JP6574938B2 - 飛行装置および撮像装置 - Google Patents
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Description
1.飛行デバイスの概要
2.飛行デバイスの構成
2.1.外部構成
2.2.内部構成
3.まとめ
まず、図1を参照して、本開示の一実施形態に係る飛行デバイス100の概要について説明する。なお、図1は、本実施形態に係る飛行デバイス100の一使用例を示す説明図である。
[2.1.外部構成]
まず、図2〜図8に基づいて、本実施形態に係る飛行デバイス100の外部構成について説明する。なお、図2は、本実施形態に係る飛行デバイス100の斜視図である。図3は、本実施形態に係る飛行デバイス100の平面図である。図4は、本実施形態に係る飛行デバイス100の底面図である。図5は、本実施形態に係る飛行デバイス100の正面図である。図6は、本実施形態に係る飛行デバイス100の背面図である。図7は、本実施形態に係る飛行デバイス100の左側面図である。図8は、本実施形態に係る飛行デバイス100の右側面図である。
フレーム112は、飛行デバイス100の平面外形を規定する部材であり、例えば樹脂等からなる。フレーム112は、例えば、同一形状の第1フレーム112aと第2フレーム112bを重ね合わせて構成してもよい。第1フレーム112aは、飛行デバイス100の上部側にあり、第1メッシュ材114aを支持する。第2フレーム112bは、飛行デバイス100の下部側にあり、第2メッシュ材114bを支持する。このように、フレーム112を2つの部材から構成することで、飛行デバイス100の内部に設けられる機構を上下から挟み込んで覆うことが可能となる。もちろんフレーム112は、2つに分離可能な構成でなくともよく、1つの部材から構成してもよい。
メッシュ材114は、飛行デバイス100の内部に設けられた各種機構を覆う被覆部材である。本体部110の内部には、プロペラやプロペラを回転駆動するモータ等の飛行機構、飛行デバイス100の飛行制御や撮像部150の撮影制御を行う制御部、バッテリー等を備えている。メッシュ材114は、このような飛行デバイス100を機能させるための機構を覆うために設けられている。メッシュ材114は、飛行デバイス100の上部側を覆う第1メッシュ材114aと、飛行デバイス100の下部側を覆う第2メッシュ材114bとからなる。
撮像部150は、被写体を撮影して静止画像または動画像を取得する撮像装置である。飛行デバイス100は、撮像部150を備えることで飛行中に撮影することができる。撮像部150は、保持部152に保持された撮像素子(図示せず。)やレンズ部154等からなる撮像ユニット150aと、撮像ユニット150aを制御する撮像制御ユニットとからなる。撮像素子としては、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等を用いてもよい。
次に、図9〜図13に基づいて、本実施形態に係る飛行デバイス100の内部構成について説明する。図9は、本実施形態に係る飛行デバイス100の平面図であり、図3の状態からメッシュ材114を除いた状態を示している。図10は、本実施形態に係る飛行デバイス100の底面図であり、図4の状態からメッシュ材114を除いた状態を示している。図11は、本実施形態に係る飛行デバイス100の正面図であり、図5の状態からメッシュ材114を除いた状態を示している。図12は、図9のA−A切断線における断面図である。図13は、図9のB−B切断線における断面図である。
本実施形態に係る飛行デバイス100は、飛行機構として、4つのプロペラ145a〜145dと、各プロペラ145a〜145dをそれぞれ回転駆動するモータ142a〜142dとを備えている。プロペラ145a〜145dは、モータ142a〜142dの回転軸144a〜144dに設けられており、回転軸144a〜144dの回転とともに回転する。4つのプロペラは、図10に示すように、平面からみて本体部110の四隅に対応するように配置されている。
ガード機構は、飛行機構の各プロペラ145a〜145dを保護するローターガード122a〜122dと、本体部110の中央部分に設けられたセンターガード121とからなる。ローターガード122a〜122dおよびセンターガード121は、例えば樹脂等から形成される。
内部フレームは、飛行デバイス100の構造を保持するために設けられる部材であって、脚部132a〜132dと、フレーム接続部材134a〜134dと、中央フレーム135と、モータ保持部136a〜136dとからなる。
以上、本実施形態に係る飛行デバイス100の構成について説明した。本実施形態に係る飛行デバイス100は、飛行するために必要なプロペラ145a〜145dやモータ142a〜142d等の飛行機構が、メッシュ材114により覆われている。これにより、飛行機構をユーザが直接触れないようにすることができ、飛行デバイス使用時の安全性を高めることができる。また、メッシュ材114のように柔らかい材質で飛行機構を覆うことで、飛行デバイス100が仮に人や物体に接触しても、これらを傷付ける可能性を低減でき、より安全性を高めることができる。さらに、フレーム112や脚部132a〜132dの形状も角部をなくし、丸みを帯びた形状とすることによっても、安全性を高めることができる。
(1)
飛行機構と、
前記飛行機構を囲うフレームに支持されており、前記飛行機構の少なくとも一部を覆う被覆部材と、
を備える、飛行装置。
(2)
前記被覆部材は、外力に応じて変形し、外力がなくなったときに形状が復元するシート状の部材からなる、前記(1)に記載の飛行装置。
(3)
前記被覆部材は、メッシュ構造を有するシート状の部材からなる、前記(1)または(2)に記載の飛行装置。
(4)
前記飛行機構は、プロペラと、当該プロペラを回転駆動する駆動部とを備え、
前記被覆部材は、少なくとも前記プロペラの上面側を覆う、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の飛行装置。
(5)
前記プロペラの下面側を覆う前記被覆部材は、前記プロペラの対応する位置が開口されている、前記(4)に記載の飛行装置。
(6)
前記被覆部材の開口から突出する脚部を備える、前記(5)に記載の飛行装置。
(7)
前記脚部と前記フレームとは、弾性を有するフレーム接続部材によって接続されている、前記(6)に記載の飛行装置。
(8)
前記飛行装置の中央部分に設けられる中央フレームと前記フレームとは、弾性を有するフレーム接続部材によって接続される、前記(1)〜(7)に記載の飛行装置。
(9)
前記被覆部材により覆われた内部空間には、前記飛行装置の中央部分を覆うセンターガードが設けられ、
前記中央フレームと前記センターガードとにより形成された空間内に前記飛行機構を駆動する制御部が格納される、前記(8)に記載の飛行装置。
(10)
被写体を撮像する撮像ユニットと、撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットとからなる撮像装置をさらに備え、
少なくとも前記撮像ユニットは、前記被覆部材に覆われないように配置される、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の飛行装置。
(11)
前記撮像ユニットは、球体状であり、前記フレームに回転可能に設けられる、前記(10)に記載の飛行装置。
(12)
前記フレームは、前記撮像ユニットよりも突出するように形成される、前記(11)に記載の飛行装置。
(13)
飛行機構と、
前記飛行機構を囲うフレームに支持されており、前記飛行機構の少なくとも一部を覆う被覆部材と、
被写体を撮像する撮像部と、
を備える、撮像装置。
(14)
前記撮像部は、撮像ユニットと、撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットとからなり、
少なくとも前記撮像ユニットは、前記被覆部材に覆われないように配置される、前記(13)に記載の撮像装置。
(15)
前記撮像ユニットは、球体状であり、前記フレームに回転可能に設けられる、前記(14)に記載の撮像装置。
(16)
前記フレームは、前記撮像ユニットよりも突出するように形成される、前記(15)に記載の撮像装置。
110 本体部
112 フレーム
114 メッシュ材
121 センターガード
122a〜122d ローターガード
132a〜132d 脚部
134a〜134d フレーム接続部材
135 中央フレーム
136a〜136d モータ保持部
142a〜142d モータ
144a〜144d 回転軸
145a〜145d プロペラ
150 撮像部
150a 撮像ユニット
152 保持部
154 レンズ部
160 空間認識用カメラ
170 空間
Claims (15)
- 飛行機構と、
前記飛行機構を囲うフレームに支持されており、前記飛行機構の少なくとも一部を覆う被覆部材と、
を備え、
中央部分に設けられる中央フレームと前記フレームとは、前記中央フレーム及び前記フレームよりも弾性を有するフレーム接続部材によって接続される、飛行装置。 - 前記被覆部材は、外力に応じて変形し、外力がなくなったときに形状が復元するシート状の部材からなる、請求項1に記載の飛行装置。
- 前記被覆部材は、メッシュ構造を有するシート状の部材からなる、請求項1または2に記載の飛行装置。
- 前記飛行機構は、プロペラと、当該プロペラを回転駆動する駆動部とを備え、
前記被覆部材は、少なくとも前記プロペラの上面側を覆う、請求項1〜3のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 前記プロペラの下面側を覆う前記被覆部材は、前記プロペラの対応する位置が開口されている、請求項4に記載の飛行装置。
- 前記被覆部材の開口から突出する脚部を備える、請求項5に記載の飛行装置。
- 前記脚部と前記フレームとは、弾性を有するフレーム接続部材によって接続されている、請求項6に記載の飛行装置。
- 前記被覆部材により覆われた内部空間には、前記飛行装置の中央部分を覆うセンターガードが設けられ、
前記中央フレームと前記センターガードとにより形成された空間内に前記飛行機構を駆動する制御部が格納される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 被写体を撮像する撮像ユニットと、撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットとからなる撮像装置をさらに備え、
少なくとも前記撮像ユニットは、前記被覆部材に覆われないように配置される、請求項1〜8のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 前記撮像ユニットは、球体状であり、前記フレームに回転可能に設けられる、請求項9に記載の飛行装置。
- 前記フレームは、前記撮像ユニットよりも突出するように形成される、請求項10に記載の飛行装置。
- 飛行機構と、
前記飛行機構を囲うフレームに支持されており、前記飛行機構の少なくとも一部を覆う被覆部材と、
被写体を撮像する撮像部と、
を備え、
中央部分に設けられる中央フレームと前記フレームとは、前記中央フレーム及び前記フレームよりも弾性を有するフレーム接続部材によって接続される、撮像装置。 - 前記撮像部は、撮像ユニットと、撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットとからなり、
少なくとも前記撮像ユニットは、前記被覆部材に覆われないように配置される、請求項12に記載の撮像装置。 - 前記撮像ユニットは、球体状であり、前記フレームに回転可能に設けられる、請求項13に記載の撮像装置。
- 前記フレームは、前記撮像ユニットよりも突出するように形成される、請求項14に記載の撮像装置。
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