JP6566911B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の前部に、雪を横送りするオーガと、前記オーガの機体後方側と横側方を覆うオーガハウジングと、前記オーガにて横送りされた雪を外方に放出するブロワと、が備えられた除雪機に関する。

従来の除雪機では、オーガの回転軸は、オーガハウジングにおける機体横方向両側の側壁部にわたって架設支持され、横方向両側の側壁部には、回転軸の軸端部を回転自在に支持する軸支部が備えられている。オーガは、回転軸の外周部に備えられて回転軸の回転に伴って雪を横送りするオーガ羽根と、回転軸の機体横方向両側端部に備えられて横送り対象雪と非対象雪とを仕分ける略円板状の仕分け案内体とを備えている。そして仕分け案内体、及び、その仕分け案内体の横外側方に位置するオーガハウジングの両側の側壁部は、夫々、全面にわたって、回転軸の軸芯方向と直交又は略直交する方向に沿う平面状に形成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３２１９３号公報

除雪機は、走行機体を走行させながら、降り積もって積層状態となっている雪をオーガにより横方向に移送させてブロワにて外方に放出させる。そのとき、オーガの機体横方向両側に備えられた仕分け案内体によって、積層状態の雪を横送り対象雪と非対象雪とに仕分けて、オーガの横幅内における対象となる雪だけを放出させるようになっている。

回転軸の軸端部を支持する軸支部は、オーガハウジングの両側の側壁部に備えられる。
そして、上記従来構成では横方向両側の側壁部が、全面にわたって回転軸の軸芯方向と直交又は略直交する方向に沿う平面状に形成されているから、回転軸の軸端部を回転自在に支持する軸支部が、側壁部よりも機体横幅方向外方に突出する状態で設けられることになる。

その結果、除雪作業を実行するときに、積層状態の雪に対して、側壁部よりも機体横幅方向外方に突出する軸支部が接触して、移動走行に対する抵抗が大きくなったり、雪が軸支部に接触することに起因して軸支部が損傷するおそれが大となる等の不利な面があった。

そこで、構成の大幅な複雑化を招くことなく、移動走行するときの走行抵抗を少なくするとともに、軸支部が損傷するおそれを少なくして耐久性の向上を図ることが望まれていた。

本発明に係る除雪機の特徴構成は、
走行機体の前部に、雪を横送りするオーガと、前記オーガの機体後方側と横側方を覆うオーガハウジングと、前記オーガにて横送りされた雪を外方に放出するブロワと、が備えられ、
前記オーガは、前記オーガハウジングにおける機体横方向両側の側壁部にわたって架設支持される回転軸と、前記回転軸の外周部に備えられて前記回転軸の回転に伴って雪を横送りするオーガ羽根と、前記回転軸の機体横方向両側端部に備えられて横送り対象雪と非対象雪とを仕分ける略円板状の仕分け案内体とを備え、
前記仕分け案内体が、径方向内方側ほど機体横方向内方側に位置する中凹み状に形成され、
前記オーガハウジングの側壁部は、前記仕分け案内体の径方向外方側から径方向内方側に向かうほど機体横方向内方側に位置するように直線状に延びる軸支用延設部を備え、
前記回転軸の軸端部を回転自在に支持する軸支部が、前記仕分け案内体の外周部に対して機体横方向内方側に偏倚するように、前記軸支用延設部の径方向内方側箇所に設けられ、
前記オーガハウジングの側壁部は、後壁部に固定された固定壁部と、
前記固定壁部に対して別体にて形成されるとともに、前記軸支部、前記軸支用延設部、及び、前記軸支用延設部の径方向外方側に設けられた基端側支持部が一体的に形成された支持ブラケットとを備え、
前記固定壁部が、前記仕分け案内体の径方向外方側に位置する状態で備えられ、
前記仕分け案内体の外周部と、前記固定壁部の前記仕分け案内体に臨む円弧状の内縁部とが、近接する状態で設けられている点にある。

本発明によれば、仕分け案内体が、径方向内方側ほど機体横方向内方側に位置する中凹み状に形成されている。つまり、仕分け案内体は、径方向外周部が最も横方向外方側に位置しており、回転軸が位置する仕分け案内体の中心部が、最も横方向内方側に寄っている、言い換えると、中凹み状の凹部において最も凹入している箇所となる。

そして、このように仕分け案内体における中凹み状の凹部において最も凹入した箇所に軸支部が設けられる。その結果、軸支部は、仕分け案内体の外周部よりも機体横方向外方に突出することがなく、除雪作業を実行するときに、積層状態の雪に対して、軸支部が接触して損傷するおそれは少ないものとなる。

径方向内方側箇所に軸支部を備える軸支用延設部は、仕分け案内体の径方向外方側から径方向内方側に向かうほど機体横方向内方側に位置するように直線状に延びている。軸支用延設部は、直線状に延びるものであるから、加工の手間が少ない簡単な構成にて対応でき、構成の大幅な複雑化を招くことはない。

従って、本発明によれば、構成の大幅な複雑化を招くことなく、移動走行するときの走行抵抗を少なくするとともに、軸支部が損傷するおそれを少なくして耐久性の向上を図ることが可能となった。

又、本発明によれば、軸支部を仕分け案内体の凹部に凹入させた状態で支持するための構成を、固定壁部に対して別体にて形成された小型の部材である支持ブラケットとすることにより、作製時において、加工し易く、取扱いが容易なものとなる。

さらに、本発明によれば、仕分け案内体と固定壁部とが、径方向に近接する状態で備えられる。すなわち、除雪作業時において、積層状態の雪を横送り対象雪と非対象雪とに仕分ける際に、仕分け案内体と固定壁部とが略一連に連なる状態で雪を仕分ける機能を有することになる。

その結果、仕分け案内体によって仕分けされた横送り対象雪の一部が、仕分け案内体と固定壁部との間の隙間を通して外方に放出されたり、走行機体側に降りかかったりする等の不利がなく、除雪作業を良好に行える。

歩行型除雪機の全体側面図である。 歩行型除雪機の全体平面図である。 動力伝達構造を示す線図である。 除雪部の正面図である。 側壁部の分解斜視図である。 オーガの横側端部の縦断正面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る歩行型除雪機の実施の形態を説明する。
図１は、歩行型除雪機の全体を示す側面図である。図２は、歩行型除雪機の全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行機体の「前側」、［Ｂ］の方向が走行機体の後側、［Ｌ］の方向が走行機体の「左側」、［Ｒ］の方向が走行機体の［右側］と定義する。

図１に示すように、歩行型除雪機は、機体フレーム１に左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体３を備えている。走行機体３は、後部に左右一対の操縦ハンドル４を備え、運転者が走行機体３の後方を歩行しつつ走行機体３の走行及び操向操作を行なうよう歩行型に構成されている。走行機体３の前方に除雪部５が配置されている。除雪部５の後方における走行機体３の上方にエンジン６が配置されている。歩行型除雪機は、走行機体３を走行させることで、除雪部５によって除雪作業を行える。

詳細については、後述するが、除雪部５は、オーガハウジング７と、オーガハウジング７の後部に連結されたブロワケース８とを備えている。オーガハウジング７の内部に、雪を横送りするオーガ９が駆動回転可能に支持されている。ブロワケース８には、オーガ９にて横送りされた雪を外方に放出するブロワ１０が駆動回転可能に内装されている（図１，３参照）。ブロワケース８からシュータ１１が上方向きに突設されている。除雪部５は、オーガ９が雪を掻き集め、シュータ１１が掻き集められた雪をブロワ１０の噴出力によって放出口１１ａから放出することによって除雪作業を行う。

走行機体３について説明する。
機体フレーム１は、図１，２に示すように、左右一対の走行機体前後向きのトラックフレーム部１２と、走行機体横向きの連結フレーム部１３とを備えている。連結フレーム部１３は、左右のトラックフレーム部１２の後部を連結している。左右のクローラ走行装置２は、左右のトラックフレーム部１２に振り分けて支持されている。左右のクローラ走行装置２は、図１に示すように、トラックフレーム部１２の前端部に駆動可能に支持された駆動輪体１４と、駆動輪体１４よりも後方に位置する状態でトラックフレーム部１２に回転可能に支持された従動輪体１５と、駆動輪体１４と従動輪体１５とに亘って巻き掛けられたクローラベルト１６と、を備えている。図１に示すように、駆動輪体１４と従動輪体１５との間において、クローラベルト１６に外れ止め部材１７が係合作用している。外れ止め部材１７は、トラックフレーム部１２に支持されている。

左右一対の操縦ハンドル４は、図１，２に示すように、連結フレーム部１３の左右端部から斜め後上方向きに延出されている。連結フレーム部１３の左右端部にハンドル支持フレーム部１８が設けられている。左右のハンドル支持フレーム部１８は、連結フレーム部１３から上方向きに突設されている。ハンドル支持フレーム部１８に操縦ハンドル４の基部４ａが支持されている。

左右のハンドル支持フレーム部１８は、平面視で横側外方に向けて開放される略Ｕ字状に形成された板材によって構成され、連結フレーム部１３に取り付けられている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、ハンドル支持フレーム部１８の機体横外側の側面に支持されている。左右の操縦ハンドル４は、丸パイプ部材によって構成されている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、外周面の一部が平坦面になった状態に押圧変形処理されている。基部４ａは、平坦面がハンドル支持フレーム部１８の側面に沿う状態でハンドル支持フレーム部１８に連結されている。左右の操縦ハンドル４の延出端部に握り部４ｂが設けられている。左右の操縦ハンドル４の握り部４ｂは、走行機体３の前後方向に延びている。

左右のクローラ走行装置２及び除雪部５は、図３に示す動力伝達構造に基づいてエンジン６から駆動力が伝達されることで駆動される。

すなわち、エンジン６から前方向きに突設された出力軸６ａと、走行ミッション１９の入力軸１９ａとに亘って、ベルトテンション式の走行クラッチ２０が配備されている。走行ミッション１９の左右の出力軸１９Ｌ，１９Ｒに左右のクローラ走行装置２の駆動輪体１４が連動連結されている。走行ミッション１９には、静油圧式無段変速部２１（以下、ＨＳＴ２１と略称する。）が備えられている。ＨＳＴ２１は、入力軸１９ａの駆動力を可変容量形のアキシャルプランジャポンプ（図示せず）とアキシャルプランジャモータ（図示せず）とによって変速し、変速した後の駆動力を左右の出力軸１９Ｌ，１９Ｒに伝達する。

走行クラッチ２０を入り状態に切換え操作し、かつ、ＨＳＴ２１を伝動状態に変速操作することで、エンジン６からの駆動力が左右の駆動輪体１４に伝達されて左右のクローラ走行装置２が駆動され、走行機体３を走行させることができる。ＨＳＴ２１を変速操作することで、左右のクローラ走行装置２の前進駆動速度及び後進駆動速度が無段階に変速させることができる。従って、走行機体３を前進と後進とに切り換え自在で、かつ、前進側及び後進側に無段階に変速して走行させることができる。

走行クラッチ２０を切り状態に切換え操作するか、あるいは、ＨＳＴ２１を中立状態に変速操作することで、左右のクローラ走行装置２への駆動力の伝達が絶たれ、走行機体３を停止させることができる。

走行クラッチ２０の操作部（テンションプーリ）と、走行用のクラッチレバー２２（図１参照）とが連係されている。走行用のクラッチレバー２２は、左の操縦ハンドル４の握り部４ｂの上方に上下揺動操作可能に支持されている。クラッチレバー２２を握り操作することで、走行クラッチ２０を入り状態に切換え操作できる。走行用のクラッチレバー２２は、デッドマン式に構成され、握り操作を解除することによって走行クラッチ２０が切り状態になる。図１，２に示すように、ＨＳＴ２１を変速操作する変速レバー２３は、操作盤２４に設けられている。

図３に示すように、エンジン６の出力軸６ａと除雪部５の入力軸５ａとに亘ってベルトテンションクラッチからなる作業クラッチ２５が装備されている。入力軸５ａは機体前後方向に沿って延びる状態で設けられている。入力軸５ａの外周部には、一体的に回転する羽根体からなるブロワ１０が備えられている。入力軸５ａの前端部には、動力をオーガ９の回転軸２６に伝達するベベルギア機構２７が備えられている。

作業クラッチ２５を入り状態に切換え操作することで、エンジン６からの駆動力が入力軸５ａに伝達され、オーガ９及びブロワ１０を駆動できる。作業クラッチ２５を切り状態に切換え操作することで、入力軸５ａへの駆動力の伝達が絶たれ、オーガ９及びブロワ１０を停止できる。

作業クラッチ２５の操作部（テンションプーリ）と、作業用のクラッチレバー２８（図２参照）とが連係されている。作業用のクラッチレバー２８は、右の操縦ハンドル４の握り部４ｂの上方に上下揺動操作可能に設けられている。クラッチレバー２８を握り操作することで、作業クラッチ２５を入り状態に切換え操作できる。

走行ミッション１９は、支持フレーム２９の下部に支持されている。走行ミッション１９には、ミッションケース３０の両横側部から機体横外向きに延出する状態で、出力軸１９Ｌ，１９Ｒを内装している左右一対の円筒状の出力ケース部３０Ｌ，３０Ｒが備えられている。左右の出力ケース部３０Ｌ，３０Ｒ及びミッションケース３０が支持フレーム２９に支持されている。

支持フレーム２９は、左右のクローラ走行装置２の駆動輪体１４の回転軸芯を揺動軸芯Ｚとして上下揺動可能に機体フレーム１に支持されている。支持フレーム２９が左右のトラックフレーム部１２の間に位置し、走行ミッション１９の左の出力ケース部３０Ｌが機体フレーム１の左のトラックフレーム部１２に相対回転可能に支持され、走行ミッション１９の右の出力ケース部３０Ｒが機体フレーム１の右のトラックフレーム部１２に相対回転可能に支持されている。

図１，２に示すように、除雪部５は、ブロワケース８が支持フレーム２９の前端部に連結されていることで、支持フレーム２９に支持されている。エンジン６は、支持フレーム２９の上部に載置された状態で支持フレーム２９に支持されている。そして、図示はしていないが、支持フレーム２９を揺動軸芯Ｚ周りで上下揺動操作可能な昇降駆動機構が備えられている。この昇降駆動機構を操作することで、除雪部５を走行機体３に対して昇降調節でき、除雪部５の対地高さを調節することができる。

以下、除雪部５について説明を加える。
図１，２，４，５に示すように、オーガハウジング７は、オーガ９の機体後方側に位置して、オーガ９の後方側を覆うように上下方向に沿って側面視で湾曲状に延びる後壁部３１と、その後壁部３１の機体横方向両側部に連なる状態で設けられた左右両側の側壁部３２とを備えている。

図４に示すように、後壁部３１の機体横方向中央部には、ブロワケース８の内部に連通するように円形の雪送り込み用の開口３３が形成されている。除雪部５の入力軸５ａが、ブロワケース８の内部と開口３３の内部とを通して前後方向に延びる状態で設けられている。入力軸５ａの前部はベベルギア機構２７を収納するギアケース３４に支持されている。ギアケース３４は、後壁部３１における開口３３の上部箇所から下向きに延設された支持部材３５によって支持されている。

図４に示すように、オーガ９は、オーガハウジング７における機体横方向両側の側壁部３２にわたって架設支持される回転軸２６と、回転軸２６の外周部に備えられて回転軸２６の回転に伴って雪を横送りするオーガ羽根３６と、回転軸２６の機体横方向両側端部に備えられて横送り対象雪と非対象雪とを仕分ける略円板状の仕分け案内体３７とを備えている。

図４，６に示すように、左右両側の仕分け案内体３７が、径方向内方側ほど機体横方向内方側に位置する中凹み状に形成されている。すなわち、仕分け案内体３７は、外周部が最も機体横方向外方側に位置し、側面視で円の中心に対応する中心部が最も機体横方向内方側に位置する形状となっている。この仕分け案内体３７の中心部に回転軸２６が連結されている。

仕分け案内体３７の機体横方向内方側の側面における径方向外方側箇所と、回転軸２６の軸端部から機体横方向内方側に寄った箇所とにわたって、棒体からなる補強部材３８が連結されている。補強部材３８は周方向に間隔をあけて２本設けられている。このような補強部材３８を備えることで、仕分け案内体３７が、積層状態の雪による押圧により機体横方向に無理な力を受けても変形することを防止できるようにしている。

オーガハウジング７の側壁部３２は、後壁部３１に固定された固定壁部３９と、固定壁部３９に対して別体にて形成された支持ブラケット４０とを備えている。固定壁部３９は、仕分け案内体３７の径方向外方側に位置する状態で備えられ、仕分け案内体３７の外周部３７ａと、固定壁部３９の仕分け案内体３７に臨む円弧状の内縁部３９ａとが、近接する状態で、且つ、機体横方向に沿って同じ又は略同じ位置になる状態で設けられている。

説明を加えると、図５に示すように、後壁部３１の横方向外方側端部に、その円弧状の端縁に沿って延びる状態で帯板状の取付用側板４１が溶接によって一体的に連結されている。取付用側板４１におけるオーガ９に近い下側領域では、仕分け案内体３７に臨む円弧状の内縁部４１ａと、仕分け案内体３７の外周部３７ａとが、近接する状態で、且つ、機体横方向に沿って同じ又は略同じ位置になる状態で設けられている。

取付用側板４１におけるオーガの上側に位置する上側領域では、上側に位置するほど仕分け案内体３７の外周部との間隔が大きくなる。この上側領域では、取付用側板４１に側壁部構成体４２が取り付けられている。側壁部構成体４２は複数のボルトＢｏで取付用側板４１に連結されている。側壁部構成体４２における仕分け案内体３７に臨む円弧状の内縁部４２ａと、仕分け案内体３７の外周部とが、近接する状態で、且つ、機体横方向に沿って同じ又は略同じ位置になる状態で設けられている。

従って、取付用側板４１と側壁部構成体４２とによって固定壁部３９が構成され、取付用側板４１の円弧状の内縁部４１ａと、側壁部構成体４２の内縁部４２ａとにより、固定壁部３９の内縁部３９ａが構成される。そして、固定壁部３９の下端部から上端部にわたる仕分け案内体３７に対向する領域の全範囲において、固定壁部３９における仕分け案内体３７に臨む円弧状の内縁部３９ａと、仕分け案内体３７の外周部３７ａとが、近接する状態で、且つ、機体横方向に沿って同じ又は略同じ位置になる状態で設けられることになる。

図１，５に示すように、支持ブラケット４０は、前後方向に延びる板状体にて構成され、後端部に取り付け用の基端側支持部４３が形成されている。この基端側支持部４３が、取付用側板４１の外側面に当て付けた状態で複数のボルトＢｏにより取付用側板４１に連結されている。基端側支持部４３は、取付用側板４１に沿うように側面視円弧状に延びる状態で設けられている。従って、基端側支持部４３は、取付用側板４１と同じように、機体前後方向に沿う姿勢、言い換えると、回転軸２６の軸芯方向と直交又は略直交する方向に沿う姿勢となる状態で設けられている。

支持ブラケット４０は、基端側支持部４３から斜め横外方側に延びる状態で外向き延設部４４が延設されている。さらに、外向き延設部４４から機体前後方向に沿う姿勢の中継面４５を経て、仕分け案内体３７の径方向外方側から径方向内方側に向かうほど機体横方向内方側に位置するように、直線状に延びる軸支用延設部４６が延設されている。

軸支用延設部４６の径方向内方側箇所に回転軸２６の軸端部を回転自在に支持する軸支部４７が設けられている。軸支部４７は、回転軸２６の軸芯方向と直交又は略直交する方向に沿う姿勢となる状態で軸支用延設部４６に設けられている。基端側支持部４３は、軸支部４７と略同じ向きとなる姿勢、すなわち、回転軸２６の軸芯方向と直交又は略直交する方向に沿う姿勢となる状態で設けられている。

上記したような軸支用延設部４６に備えられる軸支部４７は、仕分け案内体３７の外周部３７ａに対して機体横方向内方側に偏倚する状態となる。すなわち、仕分け案内体３７における中凹み状の凹部において最も凹入した箇所に軸支部４７が位置するように、凹部に入り込ませる状態で軸支用延設部４６が延設されている。図６に示すように、軸支部４７には、回転軸２６を回転自在に支持するベアリング４８を内装する軸受け部材４９が装着されている。軸受け部材４９は軸支部４７にボルトＢｏで連結されている。

支持ブラケット４０において直線状に延びる軸支用延設部４６に、延設方向（機体前後方向）に沿って延びる上下一対の補強リブ５０が形成されている。補強リブ５０は、板材を横方向外方に凸状に膨出するように折り曲げて形成されている。このような補強リブ５０を形成することで、支持ブラケット４０が変形し難くなるようにしている。尚、図１，２に示す符号５１は、走行機体３の前部の上方を覆うカバーであり、オーガハウジング７に支持されている。

本発明は、走行機体の前部に、雪を横送りするオーガと、オーガの機体後方側と横側方を覆うオーガハウジングとを備えた除雪機に適用できる。

３ 走行機体
７ オーガハウジング
９ オーガ
１０ ブロワ
２６ 回転軸
３２ 側壁部
３６ オーガ羽根
３７ 仕分け案内体
３７ａ 外周部
３９ 固定壁部
３９ａ 内縁部
４０ 支持ブラケット
４３ 基端側支持部
４６ 軸支用延設部
４７ 軸支部

Claims (1)

1. 走行機体の前部に、雪を横送りするオーガと、前記オーガの機体後方側と横側方を覆うオーガハウジングと、前記オーガにて横送りされた雪を外方に放出するブロワと、が備えられ、
   前記オーガは、前記オーガハウジングにおける機体横方向両側の側壁部にわたって架設支持される回転軸と、前記回転軸の外周部に備えられて前記回転軸の回転に伴って雪を横送りするオーガ羽根と、前記回転軸の機体横方向両側端部に備えられて横送り対象雪と非対象雪とを仕分ける略円板状の仕分け案内体とを備え、
   前記仕分け案内体が、径方向内方側ほど機体横方向内方側に位置する中凹み状に形成され、
   前記オーガハウジングの側壁部は、前記仕分け案内体の径方向外方側から径方向内方側に向かうほど機体横方向内方側に位置するように直線状に延びる軸支用延設部を備え、
   前記回転軸の軸端部を回転自在に支持する軸支部が、前記仕分け案内体の外周部に対して機体横方向内方側に偏倚するように、前記軸支用延設部の径方向内方側箇所に設けられ、
   前記オーガハウジングの側壁部は、後壁部に固定された固定壁部と、
   前記固定壁部に対して別体にて形成されるとともに、前記軸支部、前記軸支用延設部、及び、前記軸支用延設部の径方向外方側に設けられた基端側支持部が一体的に形成された支持ブラケットとを備え、
   前記固定壁部が、前記仕分け案内体の径方向外方側に位置する状態で備えられ、
   前記仕分け案内体の外周部と、前記固定壁部の前記仕分け案内体に臨む円弧状の内縁部とが、近接する状態で設けられている除雪機。

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