JP6560369B2 - 接触充電システム、給電装置、受電装置及び接触充電方法 - Google Patents

Description

この発明は、受電装置側に設けられるバッテリを、給電装置を使用して充電する接触充電システムとその方法に関する。

特開平７−２８３８５２号公報、特開２００６−０４９１２３号公報は共に携帯電話のバッテリを充電する充電器を示す。これらの発明は、給電素子及び／又は受電素子を回転可能にして、給電素子と受電素子の接触箇所が１点に集中しないようにしている。この構成によれば、給電素子及び／又は受電素子が摩耗により劣化しにくくなくなる。

特開２０１２−０３４５４３号公報、特開２０１１−１３５７３９号公報は電気自動車やプラグインハイブリッド自動車（電動車両という）のバッテリを充電する構造やシステムを示す。これらの文献で示されるように、一般に、電動車両の駆動用バッテリを充電する際には、給電端子と受電端子とを互いに接触させた上で、電力供給を行う。

特開２０１３−２３３０３７号公報は、走行する電動車両の駆動用バッテリを充電するシステムを示す。この発明は、走行中の電動車両から先端に受電端子を有するアームを延ばし、走行路に沿って設けられる架線と接触させることによりバッテリを充電するようにしている。受電素子は回転可能な状態で軸支されており、車両走行中に架線と接触することにより軸を中心にして回転する。

特開平７−２８３８５２号公報、特開２００６−０４９１２３号公報の発明において、給電素子及び／又は受電素子はバッテリ充電時には回転しない。こうした構成は、携帯電話のバッテリを充電する場合には問題ない。しかし、電動車両の駆動用バッテリを充電する場合には問題がある。電動車両の駆動用バッテリは携帯電話のバッテリと比較して蓄積する電力が大きい。このため、充電時に給電素子と受電素子とが動かない状態で接触させた上で、大電力で充電を行うと、給電素子と受電素子との接触箇所が発熱して損傷する虞がある。

特開２０１２−０３４５４３号公報、特開２０１１−１３５７３９号公報の発明において、大容量のバッテリを充電するためには長い時間を要することになる。充電電力を大電力にすれば、充電時間を短くすることは可能であるが、やはり給電端子と受電端子との接触箇所（点）において大きな発熱が生じ、端子が損傷する虞がある。

特開２０１３−２３３０３７号公報の発明において、受電端子は電動車両と共に車両進行方向に移動する。このとき、受電素子が架線に接触すると、両者の間に摩擦力が発生する。この摩擦力により受電素子は回転する。このため、充電電力が大電力であっても給電端子と受電端子は損傷しない。しかし、この発明は停車時の接触充電を想定していない。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであって、充電電力が大電力であっても給電端子と受電端子の損傷を防止する接触充電システム、給電装置、受電装置及び接触充電方法を提供することを目的とする。

本発明は、給電装置の給電端子から受電装置の受電端子に電力を供給することにより前記受電装置の蓄電部を充電する接触充電システムであって、前記給電端子と前記受電端子は共に回転可能であり、更に、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方を回転させる回転動力機構を備え、前記蓄電部を充電する際に、前記給電端子と前記受電端子とが互いに押圧された状態で前記回転動力機構を回転させることにより、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方から他方に動力を伝達して、前記給電端子と前記受電端子を共に回転させた状態で、前記給電端子から前記受電端子に電力を供給することを特徴とする。

本発明に係る接触充電システムにおいては、回転動力機構により、給電端子と受電端子のいずれか一方を回転させる。給電端子と受電端子とが接触した状態でいずれかの端子を回転させると、摩擦力により他の端子も回転する。このように給電端子と受電端子を回転させ続けることにより、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、充電電力が大電力であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

本発明に係る接触充電システムにおいて、前記給電端子と前記受電端子は、それぞれ一対の端子を備え、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方の前記一対の端子は、同一の軸線上にあり、前記回転動力機構は、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方の前記一対の端子を、前記軸線を中心にして回転させてもよい。このように一対の端子が同一の軸線を中心にして回転可能であることにより、簡易な構成で給電端子又は受電端子を回転させることができる。

本発明に係る接触充電システムにおいて、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方の前記一対の端子に接触すると共に、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方の電力線に接続されるブラシを備えるようにしてもよい。ブラシを備えることにより、給電端子又は受電端子が回転している状態でも、給電端子又は受電端子に確実に通電することができる。

本発明に係る接触充電システムにおいて、更に、前記回転動力機構の始動タイミング及び前記給電端子への電圧印加タイミングを制御するコントローラを備えるようにしてもよい。そして、前記コントローラは、前記回転動力機構を始動させてから所定時間経過後に、前記給電端子に電圧を印加してもよい。給電端子と受電端子とが回転し始めてから電圧が印加されるようにすれば、充電開始時に確実に給電端子と受電端子とを回転させることができる。このような構成により、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

本発明に係る接触充電システムにおいて、更に、前記給電端子と前記受電端子とが接触していることを検知する検知装置を備え、前記コントローラは、前記検知装置により前記給電端子と前記受電端子との接触が検知された場合に、前記回転動力機構を駆動させ、前記給電端子に電圧を印可するようにしてもよい。給電端子と受電端子とが接触してから回転動力機構を駆動させることにより、回転動力機構が無駄に回転しなくなるため、消費電力を削減できる。

本発明に係る接触充電システムにおいて、前記受電装置は電動車両に含まれ、前記受電端子は、前記電動車両の内側に設けられており、前記給電端子と前記受電端子とが互いに接触した状態で、前記受電端子及び前記給電端子がカバーで囲まれていてもよい。受電端子及び給電端子がカバーで囲まれることにより、大電力で電力を供給する場合であっても、高圧となる各端子の露出を防ぐことができる。

本発明は、外部の受電装置に対して電力を供給する給電端子を備える給電装置であって、前記給電端子は、回転軸を中心にして回転可能であり、更に、前記給電端子を、前記回転軸を中心にして回転させる回転動力機構と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る給電装置においては、回転動力機構が、給電端子を回転させる。給電端子と受電端子とが接触した状態で給電端子を回転させると、摩擦力により接触する受電端子も回転する。このような構成により、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

本発明は外部の給電装置から電力を入力する受電端子及び蓄電する蓄電部を備える受電装置であって、前記受電端子は、回転軸を中心にして回転可能であり、更に、前記受電端子を、前記回転軸を中心にして回転させる回転動力機構と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る受電装置においては、回転動力機構が、受電端子を回転させる。給電端子と受電端子とが接触した状態で受電端子を回転させると、摩擦力により接触する給電端子も回転する。このような構成により、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

本発明は、給電装置の給電端子と受電装置の受電端子とを接触させて、前記給電端子から前記受電端子に電力を供給することにより受電装置の蓄電部を充電する接触充電方法であって、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方を、回転軸を中心にして回転させつつ、前記給電端子と前記受電端子とを接触させて、前記給電端子から前記受電端子に電力を供給することを特徴とする。

本発明に係る接触充電方法においては、給電端子と受電端子のいずれか一方を回転させる。給電端子と受電端子とが接触した状態でいずれかの端子を回転させると、摩擦力により接触する他の端子も回転する。このような構成により、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

本発明に係る接触充電方法において、前記給電端子と前記受電端子との近接又は接触が検知されるに応じて、前記給電端子と前記受電端子のいずれか一方を回転させ、その後に、前記給電端子から前記受電端子への電力の供給を開始してもよい。

給電端子と受電端子とを回転させてから電圧を印加するようにすれば、充電開始時に確実に給電端子と受電端子とを回転させることができる。このような構成により、給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の損傷又は溶着を防止できる。

給電端子と受電端子の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子と受電端子の溶着を防止できる。

図１Ａは本発明が適用される電動車両の接触充電システムを示す平面図であり、図１Ｂは側面図であり、図１Ｃは正面図である。 図２は第１実施形態に係る給電装置の内部構成を示す模式図である。 図３は第１実施形態に係る受電ヘッドの内部構成を示す模式図である。 図４は第１実施形態に係る接触充電システムの構成を示すブロック図である。 図５は第１、第２実施形態に係る接触充電システムの動作を示すフローチャートである。 図６は第２実施形態に係る給電装置の内部構成を示す模式図である。 図７は第２実施形態に係る受電ヘッドの内部構成を示す模式図である。 図８は第２実施形態に係る接触充電システムの構成を示すブロック図である。 図９は第３実施形態に係る接触充電システムの構成を示すブロック図である。 図１０は第３実施形態に係る接触充電システムの動作を示すフローチャートである。 図１１は第４実施形態に係る給電装置の内部構成を示す模式図である。 図１２は第５実施形態に係る接触充電システムを示す平面図である。 図１３は第６実施形態に係る接触充電システムを示す正面図である。 図１４は第６実施形態に係る給電ヘッドの内部構成を示す模式図である。 図１５は第６実施形態に係る受電装置の内部構成を示す模式図である。

以下、本発明について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、各図では各構成がデフォルメして示されている。また、以下の説明では説明の便宜上、「上下」という方向を限定している。しかし、本発明に係る各装置は設置方向が限定されるものではない。

[１．接触充電システム１０の構成]
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃを用いて接触充電システム１０の構成を説明する。接触充電システム１０は、受電装置としての電動車両１２と、電動車両１２の外部に設置される給電装置３０とからなる。

電動車両１２は、駆動用モータ等の車両推進用の電動機１０６（図４参照）と、電動機１０６に電力を供給する高圧バッテリ１０２（図４参照）を搭載する。電動車両１２は、電気自動車、内燃機関を搭載するハイブリッド自動車、燃料電池を搭載する燃料電池自動車等である。

電動車両１２には、受電ヘッド２８を備えたスライドクランク機構１４が設けられる。スライドクランク機構１４は、第１スプリングダンパー１６とアクチュエータ２０と第２スプリングダンパー２２とアーム２４とを備える。第１スプリングダンパー１６は、電動車両１２の前後方向Ｐに沿って配置され、一端が電動車両１２に固定される。第１スプリングダンパー１６はスライドレール１８を有する。スライドレール１８にはアクチュエータ２０が設けられる。アクチュエータ２０は、制御装置（図示せず）から送信される駆動信号に応じてスライドレール１８に沿って前方Ｐ１又は後方Ｐ２に移動する。第２スプリングダンパー２２の一端は、アクチュエータ２０に回転自在な状態で取り付けられる。第２スプリングダンパー２２の他端は、アーム２４の略中間部分に回転自在な状態で取り付けられる。アーム２４の一端は、電動車両１２に対して支軸２６により回転自在な状態で支持される。アーム２４の他端は、受電ヘッド２８を備える。なお、アーム２４の代わりに、受電ヘッド２８を備えたケーブルが設けられてもよい。

スライドクランク機構１４は次のように動作する。アクチュエータ２０がスライドレール１８の後方側に位置すると、アーム２４は電動車両１２に収納される。この状態からアクチュエータ２０が前方Ｐ１に移動すると、第２スプリングダンパー２２によりアーム２４が側方側に押される。すると、受電ヘッド２８は支軸２６を中心にしてＱ１方向に移動する。給電端子３６（図２参照）と受電端子８４（図３参照）とが接触すると、第２スプリングダンパー２２は、給電端子３６と受電端子８４との間に押圧力を発生させる。一方、アクチュエータ２０が後方Ｐ２に移動すると、第２スプリングダンパー２２によりアーム２４が電動車両１２側に引っ張られる。すると、受電ヘッド２８は支軸２６を中心にしてＱ２方向に移動する。

給電装置３０は電動車両１２の駐車スペースや専用の充電スペースに設置される。給電装置３０に受電ヘッド２８が接触すると、給電装置３０から電動車両１２への充電が開始される。

［２．第１実施形態］
図２〜図４を用いて第１実施形態に係る接触充電システム１０で使用される給電装置３０と受電ヘッド２８の説明をする。第１実施形態は、高圧バッテリ１０２を充電する際に、給電端子３６と受電端子８４とが互いに押圧された状態で給電側モータ３８を回転させることにより、給電端子３６から受電端子８４に動力を伝達して、給電端子３６と受電端子８４を共に回転させるものである。

［２．１．給電装置３０の構成］
図２、図４を用いて給電装置３０の構成を説明する。第１実施形態に係る給電装置３０は、第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６）を中心にして回転可能である一対の端子、すなわち正極給電端子３２及び負極給電端子３４を備える給電端子３６と、正極給電端子３２及び負極給電端子３４を、第１回転軸を中心にして回転させる給電側モータ３８と、を含む。詳細には次のように構成される。

台座４０には、壁部材４２が略垂直に立った状態で設けられる。壁部材４２には、上から下に向かって第１支持台４４と第２支持台４６とモータ支持台４８が台座４０と略平行となるように設けられる。第１支持台４４は上部軸受５０を備え、上部軸受５０を介して絶縁性の第１上部回転軸５２を回転可能に支持する。第２支持台４６は下部軸受５４を備え、下部軸受５４を介して絶縁性の第１下部回転軸５６を回転可能に支持する。モータ支持台４８は給電側モータ３８を支持する。

正極給電端子３２は金属等の導電体からなり、略円錐台形状の外部接触部３２ａと、略円筒形状の内部接触部３２ｂとを有する。正極給電端子３２は、外部接触部３２ａの円錐台底面と内部接触部３２ｂの一端とが結合した一体構成である。同様に、負極給電端子３４は金属等の導電体からなり、略円錐台形状の外部接触部３４ａと、略円筒形状の内部接触部３４ｂとを有する。負極給電端子３４は、外部接触部３４ａの円錐台底面と内部接触部３４ｂの一端とが結合した一体構成である。

正極給電端子３２と負極給電端子３４は、外部接触部３２ａの円錐台上面と外部接触部３４ａの円錐台上面を互いに対向させた状態で配置される。そして、外部接触部３２ａと外部接触部３４ａとの間に絶縁性の連結部材５８が取り付けられることにより、正極給電端子３２と負極給電端子３４とが連結される。正極給電端子３２の内部接触部３２ｂには、第１上部回転軸５２の一端が取り付けられる。同様に、負極給電端子３４の内部接触部３４ｂには、第１下部回転軸５６の一端が取り付けられる。第１下部回転軸５６は給電側モータ３８の出力軸に連結される。第１上部回転軸５２と第１下部回転軸５６と連結部材５８は同一の軸線上に配置される。このような構成により、給電側モータ３８の出力軸に、第１下部回転軸５６と負極給電端子３４と連結部材５８と正極給電端子３２と第１上部回転軸５２が連結される。そして、給電側モータ３８が回転すると、正極給電端子３２と負極給電端子３４が回転する。

正極給電端子３２の内部接触部３２ｂの一部外周面には正極ブラシ６０が接触し、負極給電端子３４の内部接触部３４ｂの一部外周面には負極ブラシ６２が接触する。正極ブラシ６０と負極ブラシ６２はそれぞれハーネス６４、６６により壁部材４２に取り付けられたコンタクタ６８と電気的に接続される。コンタクタ６８は外部の電源ＰＷ（図４参照）とケーブル７０を介して電気的に接続される。

給電装置３０のカバー７２の正面（図２右側）には凹部７４が形成される。凹部７４には２つの開口が形成され、各開口から正極給電端子３２の外部接触部３２ａの一部と負極給電端子３４の外部接触部３４ａの一部が外部に露出する。また、凹部７４のいずれかの位置、ここでは正極給電端子３２と負極給電端子３４の間に、給電側近接センサ７６が設けられる。他にも受電ヘッド２８との対向位置に設けられてもよい。給電側近接センサ７６としては、近接スイッチやタッチセンサを使用可能である。

図４で示すように、給電装置３０は給電側コントローラ７８を有する。給電側コントローラ７８は、給電側近接センサ７６から検知信号を受信する。また、給電側モータ３８（ドライバを含む）とコンタクタ６８に指令信号を送信する。

［２．２．受電ヘッド２８及び電動車両１２の構成］
図３、図４を用いて受電ヘッド２８及び電動車両１２の構成を説明する。第１実施形態に係る受電ヘッド２８は、第２回転軸（第２上部回転軸８８、第２下部回転軸９０）を中心にして回転可能である正極受電端子８０及び負極受電端子８２を備える受電端子８４を含む。詳細には次のように構成される。

アーム２４（図１Ａ等参照）の先端には図示しないブラケットを介して取り付け部材７９が取り付けられる。取り付け部材７９はスプリング８１を介して支持部材８３を水平方向に移動可能に支持する。スプリング８１は、第２スプリングダンパー２２（図１Ａ等参照）と同様に、給電端子３６（図２参照）と受電端子８４とが接触した状態で、給電端子３６と受電端子８４との間に押圧力を発生させる。

正極受電端子８０は金属等の導電体からなり、略円錐台形状の外部接触部８０ａと、略円筒形状の内部接触部８０ｂとを有する。正極受電端子８０は、外部接触部８０ａの円錐台底面と内部接触部８０ｂの一端とが結合した一体構成である。同様に、負極受電端子８２は金属等の導電体からなり、略円錐台形状の外部接触部８２ａと、略円筒形状の内部接触部８２ｂとを有する。負極受電端子８２は、外部接触部８２ａの円錐台底面と内部接触部８２ｂの一端とが結合した一体構成である。充電時に、正極受電端子８０は給電装置３０の正極給電端子３２と接触し、負極受電端子８２は給電装置３０の負極給電端子３４と接触する。

正極受電端子８０と負極受電端子８２は、内部接触部８０ｂの他端と内部接触部８２ｂの他端を互いに対向させた状態で配置される。そして、内部接触部８０ｂと内部接触部８２ｂとの間に絶縁性の連結部材８６が取り付けられることにより、正極受電端子８０と負極受電端子８２とが連結される。正極受電端子８０の外部接触部８０ａには、第２上部回転軸８８の一端が取り付けられる。同様に、負極受電端子８２の外部接触部８２ａには、第２下部回転軸９０の一端が取り付けられる。第２上部回転軸８８と第２下部回転軸９０と連結部材８６は同一の軸線上に配置される。このような構成により、第２下部回転軸９０と負極受電端子８２と連結部材８６と正極受電端子８０と第２上部回転軸８８が連結される。第２上部回転軸８８と第２下部回転軸９０は支持部材８３により回転可能に支持される。

正極受電端子８０の内部接触部８０ｂの一部外周面には正極ブラシ９２が接触し、負極受電端子８２の内部接触部８２ｂの一部外周面には負極ブラシ９４が接触する。正極ブラシ９２と負極ブラシ９４はそれぞれハーネス９６、９８により高圧バッテリ１０２（図４参照）と電気的に接続される。

受電ヘッド２８のカバー１００には２つの開口が形成され、各開口から正極受電端子８０の外部接触部８０ａの一部と負極受電端子８２の外部接触部８２ａの一部が外部に露出する。

図４で示すように、電動車両１２は、高圧バッテリ１０２からＰＣＵ１０４を介して車両推進用の電動機１０６に電力を供給する。

［２．３．動作］
図４、図５を用いて第１実施形態に係る接触充電システム１０の動作を説明する。電動車両１２は給電装置３０の近辺の充電位置に停車し、アーム２４（図１Ａ等参照）を側方に延ばす。すると、アーム２４先端の受電ヘッド２８が、給電装置３０の凹部７４（図２参照）に挿入される。

ステップＳ１にて、給電側近接センサ７６は、給電装置３０に設けられる給電端子３６と受電ヘッド２８に設けられる受電端子８４との近接（接触）を検知する。このとき、給電側近接センサ７６は、給電側コントローラ７８に対して検知信号を送信する。

ステップＳ２にて、給電側コントローラ７８は、給電側モータ３８のドライバに対して始動信号を送信する。ドライバは始動信号に応じて給電側モータ３８に対する電圧印加を開始する。すると、給電側モータ３８が始動すると共に、連結部材５８で連結された正極給電端子３２と負極給電端子３４は、第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６、図２参照）を中心にして回転する。給電端子３６が受電端子８４に接触すると両者の間には摩擦力が働き、給電側モータ３８の駆動力が受電端子８４にも伝達される。このため、正極受電端子８０と負極受電端子８２は、第２回転軸（第２上部回転軸８８、第２下部回転軸９０、図３参照）を中心にして回転する。

ステップＳ３にて、給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して通電信号を送信する。コンタクタ６８は通電信号に応じて接点を閉じて、給電端子３６に電圧を印加する。すると、電動車両１２の高圧バッテリ１０２が充電される。なお、給電側コントローラ７８は、ステップＳ２で行われる給電側モータ３８の始動タイミングと、ステップＳ３で行われる給電端子３６への電圧印加タイミングとの間に、所定時間以上の時間差を設けることが好ましい。このようにすれば、給電端子３６と受電端子８４を共に動作させてから電圧の印加を行うことができる。

ステップＳ４にて、給電側コントローラ７８は、充電が完了したか否かを判定する。充電完了の判定として、例えば電流値の低下を検知するようにしてもよい。また、所定充電時間を設定しておき、電圧を印加してからの経過時間が所定充電時間を超えたら充電完了と判定してもよい。充電が完了していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、電圧印加が継続される。充電が完了した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に移行する。

ステップＳ５にて、給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して遮断信号を送信する。コンタクタ６８は遮断信号に応じて接点を開き、給電端子３６への電圧印加を停止する。

ステップＳ６にて、給電側コントローラ７８は、給電側モータ３８のドライバに対して停止信号を送信する。ドライバは停止信号に応じて給電側モータ３８に対する電圧印加を停止する。すると、給電側モータ３８が停止すると共に、給電端子３６と受電端子８４の回転も停止する。なお、給電側コントローラ７８は、ステップＳ５で行われる給電端子３６への電圧印加停止のタイミングと、ステップＳ６で行われる給電側モータ３８の停止タイミングとの間に、所定時間以上の時間差を設けることが好ましい。このようにすれば、電圧の印加を停止させてから給電端子３６と受電端子８４の動作を停止させることができる。

［３．第２実施形態］
図６〜図８を用いて第２実施形態に係る接触充電システム１０ａ（図１Ａ等参照）で使用される給電装置３０ａと受電ヘッド２８ａの説明をする。第２実施形態は、高圧バッテリ１０２を充電する際に、給電端子３６と受電端子８４とが互いに押圧された状態で受電側モータ１１０を回転させることにより、受電端子８４から給電端子３６に動力を伝達して、給電端子３６と受電端子８４を共に回転させるものである。

［３．１．給電装置３０ａの構成］
図６、図８を用いて給電装置３０ａの構成を説明する。第２実施形態に係る給電装置３０ａは、第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６）を中心にして回転可能である一対の端子、すなわち正極給電端子３２及び負極給電端子３４を備える給電端子３６を含む。

給電装置３０ａの構成は、図２、図４で示す第１実施形態に係る給電装置３０の構成と、多くの点で一致する。このため、図６、図８で示す給電装置３０ａにおいて、給電装置３０と共通する構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図６、図８で示す給電装置３０ａは、図２、図４で示す給電装置３０と比較して、給電側モータ３８を使用しない点で相違する。

［３．２．受電ヘッド２８ａ及び電動車両１２ａの構成］
図７、図８を用いて受電ヘッド２８ａ及び電動車両１２ａの構成を説明する。第２実施形態に係る受電ヘッド２８ａは、第２回転軸（第２上部回転軸８８、第２下部回転軸９０）を中心にして回転可能である正極受電端子８０及び負極受電端子８２を備える受電端子８４と、正極受電端子８０及び負極受電端子８２を、第２回転軸を中心にして回転させる受電側モータ１１０と、を含む。

受電ヘッド２８ａ及び電動車両１２ａの構成は、図３、図４で示す第１実施形態に係る受電ヘッド２８及び電動車両１２の構成と、多くの点で一致する。このため、図７、図８で示す受電ヘッド２８ａ及び電動車両１２ａにおいて、受電ヘッド２８及び電動車両１２と共通する構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図７で示す受電ヘッド２８ａは、図３で示す受電ヘッド２８と比較して、受電側モータ１１０と受電側近接センサ１１２を有する点で相違する。また、図８で示す電動車両１２ａは、図４で示す電動車両１２と比較して、受電ヘッド２８ａの他に、受電側コントローラ１１４を有する点で相違する。

第２下部回転軸９０は受電側モータ１１０の出力軸に連結される。このような構成により、受電側モータ１１０の出力軸に、第２下部回転軸９０と負極受電端子８２と連結部材８６と正極受電端子８０と第２上部回転軸８８が連結される。そして、受電側モータ１１０が回転すると、正極受電端子８０と負極受電端子８２が回転する。

カバー１００のいずれかの位置、ここでは正極給電端子３２と負極給電端子３４の間には、受電側近接センサ１１２が設けられる。他にも給電装置３０ａとの対向位置に設けられてもよい。受電側近接センサ１１２としては、近接スイッチやタッチセンサを使用可能である。

図８で示すように、電動車両１２ａは受電側コントローラ１１４を有する。受電側コントローラ１１４は、受電側近接センサ１１２から検知信号を受信する。また、受電側モータ１１０（ドライバを含む）に指令信号を送信する。

［３．３．動作］
第２実施形態に係る接触充電システム１０ａの処理フローは、第１実施形態に係る接触充電システム１０の処理フロー（図５）と同じである。そこで、図５、図８を用いて第２実施形態に係る接触充電システム１０の動作を説明する。電動車両１２ａは給電装置３０ａの近辺の充電位置に停車し、アーム２４（図１Ａ等参照）を側方に延ばす。すると、アーム２４先端の受電ヘッド２８ａが、給電装置３０ａの凹部７４（図６参照）に挿入される。

ステップＳ１にて、給電側近接センサ７６及び受電側近接センサ１１２は、給電装置３０ａに設けられる給電端子３６と受電ヘッド２８ａに設けられる受電端子８４との近接（接触）を検知する。このとき、給電側近接センサ７６は、給電側コントローラ７８に対して検知信号を送信する。また、受電側近接センサ１１２は、受電側コントローラ１１４に対して検知信号を送信する。

ステップＳ２にて、受電側コントローラ１１４は、受電側モータ１１０のドライバに対して始動信号を送信する。ドライバは始動信号に応じて受電側モータ１１０に対する電圧印加を開始する。すると、受電側モータ１１０が始動すると共に、連結部材８６で連結された正極受電端子８０と負極受電端子８２は、第２回転軸（第２上部回転軸８８、第２下部回転軸９０、図７参照）を中心にして回転する。受電端子８４が給電端子３６に接触すると両者の間には摩擦力が働き、受電側モータ１１０の駆動力が給電端子３６にも伝達される。このため、正極給電端子３２と負極給電端子３４は、第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６、図６参照）を中心にして回転する。

ステップＳ３にて、給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して通電信号を送信する。コンタクタ６８は通電信号に応じて接点を閉じて、給電端子３６に電圧を印加する。すると、電動車両１２の高圧バッテリ１０２が充電される。なお、給電側コントローラ７８は、ステップＳ２で行われる受電側モータ１１０の始動タイミングと、ステップＳ３で行われる給電端子３６への電圧印加のタイミングとの間に、所定時間以上の時間差を設けることが好ましい。このようにすれば、給電端子３６と受電端子８４を共に動作させてから電圧の印加を行うことができる。

ステップＳ４にて、給電側コントローラ７８は、充電が完了したか否かを判定する。充電完了の判定として、例えば電流値の低下を検知するようにしてもよい。また、所定充電時間を設定しておき、電圧を印加してからの経過時間が所定充電時間を超えたら充電完了と判定してもよい。充電が完了していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、電圧印加が継続される。充電が完了した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に移行する。

ステップＳ５にて、給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して遮断信号を送信する。コンタクタ６８は遮断信号に応じて接点を開き、給電端子３６への電圧印加を停止する。

ステップＳ６にて、受電側コントローラ１１４は、受電側モータ１１０のドライバに対して停止信号を送信する。例えば、受電側近接センサ１１２により離隔（非接触）が検知された場合に停止信号を送信する。ドライバは停止信号に応じて受電側モータ１１０に対する電圧印加を停止する。すると、受電側モータ１１０が停止すると共に、給電端子３６と受電端子８４の回転も停止する。

［４．第３実施形態］
第３実施形態は、給電装置３０ｂと電動車両１２ｂとを無線通信で接続し、電動車両１２ｂ側から給電装置３０ｂ側に、電圧印加の指令信号及び電圧印加停止の指令信号を送信するものである。
［４．１．給電装置３０ｂの構成］

図９を用いて給電装置３０ｂの構成を説明する。給電装置３０ｂの構成は、図８で示す第２実施形態に係る給電装置３０ａの構成と、多くの点で一致する。このため、図９で示す給電装置３０ｂにおいて、給電装置３０ａと共通する構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図９で示す給電装置３０ｂは、図８で示す給電装置３０ａと比較して、給電側通信部１２０を使用し、給電側近接センサ７６を使用しない点で相違する。給電側通信部１２０は、受電側通信部１２２から送信される指令信号を受信する。

［４．２．電動車両１２ｂの構成］
図９を用いて電動車両１２ｂの構成を説明する。電動車両１２ｂの構成は、図８で示す第２実施形態に係る電動車両１２ａの構成と、多くの点で一致する。このため、図９で示す電動車両１２ｂにおいて、電動車両１２ａと共通する構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図９で示す電動車両１２ｂは、図８で示す電動車両１２ａと比較して、バッテリＥＣＵ１２１と受電側通信部１２２を使用する点で相違する。バッテリＥＣＵ１２１は、高圧バッテリ１０２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を監視する。受電側通信部１２２は、給電側通信部１２０に対して指令信号を送信する。

［４．３．動作］
図９、図１０を用いて第３実施形態に係る接触充電システム１０ｂの動作を説明する。電動車両１２ｂは給電装置３０ｂの近辺の充電位置に停車し、アーム２４（図１Ａ等参照）を側方に延ばす。すると、アーム２４先端の受電ヘッド２８が、給電装置３０ｂの凹部７４に挿入される。

ステップＳ１１にて、受電側近接センサ１１２は、給電装置３０ｂに設けられる給電端子３６と受電ヘッド２８ａに設けられる受電端子８４との近接（接触）を検知する。このとき、受電側近接センサ１１２は、受電側コントローラ１１４に対して検知信号を送信する。

ステップＳ１２にて、受電側コントローラ１１４は、受電側モータ１１０のドライバに対して始動信号を送信する。ドライバは始動信号に応じて受電側モータ１１０に対する電圧印加を開始する。すると、受電側モータ１１０が始動すると共に、連結部材８６で連結された正極受電端子８０と負極受電端子８２は、第２回転軸（第２上部回転軸８８、第２下部回転軸９０、図７参照）を中心にして回転する。受電端子８４が給電端子３６に接触すると両者の間には摩擦力が働き、受電側モータ１１０の駆動力が給電端子３６にも伝達される。このため、正極給電端子３２と負極給電端子３４は、第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６、図６参照）を中心にして回転する。

ステップＳ１３にて、受電側コントローラ１１４は、受電側通信部１２２に対して電圧印加指令の送信を指示する。受電側通信部１２２は、給電側通信部１２０に対して電圧印加の指令信号を送信する。給電側通信部１２０は、受電側通信部１２２から送信される指令信号を受信する。なお、受電側コントローラ１１４は、ステップＳ１２で行われる受電側モータ１１０の始動タイミングと、ステップＳ１３で行われる電圧印加の指令信号の送信タイミングとの間に、所定時間以上の時間差を設けることが好ましい。このようにすれば、給電端子３６と受電端子８４を共に動作させてから電圧の印加を行うことができる。

ステップＳ１４にて、給電側通信部１２０を介して電圧印加の指令信号を受信した給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して通電信号を送信する。コンタクタ６８は通電信号に応じて接点を閉じて、給電端子３６に電圧を印加する。すると、電動車両１２ｂの高圧バッテリ１０２が充電される。

ステップＳ１５にて、バッテリＥＣＵ１２１は高圧バッテリ１０２のＳＯＣを監視する。ＳＯＣが所定量未満である場合は充電が完了していないと判定される（ステップＳ１５：ＮＯ）。この場合、ステップＳ１４の処理に戻り、電圧印加が継続される。一方、ＳＯＣが所定量以上である場合は充電が完了したと判定される（ステップＳ１５：ＹＥＳ）。この場合、ステップＳ１６の処理に移行する。

ステップＳ１６にて、受電側コントローラ１１４は、受電側通信部１２２に対して電圧印加停止指令の送信を指示する。受電側通信部１２２は、給電側通信部１２０に対して電圧印加停止の指令信号を送信する。給電側通信部１２０は、受電側通信部１２２から送信される指令信号を受信する。

ステップＳ１７にて、給電側通信部１２０を介して電圧印加停止の指令信号を受信した給電側コントローラ７８は、コンタクタ６８に対して遮断信号を送信する。コンタクタ６８は遮断信号に応じて接点を開き、給電端子３６への電圧印加を停止する。

ステップＳ１８にて、受電側コントローラ１１４は、受電側モータ１１０のドライバに対して停止信号を送信する。ドライバは停止信号に応じて受電側モータ１１０に対する電圧印加を停止する。すると、受電側モータ１１０が停止すると共に、給電端子３６と受電端子８４の回転も停止する。なお、受電側コントローラ１１４は、ステップＳ１７で行われる電圧印加停止の指令信号の送信タイミングと、ステップＳ１８で行われる受電側モータ１１０の停止タイミングとの間に、所定時間以上の時間差を設けることが好ましい。このようにすれば、電圧の印加を停止させてから給電端子３６と受電端子８４の動作を停止させることができる。

［５．第４実施形態］
図１１で示す第４実施形態の給電装置３０ｃは、図６で示す給電装置３０ａに、押圧機構（第１壁部材１２４、第２壁部材１２６、スプリング１２８、１３０）を設けたものである。この押圧機構は、給電端子３６と受電端子８４とが接触した状態で、給電端子３６と受電端子８４との間に押圧力を発生させる。

台座４０には、第１壁部材１２４が略垂直に立った状態で設けられる。第１壁部材１２４には、スプリング１２８、１３０を介して、第２壁部材１２６が対向した状態で支持される。第２壁部材１２６には、第１支持台４４、第２支持台４６、コンタクタ６８が取り付けられる。第１支持台４４と第２支持台４６の間には、給電端子３６が第１回転軸（第１上部回転軸５２、第１下部回転軸５６）を中心にして回転可能な状態で支持される。

押圧機構（第１壁部材１２４、第２壁部材１２６、スプリング１２８、１３０）を、図２で示す給電装置３０に設けることも可能である。

［６．第５実施形態］
図１２で示すような接触充電システム１４０であってもよい。接触充電システム１４０は、複数の電動車両１２を同時に充電可能な給電装置１４２を備える。給電装置１４２は、円板状又は円環状の正極給電端子１４４及び負極給電端子１４６からなる給電端子１４８を有する。正極給電端子１４４と負極給電端子１４６は連結されており、図示しないモータの駆動に応じて回転軸Ｏを中心にして回転する。給電端子１４８及び各部品はケース１５０に収容される。

電動車両１２の受電ヘッド２８に設けられる受電端子８４（図３参照）と給電端子１４８とが接触し、給電端子１４８に電圧が印加されることにより、充電が行われる。給電端子１４８と受電端子８４は、電動車両１２（図１Ａ等参照）に設けられる第２スプリングダンパー２２及び受電ヘッド２８（図３参照）に設けられるスプリング８１により互いに押圧する。

［７．第６実施形態］
図１３で示すような接触充電システム２１０であってもよい。第６実施形態に係る接触充電システム２１０は、第１〜第５実施形態と異なり、給電装置２３０がケーブル２４０（又はアーム）の先端に給電ヘッド２２８を備えるものである。

［７．１．給電ヘッド２２８の構成］
図１４で示すように、給電ヘッド２２８は、第１回転軸（第１上部回転軸２５２、第１下部回転軸２５６）を中心にして回転可能である正極給電端子２３２及び負極給電端子２３４を備える給電端子２３６を含む。給電ヘッド２２８の基本的な構造は、図３で示す受電ヘッド２８と同じである。

ケーブル２４０（図１３参照）は外周をチューブで覆われる。チューブの先端には取り付け部材２７９が取り付けられる。取り付け部材２７９はスプリング２８１を介して支持部材２８３を水平方向に移動可能に支持する。スプリング２８１は、給電端子２３６と受電端子２８４（図１５参照）とが接触した状態で、給電端子２３６と受電端子２８４との間に押圧力を発生させる。

正極給電端子２３２は外部接触部２３２ａと内部接触部２３２ｂとを有する。負極給電端子２３４は外部接触部２３４ａと内部接触部２３４ｂとを有する。正極給電端子２３２と負極給電端子２３４との間に絶縁性の連結部材２５８が取り付けられることにより、正極給電端子２３２と負極給電端子２３４とが連結される。正極給電端子２３２の外部接触部２３２ａには、第１上部回転軸２５２の一端が取り付けられる。同様に、負極給電端子２３４の外部接触部２３４ａには、第１下部回転軸２５６の一端が取り付けられる。第１上部回転軸２５２と第１下部回転軸２５６と連結部材２５８は同一の軸線上に配置される。このような構成により、第１下部回転軸２５６と負極給電端子２３４と連結部材２５８と正極給電端子２３２と第１上部回転軸２５２が連結される。第１上部回転軸２５２と第１下部回転軸２５６は支持部材２８３により回転可能に支持される。

正極給電端子２３２の内部接触部２３２ｂの一部外周面には正極ブラシ２６０が接触し、負極給電端子２３４の内部接触部２３４ｂの一部外周面には負極ブラシ２６２が接触する。正極ブラシ２６０と負極ブラシ２６２はそれぞれハーネス２６４、２６６によりコンタクタ（図示せず）と電気的に接続される。

給電ヘッド２２８のカバー３００には２つの開口が形成され、各開口から正極給電端子２３２の外部接触部２３２ａの一部と負極給電端子２３４の外部接触部２３４ａの一部が外部に露出する。

［７．２．電動車両２１２（受電装置）の構成］
図１５で示すように、電動車両２１２は、第２回転軸（第２上部回転軸２８８、第２下部回転軸２９０）を中心にして回転可能である正極受電端子２８０及び負極受電端子２８２を備える受電端子２８４と、正極受電端子２８０及び負極受電端子２８２を、第２回転軸を中心にして回転させる受電側モータ２３８と、を含む。ここで、受電側モータ２３８は、電動車両２１２に搭載された低圧バッテリ（図示せず）から電力を供給されているが、高圧バッテリ１０２の出力電圧を降圧することで、高圧バッテリ１０２から受電側モータ２３８に電力を供給してもよい。

電動車両２１２のフレーム（図示せず）には、取り付け部材２４２が設けられる。取り付け部材２４２には、第１支持台２４４と第２支持台２４６とモータ支持台２４８が設けられる。第１支持台２４４は上部軸受２５０を介して絶縁性の第２上部回転軸２８８を回転可能に支持する。第２支持台２４６は下部軸受２５４を介して絶縁性の第２下部回転軸２９０を回転可能に支持する。モータ支持台２４８は受電側モータ２３８を支持する。

正極受電端子２８０は外部接触部２８０ａと内部接触部２８０ｂとを有する。負極受電端子２８２は外部接触部２８２ａと内部接触部２８２ｂとを有する。正極受電端子２８０と負極受電端子２８２との間に絶縁性の連結部材２８６が取り付けられることにより、正極受電端子２８０と負極受電端子２８２とが連結される。正極受電端子２８０の内部接触部２８０ｂには、第２上部回転軸２８８の一端が取り付けられる。同様に、負極受電端子２８２の内部接触部２８２ｂには、第２下部回転軸２９０の一端が取り付けられる。第２下部回転軸２９０は受電側モータ２３８の出力軸に連結される。第２上部回転軸２８８と第２下部回転軸２９０と連結部材２８６は同一の軸線上に配置される。このような構成により、受電側モータ２３８の出力軸に、第２下部回転軸２９０と負極受電端子２８２と連結部材２８６と正極受電端子２８０と第２上部回転軸２８８が連結される。そして、受電側モータ２３８が回転すると、正極受電端子２８０と負極受電端子２８２が回転する。

正極受電端子２８０の内部接触部２８０ｂの一部外周面には正極ブラシ２６０が接触し、負極受電端子２８２の内部接触部２８２ｂの一部外周面には負極ブラシ２６２が接触する。正極ブラシ２６０と負極ブラシ２６２はそれぞれハーネス２６４、２６６により高圧バッテリ１０２と電気的に接続される。

電動車両２１２のカバー２７２（すなわち電動車両２１２のボディ表面）には、有底の挿入孔２７２ａが設けられる。挿入孔２７２ａは、給電端子２３６と受電端子２８４とが互いに接触したときに、給電端子２３６及び受電端子２８４を囲む。挿入孔２７２ａの底には凹部２７４が形成される。凹部２７４には２つの開口が形成され、各開口から正極受電端子２８０の外部接触部２８０ａの一部と負極受電端子２８２の外部接触部２８２ａの一部が外部に露出する。また、凹部２７４のいずれかの位置、ここでは正極受電端子２８０と負極受電端子２８２の間に、受電側近接センサ２７６が設けられる。なお、挿入孔２７２ａ内で給電端子２３６と受電端子２８４とが互いに接触した状態で、電動車両２１２の外側と隔絶することが可能なリッド（蓋部）を設けてもよい。

なお、第６実施形態では受電側モータ２３８により受電端子２８４を回転させているが、給電側にモータを設けて給電端子２３６を回転させてもよい。

［８．各実施形態のまとめ］
第１〜第６実施形態に係る接触充電システム１０、１０ａ、１０ｂ、１４０、２１０は、給電装置３０、３０ａ、３０ｂ、１４２、２３０の給電端子３６、１４８、２３６から電動車両（受電装置）１２、１２ａ、１２ｂ、２１２の受電端子８４、２８４に電力を供給することにより電動車両１２、１２ａ、１２ｂ、２１２の高圧バッテリ１０２（蓄電部）を充電する。給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４は共に回転可能である。更に、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４のいずれか一方を回転させる給電側モータ３８又は受電側モータ１１０、２３８（回転動力機構）が備えられる。高圧バッテリ１０２を充電する際には、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４とが互いに押圧された状態で回転動力機構を回転させることにより、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４のいずれか一方から他方に動力を伝達して、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４を共に回転させた状態で、給電端子３６、１４８、２３６から受電端子８４、２８４に電力を供給する。

接触充電システム１０、１０ａ、１０ｂ、１４０、２１０においては、給電側モータ３８又は受電側モータ１１０、２３８により、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４のいずれか一方を回転させる。給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４とが接触した状態でいずれかの端子を回転させると、摩擦力により他の端子も回転する。このように給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４を回転させ続けることにより、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４の接触箇所が一部に集中しなくなるため、充電電力が大電力であっても、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４の損傷又は溶着を防止できる。

給電側コントローラ７８又は受電側コントローラ１１４は、給電側モータ３８又は受電側モータ１１０、２３８の始動タイミング及び給電端子３６、１４８、２３６への電圧印加タイミングを制御する。この際、給電側コントローラ７８又は受電側コントローラ１１４は、給電側モータ３８又は受電側モータ１１０を始動させてから所定時間経過後に、給電端子３６、１４８、２３６に電圧を印加させる。

給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４とが回転し始めてから電圧が印加されるようにすれば、充電開始時に確実に給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４とを回転させることができる。このような構成により、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４の接触箇所が一部に集中しなくなるため、供給電力が大きい充電時であっても、給電端子３６、１４８、２３６と受電端子８４、２８４の損傷又は溶着を防止できる。

［９．他の実施形態］
上述したように、第１〜第６実施形態は、本発明のデフォルメを示しているが、本発明は各実施形態で示した構造に限られるものではない。本発明は、給電端子３６等と受電端子８４等の少なくとも一部を回転させる回転動力機構と、給電端子３６等と受電端子８４等との接触状態を維持できる程度に、互いに押圧可能な押圧機構を有するものであれば、いずれの実施形態であってもよい。すなわち、必ずしもスプリングやダンパー等の弾性部材で構成しなくとも、給電端子３６等と受電端子８４等の接触状態を保持する保持部材又は固定部材によって構成してもよい。

例えば、第１実施形態においては、正極給電端子３２と負極給電端子３４が連結され、且つ、正極受電端子８０と負極受電端子８２が連結されている。しかし、いずれか一方が連結されていればよい。正極給電端子３２と負極給電端子３４、又は、正極受電端子８０と負極受電端子８２のいずれかが連結されていれば、給電端子３６と受電端子８４の接触時に、４つの端子のいずれかをモータで回転させることにより、全ての端子を回転させることが可能となる。他の実施形態も同様である。

また、第１実施形態においては、第１上部回転軸５２と第１下部回転軸５６が同一の軸線上に配置されるが、軸線がずれていてもよい。同様に、第２上部回転軸８８と第２下部回転軸９０が同一の軸線上に配置されるが、軸線がずれていてもよい。他の実施形態も同様である。

Claims (11)

1. 給電装置（３０）の給電端子（３６）から移動していない受電装置（１２）の受電端子（８４）に電力を供給することにより前記受電装置（１２）の蓄電部（１０２）を充電する接触充電システム（１０）であって、
   前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）は互いに別の回転軸を中心にして回転可能であり、
   更に、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方を回転させる回転動力機構（３８）を備え、
   前記蓄電部（１０２）を充電する際に、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）とが互いに押圧された状態で前記回転動力機構（３８）を回転させることにより、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方から他方に動力を伝達して、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）を共に回転させた状態で、前記給電端子（３６）から前記受電端子（８４）に電力を供給する
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
2. 請求項１に記載の接触充電システム（１０）において、
   前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）は、それぞれ一対の端子を備え、
   前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方の前記一対の端子は、同一の軸線上にあり、
   前記回転動力機構（３８）は、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方の前記一対の端子を、前記軸線を中心にして回転させる
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
3. 請求項２に記載の接触充電システム（１０）において、
   更に、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方の前記一対の端子に接触すると共に、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方の電力線に接続されるブラシを備える
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の接触充電システム（１０）において、
   更に、前記回転動力機構（３８）の始動タイミング及び前記給電端子（３６）への電圧印加タイミングを制御するコントローラ（７８）を備える
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
5. 請求項４に記載の接触充電システム（１０）において、
   前記コントローラ（７８）は、前記回転動力機構（３８）を始動させてから所定時間経過後に、前記給電端子（３６）に電圧を印加する
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
6. 請求項４に記載の接触充電システム（１０）において、
   更に、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）とが接触していることを検知する検知装置（７６）を備え、
   前記コントローラ（７８）は、前記検知装置（７６）により前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）との接触が検知された場合に、前記回転動力機構（３８）を駆動させ、前記給電端子（３６）に電圧を印可する
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の接触充電システム（１０）において、
   前記受電装置（１２）は電動車両に含まれ、
   前記受電端子（８４）は、前記電動車両の内側に設けられており、
   前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）とが互いに接触した状態で、前記受電端子（８４）及び前記給電端子（３６）がカバーで囲まれる
   ことを特徴とする接触充電システム（１０）。
8. 移動していない外部の受電装置（１２）に対して電力を供給する給電端子（３６）を備える給電装置（３０）であって、
   前記給電端子（３６）は、前記受電装置（１２）の受電端子（８４）の回転軸（８８、９０）とは別の回転軸（５２、５６）を中心にして回転可能であり、
   更に、前記給電端子（３６）を、前記回転軸（５２、５６）を中心にして回転させる回転動力機構（３８）を備える
   ことを特徴とする給電装置（３０）。
9. 外部の給電装置（３０）から電力を入力する受電端子（８４）及び蓄電する蓄電部（１０２）を備え、移動していない状態で前記給電装置（３０）から給電される受電装置（１２ａ）であって、
   前記受電端子（８４）は、前記給電装置（３０）の給電端子（３６）の回転軸（５２、５６）とは別の回転軸（８８、９０）を中心にして回転可能であり、
   更に、前記受電端子（８４）を、前記回転軸（８８、９０）を中心にして回転させるモータ（１１０）を備える
   ことを特徴とする受電装置（１２ａ）。
10. 給電装置（３０）の給電端子（３６）と移動していない受電装置（１２）の受電端子（８４）とを接触させて、前記給電端子（３６）から前記受電端子（８４）に電力を供給することにより受電装置（１２）の蓄電部（１０２）を充電する接触充電方法であって、
    前記給電端子（３６）を、給電側モータ（３８）により第１回転軸を中心にして回転させつつ、又は、前記受電端子（８４）を、受電側モータ（１１０）により前記第１回転軸とは別の第２回転軸を中心にして回転させつつ、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）とを接触させて、前記給電端子（３６）から前記受電端子（８４）に電力を供給する
    ことを特徴とする接触充電方法。
11. 請求項１０に記載の接触充電方法において、
    前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）との近接又は接触が検知されるに応じて、前記給電端子（３６）と前記受電端子（８４）のいずれか一方を回転させ、その後に、前記給電端子（３６）から前記受電端子（８４）への電力の供給を開始する
    ことを特徴とする接触充電方法。

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