JP6559518B2 - Seat surface sensor unit and wheelchair equipped with the seat surface sensor unit - Google Patents

Description

本発明は、座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子に関する。   The present invention relates to a seat surface sensor unit and a wheelchair provided with the seat surface sensor unit.

歩行等が不自由な状態にある利用者の移動手段として、車椅子が使用されている。車椅子は、利用者が座る座席シートと、車椅子全体を移動させるための車輪等を備えている。このため、利用者が座席シートに座り乗車が完了した後、車輪を回転させ、所望の場所に移動することが可能となっている。   A wheelchair is used as a means for moving a user who is in a state of being unable to walk. The wheelchair includes a seat for a user to sit on, wheels for moving the entire wheelchair, and the like. For this reason, after the user sits on the seat and completes the boarding, the wheel can be rotated to move to a desired place.

しかし、利用者が完全に座席シートに座っている状態では、車輪が回転するのであれば問題ないが、利用者が車椅子に乗車あるいは降車しようとする場合には、利用者の動作によって車椅子自体が押されて車輪部が回転し車椅子が移動すると、利用者が転倒する等の不都合が生じるおそれがある。このため、車椅子には、車輪の回転を阻止するための手動ブレーキが備わっている。   However, when the user is completely seated in the seat, there is no problem as long as the wheel rotates. However, when the user tries to get on or off the wheelchair, the wheelchair itself is moved by the user's action. When the wheel is rotated and the wheelchair moves by being pushed, there is a possibility that inconveniences such as the user falling may occur. For this reason, the wheelchair is equipped with a manual brake for preventing rotation of the wheel.

しかしながら、車椅子の利用者は高齢者等が多いために、手動ブレーキの操作をし忘れて車椅子に乗車あるいは降車しようとする場合があり、車椅子が前後に移動して利用者が転倒するおそれがある。   However, since there are many elderly people in wheelchairs, they may forget to operate the manual brake and try to get on or get off the wheelchair, and the wheelchair may move back and forth and the user may fall .

そこで、手動ブレーキをかけ忘れた状態で座ろうとしたり、あるいは手動ブレーキを掛かけ忘れた状態で立ち上がろうとしたときなどに、後の車輪に制動力を発揮させる、いわゆる補助ブレーキを備えた車椅子が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。   Therefore, there is a wheelchair equipped with a so-called auxiliary brake that exerts braking force on the rear wheels when trying to sit in the state of forgetting to apply the manual brake or to stand up while forgetting to apply the manual brake. It has been proposed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

例えば、特許文献１に記載された車椅子では、利用者が車椅子の座席シートから立ち上がると、利用者の体重によって押し下げられていたブレーキ作動用バネの圧迫がとれて、ブレーキ作動用バネからの付勢力により座席シートの後部アームが押し上げられると同時に、ブレーキ作動用レバーが圧迫されて、後輪にブレーキがかけられている。   For example, in the wheelchair described in Patent Document 1, when the user stands up from the seat of the wheelchair, the pressure of the brake actuation spring that has been pushed down by the weight of the user is released, and the biasing force from the brake actuation spring is removed. As a result, the rear arm of the seat is pushed up, and at the same time, the brake operating lever is pressed to brake the rear wheel.

逆に、利用者が座席シートに座った場合には、座席シートの後部アームを下方に移動させてブレーキ作動用バネを押し下げ、これによりブレーキ作動用レバーの圧迫が解除されて後輪へのブレーキが解除されるようになっている。   Conversely, when the user sits on the seat, the rear arm of the seat is moved downward to push down the brake operating spring, which releases the pressure on the brake operating lever and brakes the rear wheel. Is to be canceled.

ところで、このような補助ブレーキ付きの車椅子では、座席シートの下側に配置された座面センサ部が着座を検知、すなわち座面センサ部が沈み込むことで、後段に連結された制動部を作動させる構造となっている。また、このときの座席シートはいわゆるハンモック状となっており、沈み込み量は一定で、決められた距離しか沈み込まないように設計されている。よって、このタイプの車椅子は、体重が重い人でも体重が軽い人でも関係なく、座った場合に一定の沈み込み量しかないため、クッション性に欠けるという問題があった。
一方、座席シートにスプリング、スポンジ等を配設することにより、クッション性を良好にした別のタイプの車椅子も提供されている。 By the way, in such a wheelchair with an auxiliary brake, a seating surface sensor portion arranged on the lower side of the seat seat detects the seating, that is, the seating surface sensor portion sinks, thereby operating the braking portion connected to the rear stage. It has a structure to let you. In addition, the seat at this time has a so-called hammock shape, and the amount of sinking is constant, and the seat is designed to sink only a predetermined distance. Therefore, this type of wheelchair has a problem that it lacks cushioning properties because it has only a certain amount of sinking when sitting, regardless of whether the person is heavy or light.
On the other hand, another type of wheelchair having improved cushioning properties by providing a spring, sponge or the like on the seat is also provided.

ところが、このように座席シートにスプリング、スポンジ等が配設されていると、利用者の体重の違いで沈み込み量が変わるため、着座の検知が不安定になる。すなわち、座面センサ部は、座面の沈み込みを検知することで着座の判断をする。利用者の着座を明確に検知するには、体重の軽い人が座った場合でも検知できるようにするのが常套である。   However, when a spring, sponge, or the like is provided on the seat, the amount of sinking changes depending on the weight of the user, so that seating detection becomes unstable. That is, the seat surface sensor unit determines seating by detecting the sinking of the seat surface. In order to detect a user's seat clearly, it is a common practice to detect even when a lighter person is sitting.

しかしながら、体重の軽い人を基準にして検知できるように設定した場合には、体重の重い人が座った場合に、スプリングの反発力により突き上げ力が大きくなってしまうという問題があった。   However, when it is set so that detection can be performed based on a person with a light weight, there is a problem that when a person with a heavy weight sits down, the push-up force increases due to the repulsive force of the spring.

特許第３８５６４３０号公報Japanese Patent No. 3856430 特許第５５２３０３７号公報Japanese Patent No. 5523037

本発明は、このような実情に鑑み、利用者の体重差により座席シートの沈み込み量に差が生じても後段の制動部の機構を所定通り作動させることができるとともに、体重の重い利用者が座った場合であっても、下面からの突き上げ力を軽減することができる座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子を提供することを目的としている。   In view of such a situation, the present invention can operate the brake mechanism of the rear stage as prescribed even if a difference in the amount of seat seat depression occurs due to a difference in weight of the user, and a heavy user An object of the present invention is to provide a seating surface sensor unit that can reduce the pushing force from the lower surface even when sitting, and a wheelchair equipped with the seating surface sensor unit.

上記目的を達成するための本発明に係る座面センサーユニットは、
利用者が座席シートに座ったことを機械的に検知し、利用者が前記座席シートから立ち上がった場合に、制動部を作動させて車輪に制動力を発揮させる座面センサーユニットであって、
本体フレームに固定されるとともに、第１の案内溝および前記第１の案内溝に対して屈曲した第２の案内溝が形成された固定部材と、
前記利用者が前記座席シートに座っているときに沈み込む座面センサ部を一端部に備え、他端部に扇状膨出部分が形成されているとともに前記固定部材に対して回動自在に軸支された回動部材と、
前記固定部材の前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間を往復移動可能な態様で装着される駒部材と、
前記駒部材に一端部が取り付けられ、他端部が前記車輪に制動力を発揮させる制動部に接続された力伝達ワイヤと、を備え、
前記利用者が前記座席シートに座った場合に、前記利用者から加えられる荷重により前記座席シートが前記座面センサ部側に沈み込むことにより前記回動部材が回動し、その回動動作に伴って、前記回動部材の他端部が前記駒部材を上方に押圧し、その押圧された前記駒部材は、前記回動部材の外周面に沿って移動するように構成されており、
前記座面センサ部に前記利用者から所定以上の荷重が加えられたときに、前記駒部材が前記固定部材における前記第１の案内溝から前記第２の案内溝側に強制的に移動し、それ以後、前記制動部から前記座面センサ部に対して反力が非伝達とされることを特徴としている。 The seat surface sensor unit according to the present invention for achieving the above object is as follows.
It is a seat surface sensor unit that mechanically detects that a user is seated on a seat and when the user stands up from the seat, activates a braking unit to exert braking force on a wheel,
A fixing member fixed to the main body frame and formed with a first guide groove and a second guide groove bent with respect to the first guide groove;
A seat surface sensor portion that sinks when the user is sitting on the seat seat is provided at one end, a fan-shaped bulging portion is formed at the other end, and the shaft is rotatable with respect to the fixing member. A pivoting member supported;
A piece member mounted in a manner capable of reciprocating between the first guide groove and the second guide groove of the fixing member;
A force transmission wire having one end attached to the piece member and the other end connected to a braking portion that causes the wheel to exert a braking force;
When the user sits on the seat seat, the seat member sinks into the seating surface sensor portion due to a load applied from the user, so that the rotating member rotates, and the rotating operation is performed. Accordingly, the other end of the rotating member presses the piece member upward, and the pressed piece member is configured to move along the outer peripheral surface of the rotating member,
When a load greater than or equal to a predetermined value is applied from the user to the seat surface sensor unit, the piece member is forcibly moved from the first guide groove to the second guide groove side in the fixing member, Thereafter, the reaction force is not transmitted from the braking unit to the seating surface sensor unit.

このような構成の座面センサーユニットによれば、座面センサ部に利用者から所定以上の荷重が加えられた後は、制動部から座面センサ部に対してそれ以上の反力が非伝達とされるので、座席シートに対する下方向からの突き上げ力が小さくなる。よって、体重の重い人が座った場合でもクッション性が損なわれることはない。   According to the seating surface sensor unit having such a configuration, after a load greater than a predetermined value is applied to the seating surface sensor unit by the user, no further reaction force is transmitted from the braking unit to the seating surface sensor unit. Therefore, the push-up force from the lower direction with respect to the seat is reduced. Therefore, even when a heavy person sits down, the cushioning property is not impaired.

また、本発明の座面センサーユニットでは、前記回動部材に引張りバネが具備されていることが好ましい。
このように回動部材に引張りバネが具備されていれば、回動部材が回動する場合の姿勢を安定化させることができる。 In the seat surface sensor unit of the present invention, it is preferable that the rotating member is provided with a tension spring.
In this way, if the rotating member is provided with the tension spring, the posture when the rotating member rotates can be stabilized.

さらに、本発明に係る車椅子は、上記に記載の座面センサーユニットを備えたことを特徴としている。
このように上記に記載の座面センサーユニットを備えた車椅子であれば、仮に体重の重い人がその車椅子を利用した場合であっても、体重の軽い人に比べて大きな突き上げ力を座席シートの下面に感じることがないので、座り心地が良好である。 Furthermore, a wheelchair according to the present invention includes the above-described seating surface sensor unit.
Thus, if the wheelchair is provided with the seat surface sensor unit described above, even if a heavy person uses the wheelchair, the pushing force of the seat is greater than that of a lighter person. There is no feeling on the lower surface, so the sitting comfort is good.

本発明に係る座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子によれば、利用者が着座して駒部材が第１の案内溝から外方に屈曲した第２の案内溝内を移動した後は、第２の案内溝内の駒部材は、それ以上上方に移動することはなく、それ以後、制動部から座席シートに対する反力が非伝達となる。   According to the seat surface sensor unit and the wheelchair provided with the seat surface sensor unit according to the present invention, the user sits and moves in the second guide groove in which the piece member is bent outward from the first guide groove. After that, the piece member in the second guide groove does not move further upward, and thereafter, the reaction force from the braking portion to the seat is non-transmitted.

よって、本発明によれば、駒部材が第２の案内溝内を移動するときには下方向からの突き上げ力が小さくなるので、座席シートに体重の重い人が座った場合でもクッション性が損なわれることがない。   Therefore, according to the present invention, when the piece member moves in the second guide groove, the push-up force from the lower direction is reduced, so that the cushioning property is impaired even when a heavy person sits on the seat. There is no.

図１は本発明の一実施例に係る補助ブレーキを備えた車椅子の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a wheelchair provided with an auxiliary brake according to an embodiment of the present invention. 図２は図１に示した車椅子の座面から利用者が立ち上がったとき、または座席シートに利用者が座っていないときの側面図である。2 is a side view when the user stands up from the seat surface of the wheelchair shown in FIG. 1 or when the user is not sitting on the seat. 図３は図１に示した車椅子における補助ブレーキの出力側の制動機構が取り付けられた後の車輪近傍の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the wheel after the braking mechanism on the output side of the auxiliary brake in the wheelchair shown in FIG. 1 is attached. 図４は本発明の一実施例に係る座面センサーユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a seating surface sensor unit according to an embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は座席シートに利用者が座っていないときの正面図、同図（Ｂ）はその背面図である。FIG. 5 shows a seating surface sensor unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a front view when a user is not sitting on the seat, and FIG. It is a rear view. 図６は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は、座席シートに利用者が座り始めた状態から完全に座るまでの途中段階の座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ｂ）はその背面図である。FIG. 6 shows a seating surface sensor unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a seat at a mid-stage from the state where the user starts to sit on the seat seat until it completely sits. The surface sensor unit is shown, and FIG. 図７は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は、座席シートに利用者が完全に着座しているときの正面図、同図（Ｂ）はその背面図である。FIG. 7 shows a seat surface sensor unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 7A is a front view when the user is completely seated on the seat seat, FIG. B) is a rear view thereof. 図８は、図４に示した座面センサーユニットを組付けた状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the seating surface sensor unit shown in FIG. 4 is assembled.

以下に、本発明の好ましい実施の形態（実施例）を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る補助ブレーキを備えた車椅子の斜視図である。図２は、図１に示した車椅子から利用者が立ち上がろうとしたときの状況を示す側面図である。 Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair provided with an auxiliary brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a situation when a user tries to stand up from the wheelchair shown in FIG.

なお、本明細書において、特に説明がない場合において「前後」あるいは「左右」とは、車椅子に座った利用者の視点で規定している。すなわち、座席シート２に座った利用者の腹側が「前」、背中側が「後」、左手側が「左」、右手側が「右」であるとする。また、「下」とは、重力が作用する鉛直方向をいい、「上」とはその反対の方向である。さらに、前進とは車椅子が前の車輪側に進むことであり、後進とは車椅子が後の車輪側に動いてしまうことをいう。   In this specification, “front and rear” or “left and right” are defined from the viewpoint of a user sitting in a wheelchair unless otherwise specified. That is, it is assumed that the abdomen of the user sitting on the seat 2 is “front”, the back is “rear”, the left hand is “left”, and the right hand is “right”. Also, “down” refers to the vertical direction in which gravity acts, and “up” is the opposite direction. Furthermore, forward means that the wheelchair advances to the front wheel side, and reverse means that the wheelchair moves to the rear wheel side.

図１に示したように、車椅子１はその車椅子本体１ａが、左右方向に略対称形に配置された複数のパイプ状の本体フレーム３などにより構成されている。
車椅子本体１ａには、例えば、病人、高齢者、身体障害者などの利用者４５が座る座席シート２と、座席シート２に座る利用者４５が肘掛けや手すりなどの手掛かりとして使用する肘掛部２ｂなどを有している。これらの肘掛け部２ｂは座席シート２の両側に形成されている。なお、座席シート２は、左右のフレーム間に架け渡されたスプリング付きワイヤとその上に載置されるクッション材とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the wheelchair 1 has a wheelchair body 1 a composed of a plurality of pipe-shaped body frames 3 and the like arranged substantially symmetrically in the left-right direction.
The wheelchair body 1a includes, for example, a seat seat 2 on which a user 45 such as a sick person, an elderly person, or a disabled person sits, and an armrest 2b used by the user 45 sitting on the seat seat 2 as a clue such as an armrest or a handrail. have. These armrests 2 b are formed on both sides of the seat 2. In addition, the seat 2 is comprised from the wire with a spring spanned between the right-and-left frames, and the cushion material mounted on it.

車椅子１には、後の車輪４と前の車輪５とを有しているが、前の車輪５は後の車輪４に比べて小さく形成されている。
後の車輪４は、ゴム製のチューブを支持する金属製のリム部４ｂと、金属製のスポーク部４ｃと、前進時などに手動で操作する環状のハンドリム部４ｄを有しており、このハンドリム部４ｄは、リム部４ｂに固定されている。 The wheelchair 1 has a rear wheel 4 and a front wheel 5, but the front wheel 5 is formed smaller than the rear wheel 4.
The rear wheel 4 has a metal rim portion 4b that supports a rubber tube, a metal spoke portion 4c, and an annular hand rim portion 4d that is manually operated during advancement. The part 4d is fixed to the rim part 4b.

座席シート２に着座して乗車した利用者４５は、両側に配置されている後の車輪４の各ハンドリム部４ｄを握って送り操作することで、左右の後の車輪４を回動して車椅子１を操作する。   A user 45 sitting on the seat 2 and gripping each hand rim portion 4d of the rear wheel 4 disposed on both sides rotates the left and right rear wheels 4 to rotate the wheelchair. 1 is operated.

図１に示すように、車椅子１の座席シート２の後方部分には、左右のハンドル部６が設けられている。左右のハンドル部６は、例えば利用者４５を介助する介助者が握って車椅子１を操作する。   As shown in FIG. 1, left and right handle portions 6 are provided in the rear portion of the seat 2 of the wheelchair 1. The left and right handle portions 6 are operated by the assistant who assists the user 45, for example, and operates the wheelchair 1.

座席シート２の前方には、利用者４５の足を配置して支持するためのフットプレート７ａ、７ａとレッグベルト１１とが設けられている。車椅子１には、利用者４５が乗車中に手動で動作する利用者用の手動ブレーキ８が設けられている。   In front of the seat 2, foot plates 7 a and 7 a and a leg belt 11 for arranging and supporting the legs of the user 45 are provided. The wheelchair 1 is provided with a user manual brake 8 that is manually operated while the user 45 is riding.

このような利用者用の手動ブレーキ８をＯＮの状態に駆動させれば、後の車輪４が回転不能になるので、停車した時などに車椅子１が前後方向に動いてしまうことがない。
また、この車椅子１では、手動ブレーキ８の他に、補助ブレーキ１０が具備されている。 If the user's manual brake 8 is driven to be in an ON state, the rear wheel 4 becomes non-rotatable, so that the wheelchair 1 does not move in the front-rear direction when the vehicle stops.
The wheelchair 1 includes an auxiliary brake 10 in addition to the manual brake 8.

この補助ブレーキ１０を駆動させることにより、例えば、病人、高齢者、身体障害者などの利用者４５が手動ブレーキ８を駆動させる操作を忘れたまま立ち上がっても、車椅子１の不用意な前後方向への移動を防止することができる。換言すれば、補助ブレーキ１０をＯＮの状態に駆動させることにより、利用者４５は、移動不能の車椅子１を手で押えることができるので、安全に立ち上がることができる。   By driving the auxiliary brake 10, for example, even if a user 45 such as a sick person, an elderly person, or a physically handicapped person forgets the operation of driving the manual brake 8, the wheelchair 1 is inadvertently moved back and forth. Can be prevented from moving. In other words, by driving the auxiliary brake 10 to the ON state, the user 45 can press the wheelchair 1 that is immovable by hand, so that the user 45 can stand up safely.

なお、このような補助ブレーキ１０の構成の一例については公知であり、例えば、本出願人から出願され既に登録されている特許文献２に詳しく説明されているので、本明細書では、概略のみを説明し詳細な説明を省略する。   An example of the configuration of the auxiliary brake 10 is known, and is described in detail, for example, in Patent Document 2 that has been filed by the present applicant and has already been registered. A detailed description will be omitted.

本実施例では、特許文献２の補助ブレーキと同様に、後の車輪４に対し制動力を発揮させるブレーキの機構として、ドラム式のブレーキ機構が採用されている。ドラム式のブレーキ機構は、図３に示したように、後の車輪４の内側に出力側の主要部が配置されるものであり、例えば金属製の箱体３１内に構成された制動機構９０を、変位伝達ワイヤ８０などを介して外部から操作することにより、車輪の軸部に配置されたドラム４３をさらに操作し、これにより後の車輪４に対する制動力を起動（ＯＮ）させたり、解除（ＯＦＦ）したりしている。   In the present embodiment, a drum brake mechanism is employed as a brake mechanism that exerts a braking force on the rear wheels 4 as in the auxiliary brake disclosed in Patent Document 2. As shown in FIG. 3, the drum-type brake mechanism has a main part on the output side inside the rear wheel 4. For example, a brake mechanism 90 configured in a metal box 31 is used. Is operated from the outside via a displacement transmission wire 80 or the like, thereby further operating the drum 43 disposed on the wheel shaft, thereby starting (ON) or releasing the braking force on the rear wheel 4. (OFF).

すなわち、このドラム式のブレーキ機構では、変位伝達ワイヤ８０が図３に示したバネ４１の付勢力により通常、車輪４方向（Ｈ１方向）に引っ張られていて、ブレーキがＯＮになっている。   That is, in this drum type brake mechanism, the displacement transmission wire 80 is normally pulled in the direction of the wheel 4 (H1 direction) by the biasing force of the spring 41 shown in FIG. 3, and the brake is ON.

一方、変位伝達ワイヤ８０が座席シート２方向（Ｈ２方向）に引っ張られることにより、ブレーキがＯＦＦになる。
本発明の一実施例に係る補助ブレーキ１０の出力側は上記のように構成されているが、以下に、補助ブレーキ１０の入力側について説明する。 On the other hand, when the displacement transmission wire 80 is pulled in the seat seat 2 direction (H2 direction), the brake is turned off.
The output side of the auxiliary brake 10 according to one embodiment of the present invention is configured as described above. The input side of the auxiliary brake 10 will be described below.

図４は、補助ブレーキ１０の入力側の構成を分解して示したものであり、詳しくは、座席シート２の下面に配置される座面センサーユニット１００の分解斜視図である。
なお、この座面センサーユニット１００の組付けた状態を図８に示す。
図５、図６、図７において、各（Ａ）、（Ｂ）図は、座面センサーユニット１００の正面図と背面図の関係にある。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the input-side configuration of the auxiliary brake 10. Specifically, FIG. 4 is an exploded perspective view of the seating surface sensor unit 100 disposed on the lower surface of the seat 2.
FIG. 8 shows a state in which the seating surface sensor unit 100 is assembled.
5, 6, and 7, (A) and (B) are in a relationship between a front view and a rear view of the seating surface sensor unit 100.

図４に示したように、本実施例に採用された座面センサーユニット１００は、座席シート２などを支持する本体フレーム３に固定される固定部材５０と、固定部材５０に具備された軸部材４０に回動自在に軸支された回動部材３０と、回動部材３０の外周面に対し移動可能に配置される駒部材６０と、回動部材３０の他端部３４を常時下方に引っ張る引張りバネ７０と、一端部１６が駒部材６０に係止され、他端部１７が補助ブレーキ１０の出力側に接続される力伝達ワイヤ１５とから構成されている。なお、上記軸部材４０は、固定部材５０と一体に形成されていても良い。また、引張りバネ７０は、本発明において必須ではない。   As shown in FIG. 4, the seating surface sensor unit 100 employed in this embodiment includes a fixing member 50 fixed to the main body frame 3 that supports the seat 2 and the like, and a shaft member provided in the fixing member 50. The rotation member 30 pivotally supported by the rotation member 40, the piece member 60 arranged to be movable with respect to the outer peripheral surface of the rotation member 30, and the other end 34 of the rotation member 30 are always pulled downward. The tension spring 70 is composed of a force transmission wire 15 having one end 16 locked to the piece member 60 and the other end 17 connected to the output side of the auxiliary brake 10. The shaft member 40 may be formed integrally with the fixing member 50. Further, the tension spring 70 is not essential in the present invention.

上記固定部材５０は、３つの領域に区画された直線部分から構成されるもので、全体として変形Ｌ字状に形成されている。
図４において固定部材５０の左側の直線部分に位置する一端部５２には、回動部材３０の孔３０ｂと一致し、後に回動支点Ｏとなる回動支点用の孔５２ａが形成されている。一方、固定部材５０の最も右側に位置する直線部分には、第１の案内溝５６と、第１の案内溝５６に対して屈曲した第２の案内溝５８とが形成されている。この第２の案内溝５８は、固定部材５０の他端部５４側に形成されている。
また、固定部材５０の３つの直線部分のうち中間に位置する直線部分には、２つの孔５６ａ、５６ｂが形成されている。 The fixing member 50 is composed of straight portions partitioned into three regions, and is formed in a deformed L shape as a whole.
In FIG. 4, a rotation fulcrum hole 52 a that coincides with the hole 30 b of the rotation member 30 and later becomes a rotation fulcrum O is formed at one end portion 52 located in the straight portion on the left side of the fixing member 50. . On the other hand, a first guide groove 56 and a second guide groove 58 bent with respect to the first guide groove 56 are formed in the straight line portion located on the rightmost side of the fixing member 50. The second guide groove 58 is formed on the other end 54 side of the fixing member 50.
In addition, two holes 56 a and 56 b are formed in a straight line portion located in the middle of the three straight line portions of the fixing member 50.

このように形成された固定部材５０には、一端部５２に形成された孔５２ａ内に軸部材４０の先端部が挿通され、さらにその軸部材４０の先端部にワッシャｈが挿通され、さらに、軸部材４０の先端部が、回動部材３０の回動支点用の孔３０ｂに挿通される。そして、この変形Ｌ字状の固定部材５０は、例えば上記した孔５６ａ、５６ｂに紙面の裏側から紙面の表側に向かって挿通されるネジなどにより、車椅子本体１ａの本体フレーム３に固定設置されている。   In the fixing member 50 formed in this way, the distal end portion of the shaft member 40 is inserted into the hole 52a formed in the one end portion 52, and further, the washer h is inserted into the distal end portion of the shaft member 40. The distal end portion of the shaft member 40 is inserted into the rotation fulcrum hole 30 b of the rotation member 30. The deformed L-shaped fixing member 50 is fixedly installed on the main body frame 3 of the wheelchair main body 1a by, for example, screws inserted through the holes 56a and 56b from the back side of the paper surface toward the front side of the paper surface. Yes.

上記回動部材３０は、一端部３２側の半部が短冊状に形成され、他端部３４側の半部には、扇状膨出部分３０ａが形成されている。
また、回動部材３０の一端部３２には、ローラなどからなる座面センサ部１８が回転自在に取り付けられている。さらに、回動部材３０の略中間部に孔３０ｂが形成され、この孔３０ｂに上記軸部材４０が挿通されることにより、図５（Ｂ）などに示す回動支点Ｏが形成される。そして、回動部材３０は、回動支点Ｏにより回動自在となっている。 As for the said rotation member 30, the half part by the side of the one end part 32 is formed in strip shape, and the fan-shaped bulging part 30a is formed in the half part by the side of the other end part 34.
A seating surface sensor unit 18 made of a roller or the like is rotatably attached to one end portion 32 of the rotating member 30. Further, a hole 30b is formed in a substantially intermediate portion of the rotation member 30, and the shaft member 40 is inserted into the hole 30b, whereby a rotation fulcrum O shown in FIG. The rotating member 30 is rotatable by a rotation fulcrum O.

上記駒部材６０は、図４において固定部材５０の紙面手前側に配置されるワッシャａと、固定部材５０と回動部材３０との間に配置されるワッシャｂ、ｃと、回動部材３０の紙面裏側に配置されるワッシャｄなどを有し、さらに円筒状のスペーサｅ、ｆ、ｇ、さらには軸ピン６２などから構成されている。なお、スペーサｆは、回動部材３０の扇状膨張部分３０ａの外周縁に沿うように設置される。   The piece member 60 includes a washer a disposed on the front side of the fixing member 50 in FIG. 4, washers b and c disposed between the fixing member 50 and the rotating member 30, and the rotating member 30. It has a washer d and the like disposed on the back side of the paper surface, and further includes cylindrical spacers e, f, and g, and a shaft pin 62. In addition, the spacer f is installed so that the outer periphery of the fan-shaped expansion part 30a of the rotation member 30 may be followed.

これらの各要素が組み付けられた駒部材６０は、図８に示したように、第１の案内溝５６と第２の案内溝５８との間を往復移動することが可能である。
なお、一体的に組み付けられた駒部材６０は、回動部材３０に対し、その扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅと、半径部分３０ｅから下方に屈曲した円弧部分３０ｄとに沿って、曲面的に案内される。このとき円弧部分３０ｄは、回動支点Ｏを中心とした円弧となっている。また、固定部材５０の第１の案内溝５６は、第２の案内溝５８との境界位置に、回動部材３０が回動した際に円弧部分３０ｄと半径部分３０ｅとの境界が位置するように組み付けられている。 The piece member 60 assembled with these elements can reciprocate between the first guide groove 56 and the second guide groove 58, as shown in FIG.
In addition, the piece member 60 assembled integrally is curved with respect to the rotating member 30 along a radial portion 30e of the fan-shaped bulging portion 30a and an arc portion 30d bent downward from the radial portion 30e. Be guided to. At this time, the arc portion 30d is an arc centered on the rotation fulcrum O. Further, the first guide groove 56 of the fixing member 50 is located at a boundary position with the second guide groove 58 so that the boundary between the arc portion 30d and the radius portion 30e is located when the rotation member 30 is rotated. It is assembled to.

上記引張りバネ７０は、その一端部７２が、例えば図４に示したように、回動部材３０の扇状膨出部分３０ａに形成された孔３０ｃに取り付けられる。また、引張りバネ７０の他端部７４は、例えば、本体フレーム３等の図示しない固定部材に取り付けられている。   One end 72 of the tension spring 70 is attached to a hole 30c formed in the fan-shaped bulging portion 30a of the rotating member 30, as shown in FIG. The other end 74 of the tension spring 70 is attached to a fixing member (not shown) such as the main body frame 3.

図４に示した力伝達ワイヤ１５の一端部１６は、駒部材６０に挿通されたスペーサｇの外周面に係止されている。また、力伝達ワイヤ１５の他端部１７は、例えば図３あるいは図５（Ａ）などに示したように、補助ブレーキ１０の出力側に配置された制動機構９０に接続されている。   One end 16 of the force transmission wire 15 shown in FIG. 4 is locked to the outer peripheral surface of the spacer g inserted into the piece member 60. Further, the other end portion 17 of the force transmission wire 15 is connected to a braking mechanism 90 disposed on the output side of the auxiliary brake 10 as shown in FIG. 3 or FIG.

このように組み付けられた力伝達ワイヤ１５の一端部１６は、上述したように、駒部材６０のスペーサｇとともに、回動部材３０の半径部分３０ｅと、扇状膨出部分３０ａの円弧部分３０ｄに沿って移動することになる。   As described above, the one end portion 16 of the force transmission wire 15 assembled in this way is along the radial portion 30e of the rotating member 30 and the arc portion 30d of the fan-shaped bulging portion 30a together with the spacer g of the piece member 60. Will move.

このように構成された座面センサーユニット１００では、力伝達ワイヤ１５が、図５（Ａ）に示したように、Ｈ１方向に引っ張られているときが、後の車輪４に制動力が発揮されているときである（ブレーキＯＮ）。また、力伝達ワイヤ１５が、図７（Ａ）に示したように、Ｈ２方向に引っ張られているときが、後の車輪４に制動力が発揮されていないときである（ブレーキＯＦＦ）。   In the seat surface sensor unit 100 configured as described above, the braking force is exerted on the rear wheel 4 when the force transmission wire 15 is pulled in the H1 direction as shown in FIG. (Brake ON). Further, as shown in FIG. 7A, the force transmission wire 15 is pulled in the H2 direction when no braking force is exerted on the rear wheel 4 (brake OFF).

以下に、このような構成の座面センサーユニット１００を備えた補助ブレーキ１０の作用について説明する。
今、図２に示したように座席シート２の上に利用者４５が座っていない状態、換言すれば、座席シート２から利用者４５が立ち上がっているとする。このときの座面センサーユニット１００の姿勢を初期状態とし、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。 Below, the effect | action of the auxiliary brake 10 provided with the seating surface sensor unit 100 of such a structure is demonstrated.
Now, assume that the user 45 is not sitting on the seat 2 as shown in FIG. 2, in other words, the user 45 is standing up from the seat 2. The posture of the seating surface sensor unit 100 at this time is assumed to be an initial state and is shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B).

この図５（Ａ）、（Ｂ）に示した座面センサーユニット１００の初期状態では、駒部材６０が、変形Ｌ字状の固定部材５０における第１の案内溝５６の最下方位置にある。このとき、力伝達ワイヤ１５は、図３に示したバネ４１の付勢力により、制動機構９０側に引っ張られている。力伝達ワイヤ１５が制動機構９０側に、すなわちＨ１方向に引っ張られている場合には、補助ブレーキ１０はＯＮとなっている。よって、この状態で車椅子１は移動することができない。   In the initial state of the seating surface sensor unit 100 shown in FIGS. 5A and 5B, the piece member 60 is at the lowest position of the first guide groove 56 in the deformed L-shaped fixing member 50. At this time, the force transmission wire 15 is pulled toward the braking mechanism 90 by the biasing force of the spring 41 shown in FIG. When the force transmission wire 15 is pulled toward the braking mechanism 90, that is, in the H1 direction, the auxiliary brake 10 is ON. Therefore, the wheelchair 1 cannot move in this state.

以下、このような初期状態から、図５（Ａ）,（Ｂ）→ 図６（Ａ）,（Ｂ）→ 図７（Ａ）,（Ｂ）のように、利用者４５が座席シート２に座っていない状態（立った状態）から、着座していく工程について説明する。   Hereinafter, from such an initial state, as shown in FIGS. 5 (A), (B) → FIG. 6 (A), (B) → FIGS. 7 (A), (B), the user 45 moves to the seat 2. A process of sitting from a state of not sitting (standing state) will be described.

今、図５（Ａ）のような初期状態から、座席シート２の上に利用者４５が着座したとする。すると、先ず、図５（Ａ）の初期状態から図６（Ａ）に示したように、座席シート２の下面に配置された座面センサ部１８が座席シート２に押圧され、これにより座面センサ１８が下方に押し下げられる。このとき、回動部材３０の他端部３４側は、回動支点Ｏを支点として、上方に押し上げられる。   Assume that the user 45 is seated on the seat 2 from the initial state as shown in FIG. Then, first, as shown in FIG. 6 (A) from the initial state of FIG. 5 (A), the seat surface sensor portion 18 arranged on the lower surface of the seat 2 is pressed against the seat 2 and thereby the seat surface. The sensor 18 is pushed down. At this time, the other end 34 side of the rotation member 30 is pushed upward with the rotation fulcrum O as a fulcrum.

このように、図５（Ａ）、（Ｂ）の状態から、回動部材３０の他端部３４側が、回動支点Ｏを支点として上方に押し上げられていくと、先ず、駒部材６０は、回動部材３０の扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅと当接し、この半径部分３０ｅに押圧され第１の案内溝５６に沿って、上方に押し上げられていく。   5A and 5B, when the other end 34 side of the rotating member 30 is pushed upward with the rotating fulcrum O as a fulcrum, first, the piece member 60 is The rotating member 30 comes into contact with the radial portion 30e of the fan-shaped bulging portion 30a and is pressed upward by the radial portion 30e along the first guide groove 56.

そして、このように駒部材６０が半径部分３０ｅに沿って上方に押し上げられていくと、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように、駒部材６０が半径部分３０ｅの際まで到達する。すると、これに続けて駒部材６０は、扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅから今度は円弧部分３０ｄに支持される。   When the piece member 60 is pushed upward along the radius portion 30e in this way, the piece member 60 reaches the radius portion 30e as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B). . Then, following this, the piece member 60 is supported by the arc portion 30d from the radius portion 30e of the fan-shaped bulging portion 30a.

しかし、駒部材６０が円弧部分３０ｄに支持される時点では、その駒部材６０は、外方に屈曲して形成された第２の案内溝５８内に位置しているので、回動部材３０が図６（Ａ）において反時計方向の回動を続けても、駒部材６０はそれ以上移動しないことになる。   However, when the piece member 60 is supported by the arc portion 30d, the piece member 60 is positioned in the second guide groove 58 formed by bending outward, so that the rotating member 30 is Even if the counterclockwise rotation continues in FIG. 6A, the piece member 60 does not move any further.

このように駒部材６０が、屈曲した第２の案内溝５８内に移動した状態になると、回動部材３０によって、それ以上上方に移動することはなく、すなわち力伝達ワイヤ１５をそれ以上引っ張ることがない。力伝達ワイヤ１５がそれ以上引っ張られることはないので、回動部材３０に伝わる力も増えることはなく、したがって座面シート２への突き上げ力も増大することはない。（なお、厳密に言えば、引っ張りバネ７０の作用により、扇状膨出部分３０ａにはこの引っ張りバネによる付勢力が作用している。）。   Thus, when the piece member 60 is moved into the bent second guide groove 58, it is not moved further upward by the rotating member 30, that is, the force transmission wire 15 is pulled further. There is no. Since the force transmission wire 15 is not pulled any more, the force transmitted to the rotating member 30 does not increase, and therefore the pushing force to the seat surface sheet 2 does not increase. (Strictly speaking, due to the action of the tension spring 70, the urging force of the tension spring acts on the fan-shaped bulged portion 30a).

そして、図７（Ａ）、（Ｂ）のように、利用者４５が座席シート２に完全に着座した状態では、体重の軽い人の場合であれ、体重の重い人の場合であれ、駒部材６０は、固定部材５０の第２の案内溝５８内に位置しており、回動部材３０の扇状膨張部分３０ａから駒部材６０に対してそれ以上の力が作用することはない。換言すると、駒部材６０は、回動部材３０の円弧部分３０ｄに当接して第２の案内溝５８に位置し、回動部材３０のさらなる回動すなわちより体重の重い人による座席シート２の沈み込みがあっても、位置が変化することはないため、回動部材３０に作用する反力に変化はない。したがって、下面からの突き上げ力を一定以下に抑えることができる。これにより、体重の重い利用者４５が座った場合でも、クッション性を良好にすることができる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, when the user 45 is completely seated on the seat 2, whether it is a light person or a heavy person, the piece member 60 is located in the second guide groove 58 of the fixing member 50, and no further force acts on the piece member 60 from the fan-shaped expansion portion 30 a of the rotating member 30. In other words, the piece member 60 is in contact with the circular arc portion 30d of the rotating member 30 and is positioned in the second guide groove 58, and further rotation of the rotating member 30, that is, sinking of the seat 2 by a heavier person. Even if there is a gap, the position does not change, so the reaction force acting on the rotating member 30 does not change. Therefore, the pushing force from the lower surface can be suppressed to a certain level or less. Thereby, even when the heavy user 45 is sitting, the cushioning property can be improved.

さらに、図７（Ａ）、（Ｂ）のように座席シート２に利用者４５が着座して、力伝達ワイヤ１５の他端部１７が上方に引っ張られているときは、後の車輪４への補助ブレーキはＯＦＦであるため、車椅子本体１ａは所望の場所に移動することができる。   Further, when the user 45 is seated on the seat 2 and the other end 17 of the force transmission wire 15 is pulled upward as shown in FIGS. Since the auxiliary brake is OFF, the wheelchair body 1a can move to a desired location.

以上、図５（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図７（Ａ）となる座面センサーユニット１００の姿勢の変化について説明したが、次に、上記と反対に、図７（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図５（Ａ）となる座面センサーユニット１００の姿勢の変化について、すなわち、座席シート２に座っている利用者４５が立ち上がる場合について説明する。   The change in the posture of the seating surface sensor unit 100 as shown in FIG. 5 (A) → FIG. 6 (A) → FIG. 7 (A) has been described above. Next, contrary to the above, FIG. 6 (A) → Change in the posture of the seating surface sensor unit 100 as shown in FIG. 5A, that is, a case where the user 45 sitting on the seat 2 stands up.

座席シート２に利用者４５が完全に座った状態では、座面センサーユニット１００は図７（Ａ）、（Ｂ）の状態にある。このとき、補助ブレーキ１０はブレーキＯＦＦである。すなわち、車椅子１は所望の場所に移動することができる。この図７（Ａ）、（Ｂ）の状態において、駒部材６０は第２の案内溝５８内に位置している。また、駒部材６０は回動部材３０の円弧部分３０ｄに当接している。   When the user 45 is completely seated on the seat 2, the seat surface sensor unit 100 is in the state shown in FIGS. At this time, the auxiliary brake 10 is OFF. That is, the wheelchair 1 can move to a desired location. In the state shown in FIGS. 7A and 7B, the piece member 60 is located in the second guide groove 58. Further, the piece member 60 is in contact with the arc portion 30 d of the rotating member 30.

駒部材６０が第２の案内溝５８内に位置している状態から、利用者４５が座席シート２から立ち上がろうとすると、座面センサ部１８に対する上方からの荷重が急激に小さくなる。また、引っ張りバネ７０により回動部材３０の他端部３４側が、下方側に常時引っ張られているので、回動部材３０の他端部３４側は、図７（Ａ）において時計方向に速やかに回動する。   When the user 45 tries to stand up from the seat 2 from the state in which the piece member 60 is positioned in the second guide groove 58, the load from above on the seating surface sensor portion 18 is abruptly reduced. Further, since the other end portion 34 side of the rotating member 30 is always pulled downward by the tension spring 70, the other end portion 34 side of the rotating member 30 is quickly turned clockwise in FIG. 7A. Rotate.

このように回動部材３０の他端部３４側が、図７（Ａ）において時計方向に回動すると、駒部材６０は、第１の案内溝５６に沿って下方に案内される。
これにより、力伝達ワイヤ１５の他端部１７がＨ１方向（下方向）に引っ張られる。これにより、制動機構９０が起動する。そして、後の車輪４に補助ブレーキ１０による制動力が加えられる（ブレーキＯＮ）。 Thus, when the other end 34 side of the rotating member 30 rotates clockwise in FIG. 7A, the piece member 60 is guided downward along the first guide groove 56.
Thereby, the other end 17 of the force transmission wire 15 is pulled in the H1 direction (downward). As a result, the braking mechanism 90 is activated. Then, a braking force by the auxiliary brake 10 is applied to the rear wheel 4 (brake ON).

よって、図７（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図５（Ａ）のように、利用者４５が座席シート２から立ち上がった場合には、仮に手動ブレーキ８を掛け忘れたままだったとしても、自動的に補助ブレーキ１０を発揮させることができる。したがって、車椅子１が不用意に前後方向に移動してしまうことがない。また、利用者４５の安全を確保することができる。   Therefore, as shown in FIG. 7 (A) → FIG. 6 (A) → FIG. 5 (A), when the user 45 stands up from the seat 2, even if the manual brake 8 is forgotten to be applied, The auxiliary brake 10 can be exhibited automatically. Therefore, the wheelchair 1 is not moved in the front-rear direction carelessly. In addition, the safety of the user 45 can be ensured.

このように、本実施例の車椅子１では、利用者４５が車椅子１の座席シート２から立ち上がると、自動的に補助ブレーキ１０が発揮されるため、手動ブレーキ８の掛け忘れにより、利用者４５が転倒事故を起こすといったことを未然に防止することができる。   Thus, in the wheelchair 1 of the present embodiment, when the user 45 stands up from the seat seat 2 of the wheelchair 1, the auxiliary brake 10 is automatically exhibited. It is possible to prevent a fall accident from occurring.

以上、本発明の一実施例に係る座面センサーユニット１００とこの座面センサーユニット１００を備えた車椅子１について説明したが、本発明に係る座面センサーユニット１００によれば、利用者４５が座席シート２に着座した場合に、体重の軽い人であっても回動部材３０が充分に下方に沈み込ませることができるので、この沈み込み動作に伴って力伝達ワイヤ１５を介して制動機構９０を確実に動作させることができる。   The seat surface sensor unit 100 according to one embodiment of the present invention and the wheelchair 1 including the seat surface sensor unit 100 have been described above. However, according to the seat surface sensor unit 100 according to the present invention, the user 45 is seated. When the person sits on the seat 2, even the light weight person can sufficiently sink the rotating member 30 downward. Accordingly, the braking mechanism 90 is connected via the force transmission wire 15 in accordance with the sinking operation. Can be operated reliably.

また、体重の重い人が着座している場合に、駒部材６０は回動部材３０の扇状膨張部分３０ａの円弧部分３０ｄに当接しており、このとき円弧部分３０ｄに作用する下向きの力は一定値に抑えられており、反力として下方からの突き上げ力も一定値に抑えられる。   When a heavy person is seated, the piece member 60 is in contact with the arc portion 30d of the fan-shaped expansion portion 30a of the rotating member 30, and the downward force acting on the arc portion 30d at this time is constant. As a reaction force, the thrust force from below is also suppressed to a constant value.

よって、体重の重い人が座った場合でもクッション性が良好である。
すなわち、本実施例の車椅子１では、重い体重の人が着座した場合でも、一定以上の荷重に対して、それ以上かからないような構成となっていることから、クッション性のある座席であった場合でも、不快感なく着座することができる。 Therefore, even when a heavy person sits down, the cushioning property is good.
That is, in the wheelchair 1 of the present embodiment, even when a heavy weight person is seated, the seat is cushioned because it is configured so that it does not take any more than a certain load. But I can sit without discomfort.

以上、本発明について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、補助ブレーキ１０のブレーキ機構としてドラム式のブレーキ機構が採用されているが、このブレーキ機構はドラム式に限定されず、例えばディスクブレーキあるいは他の機構を採用することもできる。
また、駒部材６０は、摺動性をよくするためにベアリングで構成することが好ましい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said Example at all.
For example, in the above embodiment, a drum type brake mechanism is employed as the brake mechanism of the auxiliary brake 10, but this brake mechanism is not limited to the drum type, and for example, a disc brake or another mechanism may be employed. .
Moreover, it is preferable to comprise the piece member 60 with a bearing in order to improve slidability.

１ 車椅子
１ａ 車椅子本体
２ 座席シート
２ｂ 肘掛部
３ 本体フレーム
４ 後の車輪
４ｂ リム部
４ｃ スポーク部
４ｄ ハンドリム部
５ 前の車輪
６ ハンドル部
７ａ フットプレート
８ 手動ブレーキ
１０ 補助ブレーキ
１１ レッグベルト
１５ 力伝達ワイヤ
１６ 一端部
１７ 他端部
１８ 座面センサ部
２０ 変位伝達ワイヤ
２２ 一端部
２４ 他端部
３０ 回動部材
３０ａ 扇状膨出部分
３０ｂ 孔
３０ｃ 孔
３０ｄ 円弧部分
３０ｅ 半径部分
３１ 箱体
３２ 一端部
３４ 他端部
４０ 軸部材
４１ バネ
４３ ドラム
４５ 利用者
５０ 固定部材
５２ 一端部
５２ａ 回動支点用の孔
５４ 他端部
５６ 第１の案内溝
５６ａ、５６ｂ 孔
５８ 第２の案内溝
６０ 駒部材
６２ 軸ピン
７０ 引っ張りバネ
７２ 一端部
７４ 他端部
１００ 座面センサーユニット
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｈ ワッシャ
ｅ、ｆ、ｇ スペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair 1a Wheelchair main body 2 Seat seat 2b Armrest part 3 Main body frame 4 Rear wheel 4b Rim part 4c Spoke part 4d Hand rim part 5 Front wheel 6 Handle part 7a Foot plate 8 Manual brake 10 Auxiliary brake 11 Leg belt 15 Force transmission wire 16 One end portion 17 Other end portion 18 Seat surface sensor portion 20 Displacement transmission wire 22 One end portion 24 Other end portion 30 Rotating member 30a Fan-shaped bulged portion 30b Hole 30c Hole 30d Arc portion 30e Radial portion 31 Box 32 One end portion 34, etc. End portion 40 Shaft member 41 Spring 43 Drum 45 User 50 Fixing member 52 One end portion 52a Rotating fulcrum hole 54 Other end portion 56 First guide groove 56a, 56b Hole 58 Second guide groove 60 Piece member 62 Axis Pin 70 tension spring 72 one end 74 other end 100 seat surface sensor unit a, b, c, d, h washer e , F, g spacer

Claims (3)

利用者が座席シートに座ったことを機械的に検知し、利用者が前記座席シートから立ち上がった場合に、制動部を作動させて車輪に制動力を発揮させる座面センサーユニットであって、
本体フレームに固定されるとともに、第１の案内溝および前記第１の案内溝に対して屈曲した第２の案内溝が形成された固定部材と、
前記利用者が前記座席シートに座っているときに沈み込む座面センサ部を一端部に備え、他端部に扇状膨出部分が形成されているとともに前記固定部材に対して回動自在に軸支された回動部材と、
前記固定部材の前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間を往復移動可能な態様で装着される駒部材と、
前記駒部材に一端部が取り付けられ、他端部が前記車輪に制動力を発揮させる制動部に接続された力伝達ワイヤと、を備え、
前記利用者が前記座席シートに座った場合に、前記利用者から加えられる荷重により前記座席シートが前記座面センサ部側に沈み込むことにより前記回動部材が回動し、その回動動作に伴って、前記回動部材の他端部が前記駒部材を上方に押圧し、その押圧された前記駒部材は、前記回動部材の外周面に沿って移動するように構成されており、
前記座面センサ部に前記利用者から所定以上の荷重が加えられたときに、前記駒部材が前記固定部材における前記第１の案内溝から前記第２の案内溝側に強制的に移動し、それ以後、前記制動部から前記座面センサ部に対して反力が非伝達とされることを特徴とする座面センサーユニット。 It is a seat surface sensor unit that mechanically detects that a user is seated on a seat and when the user stands up from the seat, activates a braking unit to exert braking force on a wheel,
A fixing member fixed to the main body frame and formed with a first guide groove and a second guide groove bent with respect to the first guide groove;
A seat surface sensor portion that sinks when the user is sitting on the seat seat is provided at one end, a fan-shaped bulging portion is formed at the other end, and the shaft is rotatable with respect to the fixing member. A pivoting member supported;
A piece member mounted in a manner capable of reciprocating between the first guide groove and the second guide groove of the fixing member;
A force transmission wire having one end attached to the piece member and the other end connected to a braking portion that causes the wheel to exert a braking force;
When the user sits on the seat seat, the seat member sinks into the seating surface sensor portion due to a load applied from the user, so that the rotating member rotates, and the rotating operation is performed. Accordingly, the other end of the rotating member presses the piece member upward, and the pressed piece member is configured to move along the outer peripheral surface of the rotating member,
When a load greater than or equal to a predetermined value is applied from the user to the seat surface sensor unit, the piece member is forcibly moved from the first guide groove to the second guide groove side in the fixing member, Thereafter, a reaction force is not transmitted from the braking portion to the seat surface sensor portion. 前記回動部材に引張りバネが具備されていることを特徴とする請求項１に記載の座面センサーユニット。   The seating surface sensor unit according to claim 1, wherein the rotating member is provided with a tension spring. 請求項１または２に記載の座面センサーユニットを備えたことを特徴とする車椅子。   A wheelchair comprising the seating surface sensor unit according to claim 1.

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