JP6569360B2 - 射出装置及び射出装置の樹脂替え方法 - Google Patents

Description

本発明は、樹脂の射出成形機に用いる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法に関する。

一般的な射出成形機の射出装置２５は、図４に示すように、その外周面に電気ヒータ／バンドヒータ等の加熱部材８を配置させ、前端（図４下側）の先端部に射出ノズル７を、後端（図４上側）の材料投入口６上方に材料供給ホッパ等の材料供給部（２７〜３０）を備えた加熱シリンダ２と、加熱シリンダ２内に、その長手軸中心に回転可能且つ該軸方向に移動可能に配置されるスクリュ２６とで構成される。また、スクリュ２６の外周面には、螺旋状のフライト２６ａが連続して形成されている。そして、加熱シリンダ２の内周面とスクリュ２６の外周面との間に、このフライト２６ａにより仕切られた、連続する樹脂流路２６ｂが形成される。スクリュ２６を回転させることにより、材料供給部から加熱シリンダ２内に供給された樹脂ペレット等の樹脂材料がフライト２６ａによって樹脂流路２６ｂを介して射出ノズル７側に流動される。

スクリュ２６やフライト２６ａの形状やサイズは、材料投入口６側から供給（投入）された固体（ペレット）の樹脂材料を、材料投入口６に滞留させないように樹脂流路２６ｂを介してスクリュ２６の前方へ供給させ、溶融（可塑化）させながら圧縮させ、スクリュ２６の前方（射出ノズル７の後方）の貯留部９に、一回の射出充填工程に必要な樹脂材料を完全に可塑化させた状態で貯留させる計量（計量工程）のため、材料投入口６側から射出ノズル７側へ沿ってそれぞれの仕様に設計されている。尚、上記供給、圧縮、計量を行うスクリュの各領域を、それぞれ供給部（ＦＺ：Ｆｅｅｄ Ｚｏｎｅ）、圧縮部（ＣＺ：Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｚｏｎｅ）、計量部（ＭＺ：Ｍｅｔｅｒｉｎｇ Ｚｏｎｅ）と呼称することがある。また、以後の説明のために、加熱シリンダ２の射出ノズル７側を射出装置の”前方”、材料供給部（材料投入口６）側を”後方”とし、スクリュ２６や樹脂材料等のそれぞれの方向への移動を”前進”及び”後退”とする。すなわち、上記ＦＺ、ＣＺ、ＭＺはスクリュの後方側から前方側に沿って配置されるよう設計されている。

スクリュ２６の前方には、図示しない小径部に連続するスクリュヘッド４が形成され、スクリュヘッド４の後方の同小径部には、逆止リング５（チェックリングとも呼称される）が、スクリュ２６の長手軸方向にスクリュ２６と同軸に所定量（小径部のスクリュ２６軸方向の長さ）移動可能に配置される。材料供給部から加熱シリンダ２内に供給された樹脂材料は、スクリュ２６の回転に伴いフライト２６ａにより前方に流動される間に圧縮され、加熱シリンダ２の外周面に配置された加熱部材８の熱エネルギに加えて、フライト２６ａの回転力によるせん断熱の熱エネルギにより溶融状態となる（可塑化工程）。そして、溶融状態となった樹脂材料（溶融樹脂）は、その流動による樹脂圧力により、逆止リング５を前方に移動させ、樹脂流路２６ｂをスクリュヘッド４側に開放させると共に、スクリュヘッド４の溝部（不図示）を経由して射出ノズル７とスクリュヘッド４との間の空間（貯留部９）に到達する。この間、射出ノズル７もしくは、射出ノズル７がドッキングしている固定金型（不図示）の樹脂流入口に配置されている樹脂遮断開放切換弁等によって射出ノズル７が閉じられた状態であるため、貯留部９に到達した溶融樹脂の樹脂圧力はスクリュヘッド４にも作用し、スクリュ２６全体を後退させる。この後退に連動して貯留部９が拡張され、所定量の溶融樹脂が貯留されるまで、スクリュ２６の回転とスクリュ２６全体の後退とが継続され、逆止リング５の開放状態（前進限位置）が維持される（計量工程）。尚、上記の可塑化工程及び計量工程は、説明上区別したものであって、実際には明確に区別されるものではない。つまり、可塑化工程とは、樹脂材料が射出装置２５の樹脂流路２６ｂ内を流動される間に固体状態から溶融状態へと変化させられる、加熱シリンダ２内の樹脂材料の状態変化から工程を説明したものであり、計量工程とは、貯留部に溶融樹脂を必要量貯留させるという、加熱シリンダ内で行われている具体的な工程の内容を説明したものである。

射出ノズル７及びスクリュヘッド４間の貯留部９に所定量の溶融樹脂が貯留された後、スクリュ２６の回転を停止させ、スクリュ２６を所定速度及び所定力で前進させると、この溶融樹脂は、後方の樹脂流路２６ｂへ逆流する。そして、その樹脂圧力により逆止リング５を後方（後退限）へ移動させ、加熱シリンダ２の内周面とスクリュ２６の外周面との間に形成される樹脂流路２６ｂ及びスクリュヘッド４間を封止して、後方の樹脂流路２６ｂへのそれ以上の溶融樹脂の逆流を防止する。そして、後方の樹脂流路２６ｂが封止されるため、溶融樹脂は射出ノズル７を介して、射出ノズル７をドッキングさせた固定金型及び可動金型によって形成される金型キャビティに射出充填される（射出充填工程）。尚、上記で説明したスクリュ２６の回転及び前後進は、ギア１０ｂを介して接続された可塑化モータ１０ａ及びギア１１ｂ及びボールねじ機構１１ｃを介して接続された射出モータ１１ａの駆動によって行われる。

上記で説明したような、材料供給部から供給された樹脂材料を、スクリュの回転により樹脂流路において前方に流動させる間に可塑化させる射出装置は、インラインスクリュ式射出装置と呼称される。インラインスクリュ式射出装置は、樹脂材料の種類を変更する樹脂替えや、色を変更する色替えを行う場合、加熱シリンダ２内の、射出ノズル７側（前方側）のほとんど完全に可塑化された溶融状態から、材料供給部側（後方側）の可塑化が進んでいない未溶融状態まで広範な状態で存在している残留樹脂材料をすべて排出（パージ）させる必要がある。尚、以後、樹脂材料の種類や色を変更する作業を樹脂替えと呼称する。

このような残留樹脂材料の排出は、材料投入口６に供給された樹脂材料がすべて加熱シリンダ２内から排出されるまで、スクリュ２６を後退させず、射出充填完了位置の略近傍において、スクリュ２６の回転を継続させて行う（射出ノズル７／射出装置２５は金型から離間させた状態であり、射出ノズル７から排出される残存樹脂材料を大型容器等で受ける）。そして、全ての残留樹脂材料の排出が確認された後、必要あれば加熱シリンダ２内の清掃を行い、加熱シリンダ２内に樹脂材料が残っていないことが確認された後に新たな色や種類の樹脂材料を材料供給部から供給させる。あるいは、残留樹脂材料の排出を行わず、加熱シリンダ２内に樹脂材料が残留した状態で材料供給部から新たな色や種類の樹脂材料の供給を開始して、成形品の樹脂が完全に新しい色や種類に切り替わるまで成形サイクルを連続して行う（その間に成形された成形品は不良品として廃棄処理される）。

上記いずれの樹脂替え方法も、全ての残留樹脂材料の排出やその後の加熱シリンダ内の清掃に時間を要したり、色や種類が混合した多くの不良品が廃棄処理されたりする。これら樹脂替えにかかるタイムロスや不良品の発生は、成形品の生産効率を低下させる問題として指摘されている。

また、近年では、一つの金型から色違いの製品を多く生産する多品種少量生産の傾向が強くなっている。これに対応するため、例えば図４に示すように、異なる樹脂や色の樹脂材料が保管された複数の樹脂保管タンク２７から、射出装置２５のホッパ３０までの間を、空気圧送等が可能な輸送配管２８によって連絡し、輸送配管２８中の切替弁２９等によって使用する樹脂保管タンク２７を切り替える等の樹脂材料供給方法も採用されるようになっている。

しかしながらこの場合には、上記で説明した加熱シリンダ２内の残留樹脂材料に加えて、樹脂保管タンク２７から切替弁２９を経由してホッパ３０までの材料供給部の輸送管路内に残留する固体状の樹脂材料についても樹脂替えの度に輸送配管２８を含む輸送管路の系外に排出する必要が生じることになる。

上記で説明したようなインラインスクリュ式射出装置における樹脂替えに関しては、特許文献１に記載された成形材料供給装置が提案されている。

特許文献１に記載された成形材料供給装置は、個別の供給路を有する複数のホッパ部が、それぞれシャッタ部材を介して回転台上における同一円周上に配置されるもとで、回転台が回転されることにより、射出装置に成形材料を供給する共通供給路と接続するホッパの個別供給路を選択的に切り替えている。

また、特許文献２には、射出装置の横長の問題を解決するために、材料供給を行う一次スクリュと射出を行う側の二次スクリュとに分割し、一次スクリュを二次スクリュの後部上側に縦に配置した射出装置が提案されている。

特開２００１−２９３７５０号広報 特開平７−２５１４３３号広報

特許文献１に記載された成形材料供給装置は、多品種少量生産に対応するため、射出装置に樹脂材料を供給する複数のホッパを、射出装置の材料投入口上の回転台上に配置させ、回転台を回転させて射出装置の材料投入口に樹脂材料を供給するホッパを直接切り替える。そのため、図４に示すような、複数の樹脂保管タンクから、射出装置のホッパまでの間を輸送配管で連絡させる多品種少量生産の形態において、同輸送配管内に残留する固体状の樹脂材料を輸送配管２８を含む輸送管路の系外に排出する必要はない。しかしながら、インラインスクリュ式射出装置の樹脂替えにおける、加熱シリンダ内からの残留樹脂材料の排出の問題の解決には何ら寄与しない。

また、特許文献２の射出装置では、樹脂材料は、縦に配置された一次スクリュの上部に配置されたホッパから供給されている。しかし、多品種少量生産等に対応するために複数のホッパを切り替えて使用すること等は何ら記載されておらず、特許文献１と同様に加熱シリンダ内からの残留樹脂材料の排出の問題の解決には何ら寄与しない。

本発明は、多品種少量生産に対応可能な樹脂替え／色替えを容易かつ迅速に行うことのできる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る射出装置又は射出装置の樹脂替え方法は、以下の特徴を含む。
（１） 加熱シリンダと、加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、を有し、加熱シリンダは、第１スクリュを内蔵すると共に、加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、ホッパは、第２スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、回転テーブル側に、加熱シリンダの材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有し、回転テーブルは、ホッパの前記材料供給口毎に、ホッパの材料供給口と加熱シリンダの材料投入口とを連通させる貫通孔を有し、回転テーブルを回転させて、加熱シリンダの材料投入口に連通されるホッパの材料供給口を、複数のホッパから任意に選択可能であることを特徴とする射出装置。

上記（１）の特徴によれば、スクリュの一部（第２スクリュ）をホッパ内に配置させる構成（構成１）を樹脂材料毎に供える。そして、使用する樹脂材料に応じて、この構成１を回転テーブルにより任意に選択させて加熱シリンダに接続させる構成（構成２）を更に備える。これら構成１及び２により、樹脂替えの際、「残存樹脂材料」として排出させるのは、加熱バレル（第１スクリュ）内の樹脂材料だけで良く、この構成１内の樹脂材料を「残存樹脂材料」として排出させる必要がない。そのため、「残存樹脂材料」の排出に要する時間を短縮させる射出装置を提供できる。

（２） （１）に記載の射出装置において、第２スクリュは、ホッパにおいて、開閉切替部の閉鎖時に回転させることにより、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる供給機能及び、ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練機能の少なくとも一方を有する。

ホッパの各々は加熱部材も備えている。上記（２）の特徴によれば、樹脂替え時、加熱シリンダ内の残留樹脂材料を排出（パージ）している間や、一つのホッパを用いて成形工程を行っている間に、待機している他のホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、加熱部材や第２スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させ、加熱部材により樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ内の樹脂材料を、加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることができる。その結果、樹脂替え後の新たな樹脂材料による成形工程の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。

また、強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、ホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、加熱部材や第２スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させ、加熱部材により樹脂材料及び機能性添加材の均一な予熱や乾燥を行なわせて、このような特殊な混合樹脂材料であっても、均一な予熱や乾燥を予め行なわせることができる。このように、開閉切替部を閉鎖させた待機状態のホッパ内で、樹脂材料や混合樹脂材料を加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、攪拌機能や混錬機能を有する第２スクリュであっても、開閉切替部を開放させた状態で、本来の供給機能を発揮するように構成されることは言うまでもない。

（３） （１）又は（２）のいずれかに記載の射出装置において、射出装置は、回転テーブルが加熱シリンダに対して昇降可能に構成される。

上記（３）の特徴によれば、回転テーブル上のホッパの材料供給口と加熱シリンダの材料投入口との間の管路中の任意の１箇所を、上下方向に接離可能に構成させることができる。そのため、回転テーブルを上昇させて、加熱シリンダから離間させた状態で回転させ、回転テーブルを下降させて、選択されたホッパを加熱シリンダに接続するような構成の採用により、該管路の接離部分の構成は、インロー等、上下方向の接続・離間のみを考慮すれば良い。また、該管路の接離部分に配置される、接続時の気密性等を確保するシール部材についても同様であり、該管路の接離部分の接続時の気密性を容易に確保することができる。更に、ホッパから加熱シリンダの材料投入口間の管路に樹脂材料の詰まり等が発生した場合にも、回転テーブルを上昇させれば、これら管路へのアクセスが容易である。

（４） 加熱シリンダと、加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、を有し、加熱シリンダは、第１スクリュを内蔵すると共に、加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、ホッパは、第２スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、回転テーブル側に、加熱シリンダの材料投入口に樹脂材料を投入する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有する射出装置に対して、回転テーブルを回転させて、加熱シリンダの材料投入口に連通されるホッパの材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択することを特徴とする射出装置の樹脂替え方法。

（５） （４）に記載の樹脂替え方法において、加熱シリンダの材料投入口に連通されている材料供給口を有するホッパ以外の少なくとも一つのホッパにおいて、該ホッパの加熱部材及びを該ホッパに内蔵される第２スクリュの少なくとも一方を作動させ、該ホッパ内の少なくとも材料供給口近傍の樹脂材料を、加熱シリンダの材料受領口への供給に適した状態に維持させる。

上記（４）又は（５）の特徴によれば、ホッパの各々は加熱部材及び第２スクリュを備えている。そのため、樹脂替え時、加熱シリンダ内の残留樹脂材料を排出（パージ）している間や、一つのホッパを用いて成形工程を行っている間に、待機している他のホッパの加熱部材や第２スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させ、樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ内の樹脂材料を、加熱シリンダの材料受領口への供給に適した状態に維持させることができる。その結果、樹脂替え後の新たな樹脂材料による成形工程の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことを可能にする。

本発明によれば、多品種少量生産に対応可能な樹脂替え／色替えを容易かつ迅速に行うことのできる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法を提供することができる。

本発明に係る射出装置の一例を示す図である。 本発明に係る射出装置に用いる回転テーブル上の、ホッパの配置の一例を示す平面図である。 本発明に係る射出装置の他の実施例を示す図である。 一般的な射出装置により、多品種少量生産に対応する形態の一例を示す図である。

以下、本発明について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る射出装置１を示す図である。本実施例における射出装置１は、加熱シリンダ２と、加熱シリンダ２の上方に配置される回転テーブル架台１２ｃと、回転テーブル架台１２ｃ上方に回転可能に支持される回転テーブル１２と、回転テーブル１２上方に配置される複数のホッパ１５と、を有し、加熱シリンダ２は、第１スクリュ３を内蔵すると共に、加熱シリンダ２内に樹脂材料を投入するための材料投入口６を有し、複数のホッパ１５の各々は、第２スクリュ１６を内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材１９を備え、回転テーブル１２側に、加熱シリンダ２の材料投入口６に樹脂材料を供給する材料供給口１７と材料供給口１７の開閉を切り替える開閉切替部１８と、を有し、回転テーブル１２は、ホッパ１５の材料供給口１７毎に、ホッパ１５の材料供給口１７と加熱シリンダ２の材料投入口６とを連通させる貫通孔１３を有し、回転テーブル１２を回転させて、加熱シリンダ２の材料投入口６に連通されるホッパ１５の材料供給口１７を、複数のホッパ１５から任意に選択可能、すなわち回転台上面側に配置される複数のホッパから、加熱シリンダ２へ樹脂材料を供給させるホッパを任意に選択可能であることを特徴とする。本実施例の射出装置も、ホッパ１５から加熱シリンダ２内に樹脂材料が供給され、加熱シリンダ２先端の射出ノズル７から樹脂材料が射出されるという既知の射出装置と同一の仕組みを有しているので、以下では本実施例に特有の特徴を中心に説明する。

本実施例における加熱シリンダ２は、材料投入口６に供給した樹脂材料を樹脂流路中で可塑化（溶融）させた後、貯留部９において所定量計量し、射出ノズル７から不図示の金型キャビティ内に射出する点では図４で示した従来の射出装置における加熱シリンダと同一である。しかしながら、本実施例における加熱シリンダ２は、その第１スクリュ３の構成が従来の加熱シリンダと異なる。

本実施例の第１スクリュ３は、全長が従来のスクリュに比べて短くなっている。これは、後述する加熱ホッパ１５に内蔵された第２スクリュ１６が、樹脂材料の供給部ＦＺの機能を有しており、第１スクリュ３は、圧縮部ＣＺ及び計量部ＭＺの機能を有する長さを確保すれば十分だからである。

次に、本実施例において加熱シリンダ２内に樹脂材料を供給する材料供給部について説明する。本実施例における材料供給部は、複数のホッパ１５と、複数のホッパ１５の下方をその上面側で支持する回転テーブル１２とを含んでいる。ホッパ１５の各々は、各々のホッパへ材料が供給されるホッパ材料受入口２０及びバンドヒータ等の加熱部材１９を備え、第２スクリュ１６を内蔵し、下方には材料供給口１７と、材料供給口１７の開閉を切り替える開閉切替部１８と、を備えている。そして、回転テーブル１２には、ホッパ１５の材料供給口１７の各々と加熱シリンダ２の材料投入口６とを連通させる貫通孔１３が形成されており、また、ギア１２ｂを介して回転台駆動モータ１２ａにより回転駆動される。

ところで、加熱シリンダ２に対して回転テーブル１２が回転する以上、回転テーブル１２上のホッパ１５の材料供給口１７と加熱シリンダ２の材料投入口６との間の管路には、該管路の長手方向と直交する分割面（不連続部分）が必要である。また、ホッパ１５から加熱シリンダ２へ樹脂材料が供給されている間、該分割面間は、樹脂材料を管路外へ排出させず、且つ、外部からのコンタミ等の進入が防止可能な所定の気密性を有している必要がある。一方、回転テーブル１２を回転させる間、該分割面間は、互いの面の金属接触を回避しつつ摺動性を有している必要があり、そのためには、該分割面の少なくとも一方の面には、柔軟性、耐熱性及び耐磨耗性等を有するシール部材を配することが必要である。

回転テーブル１２は、回転軸１４を介して回転テーブル架台１２ｃに回転可能に支持されており、回転テーブル架台１２ｃは加熱シリンダ２から支持されその上方に配置されている。また、加熱シリンダ２の材料投入口６の上方には、回転テーブル架台１２ｃを貫通する連結部材１２ｄがシール部材６ａを介して連結されている。その連結部材１２ｄの上方にはシール部材１３ａが配置され、シール部材１３ａを介して、連結部材１２ｄ上方と回転テーブル１２の下面との接触状態が維持され、回転テーブル１２を回転させることにより、回転テーブル１２の貫通孔１３と連結部材１２ｄとが連通される。

これらシール部材６ａ、１３ａは、回転テーブル１２の貫通孔１３及び加熱シリンダ２の材料投入口６間を連結部材１２ｄにより連通させる際、連通された管路の所定の気密性を維持させ、且つ、回転テーブル１２を回転させる際に、回転テーブル１２下面と連結部材１２ｄ上面の金属接触を回避するために配置される。また、該管路を構成する部材の加工・組立公差や熱膨張の差異、更には、回転テーブル１２の回転公差に起因して、連結部材１２ｄには様々な方向から様々な大きさの応力が作用する。これらシール部材６ａ、１３ａは、そのような応力から該管路を構成する部材を保護するという目的もあり、回転テーブル１２下面と接触状態が維持される連結部材１２ｄの上方（シール部材１３ａ）だけでなく、下方（シール部材６ａ）にも配置されることが好ましく、また、このような目的から、弾力性、耐熱性及び耐磨耗性等を有するシリコン樹脂等の素材が採用されることが好ましい。

図２は、本実施例の回転テーブル１２を上から見た平面図である。本実施例においては、図２に示すように４台のホッパ１５が回転テーブル１２の上面に配置されている。４台のホッパ１５は回転テーブル１２の回転中心に対して対称に設置されている。これにより、回転テーブル１２を回転させることでホッパ１５の各々の材料供給口１７を加熱シリンダ２の材料投入口６に連通させることが可能になる。また、回転中心に対して対称に配置させることにより、回転テーブル１２を支持する回転テーブル１２ｃにかかる荷重が偏ることなく、安定して回転テーブル１２を回転支持することが可能になっている。尚、ホッパ１５は回転中心に対して対称に配置されれば、その個数は偶数個でも奇数個でも良く、また、４台に限定される必要はない。

尚、本実施例においては、複数のホッパ１５の下方が回転テーブル１２の上面側に支持される形態としたが、本発明の複数のホッパの回転テーブル上面側の支持形態はこれに限定されるものではない。例えば、図示はしていないが、各ホッパ１５の材料供給口１７の下端部を、回転テーブル１２を貫通孔させて、回転テーブル１２の下面側に突出させた形態であっても良い。

以下では材料供給部の個々の構成について詳述する。回転テーブル１２に支持された複数のホッパ１５の各々の外周面には、バンドヒータ等の加熱部材１９が巻き付けられるように配置されている。これら加熱部材の熱エネルギは、ホッパ１５中の樹脂材料に伝達される。

本実施例の特徴として、ホッパ１５は第２スクリュ１６を内蔵している。第２スクリュ１６は、第１スクリュ３と同様に第２フライト１６ａを有している。そして、第２スクリュ１６はギア２１ｂ及び２１ｃを介して第２スクリュ駆動モータ２１ａにより回転駆動される。

また、ホッパ１５はさらに、樹脂材料を加熱シリンダ２の材料投入口６に供給するための材料供給口１７をその下方に有すると共に、材料供給口１７の開閉を切り替える開閉切替部１８を備えている。第２スクリュ１６は、樹脂材料の供給部ＦＺの機能を有しており、開閉切替部１８を開放させた状態で第２スクリュ１６を回転させると、ホッパ材料受領口２０からホッパ１５内に供給された樹脂材料を上方から下方の材料供給口側に流動させることができる。

また、本実施例においては、開閉切替部１８を閉鎖させた状態で第２スクリュ１６を回転させると、ホッパ１５内の上方から下方に流動させた樹脂材料を、ホッパ１５の内面及び第２スクリュ１６の第２フライト１６ａの外径間の隙間（図示せず）から再び上方へと流動させ、樹脂材料をホッパ１５内で上下方向に攪拌させることができる。すなわち、第２スクリュ１６は、ホッパ１５内における樹脂材料の攪拌機能をも有している。このような、ホッパ１５内における樹脂材料の攪拌機能を有する第２スクリュ１６の適切な回転制御（回転速度及び回転トルク）と、加熱部材１９による、ホッパ１５内の樹脂材料の適切な加熱制御と、がなされることにより、ホッパ１５内の樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせることができる。

従って、樹脂替え時、加熱シリンダ２内の残留樹脂材料を排出（パージ）している間や、一つのホッパ１５を用いて射出成形を行っている間に、待機している他のホッパ１５の加熱部材１９や第２スクリュ１６を作動させておくことで、待機しているホッパ１５内の樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ１５内の樹脂材料を、加熱シリンダ２の材料受領口６への供給に適した状態に維持させることができる。

一方、強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、ホッパ１５の開閉切替部１８を閉鎖させた状態で、これら機能性添加材と樹脂材料との混練機能を有する第２スクリュ１６及びホッパ１５の組み合わせを一部のホッパに採用することにより、このような特殊な混合樹脂材料の均一な予熱や乾燥も予め行なわせることができる。このように、開閉切替部を閉鎖させた待機状態のホッパ１５内で、混合樹脂材料を加熱シリンダ２の材料投入口６への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパ１５の開閉切替部１８を閉鎖させた状態で、攪拌機能や混錬機能を有する第２スクリュ１６であっても、開閉切替部１８を開放させた状態で、本来の供給機能を発揮するように構成されることは言うまでもない。

回転テーブル１２は、ギア１２ｂを介して回転テーブル駆動モータ１２ａにより回転駆動される。また、回転テーブル１２は、回転軸１４を介して、回転テーブル架台１２ｃに回転可能に支持されている。先に説明したように、この回転テーブル架台１２ｃは加熱シリンダ２から支持されている。

一般的に、加熱シリンダ２は、金型毎にその金型へのドッキング位置を調整するために、図示しないベース部に、その長手方向に移動可能に配置されている。そのため、回転テーブル架台１２ｃは、具体的には、加熱シリンダ２の本体部や、加熱シリンダ２と一体で、図示しないベース部に対して移動する加熱シリンダ２の図示しない支持部材から支持され、加熱シリンダ２の上方に配置される。一般的な射出成形機において、加熱シリンダ２の上方には、材料供給用のホッパや加熱シリンダ外周面の加熱部材等のメンテナンス用に作業床が設けられることが多く、本実施例の回転テーブル架台１２ｃがその作業床を兼ねる構造であっても良い。

一方、回転テーブル架台１２ｃは必ずしも加熱シリンダ２や加熱シリンダ２と一体で移動可能な部材から支持させる必要はない。回転テーブル架台１２ｃを加熱シリンダ２とは独立した部材、あるいは床面から支持させても良い。この場合、回転テーブル架台１２ｃ自体も、加熱シリンダ２の長手方向に移動可能に構成され、金型毎に行われる加熱シリンダ２のドッキング位置の調整に準じて、回転テーブル架台１２ｃの位置調整の必要がある。しかしながら、加熱シリンダ２の構造的な観点からは、回転テーブル架台１２ｃや回転テーブル１２、また、複数のホッパ１５等を含む材料供給部全体の荷重を、加熱シリンダ２側で支持させる必要がなく、加熱シリンダ２側の支持剛性等の増加の必要がない、加熱シリンダ２とは独立した部材、あるいは床面から回転テーブル架台１２ｃ支持させる形態が好ましい場合も考えられる。更に、この形態の場合、加熱シリンダ２のメンテナンスの観点からは、回転テーブル架台１２ｃを加熱シリンダ２の上方から移動させる、あるいは、加熱シリンダ２を回転テーブル架台１２ｃの下方から引き出すことにより、加熱シリンダ２へのアクセス性が向上し、加熱シリンダ２のメンテナンス性が向上する。これらを鑑みて、回転テーブル架台１２ｃの支持形態が適宜選択されれば良い

上記で説明したホッパ１５及び回転テーブル１２によって樹脂材料を加熱シリンダ２内へ供給する方法については、以下の通りである。尚、第２スクリュ１６は攪拌機能を有しているものとする。
まず、あるホッパ１５の材料供給口１７を開閉切替部１８によって閉鎖状態にして、ホッパ１５のホッパ材料受入口２０からホッパ１５内へと樹脂材料を供給する。このとき樹脂材料は未溶融の固体状態（ペレット状）であるため、ホッパ材料受入口２０は、比較的口径あるいは直径の大きい受け口及び案内管を用いることが好ましい。また、第２スクリュ１６が混錬機能を有していれば、強化繊維等の機能性添加材等を、樹脂材料と共に供給してもよい。

樹脂材料をホッパ１５内に供給させている間、又は所定量供給させた途に、ホッパ１５の開閉切替部１８を閉鎖させた状態で、加熱部材１９及び第２スクリュ駆動モータ２１ａの駆動を開始する。すると、第２スクリュ１６によりホッパ１５内の樹脂材料が攪拌され、加熱部材１９により均一に予熱・乾燥される。どのホッパ１５にどのような樹脂材料を供給させ、どのタイミングでその樹脂材料を加熱シリンダ２に供給するかによって、各々のホッパ１５内の樹脂材料の攪拌・予熱・乾燥の開始タイミングが決定される。また、加熱シリンダ２に樹脂材料を供給させるタイミングに合わせて、待機状態のホッパ１５内で、樹脂材料を加熱シリンダ２の材料受領口６への供給に適した状態に維持させるために、ホッパ１５内における樹脂材料の攪拌に適切な第２スクリュ１６の回転制御と、ホッパ１５内の樹脂材料の、予熱や乾燥に適切な加熱部材１９の加熱制御と、がなされる（待機モード）。

次に、あるホッパ１５内の樹脂材料を加熱シリンダ２に供給するタイミングに到達すると、回転テーブル駆動モータ１２ａを駆動させて、均一に予熱、乾燥された樹脂材料を内蔵したホッパ１５の材料供給口１７が、貫通孔１３を介して、連結部材１２ｄにより回転テーブル１２下面まで延長された、加熱シリンダ２の材料投入口６に連通されるように回転テーブル１２を回転させる。回転テーブル１２の回転位置調整については、回転テーブル１２に配置させた近接スイッチ等による直接的な回転位置調整や、回転軸１４の回転角度をエンコーダ等で検出しての回転位置調整であっても良いし、第２スクリュ駆動モータ２１ａにサーボモータを採用して回転位置決め精度を向上させても良い。また、回転位置調整後の回転テーブル１２の位置保持や位置決めについては、ノックピン等による、外力による回転防止・位置決め機構が設けられることが好ましい。尚、回転テーブル１２の下面は、回転する際に連結部材１２ｄの上方と金属接触しないように、シール部材１３ａを介して接触状態が維持されるように構成されていることは先に説明したとおりである。

そして、回転テーブル１２の回転位置調整後、開閉切替部１８によってそのホッパ１５の材料供給口１７を開放状態にすると共に、そのホッパ１５の第２スクリュ１６の回転制御と加熱部材１９による加熱制御とを待機モードから連続成形モードに移行させる。ホッパ１５へは、ホッパ材料受入口２０からその樹脂材料を連続で供給させて、ホッパ内の樹脂材料を第２スクリュ１６の回転駆動により連結部材１２ｄを介して加熱シリンダ２の材料投入口６に連続的に供給させる。加熱シリンダ２に供給された後、加熱シリンダ２内で、第１スクリュ３によって可塑化・計量された樹脂材料を射出ノズル７から射出させる。

このように、加熱部材１９及び第２スクリュ１６を備えた本実施例のホッパ１５によれば、ホッパ１５から樹脂材料を加熱シリンダ２に供給させない待機状態においては、ホッパ１５内の樹脂材料を攪拌させ、樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせ、ホッパ１５内の樹脂材料を、加熱シリンダ２の材料投入口６への供給に適した状態に維持させることができる（待機モード）。このように、待機状態のホッパ１５内で、樹脂材料を加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。

一方、ホッパ１５から樹脂材料を加熱シリンダ２に供給させる場合は、ホッパ材料受入口２０からホッパ１５内に導入された樹脂材料を加熱させながら加熱シリンダ２へ供給させる（連続成形モード）。また、本実施例においては、従来であれば、加熱シリンダ内のスクリュに付与させていた供給部ＦＺの機能をホッパ１５内の第２スクリュ１６に付与させていることは、先に説明したとおりである。

これにより、加熱シリンダ２内の第１スクリュ３は、圧縮部ＣＺと計量部ＭＺとしての機能のみを備えればよく、その長さを短縮化できる。この第１スクリュ３の短縮化に伴い加熱シリンダ２の内部容量も減少するので、樹脂替え時に排出（パージ）させる残留樹脂材料の容量も減少し、樹脂替えの際の作業時間の短縮化が達成できる。

ホッパ１５の材料供給口１７、回転テーブル１２の貫通孔１３、連結部材１２ｄ内管路、及び加熱シリンダ２の材料投入口６の内径は、これらが連通して樹脂材料が加熱シリンダ２内に円滑に流動されうる通路となるように設計され、例えばそれぞれを略同一の内径とすることができる。また、樹脂材料は材料供給口１７、貫通孔１３、連結部材１２ｄ内管路、材料受領口６の順に上方から流動されるため、より下方に位置する部材の内径が上方に位置する部材の内径より狭いと、その内径差により生じる段差に樹脂材料が残留し、詰まりや、樹脂替え後の樹脂混合の原因となってしまう虞があるため、下方に位置する部分の内径は上方に位置する部材の内径同じか、わずかでも広くすることが好ましい。

尚、加熱シリンダ２内の第１スクリュ３や第１フライト３ａの形状やサイズが、材料投入口へ供給された樹脂材料が、逆止リング５に到達するまでの樹脂流路において、計量に適した可塑化状態（溶融状態）で、加熱シリンダ２の前方の貯留部９に貯留されるような仕様に設計されていることは先に説明したとおりである。

本実施例においては、ホッパ１５内の第２スクリュ１６が、従来であれば、加熱シリンダ内のスクリュに付与されている供給部ＦＺとしての機能と、ホッパ１５内の樹脂材料を攪拌する攪拌機能とを有することについて説明した。一方、ホッパ内の第２スクリュ１６が、強化繊維等の機能性添加材と樹脂材料との混練機能を有していてもよいことも説明した。

強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、回転テーブル１２に支持される複数のホッパ１５の内、上記のような混連機能を有する第２スクリュ１６を内蔵するホッパ１５があれば、該ホッパ１５に、樹脂材料と共に機能性添加材を供給させ、該ホッパ１５内の第２スクリュ１６を動作させることにより、これら混合樹脂材料を予め、十分に時間をかけて混練させておくことが可能になる。さらに、加熱部材１９の併用によって、これら混合樹脂材料の均一な予熱や乾燥も行なわせることができる。このように、待機状態のホッパ１５内で、樹脂材料を加熱シリンダ２の材料投入口６への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂材料に機能性添加材を添加させる混合樹脂材料を採用する場合であっても、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパ１５の第２スクリュ１６に混連機能を持たせる場合、第２スクリュ１６の供給機能が低下する場合がある。そのような場合、加熱シリンダ２の第１スクリュ３の材料投入口６側に供給機能を補助的に持たせ、ホッパ１５の材料供給口１７から加熱シリンダ２の材料投入口６までの樹脂材料の流動を補助させることが好ましい。

次に、本発明の他の実施例について説明する。
先に説明した実施例において、ホッパ１５を支持する回転テーブル１２は、加熱シリンダ２の上方に、加熱シリンダ２から支持される回転テーブル架台１２ｃに回転可能に支持されている。本実施例においては、回転テーブル１２が回転テーブル架台１２ｃに回転可能に支持されているだけでなく、回転テーブル１２が回転テーブル架台１２ｃに対して昇降可能に構成されていることを特徴とする。

図３は、本発明の他の実施例に係る射出装置２２を示す図である。射出装置２２は、回転テーブル１２の回転支持と、回転テーブル架台１２ｃに対する回転テーブル１２の昇降を可能にする構成とを両立するために、昇降機構５２を備える点で図１に示した射出装置１と異なっている。昇降機構５２は、回転テーブル１２の回転軸１４を回転支持すると共に、回転テーブル１２を回転駆動させる回転テーブル駆動モータ１２ａや回転伝達のためのギア１２ｂを含めた回転駆動系も支持する昇降ベース部５２ａと、昇降ベース部５２ａを回転テーブル架台１２ｃに対して昇降させる昇降用アクチュエータ５２ｂとからなる。この昇降機構５２は一例であって、記載された形態に限定されるものではない。

回転テーブル１２の回転駆動については既に説明しているため、本実施例の特徴である、回転テーブル架台１２ｃに対する回転テーブル１２の昇降動作について説明する。図３は昇降機構５２を作動させ、回転テーブル架台１２ｃに対して、回転テーブル１２が上昇限位置にある状態を示している。具体的には、回転テーブル１２が回転駆動していない静止状態において、回転テーブル架台１２ｃに固定される、油圧シリンダ等で構成される昇降用アクチュエータ５２ｂにより、昇降ベース部５２ａをその上昇限位置まで上昇させる。この昇降ベース部５２ａの上昇動作により、回転テーブル架台１２ｃに対して回転テーブル１２が垂直にその上昇限位置まで上昇される。先に説明した、回転テーブル１２の回転防止・位置決め機構は、昇降用アクチュエータ５２ｂの作動前に解除させるか、回転テーブル１２の上昇動作により解除される構成が採用されれば良い。

図３では、昇降ベース部５２ａが昇降用アクチュエータ５２ｂにより直接上昇される形態を示している。ここで、ホッパ１５の材料供給口１７（回転テーブル１２の貫通孔１３）と加熱シリンダ２の材料投入口６（連結部材１２ｄ）との連通には、所定の回転位置精度で位置決めがなされる必要がある。そのため、図示はしていないが、昇降ベース部５２ａの昇降をガイドするガイド部材を、回転テーブル架台１２ｃに配置させた上で、昇降用アクチュエータ５２ｂにより昇降ベース部を昇降させる形態が好ましい。

また、回転テーブル１２の貫通孔１３と連結部材１２ｄとの接離部分の構成は、インロー等、上下方向の接続・離間のみを考慮すれば良い。具体的には、図３に示すように、回転テーブル１２の貫通孔１３に連続する凸ガイド部１３ｂを、貫通孔１３毎に回転テーブル１２の下面に形成させて、連結部材１２ｄの上面に、この凸ガイド部１３ｂに対応する凹ガイド部１２ｅを形成させても良い。これら凸ガイド部１３ｂ及び凹ガイド部１２ｅのような凹凸（インロー）構造においては、該接離部分の所定の気密性を確保するためのシール部材の配置が容易である。

例えば、図３のように、シール部材１３ａを連結部材１２ｄの上面に配置させても良いし、図示はしていないが、連結部材１２ｄの凹ガイド部１２ｅの底面や側面、あるいは、貫通孔１３の凸ガイド部１３ｂの底面や側面に配置させても良い。また、シール部材１３ａを、１箇所だけでなく上述した複数個所に配置させれば、該接離部分における接続時の高い気密性を容易に確保することができる。

一方、これら凸ガイド部１３ｂ及び凹ガイド部１２ｅを、互いの垂直方向のテーパ面で案内させる凹凸（インロー）構造を採用することにより、簡易な構造でありながら、回転テーブル１２の昇降動作を利用する回転位置決め機構とすることもできる。互いの垂直方向のテーパ面で案内させる凹凸（インロー）構造に限らず、凸ガイド部１３ｂ及び凹ガイド部１２ｅのような凹凸（インロー）構造は、該接離部分の上下いずれが凸形状であっても凹形状であっても良く、シール部材１３ａの配置を鑑み、適切な形状が選択されれば良い。

回転テーブル架台１２ｃに対して、回転テーブル１２を昇降させる形態においては、上記のような、回転テーブル１２の貫通孔１３と連結部材１２ｄとの接離部分の構成に関するメリットだけでなく、ホッパ１５の材料供給口１７（回転テーブル１２の貫通孔１３）や、連結部材１２ｄ等、ホッパ１５から加熱シリンダ２の材料受領口６間の管路に樹脂材料の詰まり等が発生した場合にも、回転テーブル１２を上昇させることにより、これら管路へのアクセスが容易である。

また、図示はしていないが、回転テーブル架台１２ｃに対して回転テーブル１２を昇降させる形態ではなく、回転テーブル架台１２ｃを加熱シリンダ２に対して昇降させる形態であっても良い。この場合、昇降ベース部５２ａは不要になるが、ホッパ１５の材料供給口１７から加熱シリンダ２の材料投入口６までの管路における接離部分が、連結部材１２ｄの下方と加熱シリンダ２の材料受領口６との間となる。また、回転テーブル架台１２ｃを、昇降用アクチュエータ５２ｂを介して加熱シリンダ２から支持させることは構造的に多少複雑になる。

そのため、現実的には、先に説明したように、回転テーブル架台１２ｃを加熱シリンダ２とは独立した部材、あるいは床面から支持させる形態となる。回転テーブル架台１２ｃ自体も、金型毎に行われる加熱シリンダ２のドッキング位置の調整に準じて、回転テーブル架台１２ｃの位置調整が可能な構成にする必要はあるが、回転テーブル架台１２ｃを加熱シリンダ２に対して上昇させれば、加熱シリンダ２の外周面や、加熱シリンダ２の材料受領口６へのアクセス性が向上するというメリットもある。これらを鑑みて、回転テーブル１２の昇降機構の形態が適宜選択されれば良い。

以上、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明したが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。例えば、後者の実施例において、回転テーブル１２を昇降させる形態を説明したが、ホッパ１５の材料供給口１７から加熱シリンダ２の材料受領口６までの管路を初めから任意の箇所で離間させておき、離間させた管路端面の上方及び下方のいずれか一方、あるいは両方に、上下方向に伸張可能で、且つ、他方の管路端面に任意で接離可能な構成を配置させる形態であっても良い。この形態において、回転テーブル１２を回転させる際は、該管路を離間させておき、任意のホッパ１５から加熱シリンダ２に樹脂材料を供給させる際は、該管路を接続させれば良い。この形態であれば、複数のホッパ１５が上方に配置された回転テーブル１２や回転テーブル架台１２ｃを昇降させずとも、先に説明したような、該接離部分の所定の気密性を確保するためのシール部材の配置が容易な構成を採用することが可能となる。

１、２２ 射出装置
２ 加熱シリンダ
３ 第１スクリュ
３ａ 第１フライト
４ スクリュヘッド
５ 逆止リング
６ 材料投入口
６ａ シール部材
７ 射出ノズル
８、１９ 加熱部材
９ 貯留部
１０ａ 可塑化モータ
１０ｂ ギア
１１ａ 射出モータ
１１ｂ ギア
１１ｃ ボールねじ機構
１２ 回転テーブル
１２ａ 回転テーブル駆動モータ
１２ｂ ギア
１２ｃ 回転テーブル架台
１２ｄ 連結部材
１２ｅ 凹ガイド部
１３ 貫通孔
１３ａ シール部材
１３ｂ 凸ガイド部
１４ 回転台回転軸
１５ ホッパ
１６ 第２スクリュ
１６ａ 第２フライト
１７ 材料供給口
１８ 開閉切替部
２０ ホッパ材料受入口
２１ａ 第２スクリュ駆動モータ
２１ｂ、２１ｃ ギア
５２ 昇降機構
５２ａ 昇降ベース部
５２ｂ 昇降用アクチュエータ

Claims (3)

1. 加熱シリンダと、
   前記加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、
   前記回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、
   前記回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、
   を有し、
   前記加熱シリンダは、第１スクリュを内蔵すると共に、当該加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、
   前記ホッパは、第２スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、前記回転テーブル側に、前記加熱シリンダの前記材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有し、
   前記回転テーブルは、前記ホッパの前記材料供給口毎に、前記ホッパの前記材料供給口と前記加熱シリンダの前記材料投入口とを連通させる貫通孔を有し、前記回転テーブルを回転させて、前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通される前記ホッパの前記材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択可能であり、
   前記第２スクリュは、前記開閉切替部により前記材料供給口が閉塞された前記ホッパ内において、該ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる攪拌処理と、該ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練処理との少なくとも一方を実行するよう回転制御されており、
   前記開閉切替部により前記材料供給口が閉塞された前記ホッパ内において、前記第２スクリュに対する前記回転制御と、前記加熱部材に対する加熱制御とを実行することにより、該ホッパ内の樹脂材料の予熱又は乾燥を実行可能に構成されている
   ことを特徴とする射出装置。
2. 請求項１に記載の射出装置において、
   前記射出装置は、前記回転テーブルが前記加熱シリンダに対して昇降可能に構成されることを特徴とする射出装置。
3. 加熱シリンダと、
   前記加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、
   前記回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、
   前記回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、
   を有し、
   前記加熱シリンダは、第１スクリュを内蔵すると共に、当該加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、
   前記ホッパは、第２スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、前記回転テーブル側に、前記加熱シリンダの前記材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有する射出装置に対して、
   前記回転テーブルを回転させて、前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通される前記ホッパの前記材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択すると共に、
   前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通されている前記材料供給口を有するホッパ以外の少なくとも一つのホッパにおいて、前記材料供給口を前記開閉切替部により閉塞し、該ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる攪拌処理と、該ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練処理との少なくとも一方が実行されるよう前記第２スクリュを回転させ、かつ、前記加熱部材により該ホッパ内の樹脂材料を加熱することにより、該ホッパ内の少なくとも前記材料供給口近傍の樹脂材料を予熱又は乾燥させ、前記加熱シリンダの前記材料投入口への供給に適した状態に維持させる
   ことを特徴とする射出装置の樹脂替え方法。

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