JP6564486B1 - Video surveillance device - Google Patents
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Abstract
【課題】信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態を簡便に監視する。【解決手段】映像監視装置2は、点灯部の点灯により検知対象の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する映像受信部21と、映像内で点灯部が位置する位置情報と点灯部の点灯により検知対象の状態を示す状態情報とを関連付けた信号灯情報を記憶する信号灯情報記憶部22と、映像内で点灯を検出した場合、信号灯情報を用いて点灯した位置に対応する状態情報より検知対象の現在の状態を検知する状態検知部24と、を備える。【選択図】図1A signal lamp and a state of a manufacturing facility connected to the signal lamp are easily monitored. A video monitoring device 2 includes a video reception unit 21 that receives a video of a signal lamp that informs a change in a detection target state by lighting of a lighting unit from a photographing device, and positional information on the position of the lighting unit in the video. And signal light information storage unit 22 for storing signal lamp information that associates state information indicating the state of the detection target by lighting of the lighting unit, and when lighting is detected in the video, the signal lamp information is used to correspond to the lighted position And a state detection unit 24 that detects the current state of the detection target from the state information. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備を監視する技術に関する。 The present invention relates to a signal lamp and a technique for monitoring a manufacturing facility connected to the signal lamp.
工場では、工場の品質管理を行うために信号灯が用いられている(非特許文献1)。信号灯は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続されており、製造設備の異常時に出力された異常信号に応じて点灯する。 In factories, signal lights are used for quality control of factories (Non-Patent Document 1). The signal lamp is physically and electrically connected to a manufacturing facility that operates in a manufacturing facility facility of a factory, and lights up in response to an abnormal signal output when the manufacturing facility is abnormal.
しかし、信号灯は“監視者が製造設備施設内に常駐し、信号灯の点灯・非点灯を直接監視すること”を前提とするため、数百台もの製造設備を有する大規模な工場で品質管理を行うには、監視者を一定数確保する必要があり、製造設備の増大が困難であった。 However, signal lights are based on the premise that “monitors will be resident in the manufacturing equipment facility and directly monitor the lighting / non-lighting of the signal lights”, so quality control is performed at large factories with hundreds of manufacturing facilities. In order to do this, it was necessary to secure a certain number of supervisors, and it was difficult to increase the production facilities.
そこで、信号灯を利用した設備管理方式として、製造設備施設外の場所から複数の信号灯及び製造設備を一括監視する方法が期待されている。例えば、(1)製造設備と信号灯との間を繋ぐ電気線路に分配器を挿入し、製造設備からの異常信号を分岐させ、分岐線路上に電流測定回路を設けて異常信号の電流値を測定し、天井に配設された電気線路を介して異常信号の電流値を外部へ出力する方法がある。その他、(2)信号灯に照度計を直に貼り付けて点灯部の明度値を測定し、測定した点灯部の明度値を信号データに変換して外部へ出力する方法がある。 Therefore, as a facility management method using signal lights, a method of monitoring a plurality of signal lights and production equipment from a place outside the production equipment facility is expected. For example, (1) A distributor is inserted into the electrical line that connects between the manufacturing facility and the signal lamp, the abnormal signal from the manufacturing facility is branched, and a current measurement circuit is provided on the branch line to measure the current value of the abnormal signal. In addition, there is a method of outputting the current value of the abnormal signal to the outside through an electric line disposed on the ceiling. In addition, (2) there is a method in which an illuminance meter is directly attached to a signal lamp to measure the brightness value of the lighting part, and the measured brightness value of the lighting part is converted into signal data and output to the outside.
(1)又は(2)の方法に基づく異常信号の電流値又は信号灯の明度値は、製造設備施設外の管理センタ等に送信され、モニタに警告表示されることにより、少数の監視者であっても複数の信号灯及び製造設備を一括監視することができる。 The current value of the abnormal signal or the lightness value of the signal lamp based on the method of (1) or (2) is transmitted to a management center or the like outside the manufacturing facility facility and displayed on the monitor as a warning, so that a small number of supervisors can be obtained. Even a plurality of signal lights and manufacturing equipment can be monitored at once.
しかし、(1)の場合、電気工事技術者が工場を訪問し、複数の製造設備に分配器及び電流測定回路をそれぞれ取り付けるための回路設計及び配線設計を行う必要があるため、数日程度の期間を要するという課題があった。また、天井に向けて配線された分岐線路の電気ケーブルが信号灯に重なることにより、信号灯に死角が生じるという課題もあった。 However, in the case of (1), it is necessary for an electrician to visit the factory, and to perform circuit design and wiring design for attaching a distributor and a current measurement circuit to each of a plurality of manufacturing facilities. There was a problem of requiring a period. In addition, there is a problem that a blind spot is generated in the signal lamp when the electric cable of the branch line wired toward the ceiling overlaps the signal lamp.
また、(2)の場合であっても、複数の信号灯に照度計をそれぞれ設置して養生するには少なくとも3時間程度の時間を要するという課題があった。また、照度計を信号灯に直に貼り付けるため、貼り付けた養生テープにより点灯部の一部が覆われてしまい、信号灯に死角が生じるという課題もあった。更に、照度計では点灯部の色を区別できないという課題もあった。 Further, even in the case of (2), there is a problem that it takes at least about 3 hours to install and cure the illuminance meters on the plurality of signal lights. Further, since the illuminance meter is directly attached to the signal lamp, there is a problem that a part of the lighting part is covered with the attached curing tape and a blind spot is generated in the signal lamp. Furthermore, the illuminometer has a problem that the color of the lighting part cannot be distinguished.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態を簡便に監視することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to easily monitor the state of a signal lamp and a manufacturing facility connected to the signal lamp.
以上の課題を解決するため、請求項1に係る映像監視装置は、点灯部の点灯により検知対象の状態変化を知らせる同一の信号灯及び当該信号灯に接続された前記検知対象が異なる角度でそれぞれ撮影された複数の映像を複数の撮影装置からそれぞれ受信する受信部と、前記複数の映像内で前記同一の信号灯の前記点灯部がそれぞれ位置する複数の位置情報と、前記点灯部の点灯により前記検知対象の状態を示す状態情報と、を関連付けた信号灯情報を記憶する記憶部と、前記複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出した場合、前記信号灯情報を参照し、点灯を検出した映像のみを用いて点灯した位置に対応する状態情報より前記検知対象の現在の状態を検知する検知部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the video monitoring apparatus according to claim 1, the same signal lamp informing the state change of the detection target by lighting of the lighting unit and the detection target connected to the signal lamp are respectively photographed at different angles. a receiver for receiving a plurality of images from a plurality of imaging apparatus, the detection target and a plurality of position information the lighting section of the same signal light in the plurality of images are located respectively, by lighting the lighting section a storage unit for storing the state information, the signal lamp information associated with indicating the state, when detecting the lighting in any image of the plurality of images, referring to the signal lamp information, and detects the lighting picture And a detection unit that detects a current state of the detection target from state information corresponding to a position that is lit using only the light.
請求項2に係る映像監視装置は、請求項1に記載の映像監視装置において、前記位置情報は、前記点灯部の位置座標を含む所定サイズの領域に係る位置情報であることを特徴とする。 The video monitoring apparatus according to a second aspect is the video monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the position information is position information related to a region of a predetermined size including the position coordinates of the lighting unit .
本発明によれば、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態を簡便に監視できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the state of the manufacturing equipment connected to the signal lamp and a signal lamp can be monitored easily.
以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る監視システム100の構成を示す図である。監視システム100は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続された信号灯の点灯・非点灯を検出し、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態変化を検知する監視システムである。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
監視システム100は、図1に示すように、1つの撮影装置1と、映像監視装置2と、を備えて構成される。撮影装置1と映像監視装置2とは、有線又は無線の通信ネットワーク3を介して接続されている。
As shown in FIG. 1, the
撮影装置1は、製造設備施設内の所定位置に固定して設置されるカメラである。撮影装置1は、製造設備に接続された信号灯及び製造設備を撮影し、撮影した映像を映像監視装置2へ送信する機能を備える。
The photographing apparatus 1 is a camera that is fixedly installed at a predetermined position in a manufacturing facility facility. The photographing device 1 has a function of photographing the signal lamp and the manufacturing facility connected to the manufacturing facility and transmitting the photographed video to the
ここで、信号灯について説明する。信号灯とは、1つ又は複数の点灯部で構成され、1つ以上の点灯部の点灯により製造設備の状態(正常・停止・異常等)を知らせるものである。例えば、所定位置にある点灯部の点灯により、当該点灯部に係る製造設備は現在正常状態にあることを把握できる。その他、別位置にある点灯部の点灯により、製造設備は現在停止、異常状態等にあることを把握できる。その他、点灯部が色に関連付いている場合には、色に対して信号灯及び製造設備の状態を関連付けることも可能である。例えば、青色であれば現在正常状態とする。なお、本発明では、信号灯の点灯の有無により信号灯の位置を判別することに特徴があるので、信号灯の色については無色を含めて何色でもよく、色に限定されない。 Here, the signal lamp will be described. The signal lamp is composed of one or a plurality of lighting sections, and informs the state (normal / stop / abnormal) of the manufacturing facility by lighting one or more lighting sections. For example, it is possible to grasp that the manufacturing equipment related to the lighting unit is currently in a normal state by lighting the lighting unit at a predetermined position. In addition, it is possible to grasp that the manufacturing facility is currently stopped, in an abnormal state, or the like by lighting the lighting unit at another position. In addition, when the lighting unit is associated with a color, it is possible to associate the state of the signal lamp and the manufacturing equipment with the color. For example, if it is blue, the current state is normal. Since the present invention is characterized in that the position of the signal lamp is determined based on whether or not the signal lamp is turned on, the color of the signal lamp may be any color including colorless and is not limited to the color.
また、特許請求の範囲に記載した「検知対象」は、製造用途の製造設備に限らない。例えば、部品をベルト搬送する搬送設備等の装置を含めてもよいし、信号灯そのものが点灯により状態変化することを考慮すれば信号灯自体を含めてもよい。なお、本実施形態では製造設備とする。 Further, the “detection target” described in the claims is not limited to a manufacturing facility for manufacturing purposes. For example, an apparatus such as a transport facility that conveys parts to the belt may be included, or the signal lamp itself may be included in consideration of the state change of the signal lamp itself due to lighting. In this embodiment, the manufacturing facility is used.
また、特許請求の範囲に記載した「信号灯」及び上記「信号灯自体」は、光源を有する家、建築物、店舗の看板、ネオンサイン、灯台等の発光体全般を含む。この場合、「点灯部」及び「検知対象」は、例えば、家の窓の光となる。 Further, the “signal lamp” and the “signal lamp itself” described in the claims include light emitters such as houses, buildings, store signs, neon signs, and lighthouses having light sources. In this case, the “lighting part” and the “detection target” are, for example, light of a house window.
映像監視装置2は、図1に示したように、映像受信部21と、信号灯情報記憶部22と、点灯検出部23と、状態検知部24と、状態変化通知部25と、を備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the
映像受信部21は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を撮影装置1から受信する機能を備える。
The
信号灯情報記憶部22は、映像内で信号灯の点灯部が位置する位置情報と、点灯部の点灯により製造設備の状態を示す状態情報と、を関連付けた信号灯情報を記憶する機能を備える。
The signal lamp
点灯検出部23は、撮影装置1から受信した映像内の各座標位置の明度又は輝度を測定し、測定した明度又は輝度の値が閾値を超えたか否かに基づき、映像内での点灯を検出する機能を備える。
The
状態検知部24は、撮影装置1から受信した映像内で点灯を検出した場合、信号灯情報記憶部22から信号灯情報を読み出して、点灯した位置に対応する製造設備の状態情報より製造設備の現在の状態を検知する機能を備える。
When the
状態変化通知部25は、状態検知部24で検知した製造設備の現在の状態を映像監視装置2のモニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する機能を備える。なお、別の監視装置とは、他の工場の製造設備も統合監視する統合監視装置、監視者の携帯端末等である。
The state
次に、監視システム100の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the
まず、撮影装置1の処理動作について説明する。撮影装置1は、製造設備に接続された信号灯及び製造設備を撮影し、撮影した映像を映像監視装置2へ送信する。例えば、図2に示すように、撮影装置1は、3つの点灯部4a〜4cで構成される信号灯4を撮影して映像監視装置2へ送信する。
First, the processing operation of the photographing apparatus 1 will be described. The imaging device 1 captures the signal lamp and the manufacturing facility connected to the manufacturing facility, and transmits the captured image to the
続いて、映像監視装置2の処理動作について説明する。図3は、映像監視装置2で行う処理動作のフローチャートを示す図である。なお、映像監視装置2の信号灯情報記憶部22には、図4に示す信号灯情報が記憶されているものとする。当該信号灯情報の点灯位置に含まれる座標位置(x1、y1)〜(x3、y3)は、図2に示した映像の座標位置(x1、y1)〜(x3、y3)にそれぞれ対応する。
Next, the processing operation of the
ステップS101;
まず、映像受信部21は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を撮影装置1から受信する。
Step S101;
First, the
ステップS102;
次に、点灯検出部23は、撮影装置1から受信した映像内の各座標位置の明度を測定し、当該明度の値が閾値を超えたか否かに基づき、映像内で点灯を検出したか否かを判定する。映像内で点灯を検出した場合、ステップS103へ進み、映像内で点灯を検出しない場合、ステップS101へ戻り、後続する映像に対して再判定することを繰り返す。
Step S102;
Next, the
ステップS103;
映像内で点灯を検出した場合、点灯検出部23は、映像内で点灯した位置を特定する。ここでは、図2で信号灯4の点灯部4aが点灯し、同図の映像内で座標位置(x1、y1)を特定する。
Step S103;
When the lighting is detected in the video, the
ステップS104;
続いて、状態検知部24は、信号灯情報記憶部22から図4の信号灯情報を読み出して、特定した座標位置(x1、y1)に対応する製造設備の「異常」状態を取得し、製造設備の現在の状態が「異常」状態であることを検知する。
Step S104;
Subsequently, the
ステップS105;
最後に、状態変化通知部25は、製造設備の現在の状態が「異常」状態であること及び状態変化が発生したことをモニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する。
Step S105;
Finally, the state
以上より、第1の実施形態によれば、工場の製造設備施設内に製造設備の状態を検知するための信号灯を撮影する撮影装置1を設置し、映像監視装置2が、撮影された映像から映像内で点灯の有無を検出し、点灯した位置から製造設備の状態を検知するので、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態を簡便に監視できる。
As mentioned above, according to 1st Embodiment, the imaging device 1 which image | photographs the signal lamp for detecting the state of manufacturing equipment is installed in the manufacturing equipment facility of a factory, and the
<第2の実施形態>
第1の実施形態では、撮影装置1を1つ用いる場合について説明した。一方、撮影装置1は所定位置に固定して設置されるため、所定の角度からしか撮影することができない。そこで、信号灯の死角領域についても確実に撮影可能にするため、複数の撮影装置1を用いて複数の角度から信号灯を撮影してもよい。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the case where one photographing apparatus 1 is used has been described. On the other hand, since the photographing apparatus 1 is fixedly installed at a predetermined position, it can only photograph from a predetermined angle. Therefore, in order to ensure that the blind spot area of the signal lamp can be photographed, the signal lamp may be photographed from a plurality of angles using a plurality of photographing apparatuses 1.
しかし、同一の信号灯が複数の撮影装置1で撮影されると、同一の信号灯及び製造設備の状態変化がダブル検知されてしまう。そこで、第2の実施形態では、複数の撮影装置1を用いた場合でも同一の信号灯及び製造設備の状態変化をダブル検知しない方法について説明する。 However, when the same signal lamp is imaged by a plurality of imaging devices 1, a change in the state of the same signal lamp and manufacturing equipment is double detected. Therefore, in the second embodiment, a method will be described in which even when a plurality of imaging apparatuses 1 are used, the same signal lamp and manufacturing equipment state change are not double-detected.
図5は、第2の実施形態に係る監視システム100の構成を示す図である。監視システム100は、複数の撮影装置1a〜1nと、映像監視装置2と、を備えて構成される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the
複数の撮影装置1a〜1nは、それぞれ、製造設備施設内において異なる場所に固定して設置される。本実施形態では、複数の撮影装置1a〜1nは、同一の信号灯を異なる角度からそれぞれ撮影し、撮影した映像を映像監視装置2へそれぞれ送信する。
The plurality of photographing
映像監視装置2は、第1の実施形態と同様に、映像受信部21と、信号灯情報記憶部22と、点灯検出部23と、状態検知部24と、状態変化通知部25と、を備えて構成される。
Similar to the first embodiment, the
映像受信部21は、同一の信号灯及び当該信号灯に接続された製造設備が異なる角度でそれぞれ撮影された複数の映像を複数の撮影装置1a〜1nからそれぞれ受信する機能を備える。
The
信号灯情報記憶部22は、複数の映像内で同一の信号灯の同一の点灯部がそれぞれ位置する位置情報と、点灯部の点灯により製造設備の状態を示す状態情報と、を関連付けた信号灯情報を記憶する機能を備える。
The signal lamp
状態検知部24は、複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出した場合、信号灯情報記憶部22から信号灯情報を読み出して、点灯を検出した映像のみを用いて、点灯した位置に対応する製造設備の状態情報より製造設備の現在の状態を検知する機能を備える。
When the
点灯検出部23及び状態変化通知部25は、第1の実施形態で説明した機能と同じ機能を備える。
The
次に、監視システム100の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the
まず、複数の撮影装置1a〜1nの処理動作について説明する。複数の撮影装置1a〜1nは、製造設備に接続された同一の信号灯及び当該信号灯に接続された製造設備を異なる角度からそれぞれ撮影し、撮影した映像を映像監視装置2へそれぞれ送信する。例えば、図6に示すように、2つの撮影装置1a,1nは、3つの点灯部4a〜4cで構成される一の信号灯4をそれぞれ同時に撮影し、映像監視装置2へ送信する。
First, processing operations of the plurality of
続いて、映像監視装置2の処理動作について説明する。図7は、映像監視装置2で行う処理動作のフローチャートを示す図である。なお、映像監視装置2の信号灯情報記憶部22には、図8に示す信号灯情報が記憶されているものとする。当該信号灯情報には、撮影装置1aにより撮影された映像#aでの点灯部の座標位置と、撮影装置1nにより撮影された映像#nでの点灯部の座標位置と、が互いに関連付けて記憶されている。
Next, the processing operation of the
ステップS201;
まず、映像受信部21は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を複数の撮影装置1a〜1nからそれぞれ受信する。受信した複数の映像には、同一の信号灯が異なる角度から撮影されている。
Step S201;
First, the
ステップS202;
次に、点灯検出部23は、映像内の明度及び明度に対する閾値を用いて、複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出したか否かを判定する。いずれかの映像内で点灯を検出した場合、ステップS203へ進み、いずれかの映像内で点灯を検出しない場合、ステップS201へ戻り、後続する映像に対して再判定することを繰り返す。
Step S202;
Next, the
ステップS203;
いずれかの映像内で点灯を検出した場合、点灯検出部23は、検出した映像のみを用いて当該映像内で点灯した位置を特定する。ここでは、図6で信号灯4の点灯部4bが点灯し、映像#aよりも前に映像#nで点灯が検知されたと仮定して、映像#nのみを用いて当該映像#n内で座標位置(x22、y22)を特定する。
Step S203;
When lighting is detected in any of the videos, the
ステップS204;
続いて、状態検知部24は、信号灯情報記憶部22から図8の信号灯情報を読み出して、特定した座標位置(x22、y22)に対応する製造設備の「停止」状態を取得し、製造設備の現在の状態が「停止」状態であることを検知する。
Step S204;
Subsequently, the
ステップS205;
最後に、状態変化通知部25は、製造設備の現在の状態が「停止」状態であること及び状態変化が発生したことをモニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する。
Step S205;
Finally, the state
(変形例1)
第2の実施形態では、点灯検出の判定処理を映像監視装置2で行う場合について説明したが、撮影装置1に発光検出機能があれば、当該判定処理を複数の撮影装置1でそれぞれ行い、発光(点灯)の検出結果を映像監視装置2へ通知するようにしてもよい。この場合、映像監視装置2は、発光有りの情報を先に受信した撮影装置1の映像を用いて点灯の位置を特定する。
(Modification 1)
In the second embodiment, the case where the lighting monitoring determination process is performed by the
以上より、第2の実施形態によれば、同一の信号灯が異なる角度からそれぞれ撮影された複数の映像のうち、いずれかの映像内で点灯を検出した場合、状態検知部24が、点灯を検出した映像のみを用いて点灯した位置に対応する位置情報より製造設備の現在の状態を検知するので、同一の信号灯及び当該信号灯に接続された製造設備の状態変化がダブル検知されることを防止できる。
As described above, according to the second embodiment, when the lighting is detected in any one of a plurality of videos taken by the same signal lamp from different angles, the
(実施形態に共通する変形例1)
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図2,図6の映像に示したように、各点灯部4a,4b,4cの映像内での座標位置(x、y)として、点灯領域の重心点を用いる場合について説明した。一方、点灯領域の重心点を用いるのに代えて、点灯領域を囲む矩形領域を用いてもよい。例えば、監視者が起点位置(X,Y)を指定し、点灯領域の横幅,縦幅にそれぞれ相当するa,bピクセルを指定すると、起点位置(X,Y)からX軸方向へaピクセル分を底辺の長さとし、起点位置(X,Y)からY軸方向へbピクセル分を高さとした矩形領域を、点灯部の位置とする。この場合、信号灯の点灯位置には、点灯部の幅及び高さに対応する情報(X軸,Y軸方向のピクセル値)が含まれる。
(Variation 1 common to the embodiments)
In the first embodiment and the second embodiment, as shown in the images of FIGS. 2 and 6, as the coordinate positions (x, y) in the images of the
(各実施形態に共通する変形例2)
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図4,図8に示したように、製造設備の状態を点灯部の位置のみに関連付ける場合について説明した。一方、製造設備の状態を、点灯部の点灯パターンに関連付けてもよい。例えば、点灯位置(x1、y1)に対して、(1)「1回点灯」−「稼働」、(2)「2回点灯、消灯時間間隔1秒」−「正常終了」、(3)「2回点灯、消灯時間間隔0.1秒」−「異常終了」、(4)「3回点灯、消灯時間間隔0.1秒」−「緊急終了」、に関連付ける。この場合、状態検知部24は、点灯した位置及び点灯パターンを検出し、検出した点灯位置及び点灯パターンに対応する製造設備の状態を検知して通知する。その他の点灯パターン、消灯パターン、その他の種類の警告情報を用いてもよい。
(
In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, as shown in FIG. 4, FIG. 8, the case where the state of manufacturing equipment was linked | related only with the position of a lighting part was demonstrated. On the other hand, the state of the manufacturing facility may be associated with the lighting pattern of the lighting unit. For example, with respect to the lighting position (x 1 , y 1 ), (1) “1 time lighting” − “operation”, (2) “2 times lighting, lighting time interval 1 second” − “normal end”, (3 ) "Turn on twice, turn-off time interval 0.1 second"-"abnormal end", (4) "Turn on three times, turn-off time interval 0.1 second"-"emergency end". In this case, the
(各実施形態に共通する変形例3)
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図4、図8に示した信号灯情報が予め用意されている場合について説明した。一方、映像監視装置2は、信号灯の発光、信号灯の発光パターン、信号灯が映像内で発光した座標位置を映像よりそれぞれ特定し、図4、図8に示した信号灯情報や(各実施形態に共通する変形例2)で説明した信号灯情報を自装置の記憶部内に登録する前処理を行ってもよい。
(
In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the case where the signal lamp information shown in FIG. 4, FIG. 8 was prepared previously was demonstrated. On the other hand, the
最後に、各実施形態で説明した映像監視装置2は、コンピュータで実現できる。また、映像監視装置2としてコンピュータを機能させるためのプログラム、当該プログラムの記憶媒体を作成することも可能である。
Finally, the
100…監視システム
1,1a,1n…撮影装置
2…映像監視装置
21…映像受信部
22…信号灯情報記憶部
23…点灯検出部
24…状態検知部
25…状態変化通知部
3…通信ネットワーク
4…信号灯
4a〜4c…点灯部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記複数の映像内で前記同一の信号灯の前記点灯部がそれぞれ位置する複数の位置情報と、前記点灯部の点灯により前記検知対象の状態を示す状態情報と、を関連付けた信号灯情報を記憶する記憶部と、
前記複数の映像のうちいずれかの映像内で点灯を検出した場合、前記信号灯情報を参照し、点灯を検出した映像のみを用いて点灯した位置に対応する状態情報より前記検知対象の現在の状態を検知する検知部と、
を備えることを特徴とする映像監視装置。 A receiver for receiving a plurality of images from a plurality of imaging devices the detection target which is connected to the same signal light and the signal light indicating the status change of the detection target is captured respectively at different angles by turning on the lighting section,
Storage for storing a plurality of position information in which the lighting section of the same signal light in the plurality of images are located respectively, and status information indicating the state of the detection target by lighting of the lighting unit, a signal lamp information that associates And
When lighting is detected in any one of the plurality of videos, the current state of the detection target is referred to from the status information corresponding to the position where the lighting is performed using only the video whose lighting is detected with reference to the signal lamp information. A detection unit for detecting
A video surveillance apparatus comprising:
前記点灯部の位置座標を含む所定サイズの領域に係る位置情報であることを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。 The location information is
The video monitoring apparatus according to claim 1, wherein the video monitoring apparatus is position information relating to an area of a predetermined size including position coordinates of the lighting unit .
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JP2018065021A JP6564486B1 (en) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Video surveillance device |
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JP2018065021A JP6564486B1 (en) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Video surveillance device |
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-
2018
- 2018-03-29 JP JP2018065021A patent/JP6564486B1/en active Active
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