JP6568452B2 - リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法 - Google Patents
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Description
−(y1 - ym)×(x12−xn2 +y12 −yn2))/((y1 - ym)×(x1 - xn)
−(y1 - yn)×(x1 - xm))
yc=−1/2×((x1−xm)/(ym−y1)×xc
+(x12−xm2+y12−ym2))
r=((y1×xn−yn×x1)×(x1×xm×(x1−xm)
+y12 ×xm−ym2 ×x1)
−(y1×xm−ym×x1)×(x1×xn×(x1−xn)
+y12 ×xn−yn2 ×x1))/((y1×xm−ym×x1)×(−(x1−xn))
−(y1×xn−yn×x1)×(−(x1−xm)))
Claims (1)
- リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法であって、
第一の方向におけるロータとの距離に応じた第一信号を出力する巻線と、第二の方向におけるロータとの距離に応じた第二信号を出力する巻線と、が巻回された検出用コアを、前記リラクタンスレゾルバのステータと同じ位置に配するステップと、
前記ロータを回転させたときに得られる前記第一、第二信号に基づいて、リサージュ波形を取得するステップと、
前記リサージュ波形に基づいて、前記芯出しのための前記ロータの変位量および変位方向を特定するステップと、
を備え、
前記変位量および変位方向を特定するステップは、
前記リサージュ波形を構成する複数の点のうち三つの点を抽出し、前記三つの点を通る円と前記複数の点との誤差量が予め規定された閾値以下か否かを判断する処理を、前記誤差量が前記閾値以下となるまで前記抽出する三つの点を変えながら繰り返すステップと、
前記誤差量が前記閾値以下となった際の前記三つの点を通る円の中心および半径に基づいて、前記芯出しのための前記ロータの移動量および移動方向を特定するステップと、
を備えることを特徴とするロータ芯出し方法。
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JP2015213367A JP6568452B2 (ja) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法 |
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JP2015213367A JP6568452B2 (ja) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法 |
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