KR101244451B1

KR101244451B1 - Brake system for wheelchair

Info

Publication number: KR101244451B1
Application number: KR1020110107745A
Authority: KR
Inventors: 박세호; 김윤제
Original assignee: 코리아케어서프라이 주식회사
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-03-18

Abstract

PURPOSE: A brake system for a wheelchair is provided to allow a patient to move toward a bed or another chair without the help of a protector. CONSTITUTION: A brake system for a wheelchair comprises: a foldable chair frame which supports a seat for a user; a pair of main wheels and front wheels rotationally supported by the chair frame; a main brake system which brakes the main wheels; a brake device for controlling the rotation of the main wheels by the tension of a wire; a close frame(110) to which a first support and a second support are connected by a central hinge; and a cylindrical brake operating part(120) which releases the braking force of the brake device.

Description

휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치{BRAKE SYSTEM FOR WHEELCHAIR}Wheelchair braking system using load of wheelchair user {BRAKE SYSTEM FOR WHEELCHAIR}

본 발명은 휠체어 제동장치에 관한 것으로 특히, 휠체어 사용자(이하, '환자'와 혼용함)의 체중에 의해 휠체어에 환자가 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 보호자 없이도 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair braking device, in particular, when the patient is put on the wheelchair by the weight of the wheelchair user (hereinafter referred to as 'patient'), the brake is released and the brake is operated when the patient leaves the wheelchair. The present invention relates to a wheelchair braking device using a load of a wheelchair user to enable a patient to move from a wheelchair to a bed or another chair or vice versa without a guardian.

일반적으로 휠체어는 1인용 차량으로서 주상용분야는 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 기구의 하나이다. 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 구분될 수 있다.In general, the wheelchair is a one-person vehicle, and the residential field is one of the mechanisms that make it easy for the physically handicapped, the patient, and the elderly to move easily. Wheelchairs may be classified into manual wheelchairs for driving wheels by manpower and electric wheelchairs for driving wheels by using electric devices.

첨부한 도 1은 특허등록번호 10-0995241에 개시된 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도로서, 첨부한 도 1을 참조하면, 종래의 휠체어(10)는 접철이 가능한 주 프레임(20)을 포함하고, 상기 주 프레임(20)의 가로방향으로는 사용자가 앉을 수 있도록 하는 시트(22)가 설치되고, 상기 주 프레임(20)과 직각의 방향으로 연결된 등받이 프레임(40)에는 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이(42)가 설치된다.1 is a perspective view illustrating a conventional manual wheelchair structure disclosed in Patent Registration No. 10-0995241. Referring to the accompanying FIG. 1, the conventional wheelchair 10 includes a main frame 20 that can be folded. Seat 22 is installed in the horizontal direction of the main frame 20 to allow the user to sit, the back frame 40 connected in a direction perpendicular to the main frame 20 for supporting the back of the user The backrest 42 is installed.

상기 등받이 프레임(40)의 양측 종단에는 각각 보호자가 휠체어를 구동시킬 수 있도록 하는 손잡이(44)가 설치된다. 또한, 주 프레임(20)에는 주 바퀴(60)를 연결하기 위한 축이 고정적으로 설치되고, 상기 축의 양 끝에는 각각 주 바퀴(60)가 연결된다.At both ends of the backrest frame 40, a handle 44 is provided to allow a guardian to drive a wheelchair. In addition, the main frame 20 is fixed to the shaft for connecting the main wheel 60 is fixed, the main wheel 60 is connected to each end of the shaft.

또한, 상기 각 주 바퀴(60)의 림(62)에는 사용자가 주 바퀴(60)를 움직일 수 있도록 하는 핸드림(70)이 고정적으로 설치되어 있다. 또한, 주 프레임(20)의 전방 하부에는 휠체어의 자세를 유지하고, 사용자가 용이하게 휠체어의 방향을 전환할 수 있도록 하는 보조바퀴(26)가 설치된다.In addition, the rim 62 of each main wheel 60 is fixed to the hand rim 70 to allow the user to move the main wheel 60. In addition, an auxiliary wheel 26 is installed at the front lower portion of the main frame 20 to maintain the posture of the wheelchair and to easily change the direction of the wheelchair.

상기 주 프레임(20)의 전방에 설치된 프런트 프레임(50)에는 사용자의 두 발을 안착할 수 있도록 하는 발판(52)이 설치되고, 상기 주 프레임(20)의 상부와 연결된 팔걸이 프레임(30)에는 사용자가 팔을 안착할 수 있도록 하는 팔걸이(32)가 설치된다.The front frame 50 installed in front of the main frame 20 is provided with a footrest 52 for seating the user's two feet, the armrest frame 30 connected to the upper portion of the main frame 20 Armrest 32 is installed to allow the user to seat the arm.

주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어(10)를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)가 설치된다.On the left and right sides of the main frame 20, a main braking device 24 for braking the wheelchair 10 is provided.

구체적으로, 상기 주 제동 장치(24)는 주 프레임(20)의 좌우측에 고정적으로 설치되고, 사용자의 조작에 따른 레버의 위치에 상응하여 제동편이 주 바퀴의 타이어와 접촉되고, 이로 인한 마찰력에 의해 주 바퀴(60)의 회전속도를 제어함으로써 휠체어(10)를 제동한다.Specifically, the main braking device 24 is fixedly installed on the left and right sides of the main frame 20, the braking piece is in contact with the tire of the main wheel corresponding to the position of the lever according to the user's operation, by the friction force The wheelchair 10 is braked by controlling the rotational speed of the main wheel 60.

그러나, 종래의 휠체어(10)는 휠체어 사용자가 휠체어(10)의 이동 및 방향 전환을 위한 주 바퀴(60)의 조작과 휠체어(10)의 속도 제어를 위한 주 제동 장치(24)의 레버를 동시에 조작할 수 없기 때문에, 환자가 보호자 없이 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하고자 하는 경우 휠체어가 자유운동 즉 브레이크가 작동하지 않은 상태이기 때문에 환자가 몸을 움직이는 과정에서 힘을 쓰게 되면 휠체어가 원하지 않는 움직임을 보일 수 있어 자칫 낙상의 위험을 감수하여야 한다는 문제점이 존재하였다.However, in the conventional wheelchair 10, the wheelchair user simultaneously operates the lever of the main brake device 24 for controlling the speed of the wheelchair 10 and the operation of the main wheel 60 for the movement and direction change of the wheelchair 10. If the patient wants to move from a wheelchair to a bed or other chair, or vice versa without a guardian, the wheelchair is in a free movement, that is, the brakes are not working. When used, the wheelchair may show unwanted movement, so there is a problem that you have to risk falling.

따라서 기존의 수동형 휠체어를 사용하는 대다수의 환자들은 낙상사고의 예방과 안전을 위하여 보호자를 대동한 상태에서 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하기 때문에 환자본인 스스로 불편함을 느끼는 등의 문제점이 발생되었다.Therefore, the majority of patients using existing passive wheelchairs feel uncomfortable because they move from the wheelchair to the bed or other chairs or vice versa with the guardian for the prevention and safety of the fall accident. Problems such as this occurred.

특허등록번호 10-0995241Patent registration number 10-0995241 특허등록번호 10-0333767Patent registration number 10-0333767 특허등록번호 10-0995241Patent registration number 10-0995241 미국특허 US 6,092,824United States Patent US 6,092,824 미국특허 US 6,279,936United States Patent US 6,279,936 미국특허 US 6,371,503United States Patent US 6,371,503

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 휠체어 사용자(이하, '환자'와 혼용함)의 체중에 의해 휠체어에 환자가 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 보호자 없이도 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is that the brake is released when the patient is put on the wheelchair by the weight of the wheelchair user (hereinafter referred to as 'patient') and the brake is released when the patient leaves the wheelchair. The present invention provides a wheelchair braking device using a load of a wheelchair user to enable a patient to move from a wheelchair to a bed or another chair, or vice versa without a guardian.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 특징은, 사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 주 차륜을 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치를 구비한 절첩식 휠체어에 있어서: 상기 주 차륜에 일측이 밀착 혹은 이탈하여 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하는 브레이크 패드와, 상기 브레이크 패드의 타측에 연결되어 상기 브레이크 패드의 일측이 상기 주 차륜에 밀착 혹은 이탈하도록 하는 와이어와, 상기 와이어가 일정 장력 이상일 경우에만 상기 브레이크 패드가 상기 주 차륜에서 이탈하도록 하기 위한 탄성체와, 상기 탄성체와 와이어가 상기 브레이크 패드에 안정적으로 위치할 수 있도록 하는 브라켓과 브라켓 고정대를 구비하여 상기 주 제동 장치의 작동여부와 관계없이 와이어의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 낮으면 브레이크가 작동하고 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 높으면 브레이크가 해제되는 브레이크 장치와; 상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대와 제2지지대가 연결되어진 클로스 프레임과; 상기 클로스 프레임에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 상기 와이어의 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치 내부 탄성체의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부를 포함하는 데 있다.Characteristic of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention for achieving the above object, a pair of collapsible chair frame for supporting the seat on which the user sits, and a pair rotatably supported on the chair frame A folding wheelchair having a main wheel, a front wheel, and a main braking device for braking main wheels on the left and right sides of the chair frame, respectively: A brake pad controlling whether or not, a wire connected to the other side of the brake pad so that one side of the brake pad is in close contact with or detached from the main wheel, and the brake pad is connected to the main wheel only when the wire is above a predetermined tension. An elastic body and the elastic body and the wire to be separated from the brake A bracket and a bracket holder for stably positioning the pad control the rotation of the main wheel by the tension of the wire regardless of whether the main braking device is operated, but the tension of the wire is lower than the threshold of the internal elastic body. The brake device is operated and the brake is released when the tension of the wire is higher than the threshold of the inner elastic body; It has a first support for connecting through the hinge on the upper left and bottom right of the chair frame of the lower seat and the second support for connecting through the hinge on the upper right and lower left of the chair frame of the seat lower by the central hinge A cloth frame to which the first support and the second support are connected; And a cylindrical brake operating part for releasing the brake force of the brake device when the tension of the wire is changed by a change in the load applied to the cloth frame and applied to the seat to be greater than or equal to a threshold of the internal elastic body of the brake device. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 부가적인 특징은, 상기 실린더형 브레이크 작동부는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판과; 상기 하중판의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임과; 상기 클로스 프레임에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임의 이탈을 방지하는 본체를 포함하되; 상기 T자형 작동프레임에는 상기 브레이크 장치의 와이어가 연결되어 상기 T자형 작동프레임이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치의 와이어 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 데 있다.Additional features of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention for achieving the above object, the cylindrical brake operating portion and the load plate is in close contact with the seat; A T-shaped operating frame integrally formed under the load plate; A main body supported by the cloth frame and preventing separation of the T-shaped operating frame penetrating therein; A wire of the brake device is connected to the T-shaped working frame so that the wire tension of the brake device is changed by the downward movement or the upward movement of the T-shaped operating frame to activate or release the brake of the brake device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 부가적인 다른 특징은, 상기 실린더형 브레이크 작동부는 상기 T자형 작동프레임의 연장된 하단부에 힌지 결합되고 상기 클로스 프레임의 제1지지대와 제2지지대에 힌지로 고정된 절첩링크를 더 포함하여; 휠체어의 절첩동작에 의해 상기 클로스 프레임의 제1지지대와 제2지지대사이의 간극이 좁아지면 이에 연동하는 절첩링크의 작동에 의해 T자형 작동프레임이 본체 내부의 탄성체의 탄성력을 극복하고 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치의 와이어 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 데 있다.
Additional features of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention for achieving the above object, the cylindrical brake operating portion is hinged to the extended lower end of the T-shaped operating frame and the cloth frame It further comprises a folding link hinged to the first support and the second support of the; When the gap between the first support and the second support of the cloth frame is narrowed by the folding operation of the wheelchair, the T-shaped operation frame overcomes the elastic force of the elastic body inside the body and moves downward by the operation of the folding link interlocked therewith. As a result, the wire tension of the brake device increases, thereby releasing the brake of the brake device in operation.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 기존 레버에 의해 작동되는 브레이크외에 별도로 직접적으로 작동되는 브레이크를 마련함으로써, 환자가 보호자 없이 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하고자 하는 경우 환자가 휠체어에 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 몸을 움직이는 과정에서 힘을 쓰게 되어도 휠체어가 브레이크가 작동상태를 유지하기 때문에 낙상에 따른 안전사고의 위험이 줄어들며 보호자가 없는 상태에서의 환자의 불편함을 해소할 수 있게 된다.Advantageous effects due to the above-described features of the present invention include, by providing a brake which is directly operated separately in addition to the brake operated by the existing lever, the patient moves from a wheelchair to a couch or other chair, or vice versa, without a guardian. If you want to take action, the brakes will be deactivated when the patient is in a wheelchair, and the brakes will be activated when the patient leaves the wheelchair. This reduces the risk of safety accidents due to falls and can resolve the discomfort of the patient in the absence of a guardian.

또한 절첩식 휠체어를 절첩시켜 이동 및 이송시키려 하는 경우 환자의 하중에 관계없이 절첩 동작에 의해 브레이크가 해제되도록 함으로써 휠체어 자체의 이동 및 이송 편의성을 제공할 수 있다.In addition, when the folding wheelchair is to be folded and moved, the brake may be released by the folding operation regardless of the load of the patient, thereby providing the convenience of movement and transportation of the wheelchair itself.

도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 제동장치가 장착된 절첩식 휠체어의 사진 예시도
도 3은 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 사시도
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 정면도와 배면도
도 6은 도 2에 도시되어진 부분에 대응하는 절첩 상태의 사진 예시도
도 7과 도 8은 본 발명에 적용된 브레이크 장치의 구성과 주변 구성과의 관계 사진 예시도1 is a perspective view showing a conventional manual wheelchair structure
Figure 2 is a photographic illustration of a folding wheelchair equipped with a wheelchair braking device according to the present invention
3 is a perspective view of a wheelchair braking device using a load of a wheelchair user according to the present invention
4 and 5 are a front view and a rear view of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention
6 is a photographic illustration of a folded state corresponding to the portion shown in FIG.
Figure 7 and Figure 8 is an illustration of the relationship between the configuration of the brake device applied to the present invention and the peripheral configuration

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이하 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a wheelchair brake device using a load of a wheelchair user according to the present invention will be described.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 제동장치가 장착된 절첩식 휠체어의 사진 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 사시도이고, 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 정면도와 배면도이며, 도 6은 도 2의 확대도로 도시되어진 부분에 대응하는 절첩상태의 사진 예시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 적용된 브레이크 장치의 구성과 주변 구성과의 관계 사진 예시도이다.2 is a photographic illustration of a folding wheelchair equipped with a wheelchair braking device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of a wheelchair braking device using a load of a wheelchair user according to the present invention, Figures 4 and 5 Front and back views of a wheelchair braking device using a load of a wheelchair user according to the present invention, Figure 6 is an illustration of a folded state corresponding to the portion shown in the enlarged view of Figure 2, Figures 7 and 8 the present invention The figure shows an example of the relationship between the configuration of the brake device and the surrounding configuration.

도시되어진 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 구성을 살펴보면, 우선 사용자가 앉게 되는 시트(22)를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임(20)과, 상기 의자 프레임(20)에 설치된 핸들과, 상기 의자 프레임(20)에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜(60) 및 전방 차륜, 및 주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)을 구비한 절첩식 휠체어를 전제 구성으로 한다. 이때 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 종래기술을 나타내는 도 1과 동일한 참조번호를 부여함을 밝혀둔다.Looking at the configuration of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention with reference to the drawings shown, first the foldable chair frame 20 for supporting the seat 22 on which the user sits, and the chair frame 20 A main braking device configured to handle the wheelchair and a pair of main wheels 60 and front wheels rotatably supported by the chair frame 20, and left and right sides of the main frame 20, respectively. We assume supposition type folding wheelchair provided with (24). In this case, the components having the same function are assigned the same reference numerals as those of FIG.

이때 본 발명에 따른 요부의 구성을 살펴보면, 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 탄성체의 임계치 보다 낮으면 브레이크가 작동하고 와이어(W)의 장력이 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 브레이크가 해제되는 브레이크 장치(200)와, 상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대(112)를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대(111)와 제2지지대(112)가 연결되어진 클로스 프레임(110)과, 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중이 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부(120)를 포함한다.At this time, looking at the configuration of the main portion according to the present invention, the control of the rotation of the main wheel by the tension of the wire (W), but if the tension of the wire (W) is lower than the threshold of the elastic body the brake is activated and the wire (W) When the tension is higher than the threshold of the elastic body (S), the brake device 200 to release the brake, and the first support 111 and the lower portion of the seat that connects through the hinge on the upper left and lower right of the chair frame of the lower seat The cloth frame 110 having a second support 112 connected to the upper right and lower left of the chair frame through a hinge and connected to the first support 111 and the second support 112 by a central hinge; And a cylindrical brake operating part 120 supported by the cloth frame 110 to release the brake force of the brake device when the load applied to the seat is greater than or equal to a threshold value.

또한, 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과, 상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과, 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)를 포함하되, 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)에 힌지로 고정된 절첩링크(131, 133)를 구비한다.In addition, the cylindrical brake operating unit 120 is a load plate 121 in close contact with the lower portion of the seat, a T-shaped operation frame 122 formed integrally with the lower portion of the load plate 121, and the cloth frame ( It includes a main body 123 that is supported by the 110 and prevents the separation of the T-shaped operation frame 122 penetrating therein, the hinge (H) to the extended lower end (122a) of the T-shaped operation frame 122 It is coupled to the first support 111 and the second support 122 of the cloth frame 110 is provided with a hinge link (131, 133) fixed to the hinge.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 동작을 살펴보면, 절첩식 휠체어의 하부구조에 장착되는 것으로, 이때 브레이크 장치(200)는 참조번호 24로 지칭되는 주 제동 장치와는 별도의 구성으로 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 내부에 구비되어진 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 브레이크가 작동하고 와이어(W)의 장력이 탄성체(W)의 임계치 보다 높으면 브레이크가 해제되는 것이다.Looking at the operation of the wheelchair braking device using the load of the wheelchair user according to the present invention having the configuration as described above, which is mounted on the lower structure of the folding wheelchair, the brake device 200 is referred to the reference number 24 In a separate configuration from the braking device, the rotation of the main wheel is controlled by the tension of the wire W. When the tension of the wire W is lower than the threshold of the elastic body S provided therein, the brake is operated and the wire When the tension of (W) is higher than the threshold of the elastic body (W), the brake is released.

또한, 상기 시트(22) 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단을 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트(22) 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단을 연결하는 제2지지대(112)를 구비한 클로스 프레임에 지지되는 실린더형 브레이크 작동부(120)가 상기 시트(22)에 가해지는 하중이 상기 브레이크 장치(200)의 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 기능을 수행한다.In addition, the first support 111 connecting the upper left and the lower right of the chair frame of the lower seat 22 and the second support 112 connecting the upper right and lower left of the chair frame of the lower seat 22 Of the brake device 200 when the load applied to the seat 22 is greater than or equal to the threshold of the elastic body S of the brake device 200. To release the brake force.

즉, 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 전술한 구성의 설명에서와 같이, 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과, 상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과, 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)로 구성되어, 상기 T자형 작동프레임(122)에는 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W)가 연결되어 상기 T자형 작동프레임(122)이 하향동작 즉, 환자의 체중이 시트에 실리면 이는 하중판(121)에 동일한 하중이 실리게 되고, 이에 따라 T자형 작동프레임(122)이 하중판(121)에 실리는 환자의 체중에 의해 하부로 슬라이딩 동작을 하게 되면서 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 증가하여 탄성체(S)의 임계치 이상으로 작용하게 되고 이에 따라 주차륜(60)과 면 접촉하여 작동중이던 브레이크 장치(200)의 브레이크 패드(BP)가 주차륜(60)과 면 접촉상태에서 이탈함에 따라 브레이크가 해체되는 것이다.That is, the cylindrical brake operating unit 120, as described in the above configuration, the load plate 121 is in close contact with the lower portion of the seat, the T-shaped operation frame formed integrally with the lower portion of the load plate 121 And a main body 123 that is supported by the cloth frame 110 and prevents the T-shaped operating frame 122 from being separated therethrough, and the T-shaped operating frame 122 includes the brake. When the wire W of the device 200 is connected so that the T-shaped operation frame 122 moves downward, that is, the weight of the patient is loaded on the seat, the same load is loaded on the load plate 121. As the female operation frame 122 is slid downward by the weight of the patient loaded on the load plate 121, the wire (W) tension of the brake device 200 is increased to above the threshold of the elastic body (S) In contact with the parking wheel 60. The brake is dismantled as the brake pad BP of the brake device 200 that is being operated is released from the surface contact with the parking wheel 60.

또한, 그 반대 동작의 경우 환자가 휠체어에서 일어나는 즉, 환자의 체중이 하중판(121)에 실리지 않게 되면 상기 탄성체(S)의 탄성 복원력에 의해 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 감소하게 되어 브레이크 장치(200)의 브레이크 패드(BP)가 주차륜(60)과 면 접촉상태로 전환되며 동시에 상기 T자형 작동프레임(122)이 상부로 슬라이딩 동작을 하게 되는 것이다.In addition, in the opposite operation, when the patient is in a wheelchair, that is, when the weight of the patient is not loaded on the load plate 121, the tension of the wire W of the brake device 200 is increased by the elastic restoring force of the elastic body S. As a result, the brake pad BP of the brake device 200 is brought into surface contact with the parking wheel 60, and at the same time, the T-shaped operating frame 122 slides upward.

또한, 첨부한 도 2와 도 6을 비교하여 살펴보면, T자형 작동프레임(122)이 휠체어의 절첩 상태에서 하부로 상당부분 슬라이딩 되어 잇는 것을 확인 할 수 있다.In addition, looking at the comparison of the accompanying Figure 2 and Figure 6, it can be seen that the T-shaped operation frame 122 is sliding in a substantial portion down the folded state of the wheelchair.

즉, 첨부한 도 2에서는 D1로 표시되는 간극이 첨부한 도 6에서는 D2로 표시되는 것을 확인 할 수 있는데, 이는 휠체어의 절첩동작에 의해 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)사이의 벌어진 각도가 좁아지면서 이에 연동하는 T자형 작동프레임(122)이 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치(200)의 와이어 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 것이다.That is, it can be seen that the gap indicated by D1 in FIG. 2 is indicated by D2 in FIG. 6, which is attached to the first support 111 and the first support 111 of the cloth frame 110 by folding the wheelchair. As the gap between the two supports 112 is narrowed and the T-shaped operation frame 122 interlocked with the support 112 moves downward, the wire tension of the brake device 200 is increased to release the brake of the brake device in operation. .

따라서 본 발명에서는 절첩식 휠체어의 경우 상술한 동작을 수행하기 위하여 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)에 힌지로 고정된 절첩링크(131,133)를 더 포함하며, 상기 절첩링크(131,133)를 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)에 고정하기 위해 참조번호 132, 134로 지칭되는 고정부를 구비하였다.Accordingly, in the present invention, in order to perform the above-described operation of the folding wheelchair, the cylindrical brake operating unit 120 is hinged to the extended lower end 122a of the T-shaped operating frame 122 and the cloth is closed. The apparatus further includes folding links 131 and 133 hinged to the first support 111 and the second support 112 of the frame 110, and the folding links 131 and 133 are first supports of the cloth frame 110. Fixing parts, which are referred to by reference numerals 132 and 134, are provided for fixing to the 111 and the second support 112.

그러므로 첨부한 도 6에 도시되어진 바와 같이, 절첩식 휠체어에서 휠체어를 절첩시켜 이송시키려 하는 경우 환자의 하중에 관계없이 절첩 동작에 의해 브레이크가 해제되도록 함으로써 흴체어 자체의 이송 편의성을 제공할 수 있다.Therefore, as illustrated in FIG. 6, when the wheelchair is folded and transported in the folding wheelchair, the brake may be released by the folding operation regardless of the load of the patient, thereby providing convenience of transport of the wheel chair itself.

또한, 첨부한 도 7에 도시되어진 바와 같이, 팔힘에 의해 수동으로 참조번호 24a로 지칭되는 브레이크 패드를 조작하여 주 차륜(60)에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 통상의 주 제동 장치(24)와는 별도의 구성으로, 브레이크 장치(200)는 상기 주 차륜(60)에 일측이 밀착 혹은 이탈하여 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하는 브레이크 패드(BP)와, 상기 브레이크 패드(BP)의 타측에 연결되어 상기 브레이크 패드(BP)의 일측이 상기 주 차륜에 밀착 혹은 이탈하도록 하는 와이어(W)와, 상기 와이어(W)가 일정 장력 이상일 경우에만 상기 브레이크 패드(BP)가 상기 주 차륜에서 이탈하도록 하기 위한 탄성체(S)와, 상기 탄성체(S)와 와이어(W)가 상기 브레이크 패드(BP)에 안정적으로 위치할 수 있도록 하는 브라켓(LB)과 브라켓 고정대(BF)를 갖는다.In addition, as shown in FIG. 7, a conventional main braking device which operates the brake pad manually referred to by reference number 24a by arm force, adheres to the main wheel 60, and performs a brake operation by frictional force ( 24, the brake device 200 includes a brake pad BP for controlling whether the main wheel is rotated by one side of the brake wheel 200 close to or separated from the main wheel 60, and the brake pad BP. A wire W connected to the other side to allow one side of the brake pad BP to be in close contact with or disengaged from the main wheel, and the brake pad BP may be removed from the main wheel only when the wire W is above a predetermined tension. An elastic body (S) to be separated, and the elastic body (S) and the wire (W) has a bracket (LB) and the bracket holder (BF) to be stably positioned on the brake pad (BP).

따라서 상기 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜(60)의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 브레이크 패드(BP)가 주 차륜(60)에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행 작동하고 와이어(W)의 장력이 탄성체(W)의 임계치 보다 높으면 브레이크 패드(BP)가 주 차륜(60)에 밀착된 상태에서 이탈하여 마찰력에 발생되지 않으므로 브레이크 동작이 해제되는 것이다. Accordingly, the rotation of the main wheel 60 is controlled by the tension of the wire W, but when the tension of the wire W is lower than the threshold of the elastic body S, the brake pad BP is applied to the main wheel 60. The brake pad BP is detached from the state in which the brake pad BP is in close contact with the main wheel 60 and is not generated in the friction force when the tension of the wire W is higher than the threshold of the elastic body W. The action is released.

이때 참조번호 WC는 상기 와이어(W)의 보호를 위한 와이어 케이블을 나타낸다.At this time, the reference number WC represents a wire cable for protecting the wire (W).

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
110 : 클로스 프레임 111 : 제1지지대
112 : 제2지지대 120 : 실린더형 브레이크 작동부
121 : 하중판 122 : T자형 작동프레임
123 : 본체 131,133 : 절첩링크
132,134 : 고정부 H : 힌지
200 : 브레이크 장치 24 : 레버
24a : 수동 브레이크 패드 BP : 장력 브레이크 패드
W : 와이어 S : 탄성체
WC : 와이어 케이블 LB : 브라켓
BF : 브라켓 고정대 DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
110: cloth frame 111: first support
112: second support 120: cylindrical brake operating portion
121: load plate 122: T-shaped operation frame
123: main body 131,133: folding link
132,134 fixing part H: hinge
200: brake device 24: lever
24a: handbrake pad BP: tension brake pad
W: Wire S: Elastic Body
WC: Wire Cable LB: Bracket
BF: Bracket Holder

Claims

사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 주 차륜을 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치를 구비한 절첩식 휠체어에 있어서:
상기 주 차륜에 일측이 밀착 혹은 이탈하여 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하는 브레이크 패드(BP)와, 상기 브레이크 패드(BP)의 타측에 연결되어 상기 브레이크 패드(BP)의 일측이 상기 주 차륜에 밀착 혹은 이탈하도록 하는 와이어(W)와, 상기 와이어(W)가 일정 장력 이상일 경우에만 상기 브레이크 패드(BP)가 상기 주 차륜에서 이탈하도록 하기 위한 탄성체(S)와, 상기 탄성체(S)와 와이어(W)가 상기 브레이크 패드(BP)에 안정적으로 위치할 수 있도록 하는 브라켓(LB)과 브라켓 고정대(BF)를 구비하여 상기 주 제동 장치의 작동여부와 관계없이 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 브레이크가 작동하고 와이어(W)의 장력이 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 브레이크가 해제되는 브레이크 장치(200)와;
상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대(112)를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대(111)와 제2지지대(112)가 연결되어진 클로스 프레임(110)과;
상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 상기 와이어(W)의 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200) 내부 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.A foldable chair frame for supporting the seat on which the user is seated, a pair of main wheels and front wheels rotatably supported by the chair frame, and main braking for braking the main wheels on the left and right sides of the chair frame, respectively In a folding wheelchair with a device:
One side of the brake pad BP is connected to the other side of the main wheel and the other side of the brake pad BP is connected to the other side of the main wheel to control the rotation of the main wheel. A wire W for close contact or detachment, an elastic body S for allowing the brake pad BP to leave the main wheel only when the wire W is above a certain tension, and the elastic body S and a wire. A bracket LB and a bracket holder BF are provided to allow the W to be stably positioned on the brake pad BP, regardless of whether the main braking device is operated. Brake that controls whether the main wheel is rotated and brake is released when the tension of the wire W is lower than the threshold of the elastic body S, and the brake is released when the tension of the wire W is higher than the threshold of the elastic body S. Device 200 and;
The first support 111 connecting the upper left and right bottom of the chair frame of the lower seat and the second support 112 connecting the upper right and lower left of the seat frame of the lower seat through the hinge A cloth frame 110 having a first support 111 and a second support 112 connected to each other by a central hinge;
The brake device 200 when the tension of the wire W is changed by a change in the load applied to the cloth frame 110 and is greater than or equal to a threshold value of the elastic body S inside the brake device 200. Wheelchair braking device using the load of the wheelchair user, characterized in that it comprises a cylindrical brake operating portion 120 to release the brake force.

제 1항에 있어서,
상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과;
상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과;
상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)를 포함하되;
상기 T자형 작동프레임(122)에는 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W)가 연결되어 상기 T자형 작동프레임(122)이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.The method of claim 1,
The cylindrical brake operating part 120 includes a load plate 121 in close contact with the lower portion of the seat;
A T-shaped operating frame 122 formed integrally with the lower portion of the load plate 121;
A main body 123 supported by the cloth frame 110 and preventing separation of the T-shaped operation frame 122 penetrating therein;
The wire W of the brake device 200 is connected to the T-shaped actuation frame 122 so that the T-shaped actuation frame 122 is moved downwardly or upwardly by the wire W of the brake device 200. Wheelchair braking device using the load of the wheelchair user, characterized in that the brake is activated or released by changing the tension of the brake device (200).

제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)에 힌지로 고정된 절첩링크(131, 133)를 더 포함하여;
휠체어의 절첩 동작에 의해 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)사이의 간극이 좁아지면 이에 연동하는 절첩링크(131, 133)의 작동에 의해 T자형 작동프레임(122)이 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The cylindrical brake operating unit 120 is hinged to the extended lower end 122a of the T-shaped operating frame 122, and the first support 111 and the second support of the cloth frame 110 ( Further includes a folding link (131, 133) hinged to the 122;
When the gap between the first support 111 and the second support 122 of the cloth frame 110 is narrowed by the folding operation of the wheelchair, the T-shaped operation frame is operated by the operation of the folding links 131 and 133 interlocked thereto. Wheel brake device using a load of the wheelchair user, characterized in that the brake of the brake device that is in operation is released by increasing the tension of the wire (W) of the brake device 200 as the 122 moves downward.