JP6564486B1 - 映像監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る監視システム100の構成を示す図である。監視システム100は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続された信号灯の点灯・非点灯を検出し、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態変化を検知する監視システムである。
まず、映像受信部21は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を撮影装置1から受信する。
次に、点灯検出部23は、撮影装置1から受信した映像内の各座標位置の明度を測定し、当該明度の値が閾値を超えたか否かに基づき、映像内で点灯を検出したか否かを判定する。映像内で点灯を検出した場合、ステップS103へ進み、映像内で点灯を検出しない場合、ステップS101へ戻り、後続する映像に対して再判定することを繰り返す。
映像内で点灯を検出した場合、点灯検出部23は、映像内で点灯した位置を特定する。ここでは、図2で信号灯4の点灯部4aが点灯し、同図の映像内で座標位置(x1、y1)を特定する。
続いて、状態検知部24は、信号灯情報記憶部22から図4の信号灯情報を読み出して、特定した座標位置(x1、y1)に対応する製造設備の「異常」状態を取得し、製造設備の現在の状態が「異常」状態であることを検知する。
最後に、状態変化通知部25は、製造設備の現在の状態が「異常」状態であること及び状態変化が発生したことをモニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する。
第1の実施形態では、撮影装置1を1つ用いる場合について説明した。一方、撮影装置1は所定位置に固定して設置されるため、所定の角度からしか撮影することができない。そこで、信号灯の死角領域についても確実に撮影可能にするため、複数の撮影装置1を用いて複数の角度から信号灯を撮影してもよい。
まず、映像受信部21は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を複数の撮影装置1a〜1nからそれぞれ受信する。受信した複数の映像には、同一の信号灯が異なる角度から撮影されている。
次に、点灯検出部23は、映像内の明度及び明度に対する閾値を用いて、複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出したか否かを判定する。いずれかの映像内で点灯を検出した場合、ステップS203へ進み、いずれかの映像内で点灯を検出しない場合、ステップS201へ戻り、後続する映像に対して再判定することを繰り返す。
いずれかの映像内で点灯を検出した場合、点灯検出部23は、検出した映像のみを用いて当該映像内で点灯した位置を特定する。ここでは、図6で信号灯4の点灯部4bが点灯し、映像#aよりも前に映像#nで点灯が検知されたと仮定して、映像#nのみを用いて当該映像#n内で座標位置(x22、y22)を特定する。
続いて、状態検知部24は、信号灯情報記憶部22から図8の信号灯情報を読み出して、特定した座標位置(x22、y22)に対応する製造設備の「停止」状態を取得し、製造設備の現在の状態が「停止」状態であることを検知する。
最後に、状態変化通知部25は、製造設備の現在の状態が「停止」状態であること及び状態変化が発生したことをモニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する。
第2の実施形態では、点灯検出の判定処理を映像監視装置2で行う場合について説明したが、撮影装置1に発光検出機能があれば、当該判定処理を複数の撮影装置1でそれぞれ行い、発光(点灯)の検出結果を映像監視装置2へ通知するようにしてもよい。この場合、映像監視装置2は、発光有りの情報を先に受信した撮影装置1の映像を用いて点灯の位置を特定する。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図2,図6の映像に示したように、各点灯部4a,4b,4cの映像内での座標位置(x、y)として、点灯領域の重心点を用いる場合について説明した。一方、点灯領域の重心点を用いるのに代えて、点灯領域を囲む矩形領域を用いてもよい。例えば、監視者が起点位置(X,Y)を指定し、点灯領域の横幅,縦幅にそれぞれ相当するa,bピクセルを指定すると、起点位置(X,Y)からX軸方向へaピクセル分を底辺の長さとし、起点位置(X,Y)からY軸方向へbピクセル分を高さとした矩形領域を、点灯部の位置とする。この場合、信号灯の点灯位置には、点灯部の幅及び高さに対応する情報(X軸,Y軸方向のピクセル値)が含まれる。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図4,図8に示したように、製造設備の状態を点灯部の位置のみに関連付ける場合について説明した。一方、製造設備の状態を、点灯部の点灯パターンに関連付けてもよい。例えば、点灯位置(x1、y1)に対して、(1)「1回点灯」−「稼働」、(2)「2回点灯、消灯時間間隔1秒」−「正常終了」、(3)「2回点灯、消灯時間間隔0.1秒」−「異常終了」、(4)「3回点灯、消灯時間間隔0.1秒」−「緊急終了」、に関連付ける。この場合、状態検知部24は、点灯した位置及び点灯パターンを検出し、検出した点灯位置及び点灯パターンに対応する製造設備の状態を検知して通知する。その他の点灯パターン、消灯パターン、その他の種類の警告情報を用いてもよい。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図4、図8に示した信号灯情報が予め用意されている場合について説明した。一方、映像監視装置2は、信号灯の発光、信号灯の発光パターン、信号灯が映像内で発光した座標位置を映像よりそれぞれ特定し、図4、図8に示した信号灯情報や(各実施形態に共通する変形例2)で説明した信号灯情報を自装置の記憶部内に登録する前処理を行ってもよい。
1,1a,1n…撮影装置
2…映像監視装置
21…映像受信部
22…信号灯情報記憶部
23…点灯検出部
24…状態検知部
25…状態変化通知部
3…通信ネットワーク
4…信号灯
4a〜4c…点灯部
Claims (2)
- 点灯部の点灯により検知対象の状態変化を知らせる同一の信号灯及び当該信号灯に接続された前記検知対象が異なる角度でそれぞれ撮影された複数の映像を複数の撮影装置からそれぞれ受信する受信部と、
前記複数の映像内で前記同一の信号灯の前記点灯部がそれぞれ位置する複数の位置情報と、前記点灯部の点灯により前記検知対象の状態を示す状態情報と、を関連付けた信号灯情報を記憶する記憶部と、
前記複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出した場合、前記信号灯情報を参照し、点灯を検出した映像のみを用いて点灯した位置に対応する状態情報より前記検知対象の現在の状態を検知する検知部と、
を備えることを特徴とする映像監視装置。 - 前記位置情報は、
前記点灯部の位置座標を含む所定サイズの領域に係る位置情報であることを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。
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