JP5597491B2 - Nc工作機械 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の一の局面に係るNC工作機械は、特定の動作を行う作動部材を含む作動機構を備えたNC工作機械であって、前記作動部材を駆動してその動作を行わせる電気アクチュエータと、前記作動部材を支持し、かつ、この作動部材の動作に応じて動作する油圧アクチュエータと、油圧源であるポンプ及びこのポンプを駆動する電気式のポンプモータを含み、前記作動部材を支持するための油圧を前記油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路と、前記電気アクチュエータの動作を制御するためのNCプログラムを記憶する記憶手段と、前記NCプログラムの内容を読み取り、その内容に基づき、前記電気アクチュエータによる前記作動部材の駆動状態に応じて前記油圧アクチュエータに供給すべき作動油の必要供給量を演算するとともにその必要供給量に対応した前記ポンプの回転数を決定する回転数決定手段と、前記ポンプモータの回転数を制御するポンプモータ回転数制御手段とを備え、このポンプモータ回転数制御手段が、前記回転数決定手段により決定された回転数に基づいて前記ポンプモータの回転数を変化させるとともに、その決定回転数が現在のポンプ回転数以下でかつ当該現在のポンプ回転数が前記決定回転数を基準として予め定められた範囲内にあるときには、前記現在のポンプ回転数が維持されるように前記ポンプモータの回転数を制御するものである。
また、上記他の一の局面に係るNC工作機械によれば、ポンプの回転数が変更されることによる弊害、例えばポンプの回転数が短時間に頻繁に変更されることにより油圧アクチュエータへの作動油の供給量が不安定になるといった不都合を回避することが可能となる。
4 テーブル
6 クロスレール
8 コラム
10 主軸装置
12 制御装置
22 クロスレール駆動装置
26 バランス装置
27 バランスシリンダ
28 油圧回路
30 油圧ポンプ
32 ポンプモータ
46 ラムヘッド駆動装置
50 バランス装置
51 バランスシリンダ
60 数値制御部
61 記憶手段
62 軸モータ制御部
64 ポンプモータ制御部
66 回転数演算手段
67 インバータ
Claims (4)
- 特定の動作を行う作動部材を含む作動機構を備えたNC工作機械であって、
前記作動部材を駆動してその動作を行わせる電気アクチュエータと、
前記作動部材を支持し、かつ、この作動部材の動作に応じて動作する油圧アクチュエータと、
油圧源であるポンプ及びこのポンプを駆動する電気式のポンプモータを含み、前記作動部材を支持するための油圧を前記油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路と、
前記電気アクチュエータの動作を制御するためのNCプログラムを記憶する記憶手段と、
前記NCプログラムの内容を、当該NCプログラムに基づき前記電気アクチュエータが制御されて前記作動部材の駆動状態が変化する前に読み取り、その内容に基づき、前記油圧アクチュエータに供給すべき作動油の必要供給量であって前記電気アクチュエータによる前記作動部材の駆動状態に応じた必要供給量を演算するとともにその必要供給量に対応した前記ポンプの回転数を決定する回転数決定手段と、
前記ポンプモータの回転数を制御するポンプモータ回転数制御手段とを備え、
このポンプモータ回転数制御手段は、前記回転数決定手段により決定された回転数に基づいて前記ポンプモータの回転数を変化させることを特徴とするNC工作機械。 - 特定の動作を行う作動部材を含む作動機構を備えたNC工作機械であって、
前記作動部材を駆動してその動作を行わせる電気アクチュエータと、
前記作動部材を支持し、かつ、この作動部材の動作に応じて動作する油圧アクチュエータと、
油圧源であるポンプ及びこのポンプを駆動する電気式のポンプモータを含み、前記作動部材を支持するための油圧を前記油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路と、
前記電気アクチュエータの動作を制御するためのNCプログラムを記憶する記憶手段と、
前記NCプログラムの内容を読み取り、その内容に基づき、前記電気アクチュエータによる前記作動部材の駆動状態に応じて前記油圧アクチュエータに供給すべき作動油の必要供給量を演算するとともにその必要供給量に対応した前記ポンプの回転数を決定する回転数決定手段と、
前記ポンプモータの回転数を制御するポンプモータ回転数制御手段とを備え、
このポンプモータ回転数制御手段は、前記回転数決定手段により決定された回転数に基づいて前記ポンプモータの回転数を変化させるとともに、その決定回転数が現在のポンプ回転数以下でかつ当該現在のポンプ回転数が前記決定回転数を基準として予め定められた範囲内にあるときには、前記現在のポンプ回転数が維持されるように前記ポンプモータの回転数を制御することを特徴とするNC工作機械。 - 請求項1又は2に記載のNC工作機械において、
前記作動部材は、水平方向に延び、工具を駆動するための主軸を含む主軸装置を支持するクロスレールであり、
前記作動機構は、前記クロスレールに加え、このクロスレールの両端部をそれぞれ上下方向に案内しながら支持する一対のコラムと、前記電気アクチュエータが生成する駆動力によって前記クロスレールを昇降させる昇降送り機構とを含み、
前記油圧アクチュエータは、前記クロスレールの両端部を支持しながらその昇降に応じて伸縮するように当該両端部にそれぞれ連結されるバランスシリンダであり、
前記回転数決定手段は、前記クロスレールの移動方向及び同速度に対応した前記NCプログラムの内容を読み取り、その内容に基づき、作動油の前記必要供給量を演算することを特徴とするNC工作機械。 - 請求項1又は3に記載のNC工作機械において、
前記ポンプモータ回転数制御手段は、前記回転数決定手段により決定された決定回転数が現在のポンプ回転数以下でかつ当該現在のポンプ回転数が前記決定回転数を基準として予め定められた範囲内にあるときには、前記現在のポンプ回転数が維持されるように前記ポンプモータの回転数を制御することを特徴とするNC工作機械。
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JP2010200945A JP5597491B2 (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | Nc工作機械 |
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JP2010200945A JP5597491B2 (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | Nc工作機械 |
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