JP2008148655A

JP2008148655A - 草刈機

Info

Publication number: JP2008148655A
Application number: JP2006342053A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Ide; 宣弘井手; Satoshi Morita; 聡森田
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-07-03

Abstract

【課題】小形、軽量形態の草刈機は、エンジンが小出力で、作業場所も畦畔や、傾斜法面等であることが多く、刈取負荷の変動を受け易く、過負荷状態となると、刈取性能が低下し易く、エンジン停止を起して、刈取操作し難いものである。
【解決手段】左右一対の駆動車輪１，２を有する車体の前部に、各々ブレード３，４を有した左右一対のブレード軸５，６を前後に偏倚させ、この左右いずれか一側のブレード４を他側のブレード３の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード３，４の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、前記後位側のブレード３の後方に駆動車輪２の車軸７を駆動するためのギヤケース８を配置させ、刈取芝草を駆動車輪２側寄りへ排出することを特徴とする草刈機の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、小形軽量の草刈機に関し、刈取負荷の変化に対応して、安定した刈取作用を行わせるものである。

ハンドル操作形態の小形の草刈機として、駆動車輪の前側に、左右一対のブレード軸を前後に偏倚して配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００５−１１７９１６号公報（第２頁、図２）。

小形、軽量形態の草刈機は、エンジンが小出力で、作業場所も畦畔や、傾斜法面等であることが多く、刈取負荷の変動を受け易く、過負荷状態となると、刈取性能が低下し易く、エンジン停止を起して、刈取操作し難いものである。

請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動車輪１，２を有する車体の前部に、各々ブレード３，４を有した左右一対のブレード軸５，６を前後に偏倚させ、この左右いずれか一側のブレード４を他側のブレード３の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード３，４の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、前記後位側のブレード３の後方に駆動車輪２の車軸７を駆動するためのギヤケース８を配置させ、刈取芝草を駆動車輪２側寄りへ排出することを特徴とする草刈機の構成とする。左右のブレード３，４を対向側へ回転し、駆動車輪１，２を駆動して車体を前進させて芝草を刈取る。左右のブレード３，４の接近回転による回転周縁部の重合交差状態によって、刈幅中央部に芝草を残さないように刈取る。このとき、左右のブレード軸５，６が前後に偏倚するため、前位側のブレード４から先に刈取開始時の刈取抵抗を受けて、後側のブレード３が遅れて刈取抵抗を受ける。左右のブレード３，４は、ブレード軸５，６の前後偏倚の配置と、対向側への回転による草刈作用によって後方へ排出される刈取芝草は、前位側ブレード４の後側に位置する駆動車輪２側寄りへ排出されて、この駆動車輪２によって後方へ案内され、又は、刈取跡地面に踏付けられる。この駆動車輪２によって案内され、又は地面に踏み付けられた刈取芝草は固定されて、後続の草刈作用の邪魔にならないように維持する。

請求項２に記載の発明は、前記前位側のブレード軸６のブレード４を後位側のブレード軸５のブレード３よりも上側に位置させたことを特徴とする。前位側のブレード４が高位置にあるため、刈取負荷を低減し、車体が前下りに傾斜する等によっても、接地し難く、負荷抵抗を受け難い。

請求項３に記載の発明は、左右一対の駆動車輪１，２を有する車体の前部に、各々ブレード３，４を有した左右一対のブレード軸５，６を配置し、この左右いずれか一側のブレード４を他側のブレード３の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード３，４の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、この左右のブレード３，４に回転差をつけて回転するように連動し、刈取芝草を後方へ排出することを特徴とする。草刈取作用時において、左右のブレード軸５，６に回転差をつけて連動回転すると、対向側へ刈取集送されて後方へ排出される芝草は、この高速回転側のブレード軸６寄り後方へ向けて偏倚排出される。ブレード軸５，６の配置形態や、後側の駆動車輪１，２、更には車軸７伝動のギヤケース８の配置形態等によって、刈取芝草の排出方向を決める場合は、この左右のブレード軸５，６の回転差をつけることによって、適切な排出方向を設定することができる。

請求項４に記載の発明は、回転速の低い側のブレード３の後方に、駆動車輪１，２の車軸７を駆動するためのギヤケース８を設けたことを特徴とする。前記左右のブレード３，４の回転によって刈取られる芝草は、これらの対向側中央部に集送されて後方へ排出される。このとき、左右のブレード３，４に回転差をつけている形態では、高速側のブレード４の後側方寄りに向けて排出される。そして、これら左右の駆動車輪１，２の車軸７を駆動するギヤケース８が、これら刈取芝草の排出方向とは反対側に偏倚して形成されるため、排出芝草の抵抗とならないようにして、円滑な排出を行わせることができる。

請求項１に記載の発明は、小出力で小形軽量の草刈機において、ブレード軸５，６の前後偏倚量を小さくして、左右のブレード３，４による刈取抵抗の開始をずらして、刈取開始時の過負荷を防止し、左右方向、及び前後方向の刈取幅を狭くして刈取抵抗のバランスを良好にして、操作性を容易化することができると共に、左右ブレード３，４の前後偏倚の配置と対向側回転によって後方へ排出される刈取草は、前位偏倚側のブレード４後側の駆動車輪２側寄りの斜め方向へ向けて排出されて、この駆動車輪２によって刈取跡地面に規制案内され、又は後踏付固定するため、後続刈取作用の障害とならないようにして、的確で容易な刈取を行うことができ、作業性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、前位側のブレード４を後位側のブレード３より上側に位置させて、刈取高さの差異による刈取抵抗差を設けてあるので、刈取開始時の過負荷を更に防止して容易な刈取作業を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、左右に対向する側にブレード３，４を回転して、刈取芝草を中央部へ集送するようにして後方へ排出するとき、これら左右のブレード３，４に回転差をつけて回転連動するものであるから、芝草排出方向の選択、決定が簡単、容易であり、後側の駆動車輪１，２の配置形態や、ギヤケース８等の配置形態に容易に適応させることができる。

請求項４に記載の発明は、ブレード３，４の内、回転速の低い側のブレード３の後方に、これら駆動車輪１，２の車軸７を連動するギヤケース８を設けたものであるから、左右駆動車輪１，２間のギヤケース８の形成しない車軸７下の広い間隔位置に刈取芝草を排出するものであるから、排出抵抗を少なくして、速やかな排出を行わせることができ、構成もギヤケース８の偏倚設置形態であるから簡単である。

図例に基づいて、草刈機車体は、適宜高さ位置に伝動ケース１０を形成し、この伝動ケース１０の後部上にエンジン１１を搭載し、後部下にギヤケース８を突出して車軸７を軸装し、この車軸７の左右両端部に駆動車輪１，２を設ける。又、伝動ケース１０の前部にはハンドルブラケット１２を有して、後方上部に向けてハンドルフレーム１３を上下回動、及び左右旋回可能にして取付け、後端にハンドル１４を設ける。前記伝動ケース１０の前部下側には左右一対のブレード軸５，６を垂下させて、各々ブレード３，４を取付けて回転することができる。このブレード３，４の回転上周面、乃至左右周面を覆う刈取カバー１５を設け、刈取芝草を後方の左右両車輪１，２案内して後方へ排出するように後側部に排出口１６を左右の駆動車輪１，２間へ深くのぞませるように形成する。

ここにおいて、この発明は、左右一対の駆動車輪１，２を有する車体の前部に、各々ブレード３，４を有した左右一対のブレード軸５，６を前後に偏倚させ、この左右いずれか一側のブレード４を他側のブレード３の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード３，４の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、前記後位側のブレード３の後方に駆動車輪２の車軸７を駆動するためのギヤケース８を配置させ、刈取芝草を駆動車輪２側寄りへ排出することを特徴とする草刈機の構成とする。左右のブレード３，４を対向側へ回転し、駆動車輪１，２を駆動して車体を前進させて芝草を刈取る。左右のブレード３，４の接近回転によって回転周縁部の重合交差状態によって、刈幅中央部に芝草を残さないように刈取る。このとき、左右のブレード軸５，６が前後に偏倚するため、前位側のブレード４から先に刈取開始時の刈取抵抗を受けて、後側のブレード３が遅れて刈取抵抗を受ける。左右のブレード３，４は、ブレード軸５，６の前後偏倚によって、対向側への回転による草刈作用によって後方へ排出される刈取芝草は、前位側ブレード４の後側に位置する駆動車輪２側へ向けて排出されて、この駆動車輪２によって後方へ案内され、又は、刈取跡地面に踏付けられる。この駆動車輪２によって案内され、又は地面に踏み付けられた刈取芝草は固定されて、後続の草刈作用の邪魔にならないように維持する。

又、この草刈機は、前記前位側のブレード軸６のブレード４を後位側のブレード軸５のブレード３よりも上位に位置させたことを特徴とする。前位側のブレード４が高位置にあるため、刈取負荷を低減し、車体が前下りに傾斜する等によっても、接地し難く、負荷抵抗を受け難い。

前記左右一対のブレード軸５，６は、後側の左右一対の駆動車輪１，２の車輪間隔の内側に対向させて配置し、各ブレード３，４の回転外周縁を上下、左右に交差させて、前後方向、及び左右方向に接近させて回転するように構成し、これらブレード３，４による前後回転域、及び左右回転域を狭くして、有効刈取幅を回転域一杯に維持する形態としている。各ブレード軸５，６にはブレード３，４を上下二段に配置すると共に、各段毎に二枚のブレード３，４を９０度位相差のもとに配置している。各段におけるブレード軸５のブレード３と、ブレード軸６のブレード４とは、適宜の高低差Ａを設定して交差回転するように構成している。又、これら左右のブレード軸５，６は、機体の走行、刈取進行方向Ｆに対して右側のブレード軸６を、左側のブレード軸５よりも前側へ適宜間隔Ｂ偏倚させて、即ち、前記各ブレード３，４の回転外周縁の重合交差が離間しない範囲に偏倚させる。このため、左右のブレード３，４の回転径を同じに設定すれば、前記刈取カバー１５の前端刈取草案内口１７の入口縁を刈取進行方向Ｆに対して、左向傾斜の形態としている。又、この案内口１７の入口縁はブレード軸５，６の前後偏倚Ｂに拘らず進行方向に対して直交方向の形態に構成することも可能である。

前記伝動ケース１０の伝動機構は、エンジン１１からの伝動を受けて、ギヤケース８のギヤ、ウォームギヤ、乃至チェン機構を伝動して車軸７を伝動すると共に、左右のブレード軸５，６を回転伝動する構成としている。これらブレード軸５，６は前側の回転切断縁が左右両側から内側に対向する方向Ｃになるように設定して同速回転するように連動構成している。又、前記車軸７を駆動するギヤを内装のギヤケース８は、後位側のブレード３の後側に偏倚して設け、左側の駆動車輪１の内側に接近させて構成している。このギヤケース８の右側に位置する車軸７の周りには、外周面に掻出翼１８を有した掻出ドラム１９を設け、前側の排出口１６から排出される刈取芝草を受けて、刈取地面側との間に刈取芝草を押えるようにして後方へ掻出排出する構成としている。前記ブレード軸５，６が前後に偏倚設定されるため、各ブレード３，４の対向回転Ｃによって後方へ掻出される集草の排出方向Ｄは、進行方向Ｆに対して右側後方へ傾斜した状態となり、該ギヤケース８側への排出は少なく、右側の車軸７の下方、及び掻出ドラム１９の下側に向けて集中排出するものである。

前記左右の駆動車輪１，２は、回転周面に螺曲する鋸歯形態のプレートラグ２０を形成し、刈取地面への喰込作用を行い易くしている。又、この駆動車輪１，２の内側端には円板状、乃至鋸歯形態のプレートリング２１を形成して、刈取地面へ喰込ませて、車輪１，２の横滑りを防止するように構成している。このようなプレートラグ２０、及びプレートリング２１の形成によって、車輪１，２の刈取地面に対する踏圧保持を確実化させて、車輪１，２の横滑りを少なくし、直進性を高めるものである。

前記伝動ケース１０の前方に突出する左右一対の支持アーム２２に、前輪アーム２３を設け、この前輪アーム２３の左右両端部に前輪２４を回転自在に設けて、ブレード３，４による芝草の刈取高さを一定に維持するものである。この前輪２４は、案内口１７の左右外側の刈取カバー１５の前縁部に対向して配置し、芝草の案内口１７への円滑な誘導を行わせる構成としている。前記ハンドルフレーム１３は途中部を折畳可能に設け、ハンドル１４にはクラッチレバー２５と、アクセルレバー２８を有し、左右の車輪１，２への伝動を入り切り操作することによって操向可能に構成している。２９は、ハンドル１４を上下移動させたり、旋回回動させたりするためのレバーである。

前記のように、駆動車輪１，２の車軸７を伝動するためのギヤケース８は、車軸７の左右駆動車輪１，２間の一個所に設けるため、ギヤケース８の幅を狭く構成することができ、構成も簡単である。従来のように、左右の駆動車輪をギヤケースに対して片持形態に配置すると、車輪間隔部は広く形成することができるが、構成が煩雑で、大形化し、重量化となるため、本案の目的と反するものである。前記ギヤケース８を後位側のブレード３の後方に偏倚して設けることによって、刈取芝草排出位置の車軸７下軸を広く確保して、排出を円滑に行わせるものである。又、この車軸７部に駆動車輪１，２よりもやや小径の掻出ドラム１９を設けて、排出芝草を刈取地面に押付けるようにして後方へ確実に掻出するため、芝草の排出を規制して、横外方への飛散を少なくして、草刈作用を円滑に、整然とした状態に行わせることができる。

又、左右のブレード３，４を対向側へ回転して、駆動車輪１，２の回転によって車体を前進Ｆさせながら草刈作用を行う。このとき左右のブレード３，４が接近して回転周縁部の一部が重合交差する形態に設定するため、芝草を刈取幅内に残さないように刈取ることができ、左右のブレード３，４が前後に偏倚するにも拘らず、操向の偏りを少なくすると共に、ブレード３，４による刈取域を前後、及び左右に狭くして、小形で、安定した刈取作業を行うことができる。又、草刈開始時や、刈取地面の凹凸変化等によって、ブレード３，４における負荷変動や、機体進行の負荷変動が大きくなり易いものであるが、刈取進行Ｆ方向に突出する右側のブレード４が、左側のブレード３よりも前側に突出し、又、上側に位置しているため、刈取開始抵抗に位相差を生じ、又は、先行ブレード４を接地し難くして、急激な負荷増加による過負荷を防止することができ、円滑な、能率のよい刈取作業を行うことができる。又、小形、軽量化の草刈機を構成することができる。

次に、主として図５に基づいて、左右のブレード軸５，６を進行方向Ｆに対して同位相位置に配置して、右側のブレード軸６の回転速を左側のブレード軸５よりも高速回転するように伝動構成する。ここにおいて、この発明に係る草刈機は、左右一対の駆動車輪１，２を有する車体の前部に、各々ブレード３，４を有した左右一対のブレード軸５，６を配置し、この左右いずれか一側のブレード４を他側のブレード３の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード３，４の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、回転差をつけて回転するように連動し、刈取芝草を後方へ排出することを特徴とする。草刈取作用時において、左右のブレード軸５，６に回転差をつけて連動回転すると、対向側へ刈取集送されて後方へ排出される芝草は、この変速回転側のブレード軸６寄り後方へ向けて偏倚排出される。ブレード軸５，６の配置形態や、後側の駆動車輪１，２、更には車軸７伝動のギヤケース８の配置形態等によって、刈取芝草の排出方向を決める場合は、この左右のブレード軸５，６の回転差をつけることによって、適切な排出方向を設定することができる。

左右のブレード３，４が対向側Ｃへ回転して草刈作用を行い、中央部に刈寄せた芝草を後方Ｄへ掻き出すとき、右側のブレード４の回転用速度が大きいため、右寄後方Ｄに向けて右駆動車輪２側へ排出されて、ギヤケース８の構成されない掻出ドラム１９の回転域へ排出されて、この掻出ドラム１９や右側車輪２で案内されながら後方へ排出される。これら左右のブレード軸５，６の伝動機構には、ギヤ径を異にして連動する連動ギヤを設けることができるが、一方のブレード軸６の伝動機構に変速機構を設けて、両ブレード軸５，６の回転差を変更調節可能に構成することもできる。又、両ブレード軸５，６を同回転速に切替可能に構成することも可能である。前記ギヤケース８は、低速回転の左側ブレード３の後方に偏倚して設けられ、伝動ケース１０の後端部から垂下するウォームギヤ２６によって車軸７上のウォームホイルギヤ２７を連動する構成としている。このため、このギヤケース８は車軸７の後側部には膨出するが、下側の地面との間隔は大きく維持できる。

又、この発明に係る草刈機は、回転速の低い側のブレード３の後方に、駆動車輪１，２の車軸７を駆動するためのギヤケース８を設けたことを特徴とする。前記左右のブレード３，４の回転によって刈取られる芝草は、これらの対向側中央部に集送されて後方へ排出される。このとき、左右のブレード３，４に回転差をつけている形態では、高速側のブレード４の後側方に向けて排出される。そして、これら左右の駆動車輪１，２の車軸７を駆動するギヤケース８が、これら刈取芝草の排出方向とは反対側に偏倚して形成されるため、排出芝草の抵抗とならないようにして、円滑な排出を行わせることができる。左右駆動車輪１，２の車軸７を駆動するギヤケース８を、これらの左右の車輪１，２間の内側に位置して、しかも左右一側へ偏倚させて設けることにより、ギヤケース８を一個所に幅狭く形成して構成を簡単にすることができ、刈取芝草の腹部排出の邪魔にならないように、排出間隔を広く形成することができ、芝草の後方排出を円滑に行わせることができる。しかも、機体の支持構成及び、駆動車輪１，２による駆動走行を安定させることができ、小形、軽量化を図ることができる。

次に、主として図６に基づいて、上例と同様に左右のブレード軸５，６を同位相位置に配置して、かつ同回転速に設定したものである。前記ギヤケース８を左側のブレード３の後方側に偏倚して設けるため、左右ブレード３，４の対向中央部から直後方Ｄへ向けて掻き出される芝草は、このギヤケース８に邪魔されることが少なく、このギヤケース８と右側の駆動車輪２との間の幅広く形成された間隔部を後方へ排出案内される。このギヤケース８の前側にウォームギヤ２６を設けて、車軸７のウォームホイル２７と噛合連動させている。この形態において、前記のように右側のブレード軸６の回転を左側の軸５よりも高速度に回転させたり、このブレード軸６のブレード４の回転径を軸５のブレード３の回転径よりも大きく設定して、高速回転するように構成することも可能である。

ブレード配置の平面図。その側面図。草刈機の平面図。その側面図。一部別実施例を示すブレード配置の平面図。一部別実施例を示すブレード配置の平面図と、その側面図。

符号の説明

１駆動車輪（左）
２駆動車輪（右）
３ブレード（左）
４ブレード（右）
５ブレード軸（左）
６ブレード軸（右）
７車軸
８ギヤケース

Claims

左右一対の駆動車輪（１），（２）を有する車体の前部に、各々ブレード（３），（４）を有した左右一対のブレード軸（５），（６）を前後に偏倚させ、この左右いずれか一側のブレード（４）を他側のブレード（３）の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード（３），（４）の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、前記後位側のブレード（３）の後方に駆動車輪（２）の車軸（７）を駆動するためのギヤケース（８）を配置させ、刈取芝草を駆動車輪（２）側寄りへ排出することを特徴とする草刈機。
前記前位側のブレード軸（６）のブレード（４）を後位置のブレード軸（５）のブレード（３）よりも上側に位置させたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
左右一対の駆動車輪（１），（２）を有する車体の前部に、各々ブレード（３），（４）を有した左右一対のブレード軸（５），（６）を配置し、この左右いずれか一側のブレード（４）を他側のブレード（３）の上側に位置させて、これらの回転外周縁を左右から接近交差させるようにして、各々のブレード（３），（４）の前部が平面視対向回転するよう構成すると共に、この左右のブレード（３），（４）に回転差をつけて回転するように連動し、刈取芝草を後方へ排出することを特徴とする草刈機。
回転速の低い側のブレード（３）の後方に、駆動車輪（１），（２）の車軸（７）を駆動するためのギヤケース（８）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の草刈機。