローラ５へ付勢されて圧接し、搬送ローラ５とピンチローラ６とは記録シート１を挟んで搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ５及びピンチローラ６による記録シート１の所定量の搬送と、キャリッジ１０の移動及び記録ヘッド７によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート１に画像が記録される。

排出機構は、排出ローラ９と、拍車１２及び１３とを含む。排出ローラ９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１を装置外に（排出トレイ２３に）排出する。拍車１２及び１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車１３は不図示の弾性部材（例えばばね）によって排出ローラ９へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車１２は、これに対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

記録装置１００は、シート検知センサ１６を備える。シート検知センサ１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ１６は搬送方向において給送ローラ３の下流側に設けられている。

シート押えレバー１７は、先行する記録シート１（先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ）の後端部を押えて後続の記録シート１（後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ）の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート１の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。

反転機構は、フラッパ２０と、反転ローラ２１と、反転従動ローラ２２とを含む。フラッパ２０は、両面記録の際に、搬送ニップ部から逆送される片面が記録済みの記録シート１を反転経路へ案内する。フラッパ２０は、回動自在又は弾性変形可能に設けられており、給送ローラ３及び給送従動ローラ４により記録シート１が搬送ニップ部へ給送される際には、記録シート１により持ち上げられ、記録シート１の搬送を妨げることはない。

反転ローラ２１は、搬送ローラ５から逆送されてきた、片面が記録済みの記録シート１を給送ローラ３へ搬送する。記録シート１は反転ローラ２１から給送ローラ３へ搬送されることで、その表裏が反転される。反転従動ローラ２２は不図示の弾性部材（例えばばね）によって反転ローラ２１へ付勢されて圧接し、反転ローラ２１と反転従動ローラ２２とは記録シートを挟んで搬送する。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成されるニップ部（給送ニップ部と呼ぶ）と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成されるニップ部（搬送ニップ部と呼ぶ）との間の搬送区間には記録シート１の搬送を案内する搬送ガイド１５が設けられている。

搬送ガイド１５は、給送ニップ部から搬送ニップ部へ搬送される記録シート１を案内する通常経路を形成する部分（図中では主に下側の部分）を含む。また、搬送ガイド１５は、搬送ニップ部から給送ニップ部へ搬送される記録シート１を案内する反転経路を形成する部分（図中では主に上側の部分）を含む。

次に、記録装置１００の制御ユニットについて説明する。図６は、記録装置１００の制御ユニットのブロック図である。

記録装置１００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、記録装置１００の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行う。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送制御を実行することが可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するである。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信した記録データを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。

記録ヘッドドライバ２０７は、記録ヘッド７を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、キャリッジ１０を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ２０４を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ５及び排出ローラ９の駆動機構の駆動源である。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって駆動される。

給送モータ２０６は、ピックアップローラ２、給送ローラ３及び反転ローラ２１の駆動機構の駆動源である。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって駆動される。給送モータ２０６と、ピックアップローラ２の駆動軸１９との間には、不図示の駆動力断続機構が設けられる。

駆動力断続機構は、所定の場合に、駆動軸１９への駆動力の伝達を遮断する機構である。これにより、給送ローラ３及び反転ローラ２１を回転させつつ、ピックアップローラ２を回転させないようにすることができる。駆動力断続機構は、例えば、搬送ローラ５が一定量逆転されると非伝達状態とされ、その後、一定量正転されると伝達状態に復帰するものであってもよい。或いは、例えば、ソレノイド等の電磁アクチュエータを備え、電磁アクチュエータの働きによって非伝達状態と伝達状態とが切り替わるものであってもよい。非伝達状態と伝達状態との切り替えは、例えば、駆動力の伝達機構を構成する歯車の一部が変位することによって行われてもよく、その切替制御をＭＰＵ２０１が行えるものであればどのようなものであってもよい。初期状態において駆動軸１９は伝達状態とされる。

ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７及びキャリッジモータドライバ２０８を介して記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出と記録ヘッド７の移動）を制御する。また、ＭＰＵ２０１は、搬送モータドライバ２０９及び給送モータドライバ２１０を介して記録シート１の搬送制御を実行する。記録ヘッド７の位置や、搬送ローラ５等の回転量は、不図示のセンサによって検知することができる。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

＜動作例＞
図１〜図５を参照して、記録シート１の両面記録を行う場合の先行シートと後続シートの搬送制御について時系列に説明する。

ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して表面の記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２は回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。

図１の状態ＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、フラッパ２０を押し上げて下流に進み、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

図１の状態ＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止する。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態に切り替え、ピックアップローラ２が回転されない状態に切り替える。その後、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。先行シート１−Ａが搬送ニップ部と給送ニップ部の両方に挟まれた状態で搬送ローラ５が回転されると、給送ローラ３は連れて回り、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。

先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。以降の先行シート１−Ａの位置の制御上の認識は、搬送ローラ５の位置を基準とした搬送ローラ５の回転量に基づき行うことができる。

図２の状態ＳＴ４を参照して説明する。本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送動作と、画像形成動作とを繰り返す記録動作により先行シート１−Ａの片面に画像を記録する。搬送動作は、搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送する動作である。画像形成動作は、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する動作である。行われる。これにより先行シート１−Ａの第１面（図では上側の面）に画像が記録される。

図２の状態ＳＴ５を参照して説明する。先行シート１−Ａの第１面に対する記録動作を完了した後、搬送ローラ５と排出ローラ９の逆転を開始する。先行シート１−Ａの後端はシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに反時計回り方向に回転させ、フラッパ２０の上を進む。さらに搬送ローラ５が逆転され続けると、先行シート１−Ａの後端は反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２で形成される反転給送ニップ部へ搬送される。

搬送ローラ５と排出ローラ９の逆転と合わせて給送モータ２０６の駆動を開始する。これにより給送ローラ３が回転され、反転ローラ２１が搬送ローラ５の逆転方向と同じ方向に回転され、記録シートが搬送される。給送モータ２０６の駆動を開始しても、図１の状態ＳＴ３にてピックアップローラ２は回転されない状態にされているため、ピックアップローラ２は回転しない。

図２の状態ＳＴ６を参照して説明する。さらに反転ローラ２１と給送ローラ３を回転し続けることにより先行シート１−Ａを給送ニップ部へ搬送する。給送ニップ部へ先行シート１−Ａが到達したら、搬送モータ２０５の駆動を停止し、搬送ローラ５と排出ローラ９は停止される。

この時点で先行シート１−Ａは、給送トレイ１１からピックアップされた図１の状態ＳＴ２の状態と比較すると、シートの先端と後端が入れ替わっている。つまり、記録ヘッド７と対向する位置では、先行シート１−Ａの表面と裏面が逆になり、第１面が下に、第２面が上となって、第２面が記録ヘッド７と対向する。反転の前後で先行シート１−Ａの先端部、後端部が入れ替わる等、方向に関して混乱しないように、反転前の先行シート１−Ａと区別する目的で、反転後の先行シート１−Ａを反転先行シート１−Ａと呼ぶ場合がある。

図３の状態ＳＴ７を参照して説明する。さらに給送ローラ３を回転し続けることによって反転先行シート１−Ａの先端はシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させ下流へ進み、反転先行シート１−Ａのレジ取り動作が行われる。以降の反転先行シート１−Ａの位置の制御上の認識は、搬送ローラ５の位置を基準とした搬送ローラ５の回転量に基づき行うことができる。

図３の状態ＳＴ８を参照して説明する。ホストコンピュータ２１４から第２面の記録データが送信されると、反転先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされる。そして、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって、反転先行シート１−Ａの第２面に対して記録動作が行われる。また、反転先行シート１−Ａの頭出しと合わせて、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態から伝達状態に切り替え、ピックアップローラ２が回転する状態に切り替える。

図３の状態ＳＴ９を参照して説明する。反転先行シート１−Ａの後端が所定の位置を通過したら、給送モータ２０６を駆動しピックアップローラ２と給送ローラ３は間欠駆動を開始する。これにより給送トレイ１１から記録シート１（後続シート１−Ｂ）が新たに搬送される。反転先行シート１−Ａの後端位置は、搬送ローラ５の位置を基準としたレジ取り動作後の搬送ローラ５の回転量により判断される。

ピックアップローラ２と給送ローラ３の間欠駆動は、搬送ローラ５を回転させる時はピックアップローラ２と給送ローラ３も回転させ、搬送ローラ５を停止させるときはピックアップローラ２と給送ローラ３も停止させる。搬送ローラ５の回転速度に対して給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で反転先行シート１−Ａは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される反転先行シート１−Ａによって連れ回りさせられる。

図４の状態ＳＴ１０を参照して説明する。反転先行シート１−Ａの第２面には、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。搬送ローラ５の間欠搬送により先行シート１−Ａの後端が給送ニップ部から抜けたら、ピックアップローラ２と給送ローラ３の間欠駆動を止め、ピックアップローラ２と給送ローラ３を連続的に回転させて後続シート１−Ｂの給送を進める。給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。

図４の状態ＳＴ１１を参照して説明する。反転先行シート１−Ａの後端部は、図４の状態ＳＴ１０に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録動作によって反転先行シート１−Ａが下流側に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させる。これにより反転先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる。

図４の状態ＳＴ１２を参照して説明する。後続シート１−Ｂは、その先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって給送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。

図５の状態ＳＴ１３を参照して説明する。反転先行シート１−Ａの画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止しているとき（ここでは最終行の画像形成動作のための停止中）に、給送ローラ３を駆動する。これによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止する。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態に切り替え、ピックアップローラ２が回転されない状態に切り替える。

図５の状態ＳＴ１４を参照して説明する。反転先行シート１−Ａの第２面に対する画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させる。これによって反転経路を経由して搬送された反転先行シート１−Ａの後端部上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態で、その重なり部分を搬送ローラ５及びピンチローラ６で挟んで搬送する重ね連送が行われる。

続いて後続シート１−Ｂの頭出しを行い、後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録動作が開始される。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、反転先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて反転先行シート１−Ａは排出ローラ９によって排出トレイ２３に排出される。

以降、同様の手順により、記録シート１の両面記録と、重ね連送とが行われていく。こうして、複数枚のシート１を連続的に両面記録する場合に、記録速度を向上することができる。

なお、片面記録及びその場合の重ね連送については特に説明しないが、両面記録の場合の一部の手順と略同じ手順で片面記録についても重ね連送を行うことができる。

＜処理例＞
図１〜図５に示した動作を実現するために、ＭＰＵ２０１が実行する処理例について説明する。図７〜図９はＭＰＵ２０１が実行する処理例を示すフローチャートであり、記録装置１００の制御例である。

図７のステップＳ１０１でホストコンピュータ２１４から記録シートの両面に記録を行う指示が送信されると、ＭＰＵ２０１は本フローチャートの制御を開始する。

ステップＳ１０２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、ＭＰＵ２０１は給送モータドライバ２１０を介して給送モータ２０６を低速駆動する。低速駆動ではピックアップローラ２と給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって給送トレイ１１から先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ１０３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ１０４でＭＰＵ２０１は給送モータドライバを介して給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。高速駆動ではピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送モータ２０６の回転量を制御することによって、ステップＳ１０５で先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止する。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態に切り替える。

ホストコンピュータ２１４から第１面の記録データが送信されると、ステップＳ１０６で、第１面の記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。ＭＰＵ２０１は搬送モータドライバ２０９を介して搬送モータ２０５の回転量を制御する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。そして、記録データに基づき搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。

ステップＳ１０７で記録ヘッド７からインクを吐出することによって、先行シート１−Ａの第１面に対して記録動作を開始する。具体的には、搬送モータ２０５の回転量を制御して搬送ローラ５により先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジモータドライバを介しキャリッジモータ２０４の回転量を制御してキャリッジ１０を移動させる。さらに、ＲＡＭ２０３に展開された記録データに基づき、記録ヘッドドライバを介して記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。

ステップＳ１０８で先行シート１−Ａの第１面に対する記録動作の完了を待ち、完了したらステップＳ１０９で先行シート１−Ａの反転給送動作を開始する。搬送モータ２０５と給送モータ２０６を低速駆動し、搬送ローラ５と反転ローラ２１は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。また、搬送モータ２０５は記録動作時の間欠搬送とは逆に搬送ローラ５を回転させて先行シート１−Ａを逆送する。

先行シート１−Ａが反転ローラ２１を経て給送ローラ３に到達すると搬送モータ２０５の駆動を停止する。先行シート１−Ａは表裏が反転されている。給送ローラ３の回転を継続することで反転先行シート１−Ａの先端がシート検知センサ１６によって検知される。そして、給送モータ２０６の回転量を制御することによってステップＳ１１０で先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ１１１でホストコンピュータ２１４から第２面の記録データが送信されると、搬送モータ２０５を回転量を制御しつつ駆動する。搬送ローラ５は１５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転して反転先行シート１−Ａの頭出しを行う。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態から伝達状態に切り替える。ステップＳ１１２で先行シート１−Ａの第２面に対する記録動作を開始する。

図８のステップＳ１１３で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データがあるかの情報は、ホストコンピュータ２１４から送信される。次ページの記録データが無い場合はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４で先行シート１−Ａの第２面に対する記録動作が完了するのを待ち、完了したらステップＳ１１５で先行シート１−Ａを排出し、ステップＳ１１６で本処理を終了する。

ステップＳ１１３で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１１７で反転先行シート１−Ａの後端が所定位置を通過したかどうかを判断する。反転先行シート１−Ａの後端位置は、先端位置から記録シート１のサイズを足して算出することが可能である。先端位置は搬送ニップ部からの距離で定義され、斜行矯正動作後の搬送モータ５の回転量により算出される。

反転先行シート１−Ａの後端が所定位置を通過したら、ステップＳ１１８で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。所定位置は、反転先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの間に所定の間隔が形成される位置とすることができ、給送ローラ３と給送トレー１１との距離等によって設定される。重ね連送を行うか否かに関わらず、反転先行シート１−Ａの後端が所定位置を通過したら、後続シート１−Ｂの給送動作を開始することで、後続シート１−Ｂをより早く給送可能となる。

ステップＳ１１８でピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。給送モータ２０６を低速駆動し、ピックアップローラ２と給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

ステップＳ１１９でシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２０で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２と給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送モータ２０６の回転量を用いて後続シートの先端位置は制御される。

ステップＳ１２１では、第１の条件を満たしているか否かを判定する。第１の条件を満たしている場合はＳ１２２へ進み、満たしていない場合は図９のＳ１３４へ進む。この判定の段階では、後続シート１−Ｂが反転先行シート１−Ａから離れた位置にある。ステップＳ１２１では、この後に、図４の状態ＳＴ１１に示したように、反転先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部が重なる位置まで後続シート１−Ｂを搬送するか否かの判定を行う。判定の詳細は後述する。

ステップＳ１２２では、後続シート１−Ｂを、その先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置に到達するまで搬送する。到達すると、給送モータ２０６の駆動を停止して後続シート１−Ｂの給送を停止する。

ステップＳ１２３では、第２の条件を満たしているか否かを判定する。第２の条件を満たしている場合はステップＳ１２４へ進み、満たしていない場合はＳ１２７へ進む。この判定の段階では、図４の状態ＳＴ１２を参照して説明したように、後続シート１−Ｂが、搬送ニップ部の手前であって、後続シート１−Ｂの先端部が先行シート１−Ａの後端部と重なる位置にある。ステップＳ１２３では、この後に、図５の状態ＳＴ１２及び状態ＳＴ１３に示したように後続シート１−Ｂの斜行矯正動作及び重ね連送を実行可能か否かの判定を行う。本実施形態では、重ね連送を実行するか否かに関わらず、後続シート１−Ｂの先端部が先行シート１−Ａの後端部と重なる位置まで搬送しておくことで、重ね連送を行わない場合であっても、後続シート１−Ｂの記録開始を早期に行うようにしている。ステップＳ１２３の判定の詳細は後述する。

ステップＳ１２４では、反転先行シート１−Ａの第２面の最終行の画像形成を開始する段階まで記録動作を行う。ステップＳ１２５では図５の状態ＳＴ１２に示したように後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を伝達状態から非伝達状態に切り替える。ステップＳ１２６では、反転先行シート１−Ａの第２面の最終行の画像形成が終了するまで記録動作を行う。その後、Ｓ１３０へ進む。

ステップＳ１２７〜ステップＳ１２９の処理は重ね連送を行わない場合の処理である。ステップＳ１２７では、反転先行シート１−Ａの第２面に対する記録動作が終了するまで記録動作を行う。ステップＳ１２８で搬送モータ２０５を駆動して反転先行シート１−Ａを排出する。先行シート１−Ａの排出後、搬送モータ２０５の駆動を停止する。Ｓ１２９では搬送ローラ５が停止した状態で給送モータ２０６を駆動し、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を伝達状態から非伝達状態に切り替える。

ホストコンピュータ２１４から次ページの表面の記録データが送信されると、ステップＳ１３０で記録データに基づいて後続シート１−Ｂの頭出しを行い、ステップＳ１３１で後続シート１−Ｂの第１面に対して記録動作を開始する。

ステップＳ１３２で後続シート１−Ｂの第１面に対する記録動作の完了を待つ。ステップＳ１３３で、後続シート１−Ｂを先行シート１−ＡとしてステップＳ１０９に戻る。後続シート１−Ｂは、反転先行シート１−Ａに制御上置き換えられ、以後は前述の制御が繰り返される。これにより複数の記録シート１の両面記録が連続的に行われる。

図９のステップＳ１３４〜ステップＳ１４３の処理は、ステップＳ１２１の判定で、反転先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部が重なる位置まで後続シート１−Ｂを搬送しないと判定した場合の処理である。この場合は、シート間の距離を一定の範囲内に維持しながら後続シート１−Ｂを搬送することで記録速度を向上させる。

ステップＳ１３４では、後続シート１−Ｂの先端が搬送ローラ５の所定量手前の位置（ステップＳ１２２の判定位置と同じ位置）に到達しているか否かを判定する。到達している場合はＳ１３７へ進み、到達していない場合はＳ１３５へ進む。ステップＳ１３５では後続シート１−Ｂの給送状態を確認する。給送中（搬送中）であればステップＳ１３６へ進み、給送停止中（搬送停止中）であればステップＳ１３８へ進む。

ステップＳ１３６では、反転先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の間隔を算出し、その間隔が第１の閾値未満であるかを判断する。間隔が第１の閾値未満であればステップＳ１３７へ進み、閾値以上であれば給送を継続する。ステップＳ１３７ではで後続シート１−Ｂの給送を停止する。

ステップＳ１３８では、反転先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の間隔を算出し、その間隔が第２の閾値以上であるかを判断する。間隔が閾値以上であればステップＳ１３９で後続シート１−Ｂの給送を再開し、閾値未満であれば停止状態を継続する。

このような制御によって、反転先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂには一定の間隔が確保される。反転先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとは、付かず離れずの関係を維持しながら互いに離間して搬送されるので、後続シート１−Ｂが詰まったり、後続シート１−Ｂの給送が大きく遅れたりすることを防止できる。なお、第１の閾値と第２の閾値は同じ値でもよいし、違う値でもよく、第１の閾値≦第２の閾値の関係にあればよい。

ステップＳ１４０では、反転先行シート１−Ａの第２面に対する記録動作が完了したか否かを判定し、完了していない場合はステップＳ１３４へ戻り、完了した場合はステップＳ１４１へ進む。

ステップＳ１４２で搬送モータ２０５を駆動して反転先行シート１−Ａを排出する。先行シート１−Ａの排出後、搬送モータ２０５の駆動を停止する。Ｓ１４３では搬送ローラ５が停止した状態で給送モータ２０６を駆動し、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を伝達状態から非伝達状態に切り替える。その後、Ｓ１３０へ進む。

＜第１の条件の判定＞
ステップＳ１２１の判定の詳細について説明する。反転先行シート１−Ａは、その第１面に既に画像が記録されており、その影響で後端部が変形している可能性がある。例えば、本実施形態のようにインクジェット記録装置の場合、画像の記録に用いたインク量やシートの性質によって記録シートにシワやカールを生じている場合がある。反転先行シート１−Ａの後端部にシワやカールがあると、後続シート１−Ｂの先端部が適切に重ならずに、後続シート１−Ｂが詰まる可能性がある。ステップＳ１２１では、この障害の可能性を判定して、その後の搬送制御を切り替えることにより、シートの詰まり等を防止することができる。

図１０はステップＳ１２１の処理例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１で処理を開始する。ステップＳ２０２では、先行シート１−Ａの第１面（既記録面）の第１の領域に画像が記録されているか否かを判定する。

上記のとおり、本判定処理は、第１面に対する画像の記録によるシートの変形を推測するものである。そのため、第１面の記録データを参照する。但し、処理速度の点で参照する記録データは少なく方が有利である。そこで、本実施形態では、第１面のうち後続シート１−Ｂとの重ね合せに影響を与えやすい第１の領域に参照範囲を限定する。本実施形態では、反転先行シート１−Ａにおける後端部の側の領域としている。図１２（Ａ）はその一例を示す先行シート１−Ａの平面図である。

図１２（Ａ）は既記録面である第１面を示している。なお、記録される画像は図示を省略している。参照対象となる第１の領域Ｒ１は、反転後に搬送方向で後端側に設定されている。本実施形態の場合、第１の領域Ｒ１は左右方向に延びる帯状の領域である。第１の領域Ｒ１を帯状の領域とすることで、後続シート１−Ｂとの重ね合せに影響を与えやすい範囲を比較的万遍なく参照することができる。

図１２（Ａ）の例は、縁有りの記録を想定しているため、第１の領域Ｒ１は、搬送方向後端や左右端を除いた領域とされている。しかし、縁無しの記録の場合、第１の領域Ｒ１は、搬送方向後端や左右端を含んだ領域としてもよい。また、記録条件が縁有りか縁無しかによって、第１の領域Ｒ１の範囲を変更してもよい。

第１の領域Ｒ１は、後続シート１−Ｂの先端部と重なる範囲を少なくとも含む領域としてもよい。これにより後続シート１−Ｂとの重ね合せに影響を与えやすい範囲を参照対象とすることができる。反転先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とが重なる範囲は、これらの記録データ等によって変動し得る。第１の領域Ｒ１は、重なる範囲に応じてその都度設定される可変の範囲であってもよい。逆に、第１の領域Ｒ１は、重ね合せに影響を与えやすい範囲を想定して設定された不変の範囲（固定の範囲）であってもよい。

また、記録シートの変形は記録シートの種類にも影響される。例えば、厚い紙よりも薄い紙の方が変形し易い場合がある。第１の領域Ｒ１は記録シートの種類に応じて変更される可変の範囲であってもよい。例えば、厚い紙のように比較的変形が少ない記録シートの場合は、薄い紙に比べて第１の領域Ｒ１をより狭く設定してもよい。記録シートの種類は、ホストコンピュータ２１４から送信される情報に基づいて特定すればよい。

図１０に戻り、ステップＳ２０２で第１の領域Ｒ１に画像が記録されていると判定した場合はステップＳ２０５へ進み、記録されていないと判定した場合はステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、第１の条件を満たしている（重ね状態を形成する）と判定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２２へ進むことになる。

ステップＳ２０５では、第１の領域Ｒ１の中に、記録濃度が第１の閾値以上の画素があるか否かを判定する。そのような画素がある場合はステップＳ２０７へ進み、無い場合はステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では第１の条件を満たしている（重ね状態を形成する）と判定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２２へ進むことになる。ステップＳ２０７ではステップＳ２０７では第１の条件を満たしていないと判定して処理を終了する。この判定結果の場合、図９のステップＳ１３４へ進むことになる。

記録濃度が高い画素はインク液滴数が多いので変形の可能性が高い。そこで、本実施形態では記録濃度が第１の閾値以上の画素がある場合は、後続シート１−Ｂを反転先行シート１−Ａと重なる位置まで搬送せず、かつ、重ね連送を実行しない。

本実施形態では、画素単位で記録濃度を判定したが、隣接する複数の画素単位での記録濃度（例えば平均記録濃度）を判定してもよい。

記録濃度に対する変形の可能性は記録シートの種類によって異なる。例えば、厚い紙よりも薄い紙の方がより低い記録濃度で変形し易い場合がある。したがって、第１の閾値は記録シートの種類に基づいて設定されてもよい。

また、記録濃度に対する変形の可能性は位置によっても異なる。例えば、記録シートの周縁部分においては、中央側の部分よりも記録濃度に対する変形度合が強くなる場合がある。したがって、第１の閾値は第１の領域Ｒ１における位置に基づいて設定されてもよい。

なお、本実施形態では、第１の条件を記録データに関する条件のみとしたが、先行シート１−Ａの変形を推測可能な他の条件も含んでもよい。例えば、気温や湿度等の条件を含んでもよい。

＜第２の条件の判定＞
ステップＳ１２３の判定の詳細について説明する。本実施形態では、可能な限り後続シート１−Ｂが反転先行シート１−Ａと重なる位置までとりあえず搬送して、重ね連送を行うか否かをステップＳ１２３で判定するようにしている。これは記録速度向上に寄与する。また、後続シート１−Ｂの給送開始時点では、重ね連送を実施するか否かを確定しておく必要がない。これは、例えば、後続シート１−Ｂの給送開始時点において、後続シート１−Ｂの余白量が不明であっても、その後、余白量が判明した時点で重ね連送を実行することができる点で有利である。

図１１はステップＳ１２３の処理例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１で処理を開始する。ステップＳ３０２では、後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の上流の所定位置（図４の状態ＳＴ１２を参照して説明した位置）まで到達しているか否かを判定する。到達していると判定した場合はステップＳ３０５へ進む。到達していないと判定した場合、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明である。このため、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して（ステップＳ３０３)、処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。

ステップＳ３０５では、反転先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したか否かを判定する。通過していないと判定した場合はステップＳ３０７へ進む。通過したと判定した場合、反転先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂは重なっていない。このため、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して（ステップＳ３０６)、処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。

ステップＳ３０７では、反転先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいか否かを判定する。反転先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって変化していく。すなわち、重なり量は、反転先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合、重ね連送が不安定となる場合があることから、重ね状態を解除して重ね連送を行わない。このため、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して（ステップＳ３０８)、処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。重なり量が閾値以上と判定した場合はステップＳ３０９へ進む。

ステップＳ３０９では、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するか否かを判定する。到達すると判定した場合はステップＳ３１１へ進む。到達しないと判定した場合、重ね連送により後続シート１−Ｂの画像形成に影響を与える可能性があるとことから、重ね状態を解除して重ね連送を行わない。このため、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して（ステップＳ３１０)、処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。

ステップＳ３１１では、反転先行シート１−Ａの第２面の最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるか否かを判定する。隙間がある場合はＳ３１３へ進む。隙間がないと判定した場合、重ね状態を解除して重ね連送を行わない。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が反転先行シート１−Ａの画像形成動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。このため、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して（ステップＳ３１２)、処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。

ステップＳ３１３〜Ｓ３１７の判定は、両面記録に関する判定である。反転先行シート１−Ａは、その第１面に既に画像が記録されており、重ね連送した場合に記録画像が後続シート１−Ｂの搬送に影響を与える可能性がある。例えば、記録画像によって搬送ローラ５と反転先行シート１−Ａとの摩擦が一定とならずに、後続シート１−Ｂが斜行する可能性がある。ステップＳ３１３〜Ｓ３１７では、この障害の可能性を判定して、重ね連送するか否かを切り替えることにより、後続シート１−Ｂの搬送不具合を防止することができる。

ステップＳ３１３では、先行シート１−Ａの第１面（既記録面）の第２の領域に画像が記録されているか否かを判定する。上記のとおり、本判定処理は、第１面に対する画像の記録による後続シート１−Ｂの搬送不具合を推測するものである。そのため、第１面の記録データを参照する。但し、処理速度の点で参照する記録データは少なく方が有利である。そこで、本実施形態では、第１面のうち後続シート１−Ｂの搬送に影響を与えやすい第２の領域に参照範囲を限定する。本実施形態では、反転先行シート１−Ａにおける後端部の側の領域としている。図１２（Ｂ）はその一例を示す先行シート１−Ａの平面図である。

図１２（Ｂ）は既記録面である第１面を示している。なお、記録される画像は図示を省略している。参照対象となる第２の領域Ｒ２は、反転後に搬送方向で後端側に設定されている。本実施形態の場合、第２の領域Ｒ２は図１２（Ａ）に示した第１の領域Ｒ１と部分的に異なる領域としている。第１の領域Ｒ１は先行シート１−Ａの変形の推測を目的としており、第２の領域Ｒ２は後続シート１−Ｂの搬送不具合の推測を目的としているため、それぞれ目的に応じた領域としている。無論、第１の領域Ｒ１と第２の領域Ｒ２とが結果として同じ範囲となってもよい。また、第１の領域Ｒ１と第２の領域Ｒ２とは、重複する範囲の無い、互いに全体が異なる領域であってもよい。

第２の領域Ｒ２は、左右に延びる帯状の部分Ｒ２１と、帯状の部分Ｒ２１の両端部から先端側へ延びる一対の帯状の部分Ｒ２２Ｌ、Ｒ２２Ｒとを有する。後続シート１−Ｂへの斜行の影響を推測するため、第１面の左右端部においては、先後方向に比較的広い範囲を設定する一方、中央部においては先後方向に比較的狭い範囲を設定している。

図１２（Ａ）の例と同様、図１２（Ｂ）の例も、縁有りの記録を想定しているため、第２の領域Ｒ２は、搬送方向後端や左右端を除いた領域とされている。しかし、縁無しの記録の場合、第２の領域Ｒ２は、搬送方向後端や左右端を含んだ領域としてもよい。また、記録条件が縁有りか縁無しかによって、第２の領域Ｒ２の範囲を変更してもよい。

第２の領域Ｒ２は、後続シート１−Ｂの先端部と重なる範囲内の領域としてもよい。これにより後続シート１−Ｂの搬送に影響を与えやすい範囲を参照対象とすることができる。反転先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とが重なる範囲は、これらの記録データ等によって変動し得る。第２の領域Ｒ２は、重なる範囲に応じてその都度設定される可変の範囲であってもよい。逆に、第２の領域Ｒ２は、後続シート１−Ｂの搬送に影響を与えやすい範囲を想定して設定された不変の範囲（固定の範囲）であってもよい。

また、先行シート１−Ａの記録画像の、後続シート１−Ｂの搬送への影響は記録シートの種類にも左右される。例えば、記録シートの表面の平滑度によって、画像が記録された場所と画像が記録されていない場所との摩擦係数の差が大きくでる場合がある。第２の領域Ｒ２は記録シートの種類に応じて変更される可変の範囲であってもよい。例えば、画像が記録された場所と画像が記録されていない場所との摩擦係数の差が小さい記録シートの場合は、差が大きい記録シートに比べて第２の領域Ｒ２をより狭く設定してもよい。記録シートの種類は、ホストコンピュータ２１４から送信される情報に基づいて特定すればよい。

図１１に戻り、ステップＳ３１３で第２の領域Ｒ２に画像が記録されていると判定した場合はステップＳ３１５へ進み、記録されていないと判定した場合はステップＳ３１４へ進む。ステップＳ３１４では、第２の条件を満たしている（重ね状態を維持して斜行矯正）と判定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２４へ進むことになる。

ステップＳ３１５では、第２の領域Ｒ２の中に、記録濃度が第２の閾値以上の画素があるか否かを判定する。そのような画素がある場合はステップＳ３１６へ進み、無い場合はステップＳ３１７へ進む。ステップＳ３１６では、第２の条件を満たしていないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。

記録濃度が高い画素は、記録シートの表面の粗さがインクの性質に影響され易くなり、記録シートの表面の粗さが全体として不均一になる場合がある。これにより後続シート１−Ｂの斜行を生じさせる可能性がある。そこで、本実施形態では記録濃度が第２の閾値以上の画素がある場合は、重ね連送を実行しない。

本実施形態では、画素単位で記録濃度を判定したが、隣接する複数の画素単位での記録濃度（例えば平均記録濃度）を判定してもよい。

記録濃度による表面粗さの影響は記録シートの種類によって異なる。例えば、インクの吸収性がよいシートと吸収性が悪いシートとでは影響が異なる。したがって、第２の閾値は記録シートの種類に基づいて設定されてもよい。

また、後続シート１−Ｂの搬送への影響は位置によっても異なる。例えば、記録シートの周縁部分においては、中央側の部分よりも記録濃度による表面粗さの偏りが、後続シート１−Ｂの斜行に影響し易くなる場合がある。したがって、第２の閾値は第２の領域Ｒ２における位置に基づいて設定されてもよい。

ステップＳ３１７では、第２の領域Ｒ２の左右の領域の記録濃度差が第３の閾値以上か否かを判定する。再び図１２（Ｂ）を参照する。第２の領域Ｒ２は、左右の中心線ＣＬで領域Ｒ２Ｌと、領域Ｒ２Ｒとに仮想的に分割できる。これらの領域Ｒ２Ｌ、Ｒ２Ｒは共にＬ字型で同じ形状・面積である。領域Ｒ２Ｌと、領域Ｒ２Ｒとで、摩擦係数が大きく異なれば、重ね連送の際に、後続シート１−Ｂが斜行する可能性が高くなる。

ステップＳ３１７では、領域Ｒ２Ｌと、領域Ｒ２Ｒとで記録濃度を比較する。比較方法は、例えば、領域Ｒ２Ｌ及び領域Ｒ２Ｒの各最大記録濃度の差が第３の閾値以上か否かを判定するものであってもよい。或いは、領域Ｒ２Ｌ及び領域Ｒ２Ｒの各平均記録濃度の差が第３の閾値以上か否かを判定するものであってもよい。若しくは、これらを組み合わせてもよい。

図１１に戻り、ステップＳ３１７で、第２の領域Ｒ２の左右の領域の記録濃度差が第３の閾値以上と判定した場合はステップＳ３１８へ進み、記録濃度差が第３の閾値未満と判定した場合はステップＳ３１９へ進む。

ステップＳ３１８では、第２の条件を満たしていないと判定し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２７へ進むことになる。ステップＳ３１９では、第２の条件を満たしている（重ね状態を維持して斜行矯正）と判定して処理を終了する。この判定結果の場合、図８のステップＳ１２４へ進むことになる。

以上により処理が終了する。本実施形態では、第２の条件として複数の条件を挙げたが、これら全ての条件を第２の条件とする必要はない。逆に、第２の条件に上述した条件以外の条件を加えてもよい。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、６ ピンチローラ、７ 記録ヘッド、２１ 反転ローラ、１００ 記録装置、２０１ ＭＰＵ

Claims (2)

1. シートを給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送されるシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
   第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転動作を行う反転手段と、
   前記記録手段により第１面が記録された後に前記反転手段により反転された先行シートと、前記給送手段により前記先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる重ね動作を実行可能な搬送制御手段と、を備える記録装置であって、
   第１の条件を満たすか否かを判定する第１の判定手段と、
   前記第１の判定手段が、前記第１の条件を満たすと判定した場合に、第２の条件を満たすか否かを判定する第２の判定手段と、を更に備え、
   前記搬送制御手段は、
   前記第１の判定手段が前記第１の条件を満たすと判定した場合は、前記後続シートを、前記後続シートの先端が前記先行シートと重なる位置まで搬送し、
   前記第１の判定手段が前記第１の条件を満たさないと判定した場合は、前記後続シートを、前記後続シートの先端が前記先行シートと重なる位置まで搬送せず、かつ、前記重ね動作を実行せず、
   前記第２の判定手段が前記第２の条件を満たすと判定した場合は、前記重ね動作を実行し、
   前記第２の判定手段が前記第２の条件を満たさないと判定した場合は、前記重ね動作を実行せず、かつ、前記先行シートと前記後続シートとを離間させ、
   前記搬送制御手段は、
   前記第２の判定手段が、前記第２の条件として、前記先行シートの第１面における記録濃度が第１閾値未満であると判定した場合は前記重ね動作を実行し、前記記録濃度が前記第１閾値以上であると判定した場合は前記重ね動作を実行しないことを特徴とする記録装置。
2. シートを給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送されるシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
   第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転動作を行う反転手段と、
   前記記録手段により第１面が記録された後に前記反転手段により反転された先行シートと、前記給送手段により前記先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる重ね動作を実行可能な搬送制御手段と、を備える記録装置であって、
   前記搬送制御手段は、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記重ね動作を実行し、
   前記搬送手段は、シートを挟んで前記記録手段へ搬送する搬送ローラ対を含み、
   前記記録装置は、前記後続シートが、前記搬送ローラ対の手前であって、前記後続シートの先端が前記先行シートと重なる位置にある段階で、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段を更に備え、
   前記搬送制御手段は、
   前記判定手段が前記所定の条件を満たすと判定した場合は、前記重ね動作を実行し、
   前記判定手段が前記所定の条件を満たさないと判定した場合は、前記重ね動作を実行せず、かつ、前記先行シートと前記後続シートとを離間させ、
   前記判定手段は、前記所定の条件として、
   前記先行シートの前記第１面における記録濃度が第１閾値未満であるか否かを判定し、前記記録濃度が前記第１閾値以上であると判定した場合は、更に、前記第１面における左右の記録濃度差に関する条件を満たすか否かを判定し、
   前記搬送制御手段は、
   前記判定手段が、前記先行シートの前記第１面における記録濃度が前記第１閾値未満であると判定した場合は前記重ね動作を実行し、
   前記判定手段が、前記先行シートの前記第１面における記録濃度が前記第１閾値以上であると判定し、かつ、前記第１面における左右の記録濃度差に関する前記条件を満たさないと判定した場合は前記重ね動作を実行せず、かつ、前記先行シートと前記後続シートとを離間させることを特徴とする記録装置。

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